CN209050747U - 一种减震便于维修的机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减震便于维修的机械臂，包括控制台、连接杆和旋转台，所述抓取块的内部设置有固定条，所述控制台的下端连接有固定台，且固定台的内部设置有吸音棉，所述吸音棉的内侧安装有连接凸块，且连接凸块的内侧连接有连接凹槽，所述第二旋转轴的外侧连接有旋转门，所述移动底座内部的下方安装有减震弹簧。该减震便于维修的机械臂多个抓取块使抓取大件物品时更为牢固，固定条保护抓取块经过多次抓取不会变形，延长抓取块的寿命，吸音棉将机械臂运行时产生的噪音所吸附，将旋转门通过第二旋转轴与移动底座旋转打开，方便更换和维修移动底座内部的零件，机械臂运行时产生的震动可以被减震弹簧所吸收。

Description

一种减震便于维修的机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种减震便于维修的机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹。

市场上的机械臂一般采用橡胶材质的抓取块，经过多次使用抓取块容易变形，不能使用，需要经常更换，成本很高，机械臂运行时会产生非常大的噪声，这种噪声会影响到工人的耳朵，普通机械臂的内部没有装有减震装置，使机械臂运行时不够稳定的问题，为此，我们提出一种减震便于维修的机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种减震便于维修的机械臂，以解决上述背景技术中提出的市场上的机械臂一般采用橡胶材质的抓取块，经过多次使用抓取块容易变形，不能使用，需要经常更换，成本很高，机械臂运行时会产生非常大的噪声，这种噪声会影响到工人的耳朵，普通机械臂的内部没有装有减震装置，使机械臂运行时不够稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种减震便于维修的机械臂，包括控制台、连接杆和旋转台，所述控制台的上端连接有机械臂，且机械臂的右侧安装有第一旋转轴，所述第一旋转轴的外侧连接有抓取控制台，且抓取控制台的下端连接有抓取台，所述连接杆固定于抓取台的下端，且连接杆的下端连接有抓取块，所述抓取块的内部设置有固定条，所述控制台的下端连接有固定台，且固定台的内部设置有吸音棉，所述吸音棉的内侧安装有连接凸块，且连接凸块的内侧连接有连接凹槽，所述旋转台连接于固定台的下端，且旋转台的下端安装有连接台，所述连接台的下端固定有移动底座，且移动底座内部的左侧安装有第二旋转轴，所述第二旋转轴的外侧连接有旋转门，所述移动底座内部的下方安装有减震弹簧。

优选的，所述机械臂通过第一旋转轴与抓取控制台构成转动结构，且其转动结构为0-60°，而且抓取控制台与抓取台互相垂直。

优选的，所述连接杆、抓取块和固定条为一组，共有三组，且三组之间关于抓取台的下端均匀分布，而且固定条之间关于抓取块内部的中心线互相对称。

优选的，所述固定台通过连接凸块与连接凹槽构成拆卸结构，且连接凸块与连接凹槽之间的尺寸相吻合，而且连接凸块与连接凹槽分别固定于吸音棉的上下两端。

优选的，所述移动底座通过第二旋转轴与旋转门构成旋转结构，且其旋转范围为0-90°，而且第二旋转轴安装于移动底座左侧的外壁中。

优选的，所述减震弹簧共有个，且每六个减震弹簧为一层，共有两层，而且两层减震弹簧均固定于移动底座的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该减震便于维修的机械臂其机械臂可以通过第一旋转轴使抓取控制台旋转，将抓取控制台旋转至与所需抓取物品同一个高度，连接杆、抓取块和固定条为一组，共有三组，且三组之间关于抓取台的下端均匀分布，抓取台下端的连接杆可以固定抓取块，抓取控制台将抓取块内部的空气抽走，使抓取块吸取物品，多个抓取块使抓取大件物品时更为牢固，固定条保护抓取块经过多次抓取不会变形，延长抓取块的寿命，可以将连接凸块与连接凹槽连接，使吸音棉在固定台的内侧围成一个圆形，吸音棉将机械臂运行时产生的噪音所吸附，移动底座通过第二旋转轴与旋转门构成旋转结构，将旋转门通过第二旋转轴与移动底座旋转打开，方便更换和维修移动底座内部的零件，机械臂运行时产生的震动可以被减震弹簧所吸收。

附图说明

图1为本实用新型内部结构示意图；

图2为本实用新型固定台内部俯视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图中：1、控制台，2、机械臂，3、第一旋转轴，4、抓取控制台，5、抓取台，6、连接杆，7、抓取块，8、固定条，9、固定台，10、吸音棉，11、连接凸块，12、连接凹槽，13、旋转台，14、连接台，15、移动底座，16、第二旋转轴，17、旋转门，18、减震弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种减震便于维修的机械臂，包括控制台1、机械臂2、第一旋转轴3、抓取控制台4、抓取台5、连接杆6、抓取块7、固定条8、固定台9、吸音棉10、连接凸块11、连接凹槽12、旋转台13、连接台14、移动底座15、第二旋转轴16、旋转门17和减震弹簧18，控制台1的上端连接有机械臂2，且机械臂2的右侧安装有第一旋转轴3，第一旋转轴3的外侧连接有抓取控制台4，且抓取控制台4的下端连接有抓取台5，机械臂2通过第一旋转轴3与抓取控制台4构成转动结构，且其转动结构为0-60°，而且抓取控制台4与抓取台5互相垂直，机械臂2可以通过第一旋转轴3使抓取控制台4旋转，将抓取控制台4旋转至与所需抓取物品同一个高度，连接杆6固定于抓取台5的下端，且连接杆6的下端连接有抓取块7，抓取块7的内部设置有固定条8，连接杆6、抓取块7和固定条8为一组，共有三组，且三组之间关于抓取台5的下端均匀分布，而且固定条8之间关于抓取块7内部的中心线互相对称，抓取台5下端的连接杆6固定抓取块7，抓取控制台4将抓取块7内部的空气抽走，使抓取块7吸取物品，多个抓取块7使抓取大件物品时更为牢固，固定条8保护抓取块7经过多次抓取不会变形，延长抓取块7的寿命，控制台1的下端连接有固定台9，且固定台9的内部设置有吸音棉10，吸音棉10的内侧安装有连接凸块11，且连接凸块11的内侧连接有连接凹槽12，固定台9通过连接凸块11与连接凹槽12构成拆卸结构，且连接凸块11与连接凹槽12之间的尺寸相吻合，而且连接凸块11与连接凹槽12分别固定于吸音棉10的上下两端，将连接凸块11与连接凹槽12连接，使吸音棉10在固定台9的内侧围成一个圆形，吸音棉10将机械臂运行时产生的噪音所吸附，旋转台13连接于固定台9的下端，且旋转台13的下端安装有连接台14，连接台14的下端固定有移动底座15，且移动底座15内部的左侧安装有第二旋转轴16，第二旋转轴16的外侧连接有旋转门17，移动底座15通过第二旋转轴16与旋转门17构成旋转结构，且其旋转范围为0-90°，而且第二旋转轴16安装于移动底座15左侧的外壁中，将旋转门17通过第二旋转轴16与移动底座15旋转打开，方便更换和维修移动底座15内部的零件，移动底座15内部的下方安装有减震弹簧18，减震弹簧18共有12个，且每六个减震弹簧18为一层，共有两层，而且两层减震弹簧18均固定于移动底座15的内部，机械臂运行时产生的震动可以被减震弹簧18所吸收。

工作原理：对于这一种减震便于维修的机械臂，首先将机械臂2通过控制台1控制移动，使机械臂2移动到所需抓取的物品区，机械臂2通过第一旋转轴3使抓取控制台4旋转，将抓取控制台4旋转至与所需抓取物品同一个高度，抓取控制台4控制抓取台5，抓取台5下端的连接杆6固定抓取块7，抓取控制台4将抓取块7内部的空气抽走，使抓取块7吸取物品，多个抓取块7使抓取大件物品时更为牢固，将固定台9通过旋转台13与连接台14旋转，使机械臂2移动到物品所需放置的位置，抓取控制台4控制抓取台5，抓取台5下端的连接杆6固定抓取块7，抓取控制台4将抓取块7内部的空气填满，将物品放下，固定条8保护抓取块7经过多次抓取不会变形，延长抓取块7的寿命，将连接凸块11与连接凹槽12连接，使吸音棉10在固定台9的内侧围成一个圆形，吸音棉10将机械臂运行时产生的噪音所吸附，将旋转门17通过第二旋转轴16与移动底座15旋转打开，方便更换和维修移动底座15内部的零件，机械臂运行时产生的震动被减震弹簧18所吸收，就这样完成整个减震便于维修的机械臂的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种减震便于维修的机械臂，包括控制台(1)、连接杆(6)和旋转台(13)，其特征在于：所述控制台(1)的上端连接有机械臂(2)，且机械臂(2)的右侧安装有第一旋转轴(3)，所述第一旋转轴(3)的外侧连接有抓取控制台(4)，且抓取控制台(4)的下端连接有抓取台(5)，所述连接杆(6)固定于抓取台(5)的下端，且连接杆(6)的下端连接有抓取块(7)，所述抓取块(7)的内部设置有固定条(8)，所述控制台(1)的下端连接有固定台(9)，且固定台(9)的内部设置有吸音棉(10)，所述吸音棉(10)的内侧安装有连接凸块(11)，且连接凸块(11)的内侧连接有连接凹槽(12)，所述旋转台(13)连接于固定台(9)的下端，且旋转台(13)的下端安装有连接台(14)，所述连接台(14)的下端固定有移动底座(15)，且移动底座(15)内部的左侧安装有第二旋转轴(16)，所述第二旋转轴(16)的外侧连接有旋转门(17)，所述移动底座(15)内部的下方安装有减震弹簧(18)。

2.根据权利要求1所述的一种减震便于维修的机械臂，其特征在于：所述机械臂(2)通过第一旋转轴(3)与抓取控制台(4)构成转动结构，且其转动结构为0-60°，而且抓取控制台(4)与抓取台(5)互相垂直。

3.根据权利要求1所述的一种减震便于维修的机械臂，其特征在于：所述连接杆(6)、抓取块(7)和固定条(8)为一组，共有三组，且三组之间关于抓取台(5)的下端均匀分布，而且固定条(8)之间关于抓取块(7)内部的中心线互相对称。

4.根据权利要求1所述的一种减震便于维修的机械臂，其特征在于：所述固定台(9)通过连接凸块(11)与连接凹槽(12)构成拆卸结构，且连接凸块(11)与连接凹槽(12)之间的尺寸相吻合，而且连接凸块(11)与连接凹槽(12)分别固定于吸音棉(10)的上下两端。

5.根据权利要求1所述的一种减震便于维修的机械臂，其特征在于：所述移动底座(15)通过第二旋转轴(16)与旋转门(17)构成旋转结构，且其旋转范围为0-90°，而且第二旋转轴(16)安装于移动底座(15)左侧的外壁中。

6.根据权利要求1所述的一种减震便于维修的机械臂，其特征在于：所述减震弹簧(18)共有12个，且每六个减震弹簧(18)为一层，共有两层，而且两层减震弹簧(18)均固定于移动底座(15)的内部。