CN107511839A - 适用于搬运易变形产品的机械手操作头 - Google Patents

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高超
张伟
管鑫焱
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Zhenjiang Run Electric Equipment Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
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  • Robotics (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种适用于搬运易变形产品的机械手操作头，包括：安装部，设置于安装部下并托住生产线上易变形产品的旋转托板组件，设置于旋转托板组件上端并推动易变形产品到托板上的旋转推块组件；旋转托板组件组成有：固定于安装部上的第一旋转轴，连接于第一旋转轴的倾斜托板，包裹于倾斜托板表面的第一弹力垫；旋转推块组件组成有：第二旋转轴，连接于第二旋转轴的推块，包裹于推块端部的第二弹力垫。本发明提供一种适用于搬运易变形产品的机械手操作头，能够有效的调节推块的位置，适用于不同形状和尺寸的易变形产品，适用范围广；全程自动化，效率高，降低人力。

Description

适用于搬运易变形产品的机械手操作头
技术领域
本发明涉及机械手领域，特别是一种机械手操作头。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手分为移动基座和操作头两个部件，不同的操作需要不同的操作头；市场上的机械手多以抓取为主，不适用于易变形产品的搬运，容易让易变形产品变形，本发明解决这样的问题。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种适用于搬运易变形产品的机械手操作头，通过旋转推块组件将易变形产品从生产线上移动到旋转托板组件，再由机械手的移动基座带到其他生产线或工作台，旋转推块组件上设置有位置调节组件，能够有效的调节推块的位置，适用于不同形状和尺寸的易变形产品，适用范围广；全程自动化，效率高，降低人力。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
适用于搬运易变形产品的机械手操作头，包括：安装部，设置于安装部下并托住生产线上易变形产品的旋转托板组件，设置于旋转托板组件上端并推动易变形产品到托板上的旋转推块组件；旋转托板组件组成有：固定于安装部上的第一旋转轴，连接于第一旋转轴的倾斜托板，包裹于倾斜托板表面的第一弹力垫；旋转推块组件组成有：第二旋转轴，连接于第二旋转轴的推块，包裹于推块端部的第二弹力垫。
前述的适用于搬运易变形产品的机械手操作头，还包括：连接于第二旋转轴的位置调节组件。
前述的适用于搬运易变形产品的机械手操作头，位置调节组件组成有：固定于安装部的横向移动件，连接于横向移动件并固定于第二旋转轴的纵向移动件。
前述的适用于搬运易变形产品的机械手操作头，横向移动件为横向导轨、横向电子伸缩杆或横向电子推杆。
前述的适用于搬运易变形产品的机械手操作头，纵向移动件为纵向导轨、纵向电子伸缩杆或纵向电子推杆。
前述的适用于搬运易变形产品的机械手操作头，第一弹力垫组成有：覆盖于倾斜托板的倾斜面的防滑片，延伸于防滑片并包裹倾斜托板的端部的弹力尖端。
前述的适用于搬运易变形产品的机械手操作头，第二弹力垫为弹力锥型块。
前述的适用于搬运易变形产品的机械手操作头，安装部设置有连接于机械手的螺纹凹槽。
本发明的有益之处在于：本发明提供一种适用于搬运易变形产品的机械手操作头，通过旋转推块组件将易变形产品从生产线上移动到旋转托板组件，再由机械手的移动基座带到其他生产线或工作台，旋转推块组件上设置有位置调节组件，能够有效的调节推块的位置，适用于不同形状和尺寸的易变形产品，适用范围广；托板设置倾斜状，方便易变形产品移动到托板上；弹力尖端和弹力锥型块的设置，能够保护易变形产品的外形，避免易变形产品变形；全程自动化，效率高，降低人力。
附图说明
图1是本发明的一种实施例的结构示意图；
图中附图标记的含义：
1 安装部，101 螺纹凹槽，2第一旋转轴，3 倾斜托板，4 第一弹力垫，401防滑片，402弹力尖端，5 第二旋转轴，6 推块，7 第二弹力垫，8 横向移动件，9纵向移动件。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
适用于搬运易变形产品的机械手操作头，包括：安装部1，设置于安装部1下并托住生产线上易变形产品的旋转托板组件，设置于旋转托板组件上端并推动易变形产品到托板上的旋转推块6组件；旋转托板组件组成有：固定于安装部1上的第一旋转轴2，连接于第一旋转轴2的倾斜托板3，包裹于倾斜托板3表面的第一弹力垫4；旋转推块6组件组成有：第二旋转轴5，连接于第二旋转轴5的推块6，包裹于推块6端部的第二弹力垫7。安装部1设置有连接于机械手的螺纹凹槽101，这样的设计只需要一个移动基座，即可有使用多个操作头。作为一种优选，第一旋转轴2、第二旋转轴5为电子转轴。
倾斜托板3移动到易变形产品的位置后，由机械手的单片机控制第二旋转轴5旋转，使得推块6旋转，将易变形产品推入托板上；单片机驱动第一旋转轴2旋转，改变托板的倾斜角度，避免易变形产品掉落。托板的表面为倾斜状，方便易变形产品移动到托板上。
为了能够有效的调节推块6的位置，适用于不同形状和尺寸的易变形产品，机械手操作头，还包括：连接于第二旋转轴5的位置调节组件。位置调节组件组成有：固定于安装部1的横向移动件8，连接于横向移动件8并固定于第二旋转轴5的纵向移动件9。作为一种实施例，横向移动件8为横向导轨、横向电子伸缩杆或横向电子推杆。作为一种实施例，纵向移动件9为纵向导轨、纵向电子伸缩杆或纵向电子推杆。
第一弹力垫4组成有：覆盖于倾斜托板3的倾斜面的防滑片401，延伸于防滑片401并包裹倾斜托板3的端部的弹力尖端402。第二弹力垫7为弹力锥型块。弹力尖端402和弹力锥型块的设置，能够保护易变形产品的外形，避免易变形产品变形；待第一旋转轴2旋转改变托板的角度，易变形产品到达防滑片401的位置能够保证运输稳定。作为一种优选，防滑片401为表面有凸起的橡胶片；弹力尖端402和弹力锥型块为弹力塑料。
本发明提供一种适用于搬运易变形产品的机械手操作头，通过旋转推块6组件将易变形产品从生产线上移动到旋转托板组件，再由机械手的移动基座带到其他生产线或工作台，旋转推块6组件上设置有位置调节组件，能够有效的调节推块6的位置，适用于不同形状和尺寸的易变形产品，适用范围广；托板设置倾斜状，方便易变形产品移动到托板上；弹力尖端402和弹力锥型块的设置，能够保护易变形产品的外形，避免易变形产品变形；全程自动化，效率高，降低人力。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.适用于搬运易变形产品的机械手操作头，其特征在于，包括：安装部，设置于上述安装部下并托住生产线上易变形产品的旋转托板组件，设置于旋转托板组件上端并推动易变形产品到托板上的旋转推块组件；上述旋转托板组件组成有：固定于上述安装部上的第一旋转轴，连接于上述第一旋转轴的倾斜托板，包裹于倾斜托板表面的第一弹力垫；上述旋转推块组件组成有：第二旋转轴，连接于上述第二旋转轴的推块，包裹于推块端部的第二弹力垫。
2.根据权利要求1所述的适用于搬运易变形产品的机械手操作头，其特征在于，还包括：连接于上述第二旋转轴的位置调节组件。
3.根据权利要求1所述的适用于搬运易变形产品的机械手操作头，其特征在于，上述位置调节组件组成有：固定于上述安装部的横向移动件，连接于上述横向移动件并固定于上述第二旋转轴的纵向移动件。
4.根据权利要求3所述的适用于搬运易变形产品的机械手操作头，其特征在于，上述横向移动件为横向导轨、横向电子伸缩杆或横向电子推杆。
5.根据权利要求3所述的适用于搬运易变形产品的机械手操作头，其特征在于，上述纵向移动件为纵向导轨、纵向电子伸缩杆或纵向电子推杆。
6.根据权利要求1所述的适用于搬运易变形产品的机械手操作头，其特征在于，上述第一弹力垫组成有：覆盖于倾斜托板的倾斜面的防滑片，延伸于上述防滑片并包裹倾斜托板的端部的弹力尖端。
7.根据权利要求1所述的适用于搬运易变形产品的机械手操作头，其特征在于，上述第二弹力垫为弹力锥型块。
8.根据权利要求1所述的适用于搬运易变形产品的机械手操作头，其特征在于，上述安装部设置有连接于机械手的螺纹凹槽。
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