CN114313967B - 一种基板生产用辅料添加装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基板生产用辅料添加装置，包括动力升降架、动力摆动机构和夹料机构，所述动力升降架包括U型底座，以及设置在所述U型底座上的两个升降架和两个驱动装置，两个所述驱动装置能够分别驱动两个所述升降架在所述U型底座上进行升降，所述动力摆动机构通过穿过所述U型底座在石膏基板的输送装置和所述料箱之间来回摆动，所述U型底座上设置有用于装载所述动力摆动机构上掉落添加料的收集盒；本发明通过将夹持添加料的结构设置在可伸缩的套筒结构上，在控制套筒结构转动时能够使夹持结构在左右方向上做弧形移动，并在此过程中配合套筒伸缩能够使夹爪机构在料箱内和输送装置上做指定轨迹的移动，结构紧凑使用成本较低。
Description
技术领域
本发明涉及辅料添加装置技术领域，具体涉及一种基板生产用辅料添加装置。
背景技术
石膏板是以建筑石膏为主要原料制成的一种材料，具有重量轻、厚度较薄、加工方便以及隔音绝热和防火等性能较好等优点，是当前着重发展的新型轻质板材之一，但是石膏板强度和握钉力与传统木板仍有较大差距。
为增加石膏板成品的强度和握钉力，使得石膏板具备代替大部分传统木板的性能，现有技术中开始采用加工石膏板材料时添加各类添加诸如粘合剂、膨化剂、玻璃纤维等材料，使得成品石膏板的强度和握钉力相应提升。
实际生产石膏板的过程中，在添加料的过程中具有以下问题亟需解决：
(1)在生产石膏板基板的过程中会使用到多种的添加料，一般会将储存各添加料的储存装置放置在石膏基板的输送装置一侧，通常会安装机械手将储存装置内的添加料夹取后放置在输送装置上，但是机械手的相关设备体积较大，所需预留的操作空间要求较高，且设备的安装使用成本较高；
(2)由于各类添加材料的物理性质和添加计量各不相同，现有技术中一般是采用人工取料并添加的方式进行生产，导致工作人员劳动强度较大，且人工添加的方式不适用于大规模生产。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基板生产用辅料添加装置，以解决现有技术中的转移添加料的设备安装使用成本较高，以及人工添加的方式不适用于大规模生产的问题。
为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：
一种基板生产用辅料添加装置，包括：
动力升降架，设置在运输石膏基板原料的输送装置一侧，并在所述动力升降架的另一侧设置有多个储存添加料的料箱；
动力摆动机构，设置在所述动力升降架上，所述动力摆动机构在所述动力升降架上能够在石膏基板输送装置和所述料箱之间来回位移；
夹料机构，设置在所述动力摆动机构的端部，所述夹料机构用于在所述料箱内夹取添加料，并随着所述动力摆动机构位移至石膏基板输送装置时，夹料机构下降后松开，以使夹取的添加料掉落在石膏基板输送装置上的石膏基板上；
所述动力升降架包括U型底座，以及设置在所述U型底座上的两个升降架和两个驱动装置，两个所述驱动装置能够分别驱动两个所述升降架在所述U型底座上进行升降，所述动力摆动机构通过穿过所述U型底座在石膏基板的输送装置和所述料箱之间来回摆动，所述U型底座上设置有用于装载所述动力摆动机构上掉落添加料的收集盒；
所述动力摆动机构包括转动连接在两个所述升降架之间的转筒机构，所述转筒机构上设置有能够调整长度的伸缩臂机构，所述伸缩臂机构的端部与所述夹料机构连接，在一所述升降架上设置有用于驱动所述转筒机构在两个所述升降架之间转动的步进电机，在另一所述升降架上设置有与所述夹料机构传动连接的夹取控制机构，所述夹取控制机构能够控制所述夹料机构的夹取状态；
其中，所述伸缩臂机构通过在所述转筒机构上伸缩以调整所述夹料机构的高度，所述转筒机构在两个所述升降架之间转动能够使所述夹料机构调整在石膏基板的输送装置和所述料箱之间的距离。
作为本发明的一种优选方案，所述转筒机构包括转筒、轴承环和传动轴套，所述转筒的两端皆通过设置有轴承环与所述升降架转动连接，所述转筒靠近所述步进电机的一端通过设置有传动轴套与所述步进电机的输出端传动连接。
作为本发明的一种优选方案，所述伸缩臂机构包括固定在所述转筒中间部位的固定外管，所述固定外管内连接有能够沿所述固定外管延伸方向伸缩的伸缩内管，所述固定外管上设置有与所述伸缩内管连接的内管传动气缸；
其中，所述内管传动气缸输出端的伸缩方向与所述固定外管的延伸方向平行，所述内管传动气缸能够控制所述伸缩内管在所述固定外管内伸缩，所述伸缩内管的部分结构能够始终处于所述固定外管内，所述伸缩内管的端部与所述夹料机构连接，所述伸缩内管沿所述固定外管移动能够整体调整所述夹料机构的高度。
作为本发明的一种优选方案，所述内管传动气缸上通过设置有气缸固定套固定在所述固定外管上，所述内管传动气缸的输出端上通过设置有固定轴套与所述伸缩内管固定连接，所述内管传动气缸的输出端伸缩能够通过所述固定轴套连同所述伸缩内管在所述固定外管内同步伸缩；
其中，所述固定轴套上设置有两个朝向平行的通孔，所述固定轴套上的两个通孔分别用于固定套设在所述伸缩内管上和所述内管传动气缸的输出端上，所述固定轴套能够使所述内管传动气缸的输出端与所述伸缩内管固定连接为一体结构，以使所述伸缩内管在所述固定外管内不发生转动。
作为本发明的一种优选方案，所述夹料机构包括固定连接在所述伸缩内管前端的安装横板，所述安装横板的前端连接有搭接横档，所述安装横板上转动连接有与所述搭接横档配合定量提取添加料的弹性夹持机构。
作为本发明的一种优选方案，所述弹性夹持机构包括与所述搭接横档转动连接的转轴，所述转轴上固定套设有分类夹持件，所述转轴上通过套设有扭簧与所述搭接横档弹性连接，所述扭簧能够使所述转轴上固定套设的所述分类夹持件弹性贴合所述搭接横档。
作为本发明的一种优选方案，所述弹性夹持机构由多个等距排列的夹爪结构和料斗结构组成，所述弹性夹持机构上设置的多个夹爪结构和料斗结构与多个所述料箱的位置一一对应；
其中，所述弹性夹持机构的夹爪结构与所述搭接横档贴合用于夹持丝状添加料；
其中，所述弹性夹持机构的料斗结构与所述搭接横档贴合能够形成封闭的腔体。
作为本发明的一种优选方案，所述转筒、所述固定外管和所述伸缩内管的内部皆为中空结构，所述伸缩内管处于所述固定外管上的任意位置皆通过所述固定外管与所述转筒内部连通。
作为本发明的一种优选方案，所述夹取控制机构包括设置在所述升降架一侧的电动拉杆，所述电动拉杆的输出端穿过所述升降架和所述转筒并能够在所述转筒内伸缩，所述电动拉杆的输出端上连接有钢丝绳，所述钢丝绳依次穿过所述转筒、固定外管和伸缩内管与所述分类夹持件连接，所述电动拉杆的输出端缩回能够通过所述钢丝绳抽拉所述分类夹持件以使所述分类夹持件不再贴合所述搭接横档；
其中，所述转筒的内部设置有用于改变所述钢丝绳一次抽拉方向的第一定滑轮，所述第一定滑轮能够使所述电动拉杆输出端朝向的拉力转换为与所述伸缩内管朝向平行的拉力；
其中，所述伸缩内管的内部设置有用于改变所述钢丝绳二次抽拉方向的第二定滑轮，所述第二定滑轮能够使所述钢丝绳与所述伸缩内管朝向平行的拉力转换为所述分类夹持件脱离所述搭接横档朝向所需方向的拉力。
作为本发明的一种优选方案，所述夹料机构通过穿过所述U型底座的内侧在所述料箱和输送装置之间做往复摆动，所述收集盒设置在所述U型底座的内侧，所述收集盒用于承载所述夹料机构在穿过所述U型底座掉落的添加料；
其中，所述收集盒靠近所述料箱的一侧高度低于所述收集盒靠近输送装置一侧的高度，所述夹料机构在穿过所述U型底座的过程中不会与所述收集盒接触。
本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
(1)本发明通过将夹持添加料的结构设置在可伸缩的套筒结构上，在控制套筒结构转动时能够使夹持结构在左右方向上做弧形移动，并在此过程中配合套筒伸缩能够使夹爪机构在料箱内和输送装置上做指定轨迹的移动，结构紧凑使用成本较低；
(2)本发明通过在石膏板基板生产的过程中加入各类添加料，用以增加板材面的密度，有效提升石膏板成品的强度和握钉力，并且，通过在运输石膏基板原料的输送装置排出口安装自动添加各类添加料的装置，通过装置自动定量取料以及向输送装置排出口放料，有效降低了人工成本，更适用于大规模生产。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
图1为本发明实施例提供装置整体的侧面剖视图。
图2为本发明实施例提供装置整体的正视图。
图3为本发明实施例提供动力摆动机构的剖视图。
图4为本发明实施例提供夹料机构的结构示意图。
图中的标号分别表示如下：
1-动力升降架；2-动力摆动机构；3-夹料机构；4-料箱；
11-U型底座；12-升降架；13-驱动装置；14-收集盒；
21-转筒机构；22-步进电机；23-伸缩臂机构；24-夹取控制机构；
211-转筒；212-轴承环；213-传动轴套；231-固定外管；232-伸缩内管；233-内管传动气缸；241-电动拉杆；242-钢丝绳；243-第一定滑轮；244-第二定滑轮；
2331-气缸固定套；2332-固定轴套；
31-安装横板；32-搭接横档；33-弹性夹持机构；
331-转轴；332-分类夹持件；333-扭簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图4所示，本发明提供了一种基板生产用辅料添加装置，包括：
动力升降架1，设置在运输石膏基板原料的输送装置一侧，并在动力升降架1的另一侧设置有多个储存添加料的料箱4；
动力摆动机构2，设置在动力升降架1上，动力摆动机构2在动力升降架1上能够在石膏基板输送装置和料箱4之间来回位移；
夹料机构3，设置在动力摆动机构2的端部，夹料机构3用于在料箱4内夹取添加料，并随着动力摆动机构2位移至石膏基板输送装置时，夹料机构3下降后松开，以使夹取的添加料掉落在石膏基板输送装置上的石膏基板上；
动力升降架1包括U型底座11，以及设置在U型底座11上的两个升降架12和两个驱动装置13，两个驱动装置13能够分别驱动两个升降架12在U型底座11上进行升降，动力摆动机构2通过穿过U型底座11在石膏基板的输送装置和料箱4之间来回摆动，U型底座11上设置有用于装载动力摆动机构2上掉落添加料的收集盒14；
夹料机构3通过穿过U型底座11的内侧在料箱4和输送装置之间做往复摆动，收集盒14设置在U型底座11的内侧，收集盒14用于承载夹料机构3在穿过U型底座11掉落的添加料；
其中，收集盒14靠近料箱4的一侧高度低于收集盒14靠近输送装置一侧的高度，夹料机构3在穿过U型底座11的过程中不会与收集盒14接触。
动力摆动机构2包括转动连接在两个升降架12之间的转筒机构21，转筒机构21上设置有能够调整长度的伸缩臂机构23，伸缩臂机构23的端部与夹料机构3连接，在一升降架12上设置有用于驱动转筒机构21在两个升降架12之间转动的步进电机22，在另一升降架12上设置有与夹料机构3传动连接的夹取控制机构24，夹取控制机构24能够控制夹料机构3的夹取状态；
其中，伸缩臂机构23通过在转筒机构21上伸缩以调整夹料机构3的高度，转筒机构21在两个升降架12之间转动能够使夹料机构3调整在石膏基板的输送装置和料箱4之间的距离。
其中，转筒机构21包括转筒211、轴承环212和传动轴套213，转筒211的两端皆通过设置有轴承环212与升降架12转动连接，转筒211靠近步进电机22的一端通过设置有传动轴套213与步进电机22的输出端传动连接。
伸缩臂机构23包括固定在转筒211中间部位的固定外管231，固定外管231内连接有能够沿固定外管231延伸方向伸缩的伸缩内管232，固定外管231上设置有与伸缩内管232连接的内管传动气缸233；
其中，内管传动气缸233输出端的伸缩方向与固定外管231的延伸方向平行，内管传动气缸233能够控制伸缩内管232在固定外管231内伸缩，伸缩内管232的部分结构能够始终处于固定外管231内，伸缩内管232的端部与夹料机构3连接，伸缩内管232沿固定外管231移动能够整体调整夹料机构3的高度。
内管传动气缸233上通过设置有气缸固定套2331固定在固定外管231上，内管传动气缸233的输出端上通过设置有固定轴套2332与伸缩内管232固定连接，内管传动气缸233的输出端伸缩能够通过固定轴套2332连同伸缩内管232在固定外管231内同步伸缩；
其中，固定轴套2332上设置有两个朝向平行的通孔，固定轴套2332上的两个通孔分别用于固定套设在伸缩内管232上和内管传动气缸233的输出端上，固定轴套2332能够使内管传动气缸233的输出端与伸缩内管232固定连接为一体结构，以使伸缩内管232在固定外管231内不发生转动。
本发明通过将夹持添加料的结构设置在可伸缩的套筒结构上，在控制套筒结构转动时能够使夹持结构在左右方向上做弧形移动，并在此过程中配合套筒伸缩能够使夹爪机构在料箱内和输送装置上做指定轨迹的移动，结构紧凑使用成本较低。
在控制动力摆动机构2端部的夹料机构3移动至料箱4的位置时，通过启动步进电机22，由步进电机22的输出端在传动轴套213内顺时针转动，使转筒211通过两端的轴承环212在两个升降架12之间开始做顺时针的转动，使得转筒211上设置的伸缩臂机构23，以及伸缩臂机构23端部安装的夹料机构3逐渐靠近料箱，在夹料机构3处于料箱4的正上方。
由于内管传动气缸233通过气缸固定套2331固定在固定外管231上，而内管传动气缸233的输出端通过固定轴套2332与伸缩内管232固定连接，因此在内管传动气缸233的输出端伸缩时，能够通过固定轴套2332连带伸缩内管232在固定外管231内做同步的伸缩运动，由此控制伸缩臂机构23的伸出或是缩回动作。
此时需控制夹料机构3的高度下降，此过程需同时控制伸缩臂机构23伸长，以及控制转筒211逆时针适量转动，控制伸缩臂机构23伸长能够使其端部安装的夹料机构3发生倾斜的位移，虽然水平高度在下降，但是会导致夹料机构3持续发生横向的位移，若是在此过程中控制转筒211适量的逆时针转动，则可以控制伸缩臂机构23在伸出的过程中，夹料机构3在做垂直的下降，直至夹料机构3下降至料箱4的内部进行夹取，夹取添加料后根据上述步骤控制夹料机构3的高度提升。
之后，需控制夹料机构3从料箱4的正上方横向移动至石膏基板的输送装置正上方，此过程需同时控制转筒211逆时针动，以及控制伸缩臂机构23伸缩，由于伸缩臂机构23整体随着转筒211转动而产生位移，因此在转筒211逆时针转动的过程中，伸缩臂机构23端部的夹料机构3会在料箱4的正上方位置和石膏基板的输送装置正上方位置两点之间做向下凸起的弧形移动轨迹。
因此在伸缩臂机构23处于垂直状态时，夹料机构3的位置处于收集盒14的正上方，此为夹料机构3在横向移动过程中的最低点位置，在夹料机构3从料箱4的正上方移动至收集盒14的正上方的这段轨迹，需控制伸缩臂机构23适量缩回，而在夹料机构3从收集盒14的正上方移动至石膏基板的输送装置正上方的这段轨迹，需控制伸缩臂机构23适量伸出，以保障夹料机构3横向移动的过程中始终保持在同一水平位置。
在夹料机构3移动至石膏基板的输送装置正上方后，可根据上述步骤控制夹料机构3下降至适当高度后松开，以使夹取的添加料掉落在输送装置上的石膏基板上。
其中，夹料机构3包括固定连接在伸缩内管232前端的安装横板31，安装横板31的前端连接有搭接横档32，安装横板31上转动连接有与搭接横档32配合定量提取添加料的弹性夹持机构33。
弹性夹持机构33包括与搭接横档32转动连接的转轴331，转轴331上固定套设有分类夹持件332，转轴331上通过套设有扭簧333与搭接横档32弹性连接，扭簧333能够使转轴331上固定套设的分类夹持件332弹性贴合搭接横档32。
弹性夹持机构33由多个等距排列的夹爪结构和料斗结构组成，弹性夹持机构33上设置的多个夹爪结构和料斗结构与多个料箱4的位置一一对应；
其中，弹性夹持机构33的夹爪结构与搭接横档32贴合用于夹持丝状添加料；
其中，弹性夹持机构33的料斗结构与搭接横档32贴合能够形成封闭的腔体。
转筒211、固定外管231和伸缩内管232的内部皆为中空结构，伸缩内管232处于固定外管231上的任意位置皆通过固定外管231与转筒211内部连通。
夹取控制机构24包括设置在升降架12一侧的电动拉杆241，电动拉杆241的输出端穿过升降架12和转筒211并能够在转筒211内伸缩，电动拉杆241的输出端上连接有钢丝绳242，钢丝绳242依次穿过转筒211、固定外管231和伸缩内管232与分类夹持件332连接，电动拉杆241的输出端缩回能够通过钢丝绳242抽拉分类夹持件332以使分类夹持件332不再贴合搭接横档32；
其中，转筒211的内部设置有用于改变钢丝绳242一次抽拉方向的第一定滑轮243，第一定滑轮243能够使电动拉杆241输出端朝向的拉力转换为与伸缩内管232朝向平行的拉力；
其中，伸缩内管232的内部设置有用于改变钢丝绳242二次抽拉方向的第二定滑轮244，第二定滑轮244能够使钢丝绳242与伸缩内管232朝向平行的拉力转换为分类夹持件332脱离搭接横档32朝向所需方向的拉力。
本发明通过在石膏板基板生产的过程中加入各类添加料，用以增加板材面的密度，有效提升石膏板成品的强度和握钉力，并且，通过在运输石膏基板原料的输送装置排出口安装自动添加各类添加料的装置，通过装置自动定量取料以及向输送装置排出口放料，有效降低了人工成本，更适用于大规模生产。
在夹料机构3向单个或是多个料箱4移动时，先启动电动拉杆241，由电动拉杆241的输出端定量缩回抽拉钢丝绳242，再由钢丝绳242抽拉弹性夹持机构33的分类夹持件332，以使分类夹持件332在转轴331上转动，并同时压缩扭簧333，此时分类夹持件332逐渐脱离搭接横档32，使得由搭接横档32和分类夹持件332共同组成的夹持结构展开。
在夹料机构3处于单个或是多个料箱中时，控制电动拉杆241的输出端伸出，此时扭簧333释放弹力，能够使得分类夹持件332抽拉钢丝绳242，直至分类夹持件332重新贴合在搭接横档32上，分类夹持件332上的夹爪结构与搭接横档32贴合能够定量夹取丝状添加料，分类夹持件332上的料斗结构与搭接横档32贴合形成封闭腔体储存粉状、糊剂状的添加料。
钢丝绳242的长度与伸缩臂机构23伸缩的程度相关，在伸缩内管232伸出至指定长度时，代表此时夹料机构3处于料箱内，需保障此时钢丝绳242的长度能够通过电动拉杆241的输出端缩回行程改变分类夹持件332的夹持状态，以及夹料机构3处于石膏基板的输送装置正上方的相应位置，电动拉杆241的输出端缩回能够通过抽拉该长度的钢丝绳242改变分类夹持件332的夹持状态。
钢丝绳242在双向抽拉的过程中，能够通过第一定滑轮243和第二定滑轮244配合二次改变拉力的方向从而减少摩擦力。
以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。
Claims (8)
1.一种基板生产用辅料添加装置，其特征在于，包括：
动力升降架(1)，设置在运输石膏基板原料的输送装置一侧，并在所述动力升降架(1)的另一侧设置有多个储存添加料的料箱(4)；
动力摆动机构(2)，设置在所述动力升降架(1)上，所述动力摆动机构(2)在所述动力升降架(1)上能够在石膏基板输送装置和所述料箱(4)之间来回位移；
夹料机构(3)，设置在所述动力摆动机构(2)的端部，所述夹料机构(3)用于在所述料箱(4)内夹取添加料，并随着所述动力摆动机构(2)位移至石膏基板输送装置时，夹料机构(3)下降后松开，以使夹取的添加料掉落在石膏基板输送装置上的石膏基板上；
所述动力升降架(1)包括U型底座(11)，以及设置在所述U型底座(11)上的两个升降架(12)和两个驱动装置(13)，两个所述驱动装置(13)能够分别驱动两个所述升降架(12)在所述U型底座(11)上进行升降，所述动力摆动机构(2)通过穿过所述U型底座(11)在石膏基板的输送装置和所述料箱(4)之间来回摆动，所述U型底座(11)上设置有用于装载所述动力摆动机构(2)上掉落添加料的收集盒(14)；
所述动力摆动机构(2)包括转动连接在两个所述升降架(12)之间的转筒机构(21)，所述转筒机构(21)上设置有能够调整长度的伸缩臂机构(23)，所述伸缩臂机构(23)的端部与所述夹料机构(3)连接，在一所述升降架(12)上设置有用于驱动所述转筒机构(21)在两个所述升降架(12)之间转动的步进电机(22)，在另一所述升降架(12)上设置有与所述夹料机构(3)传动连接的夹取控制机构(24)，所述夹取控制机构(24)能够控制所述夹料机构(3)的夹取状态；
其中，所述伸缩臂机构(23)通过在所述转筒机构(21)上伸缩以调整所述夹料机构(3)的高度，所述转筒机构(21)在两个所述升降架(12)之间转动能够使所述夹料机构(3)调整在石膏基板的输送装置和所述料箱(4)之间的距离；
所述转筒机构(21)包括转筒(211)、轴承环(212)和传动轴套(213)；
所述伸缩臂机构(23)包括固定在所述转筒(211)中间部位的固定外管(231)，所述固定外管(231)内连接有能够沿所述固定外管(231)延伸方向伸缩的伸缩内管(232)，所述固定外管(231)上设置有与所述伸缩内管(232)连接的内管传动气缸(233)；
所述夹料机构(3)包括固定连接在所述伸缩内管(232)前端的安装横板(31)，所述安装横板(31)的前端连接有搭接横档(32)，所述安装横板(31)上转动连接有与所述搭接横档(32)配合定量提取添加料的弹性夹持机构(33)；
所述弹性夹持机构(33)包括与所述搭接横档(32)转动连接的转轴(331)，所述转轴(331)上固定套设有分类夹持件(332)；
所述夹取控制机构(24)包括设置在所述升降架(12)一侧的电动拉杆(241)，所述电动拉杆(241)的输出端穿过所述升降架(12)和所述转筒(211)并能够在所述转筒(211)内伸缩，所述电动拉杆(241)的输出端上连接有钢丝绳(242)，所述钢丝绳(242)依次穿过所述转筒(211)、固定外管(231)和伸缩内管(232)与所述分类夹持件(332)连接，所述电动拉杆(241)的输出端缩回能够通过所述钢丝绳(242)抽拉所述分类夹持件(332)以使所述分类夹持件(332)不再贴合所述搭接横档(32)；
其中，所述转筒(211)的内部设置有用于改变所述钢丝绳(242)一次抽拉方向的第一定滑轮(243)，所述第一定滑轮(243)能够使所述电动拉杆(241)输出端朝向的拉力转换为与所述伸缩内管(232)朝向平行的拉力；
其中，所述伸缩内管(232)的内部设置有用于改变所述钢丝绳(242)二次抽拉方向的第二定滑轮(244)，所述第二定滑轮(244)能够使所述钢丝绳(242)与所述伸缩内管(232)朝向平行的拉力转换为所述分类夹持件(332)脱离所述搭接横档(32)朝向所需方向的拉力。
2.根据权利要求1所述的一种基板生产用辅料添加装置，其特征在于：所述转筒(211)的两端皆通过设置有轴承环(212)与所述升降架(12)转动连接，所述转筒(211)靠近所述步进电机(22)的一端通过设置有传动轴套(213)与所述步进电机(22)的输出端传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种基板生产用辅料添加装置，其特征在于：
所述内管传动气缸(233)输出端的伸缩方向与所述固定外管(231)的延伸方向平行，所述内管传动气缸(233)能够控制所述伸缩内管(232)在所述固定外管(231)内伸缩，所述伸缩内管(232)的部分结构能够始终处于所述固定外管(231)内，所述伸缩内管(232)的端部与所述夹料机构(3)连接，所述伸缩内管(232)沿所述固定外管(231)移动能够整体调整所述夹料机构(3)的高度。
4.根据权利要求3所述的一种基板生产用辅料添加装置，其特征在于：所述内管传动气缸(233)上通过设置有气缸固定套(2331)固定在所述固定外管(231)上，所述内管传动气缸(233)的输出端上通过设置有固定轴套(2332)与所述伸缩内管(232)固定连接，所述内管传动气缸(233)的输出端伸缩能够通过所述固定轴套(2332)连同所述伸缩内管(232)在所述固定外管(231)内同步伸缩；
其中，所述固定轴套(2332)上设置有两个朝向平行的通孔，所述固定轴套(2332)上的两个通孔分别用于固定套设在所述伸缩内管(232)上和所述内管传动气缸(233)的输出端上，所述固定轴套(2332)能够使所述内管传动气缸(233)的输出端与所述伸缩内管(232)固定连接为一体结构，以使所述伸缩内管(232)在所述固定外管(231)内不发生转动。
5.根据权利要求3所述的一种基板生产用辅料添加装置，其特征在于：所述转轴(331)上通过套设有扭簧(333)与所述搭接横档(32)弹性连接，所述扭簧(333)能够使所述转轴(331)上固定套设的所述分类夹持件(332)弹性贴合所述搭接横档(32)。
6.根据权利要求5所述的一种基板生产用辅料添加装置，其特征在于：所述弹性夹持机构(33)由多个等距排列的夹爪结构和料斗结构组成，所述弹性夹持机构(33)上设置的多个夹爪结构和料斗结构与多个所述料箱(4)的位置一一对应；
其中，所述弹性夹持机构(33)的夹爪结构与所述搭接横档(32)贴合用于夹持丝状添加料；
其中，所述弹性夹持机构(33)的料斗结构与所述搭接横档(32)贴合能够形成封闭的腔体。
7.根据权利要求6所述的一种基板生产用辅料添加装置，其特征在于：所述转筒(211)、所述固定外管(231)和所述伸缩内管(232)的内部皆为中空结构，所述伸缩内管(232)处于所述固定外管(231)上的任意位置皆通过所述固定外管(231)与所述转筒(211)内部连通。
8.根据权利要求4所述的一种基板生产用辅料添加装置，其特征在于：所述夹料机构(3)通过穿过所述U型底座(11)的内侧在所述料箱(4)和输送装置之间做往复摆动，所述收集盒(14)设置在所述U型底座(11)的内侧，所述收集盒(14)用于承载所述夹料机构(3)在穿过所述U型底座(11)掉落的添加料；
其中，所述收集盒(14)靠近所述料箱(4)的一侧高度低于所述收集盒(14)靠近输送装置一侧的高度，所述夹料机构(3)在穿过所述U型底座(11)的过程中不会与所述收集盒(14)接触。
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