CN206663248U - 一种机械手夹持设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手夹持设备，其结构包括迷你气缸、连接安装板、滚动轴承、夹持杆、连接螺母、机械手下臂、机械手上臂、连接销轴，迷你气缸固定设于连接安装板上方，连接安装板固定设于连接销轴上方，滚动轴承连接于机械手上臂外侧，夹持杆设于滚动轴承下方，连接螺母设于机械手下臂底部，机械手下臂设于机械手上臂上方，机械手上臂活动连接于连接销轴下方，连接销轴设于机械手上臂顶端，夹持杆设有弧形夹头，旋转螺母，弧形夹头设于夹持杆末端，旋转螺母连接于夹持杆与弧形夹头中间。本实用新型的一种机械手夹持设备，通过设有弧形夹头，实现了该机械手夹持装置夹物时更加精确的功能，在日常工作中夹中细小部件，提高工作效率。

Description

一种机械手夹持设备

技术领域

本实用新型是一种机械手夹持设备，属于机械手夹持领域。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术公开申请号为 CN201520105336.4 的一种机械手夹持设备，其包括底座、步进电机、夹持杆、一字联轴滑块、联轴销、传动丝杆、滑动块、固定支杆、摆杆、微型轴承、短销、夹持杆和三角支承板；步进电机的电机转轴通过一字联轴块和短销与传动丝杆连接；滑动块与固定支杆固定连接；滑动块与底座上的滑动块槽形状匹配。但是该机械手夹持装置没有弧形夹头，不能同时具备精准夹物的功能，在运输过程中夹取的物体精准度受到限制，降低工作效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机械手夹持设备，以解决使用同时夹物更加精确的问题。

为了实现上述目的，本实用新型目的提供的是一种机械手夹持设备，其结构包括迷你气缸1、连接安装板2、滚动轴承3、夹持杆4、连接螺母50、机械手下臂6、机械手上臂7、连接销轴8，所述迷你气缸1固定设于连接安装板2上方，所述连接安装板2固定设于连接销轴8上方，所述滚动轴承3连接于机械手上臂7外侧，所述夹持杆设于滚动轴承下方，所述连接螺母设于机械手下臂底部，所述机械手下臂设于机械手上臂上方，所述机械手上臂活动连接于连接销轴下方，所述连接销轴设于机械手上臂顶端，所述夹持杆设有弧形夹头，旋转螺母，所述弧形夹头设于夹持杆末端，所述旋转螺母连接于夹持杆与弧形夹头中间。

进一步的，所述迷你气缸设有气缸连接块。

进一步的，所述气缸连接块设于迷你气缸下方。

进一步的，所述连接螺母设有螺母固定片。

进一步的，所述螺母固定片设于螺母下方。

进一步的，所述弧形夹头合金材料。

进一步的，所述弧形夹头为弧形体。

本实用新型的一种机械手夹持设备，通过设有弧形夹头，实现了该机械手夹持装置夹物时更加精确的功能，在日常工作中即使是细小的物体也能夹中，提高工作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种机械手夹持设备结构示意图；

图2为本实用新型夹持杆的结构示意图；

图中：迷你气缸-1、连接安装板-2、滚动轴承-3、夹持杆-4、螺母固定片-5、机械手下臂-6、机械手上臂-7、连接销轴-8、弧形夹头-40，旋转螺母-41、气缸连接块-10、连接螺母-50。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种的方案：其结构包括迷你气缸1、连接安装板2、滚动轴承3、夹持杆4、螺母固定片5、机械手下臂6、机械手上臂7、连接销轴8，所述迷你气缸1固定设于连接安装板2上方，所述连接安装板2固定设于连接销轴8上方，所述滚动轴承3连接于机械手上臂7外侧，所述夹持杆4设于滚动轴承3下方，所述连接螺母50设于机械手下臂6底部，所述机械手下臂6设于机械手上臂7上方，所述机械手上臂7活动连接于连接销轴8下方，所述连接销轴8设于机械手上臂7顶端，所述夹持杆4设有弧形夹头40，旋转螺母41，所述弧形夹头40设于夹持杆4末端，所述旋转螺母41连接于夹持杆4与弧形夹头40中间，所述迷你气缸1设有气缸连接块10，所述气缸连接块10设于迷你气缸1下方，所述螺母固定片5设有连接螺母50，所述连接螺母50设于螺母固定片5上方。所述弧形夹头40合金材料，所述弧形夹头40为弧形体。

本专利所说的夹持杆，是应用较广的一种用于夹取的操作装置，所设有的弧形夹头更为精细，能有效地完成夹取工作，部件为弧形夹头和夹持杆由连接螺母进行连接固定。

当进行使用时，通过夹持杆的弧形夹头，对物体进行拾取，以达到精准夹取的目的，在实用机械手夹持装置使用时，即使是细小的部件也能精确夹中，提高工作效率。

本实用新型的迷你气缸1、连接安装板2、滚动轴承3、夹持杆4、螺母固定片5、机械手下臂6、机械手上臂7、连接销轴8、弧形夹头40，旋转螺母41、气缸连接块10、连接螺母50，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是机械手夹持装置不能同时具备精准夹物的功能，在运输过程中夹取的物体精准度受到限制，降低工作效率。

本实用新型通过上述部件的相互组合，实现了该机械手夹持装置夹物时更加精确的功能，在日常工作中即使是细小的物体也能精确夹中，提高工作效率。具体如下所述：

所述夹持杆4设有弧形夹头40，旋转螺母41，所述弧形夹头40设于夹持杆4末端，所述旋转螺母41连接于夹持杆4与弧形夹头40中间。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种机械手夹持设备，其结构包括迷你气缸（1）、连接安装板（2）、滚动轴承（3）、夹持杆（4）、螺母固定片（5）、机械手下臂（6）、机械手上臂（7）、连接销轴（8），所述迷你气缸（1）固定设于连接安装板（2）上方，所述连接安装板（2）固定设于连接销轴（8）上方，所述滚动轴承（3）连接于机械手上臂（7）外侧，所述夹持杆（4）设于滚动轴承（3）下方，所述螺母固定片（5）设于机械手下臂（6）底部，所述机械手下臂（6）设于机械手上臂（7）上方，所述机械手上臂（7）活动连接于连接销轴（8）下方，所述连接销轴（8）设于机械手上臂（7）顶端；其特征在于：所述夹持杆（4）设有弧形夹头（40），旋转螺母（41），所述弧形夹头（40）设于夹持杆（4）末端，所述旋转螺母（41）连接于夹持杆（4）与弧形夹头（40）中间。

2.根据权利要求1所述的一种机械手夹持设备，其特征在于：所述迷你气缸（1）设有气缸连接块（10）。

3.根据权利要求2所述的一种机械手夹持设备，其特征在于：所述气缸连接块（10）设于迷你气缸（1）下方。

4.根据权利要求1所述的一种机械手夹持设备，其特征在于：所述螺母固定片（5）设有连接螺母（50）。

5.根据权利要求4所述的一种机械手夹持设备，其特征在于：所述连接螺母（50）设于螺母固定片（5）上方。