CN204038593U - 一种自动物料搬运设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种自动物料搬运设备，包括：底座、支架、圆柱导轨、手臂、手抓、机身、移动气缸和电控箱，机身包括回转缸和升降缸，回转缸设置有升降缸的上端，所述手臂与回转缸的上端连接，回转缸的转轴与活塞杆是一体的，活塞杆设置在升降缸上，活塞杆为空心，内装有一花键轴和花键轴套，活塞杆的升降由花键轴导向。本实用新型的一种自动物料搬运设备，重量轻，生产过程中连续性强，手抓的夹持程度精度高，在PLC的控制下可以实现单动和连动两种执行方式，完成物料的搬运；同时，回转缸设置于升降缸之上，采用单缸活塞杆，内部导向，结构紧凑，实现了机身回转与升降的自动化操作。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及物料搬运技术领域，更具体地，涉及一种自动物料搬运设备。
【背景技术】
在现代工业中，生产过程中的自动化已经成为突出的主题，各行各业自动化水平也越来越高，现代化加工车间，常配有机械手，已提高生产效率，而机械手通常是用在物料搬运设备上，完成工作人员难以完成的或者危险的工作。可在机械工业中，加工、装配等生产很大程度上不是连续的，据资料介绍，美国生产的全部工业零件中，有75%是小批量生产，金属加工生产批量中有四分之三在50件一下，零件真正在机床上的加工的时间仅占零件生产时间的5%，从这里可以看出，装卸、搬运等工序机械化的迫切性，工业机械手就是为实现这些工序的自动化而产生的。现有的物料搬运设备结构复杂，重量很大，效率低，手抓的夹持精度不高。
【实用新型内容】
有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种自动物料搬运设备，能够解决现有技术中存在的工作效率低、结构复杂、手抓的夹持精度不高的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：本实用新型提供了一种自动物料搬运设备，包括：底座、支架、圆柱导轨、手臂、手抓、机身、移动气缸和复位进退气缸，所述支架通过螺栓固定在所述底座上，所述圆柱导轨通过螺钉固定在所述支架上，还包括电控箱，所述机身包括回转缸和升降缸，所述回转缸设置有所述升降缸的上端，所述手臂与所述回转缸的上端连接，所述回转缸的转轴与活塞杆是一体的，所述活塞杆设置在所述升降缸上，所述活塞杆为空心，内装有一花键轴和花键轴套，所述活塞杆的升降由所述花键轴导向。
优选地，所述手抓为滑槽杠杆式手抓，由杠杆和销轴固定于所述升降缸的下端。
优选地，所述电控箱包括PLC可编程控制器、电磁阀和控制面板。
优选地，在所述移动气缸的缸体上设置了两个磁性开关，用于左右极限位置的检测。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的一种自动物料搬运设备结构合理，重量轻，生产过程中连续性强，手抓的夹持程度精度高，在PLC的控制下可以实现单动和连动两种执行方式，完成物料的搬运；同时，回转缸设置于升降缸之上，采用单缸活塞杆，内部导向，结构紧凑，实现了机身回转与升降的自动化操作，提高了生产效率，降了生产成本，使之更加人性化。
【附图说明】
图1示出了根据本实用新型实施例的一种自动物料搬运设备的结构示意图；
结合附图在图上标记以下附图标记：
1-底座，2-支架，3-圆柱导轨，4-手臂，5-手抓，6-机身，7-移动气缸，8-复位进退气缸，9-电控箱，10-螺栓，11-螺钉，12-回转缸，13-活塞杆，14-花键轴，15-花键轴套，16-升降缸，17-杠杆，18-销轴，19-PLC可编程控制器，20-电磁阀，21-控制面板，22-磁性开关。
【具体实施方式】
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
图1示出了根据本实用新型实施例的一种自动物料搬运设备的结构示意图；
如图1所示，一种自动物料搬运设备，包括：底座1、支架2、圆柱导轨3、手臂4、手抓5、机身6、移动气缸7和复位进退气缸8，所述支架2通过螺栓10固定在所述底座1上，所述圆柱导轨3通过螺钉11固定在所述支架2上，还包括电控箱9，所述机身6包括回转缸12和升降缸16，所述回转缸12设置有所述升降缸16的上端，所述手臂4与所述回转缸12的上端连接，所述回转缸12的转轴与活塞杆13是一体的，所述活塞杆13设置在所述升降缸16上，所述活塞杆13为空心，内装有一花键轴14和花键轴套15，所述活塞杆13的升降由所述花键轴14导向。
其中，所述手抓5为滑槽杠杆式手抓，由杠杆17和销轴18固定于所述升降缸16的下端。
其中，所述电控箱9包括PLC可编程控制器19、电磁阀20和控制面板21。
其中，在所述移动气缸7的缸体上设置了两个磁性开关22，用于左右极限位置的检测。
本实用新型的上述实施例的一种自动物料搬运设备结构合理，重量轻，生产过程中连续性强，手抓的夹持程度精度高，在PLC的控制下可以实现单动和连动两种执行方式，完成物料的搬运；同时，回转缸设置于升降缸之上，采用单缸活塞杆，内部导向，结构紧凑，实现了机身回转与升降的自动化操作，提高了生产效率，降了生产成本，使之更加人性化。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种自动物料搬运设备，包括：底座（1）、支架（2）、圆柱导轨（3）、手臂（4）、手抓（5）、机身（6）、移动气缸（7）和复位进退气缸（8），所述支架（2）通过螺栓（10）固定在所述底座（1）上，所述圆柱导轨（3）通过螺钉（11）固定在所述支架（2）上，其特征在于，还包括电控箱（9），所述机身（6）包括回转缸（12）和升降缸（16），所述回转缸（12）设置有所述升降缸（16）的上端，所述手臂（4）与所述回转缸（12）的上端连接，所述回转缸（12）的转轴与活塞杆（13）是一体的，所述活塞杆（13）设置在所述升降缸（16）上，所述活塞杆（13）为空心，内装有一花键轴（14）和花键轴套（15），所述活塞杆（13）的升降由所述花键轴（14）导向。
2.根据权利要求1所述的一种自动物料搬运设备，其特征在于，所述手抓（5）为滑槽杠杆式手抓，由杠杆（17）和销轴（18）固定于所述升降缸（16）的下端。
3.根据权利要求1所述的一种自动物料搬运设备，其特征在于，所述电控箱（9）包括PLC可编程控制器（19）、电磁阀（20）和控制面板（21）。
4.根据权利要求1所述的一种自动物料搬运设备，其特征在于，在所述移动气缸（7）的缸体上设置了两个磁性开关（22），用于左右极限位置的检测。
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