CN110203695A - 一种能防止变形的薄板搬运设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及搬运设备领域，尤其是一种能防止变形的薄板搬运设备，包括机身以及所述机身上方可滑动的设置的滑动架，所述机身右侧端壁内设置有开口向右的导滑槽，所述导滑槽内固定设置有上下延伸的第一螺纹杆，所述滑动架底壁内设置有转换腔，所述转换腔内设置有用于带动所述滑动架上下移动的提升装置,本发明提供的一种能防止变形的薄板搬运设备，自动搬运薄板移动，同时设备内设置有薄板支撑装置，能够保护薄板不因搬运而造成变形，同时设备内设置有提升装置，能够带动薄板上下移动至合适高度，设备操作方便，自动化程度较高，功能性强，稳定性好，便于生产推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及搬运设备领域，尤其是一种能防止变形的薄板搬运设备 。
背景技术
人们在进行机械加工时，常常因为搬运薄板导致生产效率及生产质量下降，因为薄板在搬运时常常由于吊装问题导致板材变形，导致组对时效率不高，且精度不能保证，而且传统的搬运设备自身不带有升降装置，独立使用时不能带动薄板上下升降，因此薄板加工时效率较低，自动化程度不高，局限性大，因此有必要设置一种能防止变形的薄板搬运设备改善上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能防止变形的薄板搬运设备，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种能防止变形的薄板搬运设备，包括机身以及所述机身上方可滑动的设置的滑动架，所述机身右侧端壁内设置有开口向右的导滑槽，所述导滑槽内固定设置有上下延伸的第一螺纹杆，所述滑动架底壁内设置有转换腔，所述转换腔内设置有用于带动所述滑动架上下移动的提升装置；
所述滑动架右侧端壁内设置有导滑腔，所述导滑腔内可滑动的设置有提升块，所述提升块上下移动同时带动所述提升块内设置的支撑装置撑开与收纳，从而实现对薄板的支撑，所述提升块移动带动所述转换腔内设置的转换装置将所述提升装置驱动动力切换至所述转换腔内设置的顶推装置，所述顶推装置包括所述转换腔顶壁内设置的第一凸轮腔；
所述机身底壁内设置有转动腔，所述转动腔内设置有能够带动所述设备移动的移动装置，所述滑动架内设置有切换腔，所述切换腔内设置有为所述提升装置以及所述移动装置提供动力的动力装置，所述动力装置利用所述切换腔顶壁内设置的第一滑动腔内滑动的设置的第一滑动块左右移动带动所述第一电机左右移动，从而实现所述提升装置与所述移动装置之间的动力切换，所述动力装置带动动力切换是能够带动薄板提升一定角度，方便支撑装置对薄板进行支撑。
进一步地，所述提升装置包括所述转换腔内可转动的设置有螺纹套，所述螺纹套内设置有上下贯穿的第一螺纹孔，所述第一螺纹孔与所述第一螺纹杆螺纹连接，所述花键套外表面固定设置有第一齿轮。
进一步地，所述支撑装置包括所述提升块内设置的第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆顶部伸入所述切换腔内且末端固定设置有第二齿轮，所述提升块前后端壁内设置有齿轮腔，所述齿轮腔内可转动的设置有与所述导滑腔前后端壁上固定设置的齿条啮合的第三齿轮，所述齿轮腔右侧端壁内可转动的设置有与所述第三齿轮固定连接的蜗杆，所述提升块右侧端壁上转动设置有第一转轴，所述第一转轴外表面固定设置有托盘以及与所述蜗杆啮合的蜗轮。
进一步地，所述转换装置包括所述转换腔顶壁内设置的第二滑动腔，所述第二滑动腔内可滑动的设置有第二滑动块，所述第二滑动块底壁内固定设置有第二电机，所述第二电机输出轴末端固定设置有第四齿轮，所述第二滑动块与所述第二滑动腔左侧端壁间弹性设置有弹簧，所述第二滑动腔顶壁内设置有第一滑动孔，所述第一滑动孔内可滑动的设置有第一滑动杆，所述第一滑动杆与所述第一滑动孔右侧端壁间弹性设置有第一复位装置。
进一步地，所述顶推装置包括所述转换腔与所述第一凸轮腔之间转动设置的第二转轴，所述转换腔内的所述第二转轴末端固定设置有第五齿轮，所述第一凸轮腔内的所述第二转轴末端固定设置有第一凸轮，所述第一凸轮腔右侧端壁内设置有导滑孔，所述导滑孔内可滑动的设置有推板，所述推板与所述第一凸轮腔上下端壁间弹性设置有第二复位装置。
进一步地，所述移动装置包括所述转动腔内可转动的设置的第三转轴，所述第三转轴前后两侧伸出所述机身外部且末端固定设置有第一滚轮，所述转动腔内的所述第三转轴外表面固定设置有第一锥齿轮，所述机身顶壁内设置有第二滑动孔，所述第二滑动孔内可滑动的设置有第二滑动杆，所述第二滑动杆顶壁末端转动设置于所述滑动架内且末端伸入所述切换腔，所述切换腔内的所述第二滑动杆末端固定设置有第五齿轮，所述第二滑动杆底壁内设置有开口向下的花键孔，所述花键孔内花键连接有向下延伸的花键轴，所述花键轴底部伸入所述转动腔且末端固定设置有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述机身前后端壁上对称设置有第二滚轮。
进一步地，所述动力装置包括第二滑动块内设置的左右贯通的第三螺纹孔，所述第三螺纹孔内螺纹连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆左侧末端伸入所述第二滑动腔左侧端壁内设置的传动腔内，所述传动腔内的所述第三螺纹杆末端固定设置有第三锥齿轮，所述传动腔顶壁内设置有第二凸轮腔，所述第二凸轮腔与所述传动腔之间转动设置有第六转轴，所述传动腔内的所述第六转轴末端固定设置有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第二凸轮腔内的所述第六转轴外表面固定设置有第二凸轮，所述第六转轴顶部末端与固定设置于所述第二凸轮腔顶壁内固定设置的第三电机动力连接，所述第一电机输出轴末端固定设置有第六齿轮。
进一步地，所述第二凸轮腔右侧端壁内设置有连通外部的第三滑动孔，所述第三滑动孔内可滑动的设置有第三滑动杆，所述第三滑动杆与所述第三滑动孔端壁间弹性设置有第三复位装置，所述第三滑动杆右侧末端可转动的设置有定滑轮，所述滑动架右侧端壁上固定设置有绕过所述定滑轮的拉线，所述拉线底部末端固定设置有磁铁。
本发明的有益效果 ：本发明提供的一种能防止变形的薄板搬运设备，自动搬运薄板移动，同时设备内设置有薄板支撑装置，能够保护薄板不因搬运而造成变形，同时设备内设置有提升装置，能够带动薄板上下移动至合适高度，设备操作方便，自动化程度较高，功能性强，稳定性好，便于生产推广使用。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种能防止变形的薄板搬运设备整体结构示意图。
图2是图1中A的放大结构示意图。
图3是图1中B的放大结构示意图。
图4是图1中C-C的结构示意图。
图5是图1中D-D的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-5所述的一种能防止变形的薄板搬运设备，包括机身10以及所述机身10上方可滑动的设置的滑动架20，所述机身10右侧端壁内设置有开口向右的导滑槽12，所述导滑槽12内固定设置有上下延伸的第一螺纹杆11，所述滑动架20底壁内设置有转换腔61，所述转换腔61内设置有用于带动所述滑动架20上下移动的提升装置200；
所述滑动架20右侧端壁内设置有导滑腔26，所述导滑腔26内可滑动的设置有提升块71，所述提升块71上下移动同时带动所述提升块71内设置的支撑装置300撑开与收纳，从而实现对薄板的支撑，所述提升块71移动带动所述转换腔61内设置的转换装置400将所述提升装置200驱动动力切换至所述转换腔61内设置的顶推装置500，所述顶推装置500包括所述转换腔61顶壁内设置的第一凸轮腔51；
所述机身10底壁内设置有转动腔68，所述转动腔68内设置有能够带动所述设备移动的移动装置600，所述滑动架20内设置有切换腔36，所述切换腔36内设置有为所述提升装置200以及所述移动装置600提供动力的动力装置700，所述动力装置700利用所述切换腔36顶壁内设置的第一滑动腔38内滑动的设置的第一滑动块42左右移动带动所述第一电机41左右移动，从而实现所述提升装置200与所述移动装置600之间的动力切换，所述动力装置700带动动力切换是能够带动薄板提升一定角度，方便支撑装置300对薄板进行支撑。
有益地，所述提升装置200包括所述转换腔61内可转动的设置有螺纹套44，所述螺纹套44内设置有上下贯穿的第一螺纹孔43，所述第一螺纹孔43与所述第一螺纹杆62螺纹连接，所述花键套44外表面固定设置有第一齿轮63。
有益地，所述支撑装置300包括所述提升块71内设置的第二螺纹孔72，所述第二螺纹孔72内螺纹连接有第二螺纹杆73，所述第二螺纹杆73顶部伸入所述切换腔36内且末端固定设置有第二齿轮37，所述提升块71前后端壁内设置有齿轮腔69，所述齿轮腔69内可转动的设置有与所述导滑腔26前后端壁上固定设置的齿条29啮合的第三齿轮70，所述齿轮腔69右侧端壁内可转动的设置有与所述第三齿轮70固定连接的蜗杆76，所述提升块71右侧端壁上转动设置有第一转轴75，所述第一转轴75外表面固定设置有托盘28以及与所述蜗杆76啮合的蜗轮74。
有益地，所述转换装置400包括所述转换腔61顶壁内设置的第二滑动腔45，所述第二滑动腔45内可滑动的设置有第二滑动块47，所述第二滑动块47底壁内固定设置有第二电机46，所述第二电机46输出轴末端固定设置有第四齿轮59，所述第二滑动块47与所述第二滑动腔45左侧端壁间弹性设置有弹簧60，所述第二滑动腔45顶壁内设置有第一滑动孔49，所述第一滑动孔49内可滑动的设置有第一滑动杆48，所述第一滑动杆48与所述第一滑动孔49右侧端壁间弹性设置有第一复位装置50。
有益地，所述顶推装置500包括所述转换腔61与所述第一凸轮腔51之间转动设置的第二转轴56，所述转换腔61内的所述第二转轴56末端固定设置有第五齿轮57，所述第一凸轮腔51内的所述第二转轴56末端固定设置有第一凸轮52，所述第一凸轮腔51右侧端壁内设置有导滑孔53，所述导滑孔53内可滑动的设置有推板54，所述推板54与所述第一凸轮腔51上下端壁间弹性设置有第二复位装置55。
有益地，所述移动装置600包括所述转动腔68内可转动的设置的第三转轴65，所述第三转轴65前后两侧伸出所述机身10外部且末端固定设置有第一滚轮64，所述转动腔68内的所述第三转轴65外表面固定设置有第一锥齿轮66，所述机身10顶壁内设置有第二滑动孔80，所述第二滑动孔80内可滑动的设置有第二滑动杆15，所述第二滑动杆15顶壁末端转动设置于所述滑动架20内且末端伸入所述切换腔36，所述切换腔36内的所述第二滑动杆15末端固定设置有第五齿轮34，所述第二滑动杆15底壁内设置有开口向下的花键孔13，所述花键孔13内花键连接有向下延伸的花键轴14，所述花键轴14底部伸入所述转动腔68且末端固定设置有与所述第一锥齿轮66啮合的第二锥齿轮67，所述机身10前后端壁上对称设置有第二滚轮58。
有益地，所述动力装置700包括第二滑动块42内设置的左右贯通的第三螺纹孔40，所述第三螺纹孔40内螺纹连接有第三螺纹杆39，所述第三螺纹杆39左侧末端伸入所述第二滑动腔38左侧端壁内设置的传动腔33内，所述传动腔33内的所述第三螺纹杆39末端固定设置有第三锥齿轮32，所述传动腔33顶壁内设置有第二凸轮腔17，所述第二凸轮腔17与所述传动腔33之间转动设置有第六转轴16，所述传动腔33内的所述第六转轴16末端固定设置有与所述第三锥齿轮32啮合的第四锥齿轮31，所述第二凸轮腔17内的所述第六转轴16外表面固定设置有第二凸轮18，所述第六转轴16顶部末端与固定设置于所述第二凸轮腔17顶壁内固定设置的第三电机19动力连接，所述第一电机41输出轴末端固定设置有第六齿轮35。
有益地，所述第二凸轮腔17右侧端壁内设置有连通外部的第三滑动孔23，所述第三滑动孔23内可滑动的设置有第三滑动杆22，所述第三滑动杆22与所述第三滑动孔23端壁间弹性设置有第三复位装置21，所述第三滑动杆22右侧末端可转动的设置有定滑轮25，所述滑动架20右侧端壁上固定设置有绕过所述定滑轮25的拉线24，所述拉线24底部末端固定设置有磁铁30。
本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。
整个装置的机械动作的顺序 ：
1、启动所述第一电机41带动所述第六齿轮35转动，从而带动所述第五齿轮34转动，所述第五齿轮34转动带动所述第二滑动杆15转动，从而带动所述花键轴14转动，从而带动所述第二锥齿轮67转动，所述第二锥齿轮67转动带动所述第二锥齿轮66转动，从而带动所述第三转轴65转动，从而带动所述第一滚轮64转动，从而带动所述机身10移动，当所述设备带动所述磁铁30移动至所述薄板上方时，启动所述第三电机19，所述第三电机19转动带动所述第六转轴16转动，从而带动所述第二凸轮18转动，所述第二凸轮18转动带动所述第三滑动杆22移动，所述第三滑动杆22向左移动带动所述定滑轮25左移，此时所述磁铁30下移将所述薄板吸住，所述第二凸轮18继续转动带动所述磁铁30上移，从而将所述薄板一侧提起一定角度；
2、与此同时所述第三电机19转动带动所述第四锥齿轮31转动带动所述第四锥齿轮32转动，从而带动所述第三螺纹杆39转动，从而带动所述第一滑动块42右移，从而带动所述第六齿轮35右移与所述第二齿轮37啮合，此时启动所述第一电机41带动所述第六齿轮35转动，从而带动所述第二螺纹杆73转动，所述第二螺纹杆73转动带动所述提升块71下移，所述提升块71下移带动所述托盘28下移，同时所述提升块71下移时，所述齿条29带动所述第三齿轮70转动，从而带动所述蜗杆76转动，所述蜗轮76转动带动所述蜗轮74转动，所述蜗轮74转动带动所述托盘28向右转动，从而伸入所述薄板下方，此时所述托盘28将所述薄板支撑；
3、启动所述第三电机19反转带动所述第一滑动块42复位，此时启动所述第一电机41带动所述设备移动至需要放置薄板位置一侧，此时由于所述提升块71下移至与所述第一滑动杆48抵接，此时所述第一滑动杆48将所述第二滑动块47推至左侧，此时所述第四齿轮59与所述第一齿轮63啮合，此时启动所述第二电机46带动所述第四齿轮59转动，从而带动所述第一齿轮63转动，从而带动所述螺纹套44转动，从而带动所述滑动架20上移，从而带动所述薄板上移至合适高度，此时配合所述第一电机41带动所述薄板移动；
4、当薄板移动至需要放置平台上方时，启动所述第三电机19转动带动所述第一滑动块42右移，此时启动所述第一电机41反转带动所述托盘28复位，此时所述薄板一侧落在平台上方，此时由于所述提升块71上移，所述所述第一滑动杆48上移，所述第二滑动块47在所述弹簧60作用下复位，此时所述第四齿轮59与所述第五齿轮57啮合，此时启动所述第二电机46带动所述第四齿轮59转动，从而带动所述第五齿轮57转动，从而带动所述第一凸轮52顶压所述推板54，此时所述推板54插入所述磁铁30与所述薄板之间，此时薄板失去所述磁铁30引力，此时所述薄板下坠至平台上，从而完成薄板搬运。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种能防止变形的薄板搬运设备，包括机身以及所述机身上方可滑动的设置的滑动架，其特征在于：所述机身右侧端壁内设置有开口向右的导滑槽，所述导滑槽内固定设置有上下延伸的第一螺纹杆，所述滑动架底壁内设置有转换腔，所述转换腔内设置有用于带动所述滑动架上下移动的提升装置；
所述滑动架右侧端壁内设置有导滑腔，所述导滑腔内可滑动的设置有提升块，所述提升块上下移动同时带动所述提升块内设置的支撑装置撑开与收纳，从而实现对薄板的支撑，所述提升块移动带动所述转换腔内设置的转换装置将所述提升装置驱动动力切换至所述转换腔内设置的顶推装置，所述顶推装置包括所述转换腔顶壁内设置的第一凸轮腔；
所述机身底壁内设置有转动腔，所述转动腔内设置有能够带动所述设备移动的移动装置，所述滑动架内设置有切换腔，所述切换腔内设置有为所述提升装置以及所述移动装置提供动力的动力装置，所述动力装置利用所述切换腔顶壁内设置的第一滑动腔内滑动的设置的第一滑动块左右移动带动所述第一电机左右移动，从而实现所述提升装置与所述移动装置之间的动力切换，所述动力装置带动动力切换是能够带动薄板提升一定角度，方便支撑装置对薄板进行支撑。
2.如权利要求1所述一种能防止变形的薄板搬运设备，其特征在于：所述提升装置包括所述转换腔内可转动的设置有螺纹套，所述螺纹套内设置有上下贯穿的第一螺纹孔，所述第一螺纹孔与所述第一螺纹杆螺纹连接，所述花键套外表面固定设置有第一齿轮。
3.如权利要求1所述一种能防止变形的薄板搬运设备，其特征在于：所述支撑装置包括所述提升块内设置的第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆顶部伸入所述切换腔内且末端固定设置有第二齿轮，所述提升块前后端壁内设置有齿轮腔，所述齿轮腔内可转动的设置有与所述导滑腔前后端壁上固定设置的齿条啮合的第三齿轮，所述齿轮腔右侧端壁内可转动的设置有与所述第三齿轮固定连接的蜗杆，所述提升块右侧端壁上转动设置有第一转轴，所述第一转轴外表面固定设置有托盘以及与所述蜗杆啮合的蜗轮。
4.如权利要求1所述一种能防止变形的薄板搬运设备，其特征在于：所述转换装置包括所述转换腔顶壁内设置的第二滑动腔，所述第二滑动腔内可滑动的设置有第二滑动块，所述第二滑动块底壁内固定设置有第二电机，所述第二电机输出轴末端固定设置有第四齿轮，所述第二滑动块与所述第二滑动腔左侧端壁间弹性设置有弹簧，所述第二滑动腔顶壁内设置有第一滑动孔，所述第一滑动孔内可滑动的设置有第一滑动杆，所述第一滑动杆与所述第一滑动孔右侧端壁间弹性设置有第一复位装置。
5.如权利要求1所述一种能防止变形的薄板搬运设备，其特征在于：所述顶推装置包括所述转换腔与所述第一凸轮腔之间转动设置的第二转轴，所述转换腔内的所述第二转轴末端固定设置有第五齿轮，所述第一凸轮腔内的所述第二转轴末端固定设置有第一凸轮，所述第一凸轮腔右侧端壁内设置有导滑孔，所述导滑孔内可滑动的设置有推板，所述推板与所述第一凸轮腔上下端壁间弹性设置有第二复位装置。
6.如权利要求1所述一种能防止变形的薄板搬运设备，其特征在于：所述移动装置包括所述转动腔内可转动的设置的第三转轴，所述第三转轴前后两侧伸出所述机身外部且末端固定设置有第一滚轮，所述转动腔内的所述第三转轴外表面固定设置有第一锥齿轮，所述机身顶壁内设置有第二滑动孔，所述第二滑动孔内可滑动的设置有第二滑动杆，所述第二滑动杆顶壁末端转动设置于所述滑动架内且末端伸入所述切换腔，所述切换腔内的所述第二滑动杆末端固定设置有第五齿轮，所述第二滑动杆底壁内设置有开口向下的花键孔，所述花键孔内花键连接有向下延伸的花键轴，所述花键轴底部伸入所述转动腔且末端固定设置有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述机身前后端壁上对称设置有第二滚轮。
7.如权利要求1所述一种能防止变形的薄板搬运设备，其特征在于：所述动力装置包括第二滑动块内设置的左右贯通的第三螺纹孔，所述第三螺纹孔内螺纹连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆左侧末端伸入所述第二滑动腔左侧端壁内设置的传动腔内，所述传动腔内的所述第三螺纹杆末端固定设置有第三锥齿轮，所述传动腔顶壁内设置有第二凸轮腔，所述第二凸轮腔与所述传动腔之间转动设置有第六转轴，所述传动腔内的所述第六转轴末端固定设置有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第二凸轮腔内的所述第六转轴外表面固定设置有第二凸轮，所述第六转轴顶部末端与固定设置于所述第二凸轮腔顶壁内固定设置的第三电机动力连接，所述第一电机输出轴末端固定设置有第六齿轮。
8.如权利要求1所述一种能防止变形的薄板搬运设备，其特征在于：所述第二凸轮腔右侧端壁内设置有连通外部的第三滑动孔，所述第三滑动孔内可滑动的设置有第三滑动杆，所述第三滑动杆与所述第三滑动孔端壁间弹性设置有第三复位装置，所述第三滑动杆右侧末端可转动的设置有定滑轮，所述滑动架右侧端壁上固定设置有绕过所述定滑轮的拉线，所述拉线底部末端固定设置有磁铁。
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2019
- 2019-06-21 CN CN201910544498.0A patent/CN110203695B/zh active Active
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