CN220613691U - 一种工业机器人制造用双工位整合式夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人制造用双工位整合式夹具，涉及工业机器人制造技术领域。本实用新型包括便捷夹持组件和刹车组件，所述便捷夹持组件包括工作车，所述工作车的底部固定连接有万向轮，所述工作车的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑座，两个所述滑座的侧壁通过限位弹簧相互弹性连接，所述滑座的侧壁上固定连接有夹杆，所述夹杆、滑座设置有四个，且两两一组，相互对称，所述工作车的顶部固定连接有挡板，所述挡板的一侧位于滑座的侧面。本实用新型通过便携夹持组件内部的挡板、滑座等组件相互配合，实现了将工业机器人本体两侧进行快速夹持的作用，增强了运输工业机器人本体时的稳定性。

Description

一种工业机器人制造用双工位整合式夹具

技术领域

本实用新型属于工业机器人制造技术领域，特别是涉及一种工业机器人制造用双工位整合式夹具。

背景技术

工业机器人是一种用于自动化生产和制造的机器设备，通常由机械臂、控制系统、传感器和执行器等组件组成。工业机器人可以执行各种任务，如装配、焊接、搬运、喷涂、包装等，取代人力完成重复、繁重、危险或高精度的工作。但是工业机器人进行运输过程中已造成不稳定的情况出现，有待改进。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人制造用双工位整合式夹具，通过，解决了现有的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种工业机器人制造用双工位整合式夹具，包括便捷夹持组件和刹车组件，所述便捷夹持组件包括工作车，所述工作车的底部固定连接有万向轮，所述工作车的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑座，两个所述滑座的侧壁通过限位弹簧相互弹性连接，所述滑座的侧壁上固定连接有夹杆。当工业机器人需要进行运输时，工作人员首先将工业机器人放置到工作车的顶部，再通过拉动滑动在滑槽内部的滑座，利用滑座之间连接的限位弹簧的弹性将滑座侧壁上固定的两个夹杆对准工业机器人的两侧，进行夹持工作。

进一步地，所述夹杆、滑座设置有四个，且两两一组，相互对称。这样的设计使得工作车可以同时对运输两个工业机器人本体进行工作。提高了工作效率。

进一步地，所述工作车的顶部固定连接有挡板，所述挡板的一侧位于滑座的侧面。挡板的设计主要是s为了避免夹杆之间脱离与机器人接触后，受到限位弹簧的弹性作用，回弹动力太强，滑座之间没有阻挡，导致滑座相互碰撞导致的滑座受损。

进一步地，所述刹车组件包括转轴，所述转轴转动安装在工作车的顶部，所述转轴外壁上固定连接有连接杆，所述连接杆的侧壁上固定连接有刹车片。刹车组件的设计主要是为了在工作车进行位移的过程中遇到紧急情况，更好的制动刹车，避免事故。

进一步地，所述转轴外壁上固定连接有推杆，所述推杆设置为中空状，且长度与转轴长度相等。推杆的设计便利了工作人员推动工作车进行位移，且便利了工作人员控制万向轮。

进一步地，所述刹车片位于万向轮的侧后方，所述万向轮一侧位于刹车片的位移轨迹上。刹车片位于万向轮的侧后方这样的设计主要是为了，让刹车片在位移过程中更好的接触万向轮。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过便携夹持组件内部的挡板、滑座等组件相互配合，实现了将工业机器人本体两侧进行快速夹持的作用，增强了运输工业机器人本体时的稳定性。

本实用新型通过刹车组件内部的转轴、推杆等组件相互配合，实现了推杆带动刹车片增大万向轮摩擦力的作用，实现了遇到紧急情况，万向轮进行紧急制动的作用。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种工业机器人制造用双工位整合式夹具的三维外观结构示意图；

图2为本实用新型一种工业机器人制造用双工位整合式夹具的工作车底部三维外观结构示意图；

图3为本实用新型一种工业机器人制造用双工位整合式夹具的滑座三维放大结构示意图；

图4为本实用新型一种工业机器人制造用双工位整合式夹具的工作车三维剖视结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、便捷夹持组件；11、工作车；12、万向轮；13、滑槽；14、滑座；15、限位弹簧；16、夹杆；17、挡板；2、刹车组件；21、转轴；22、连接杆；23、刹车片；24、推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，本实用新型为一种工业机器人制造用双工位整合式夹具，包括便捷夹持组件1和刹车组件2，便捷夹持组件1包括工作车11，工作车11的底部固定连接有万向轮12，工作车11的顶部开设有滑槽13，滑槽13的内部滑动连接有滑座14，两个滑座14的侧壁通过限位弹簧15相互弹性连接，滑座14的侧壁上固定连接有夹杆16。当工业机器人需要进行运输时，工作人员首先将工业机器人放置到工作车11的顶部，再通过拉动滑动在滑槽13内部的滑座14，利用滑座14之间连接的限位弹簧15的弹性将滑座14侧壁上固定的两个夹杆16对准工业机器人的两侧，进行夹持工作。

其中如图所示，夹杆16、滑座14设置有四个，且两两一组，相互对称。这样的设计使得工作车11可以同时对运输两个工业机器人本体进行工作。提高了工作效率。

其中如图所示，工作车11的顶部固定连接有挡板17，挡板17的一侧位于滑座14的侧面。挡板17的设计主要是为了避免夹杆16之间脱离与机器人接触后，受到限位弹簧15的弹性作用，回弹动力太强，滑座14之间没有阻挡，导致滑座14相互碰撞导致的滑座14受损。

其中如图所示，刹车组件2包括转轴21，转轴21转动安装在工作车11的顶部，转轴21外壁上固定连接有连接杆22，连接杆22的侧壁上固定连接有刹车片23。刹车组件2的设计主要是为了在工作车11进行位移的过程中遇到紧急情况，更好的制动刹车，避免事故。

其中如图所示，转轴21外壁上固定连接有推杆24，推杆24设置为中空状，且长度与转轴21长度相等。推杆24的设计便利了工作人员推动工作车11进行位移，且便利了工作人员控制万向轮12。

其中如图所示，刹车片23位于万向轮12的侧后方，万向轮12一侧位于刹车片23的位移轨迹上。刹车片23位于万向轮12的侧后方这样的设计主要是为了，让刹车片23在位移过程中更好的接触万向轮12。

本实施例的一个具体应用为，当工业机器人需要进行运输时，工作人员首先将工业机器人放置到工作车11的顶部，再通过拉动滑动在滑槽13内部的滑座14，利用滑座14之间连接的限位弹簧15的弹性将滑座14侧壁上固定的两个夹杆16对准工业机器人的两侧，进行夹持工作，这时，工作人员可以推动固定在转轴21顶部的推杆24，带动工作车11底部固定的万向轮12进行滑动，当遇到紧急刹车情况时，工作人员只需顺时针转动推杆24进行旋转，从而带动推杆24底部转动在工作车11顶部的转轴21进行顺时针转动，进而带动转轴21底部固定刹车片23进行顺时针转动，进而通过刹车片23顺时针转动卡住工作车11底部固定的万向轮12，卡住万向轮12，进行紧急制动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种工业机器人制造用双工位整合式夹具，包括便捷夹持组件（1）和刹车组件（2），其特征在于：所述便捷夹持组件（1）包括工作车（11），所述工作车（11）的底部固定连接有万向轮（12），所述工作车（11）的顶部开设有滑槽（13），所述滑槽（13）的内部滑动连接有滑座（14），两个所述滑座（14）的侧壁通过限位弹簧（15）相互弹性连接，所述滑座（14）的侧壁上固定连接有夹杆（16）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人制造用双工位整合式夹具，其特征在于，所述夹杆（16）、滑座（14）设置有四个，且两两一组，相互对称。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人制造用双工位整合式夹具，其特征在于，所述工作车（11）的顶部固定连接有挡板（17），所述挡板（17）的一侧位于滑座（14）的侧面。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人制造用双工位整合式夹具，其特征在于，所述刹车组件（2）包括转轴（21），所述转轴（21）转动安装在工作车（11）的顶部，所述转轴（21）外壁上固定连接有连接杆（22），所述连接杆（22）的侧壁上固定连接有刹车片（23）。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人制造用双工位整合式夹具，其特征在于，所述转轴（21）外壁上固定连接有推杆（24），所述推杆（24）设置为中空状，且长度与转轴（21）长度相等。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人制造用双工位整合式夹具，其特征在于，所述刹车片（23）位于万向轮（12）的侧后方，所述万向轮（12）一侧位于刹车片（23）的位移轨迹上。