CN207361306U - 一种新型搬运机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型搬运机械手，包括底座、偏转杆、L形板、支撑杆和圆台，所述底座的侧壁设有第一驱动电机，所述底座的中部设有驱动腔，所述第一驱动电机的输出轴贯穿底座的侧壁并延伸至驱动腔内，所述第一驱动电机输出轴的末端设有第一锥齿轮，所述底座的上端设有第一转轴，所述第一转轴贯穿底座侧壁并延伸至驱动腔内，所述第一转轴的一端设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，所述第一转轴远离第二锥齿轮的一端固定连接有圆台。本实用新型结构设计合理，操作简单，便于拆卸安装的机械搬运手大大的方便了工作的需要，且易于控制力度的夹紧机构减少了物品的损坏率，大大的提高了产品的质量。

Description

一种新型搬运机械手

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种新型搬运机械手。

背景技术

机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。在工业自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械手来完成工件的取放。对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。

现有的搬运机械手过于庞大，不易在设备上安装拆卸，且机械手的可操作的范围较小，夹持设备力度不易控制，往往会将物品夹坏。所以我们推出一种新型搬运机械手。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中搬运机械手过于庞大，不易在设备上安装，且机械手的可操作的范围较小，夹持设备力度不易控制，往往会将物品夹坏的问题，而提出的一种新型搬运机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型搬运机械手，包括底座、偏转杆、L形板、支撑杆和圆台，所述底座的侧壁设有第一驱动电机，所述底座的中部设有驱动腔，所述第一驱动电机的输出轴贯穿底座的侧壁并延伸至驱动腔内，所述第一驱动电机输出轴的末端设有第一锥齿轮，所述底座的上端设有第一转轴，所述第一转轴贯穿底座侧壁并延伸至驱动腔内，所述第一转轴的一端设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，所述第一转轴远离第二锥齿轮的一端固定连接有圆台，所述圆台的上端设有安装板和第二驱动电机，所述安装板的侧壁上转动连接有第一连接杆，所述第二驱动电机输出轴的末端设有偏转杆，所述偏转杆远离第二驱动电机的一端设有第二转轴，所述第二转轴上转动连接有支撑杆和三角架，所述支撑杆的一端与第一连接杆远离安装板的一端转动连接，所述安装板的侧壁设有第三驱动电机，所述第三驱动电机输出轴的末端设有转盘，所述转盘的侧壁设有第二连接杆，所述第二连接杆与三角架转动连接，所述支撑杆远离第一连接杆的一端转动连接有L形板，所述L形板的侧壁转动连接有第三连接杆，所述第三连接杆远离L形板的一端与三角架转动连接，所述L形板的侧壁设有第四驱动电机，所述L形板远离第四驱动电机的一端设有T形台，所述T形台远离第四驱动电机的一端设有夹持机构。

优选地，所述夹持机构包括夹板和活动杆，所述T形台的中部设有装置腔，所述活动杆固定连接在第四驱动电机输出轴的末端，所述活动杆依次贯穿L形板和T形台并延伸至装置腔内，位于装置腔内的活动杆上设有第一直齿，所述第一直齿位于活动杆的两侧，所述装置腔的内侧壁转动连接有两个扇形盘，所述扇形盘位于活动杆的两侧，所述扇形盘的侧壁设有第二直齿，所述第一直齿与第二直齿相互啮合，所述扇形盘上固定连接有固定杆，所述夹板固定连接在固定杆远离扇形盘的一端。

优选地，所述第四驱动电机为直线电机。

优选地，所述底座的下端设有防滑纹。

优选地，所述底座的侧壁上设有多个螺纹孔。

优选地，所述支撑杆的表面涂覆有环氧富锌底漆。

本实用新型中，使用时，操作员将搬运机械手固定在所需位置，然后将第一驱动电机开关打开，第一驱动电机带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动圆台转动，从而将机械手调整到所需的方位，然后打开第二驱动电机和第三驱动电机，第二驱动电机转动带动支撑杆偏转，从而调整机械手的仰角，第三驱动电机转动带动转盘转动，转盘转动第二连接杆偏转，从而使三角架围绕第二转轴偏转，从而调整夹持机构的角度，第四驱动电机带动活动杆伸缩从而使扇形盘偏转，扇形盘偏转使夹板闭合或者松开。本实用新型结构设计合理，操作简单，便于拆卸安装的机械搬运手大大的方便了工作的需要，且易于控制力度的夹紧机构减少了物品的损坏率，大大的提高了产品的质量。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型搬运机械手的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种新型搬运机械手夹持机构的结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种新型搬运机械手底座的结构示意图。

图中：1底座、2固定杆、3第二驱动电机、4偏转杆、5夹板、6 T形台、7第二连接杆、8第四驱动电机、9 L形板、10第三连接杆、11支撑杆、12三角架、13第一连接杆、14安装板、15圆台、16第一驱动电机、17第二锥齿轮、18第一锥齿轮、19第一转轴、20活动杆、21扇形盘、22第二转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-3所示，一种新型搬运机械手，包括底座1、偏转杆4、L形板9、支撑杆11和圆台15，底座1的侧壁设有第一驱动电机16，底座1的中部设有驱动腔，第一驱动电机16的输出轴贯穿底座1的侧壁并延伸至驱动腔内，第一驱动电机16输出轴的末端设有第一锥齿轮18，底座1的上端设有第一转轴19，第一转轴19贯穿底座1侧壁并延伸至驱动腔内，第一转轴19的一端设有第二锥齿轮17，第一锥齿轮18与第二锥齿轮17相互啮合，第一转轴19远离第二锥齿轮17的一端固定连接有圆台15，第一驱动电机16开关打开，第一驱动电机16带动第一锥齿轮18转动，第一锥齿轮18转动带动第二锥齿轮17转动，第二锥齿轮17转动带动圆台15转动，从而将机械手调整到所需的方位，圆台15的上端设有安装板14和第二驱动电机3，安装板14的侧壁上转动连接有第一连接杆13，第二驱动电机3输出轴的末端设有偏转杆4，偏转杆4远离第二驱动电机3的一端设有第二转轴22，第二转轴22上转动连接有支撑杆11和三角架12，支撑杆11的一端与第一连接杆13远离安装板14的一端转动连接，安装板14的侧壁设有第三驱动电机，第三驱动电机输出轴的末端设有转盘，转盘的侧壁设有第二连接杆7，第二连接杆7与三角架12转动连接，支撑杆11远离第一连接杆13的一端转动连接有L形板9，L形板9的侧壁转动连接有第三连接杆10，第三连接杆10远离L形板9的一端与三角架12转动连接，然后打开第二驱动电机3和第三驱动电机，第二驱动电机3转动带动支撑杆11偏转，从而调整机械手的仰角，第三驱动电机转动带动转盘转动，转盘转动第二连接杆7偏转，从而使三角架12围绕第二转轴22偏转，从而调整夹持机构的角度，L形板9的侧壁设有第四驱动电机8，L形板9远离第四驱动电机8的一端设有T形台6，T形台6远离第四驱动电机8的一端设有夹持机构。

如图1-3所示，所述夹持机构包括夹板5和活动杆20，T形台6的中部设有装置腔，活动杆20固定连接在第四驱动电机8输出轴的末端，活动杆20依次贯穿L形板9和T形台6并延伸至装置腔内，位于装置腔内的活动杆20上设有第一直齿，第一直齿位于活动杆20的两侧，装置腔的内侧壁转动连接有两个扇形盘21，扇形盘21位于活动杆20的两侧，扇形盘21的侧壁设有第二直齿，第一直齿与第二直齿相互啮合，扇形盘21上固定连接有固定杆2，夹板5固定连接在固定杆2远离扇形盘21的一端，第四驱动电机8带动活动杆20伸缩从而使扇形盘21偏转，扇形盘21偏转使夹板5闭合或者松开，第四驱动电机8为直线电机，底座1的下端设有防滑纹，底座1的侧壁上设有多个螺纹孔，方便搬运机械手的安装与拆卸，支撑杆11的表面涂覆有环氧富锌底漆，环氧富锌底漆可以起到防锈的作用。

如图1-3所示，使用时，操作员将搬运机械手固定在所需位置，然后将第一驱动电机16开关打开，第一驱动电机16带动第一锥齿轮18转动，第一锥齿轮18转动带动第二锥齿轮17转动，第二锥齿轮17转动带动圆台15转动，从而将机械手调整到所需的方位，然后打开第二驱动电机3和第三驱动电机，第二驱动电机3转动带动支撑杆11偏转，从而调整机械手的仰角，第三驱动电机转动带动转盘转动，转盘转动第二连接杆7偏转，从而使三角架12围绕第二转轴22偏转，从而调整夹持机构的角度，第四驱动电机8带动活动杆20伸缩从而使扇形盘21偏转，扇形盘21偏转使夹板5闭合或者松开。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型搬运机械手，包括底座（1）、偏转杆（4）、L形板（9）、支撑杆（11）和圆台（15），其特征在于，所述底座（1）的侧壁设有第一驱动电机（16），所述底座（1）的中部设有驱动腔，所述第一驱动电机（16）的输出轴贯穿底座（1）的侧壁并延伸至驱动腔内，所述第一驱动电机（16）输出轴的末端设有第一锥齿轮（18），所述底座（1）的上端设有第一转轴（19），所述第一转轴（19）贯穿底座（1）侧壁并延伸至驱动腔内，所述第一转轴（19）的一端设有第二锥齿轮（17），所述第一锥齿轮（18）与第二锥齿轮（17）相互啮合，所述第一转轴（19）远离第二锥齿轮（17）的一端固定连接有圆台（15），所述圆台（15）的上端设有安装板（14）和第二驱动电机（3），所述安装板（14）的侧壁上转动连接有第一连接杆（13），所述第二驱动电机（3）输出轴的末端设有偏转杆（4），所述偏转杆（4）远离第二驱动电机（3）的一端设有第二转轴（22），所述第二转轴（22）上转动连接有支撑杆（11）和三角架（12），所述支撑杆（11）的一端与第一连接杆（13）远离安装板（14）的一端转动连接，所述安装板（14）的侧壁设有第三驱动电机，所述第三驱动电机输出轴的末端设有转盘，所述转盘的侧壁设有第二连接杆（7），所述第二连接杆（7）与三角架（12）转动连接，所述支撑杆（11）远离第一连接杆（13）的一端转动连接有L形板（9），所述L形板（9）的侧壁转动连接有第三连接杆（10），所述第三连接杆（10）远离L形板（9）的一端与三角架（12）转动连接，所述L形板（9）的侧壁设有第四驱动电机（8），所述L形板（9）远离第四驱动电机（8）的一端设有T形台（6），所述T形台（6）远离第四驱动电机（8）的一端设有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种新型搬运机械手，其特征在于，所述夹持机构包括夹板（5）和活动杆（20），所述T形台（6）的中部设有装置腔，所述活动杆（20）固定连接在第四驱动电机（8）输出轴的末端，所述活动杆（20）依次贯穿L形板（9）和T形台（6）并延伸至装置腔内，位于装置腔内的活动杆（20）上设有第一直齿，所述第一直齿位于活动杆（20）的两侧，所述装置腔的内侧壁转动连接有两个扇形盘（21），所述扇形盘（21）位于活动杆（20）的两侧，所述扇形盘（21）的侧壁设有第二直齿，所述第一直齿与第二直齿相互啮合，所述扇形盘（21）上固定连接有固定杆（2），所述夹板（5）固定连接在固定杆（2）远离扇形盘（21）的一端。

3.根据权利要求1所述的一种新型搬运机械手，其特征在于，所述第四驱动电机（8）为直线电机。

4.根据权利要求1所述的一种新型搬运机械手，其特征在于，所述底座（1）的下端设有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种新型搬运机械手，其特征在于，所述底座（1）的侧壁上设有多个螺纹孔。

6.根据权利要求1所述的一种新型搬运机械手，其特征在于，所述支撑杆（11）的表面涂覆有环氧富锌底漆。