CN106312670A - 一种机加工设备的自动输送机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种机加工设备的自动输送机构，它包括传输板和单片机，传输板连接有连杆A，连杆A连接有摆杆A，摆杆A连接有活塞杆A和液压缸A，传输板的底部安装有滚轮，滚轮连接有连杆B，连杆B连接有摆杆B和摆杆C，摆杆C连接有活塞杆B和液压缸B，传输板的上部安装有夹紧装置和支撑座，夹紧装置连接有活塞杆C和液压缸C，支撑座的上端安装有气缸和支撑架，支撑架的顶部安装有旋转电机，旋转电机连接有旋转梁，旋转梁安装有机械爪，单片机连接有通讯单元，通讯单元连接有计算机，具有设计合理、结构简单、省时省力、自动化程度高、输送位置准确、工作效率高、工作平稳、使用寿命长、实用性能强、提高生产效率的优点。

Description

一种机加工设备的自动输送机构
技术领域
本发明属于机加工设备技术领域，具体涉及一种输送机构，尤其涉及一种机加工设备的自动输送机构。
背景技术
随着工业技术和科学技术的不断发展，我国机加工设备也得到了快速的发展，在机械加工过程中，输送机构是机械加工设备中不可缺少的部件，它主要用来搬运材料、传递工件，随着现代工业的不断发展，自动输送机构已取代了人工输送，实现生产过程自动化操作，从而改善了劳动条件，降低劳动强度，是提高生产效率的重要手段，传统的人工上料的工作方式，浪费人力和时间，工作效率低，不能满足快速生产的需求，尤其是在对管状物料进行搬运时，劳动强度大，由于管状物料不容易固定，在输送的过程中输送位置不容易控制，容易出现物料滚动的现象，影响物料的输送和加工，降低生产效率，因此，设计一种设计合理、结构简单、生产成本低、劳动强度低、省时省力、自动化程度高、输送位置准确、工作效率高、工作平稳、安全可靠、使用寿命长、实用性能强、提高生产效率、适用范围广泛的机加工设备的自动输送机构是非常有必要的，对于提高机加工效率，降低劳动强度具有很大的帮助作用和意义。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理、结构简单、生产成本低、劳动强度低、省时省力、自动化程度高、输送位置准确、工作效率高、工作平稳、安全可靠、使用寿命长、实用性能强、提高生产效率、适用范围广泛的机加工设备的自动输送机构。
本发明的目的是这样实现的：一种机加工设备的自动输送机构，它包括传输板和单片机，所述的传输板连接有连杆A，所述的连杆A连接有摆杆A，所述的摆杆A连接有活塞杆A和液压缸A，所述的传输板的底部安装有滚轮，所述的滚轮连接有连杆B，所述的连杆B连接有摆杆B和摆杆C，所述的摆杆C连接有活塞杆B和液压缸B，所述的传输板的上部安装有夹紧装置和支撑座，所述的夹紧装置连接有活塞杆C和液压缸C，所述的支撑座的上端安装有气缸和支撑架，所述的支撑架的顶部安装有旋转电机，所述的旋转电机连接有旋转梁，所述的旋转梁安装有机械爪，所述的单片机连接有电源、存储器和报警器，所述的单片机设置有输入接口、输出接口和通讯单元，所述的通讯单元连接有计算机。
所述的单片机为MSP430F449单片机。
所述的机械爪的数量为2个。
所述的机械爪包括机械爪把手、连接轴、压簧和保护垫。
所述的控制器设置有LCD液晶显示器。
所述的夹紧装置的底部设置有移动轨道。
所述的气缸与机械爪之间连接有通气管。
本发明能达到的有益效果：本发明的机加工设备的自动输送机构的单片机为MSP430F449单片机，MSP430系列是具有RISC指令集的超低功耗芯片，功能丰富，具有低电源电压、超低功耗、处理能力强，工作稳定的优点；旋转梁安装有2个机械爪，机械爪抓住管状物料，在气缸的作用下，机械爪把手通过连接轴和压簧抓紧管状物料，保护垫为弹性橡胶垫，保护物料不受损坏，物料固定牢固；夹紧装置的底部设置有移动轨道，在液压缸C和活塞杆C的推动下，夹紧装置在移动轨道上左右平移，完成物料的输送，传动平稳，夹紧牢固可靠；活塞杆B向外伸出，带动摆杆B、连杆B和摆杆C上升，连杆B和滚轮带动传输板一起上升，工作平稳；活塞杆A向外伸出，带动连杆A和摆杆A移动，连杆A和摆杆A带动传输板向右移动，传输平稳、可靠；工作人员通过计算机远程操作控制，智能化程度高；一旦输送过程中发生故障，报警器发出声光报警，提醒工作人员注意，安全可靠；本发明具有设计合理、结构简单、生产成本低、劳动强度低、省时省力、自动化程度高、输送位置准确、工作效率高、工作平稳、安全可靠、使用寿命长、实用性能强、提高生产效率、适用范围广泛的优点。
附图说明
图1是本发明一种机加工设备的自动输送机构的结构示意图。
图2是本发明一种机加工设备的自动输送机构的工作原理框图。
图中：1、传输板 2、连杆A 3、摆杆A 4、活塞杆A 5、液压缸A 6、摆杆B 7、连杆B 8、液压缸B 9、活塞杆B 10、摆杆C 11、滚轮 12、夹紧装置 13、活塞杆C 14、液压缸C 15、支撑座 16、气缸 17、支撑架 18、旋转电机 19、旋转梁 20、机械爪 21、连接轴 22、机械爪把手 23、压簧 24、保护垫。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。
实施例1
如图1和图2所示，一种机加工设备的自动输送机构，它包括传输板1和单片机，所述的传输板1连接有连杆A2，所述的连杆A2连接有摆杆A3，所述的摆杆A3连接有活塞杆A4和液压缸A5，所述的传输板1的底部安装有滚轮11，所述的滚轮11连接有连杆B7，所述的连杆B7连接有摆杆B6和摆杆C10，所述的摆杆C10连接有活塞杆B9和液压缸B8，所述的传输板1的上部安装有夹紧装置12和支撑座15，所述的夹紧装置12连接有活塞杆13C和液压缸C14，所述的支撑座15的上端安装有气缸16和支撑架17，所述的支撑架17的顶部安装有旋转电机18，所述的旋转电机18连接有旋转梁19，所述的旋转梁19安装有机械爪20，所述的单片机连接有电源、存储器和报警器，所述的单片机设置有输入接口、输出接口和通讯单元，所述的通讯单元连接有计算机。
本发明的机加工设备的自动输送机构的单片机为MSP430F449单片机，MSP430系列是具有RISC指令集的超低功耗芯片，功能丰富，具有低电源电压、超低功耗、处理能力强，工作稳定的优点；旋转梁安装有2个机械爪，机械爪抓住管状物料，在气缸的作用下，机械爪把手通过连接轴和压簧抓紧管状物料，保护垫为弹性橡胶垫，保护物料不受损坏，物料固定牢固；夹紧装置的底部设置有移动轨道，在液压缸C和活塞杆C的推动下，夹紧装置在移动轨道上左右平移，完成物料的输送，传动平稳，夹紧牢固可靠；活塞杆B向外伸出，带动摆杆B、连杆B和摆杆C上升，连杆B和滚轮带动传输板一起上升，工作平稳；活塞杆A向外伸出，带动连杆A和摆杆A移动，连杆A和摆杆A带动传输板向右移动，传输平稳、可靠；工作人员通过计算机远程操作控制，智能化程度高；一旦输送过程中发生故障，报警器发出声光报警，提醒工作人员注意，安全可靠；本发明具有设计合理、结构简单、生产成本低、劳动强度低、省时省力、自动化程度高、输送位置准确、工作效率高、工作平稳、安全可靠、使用寿命长、实用性能强、提高生产效率、适用范围广泛的优点。
实施例2
如图1和图2所示，一种机加工设备的自动输送机构，它包括传输板1和单片机，所述的传输板1连接有连杆A2，所述的连杆A2连接有摆杆A3，所述的摆杆A3连接有活塞杆A4和液压缸A5，所述的传输板1的底部安装有滚轮11，所述的滚轮11连接有连杆B7，所述的连杆B7连接有摆杆B6和摆杆C10，所述的摆杆C10连接有活塞杆B9和液压缸B8，所述的传输板1的上部安装有夹紧装置12和支撑座15，所述的夹紧装置12连接有活塞杆13C和液压缸C14，所述的支撑座15的上端安装有气缸16和支撑架17，所述的支撑架17的顶部安装有旋转电机18，所述的旋转电机18连接有旋转梁19，所述的旋转梁19安装有机械爪20，所述的单片机连接有电源、存储器和报警器，所述的单片机设置有输入接口、输出接口和通讯单元，所述的通讯单元连接有计算机；所述的单片机为MSP430F449单片机；所述的机械爪20的数量为2个所述的机械爪20包括机械爪把手22、连接轴21、压簧23和保护垫24；所述的控制器设置有LCD液晶显示器；所述的夹紧装置12的底部设置有移动轨道；所述的气缸16与机械爪20之间连接有通气管。
本发明的机加工设备的自动输送机构的单片机为MSP430F449单片机，MSP430系列是具有RISC指令集的超低功耗芯片，功能丰富，具有低电源电压、超低功耗、处理能力强，工作稳定的优点；旋转梁安装有2个机械爪，机械爪抓住管状物料，在气缸的作用下，机械爪把手通过连接轴和压簧抓紧管状物料，保护垫为弹性橡胶垫，保护物料不受损坏，物料固定牢固；夹紧装置的底部设置有移动轨道，在液压缸C和活塞杆C的推动下，夹紧装置在移动轨道上左右平移，完成物料的输送，传动平稳，夹紧牢固可靠；活塞杆B向外伸出，带动摆杆B、连杆B和摆杆C上升，连杆B和滚轮带动传输板一起上升，工作平稳；活塞杆A向外伸出，带动连杆A和摆杆A移动，连杆A和摆杆A带动传输板向右移动，传输平稳、可靠；工作人员通过计算机远程操作控制，智能化程度高；一旦输送过程中发生故障，报警器发出声光报警，提醒工作人员注意，安全可靠；本发明具有设计合理、结构简单、生产成本低、劳动强度低、省时省力、自动化程度高、输送位置准确、工作效率高、工作平稳、安全可靠、使用寿命长、实用性能强、提高生产效率、适用范围广泛的优点。

Claims (7)

1.一种机加工设备的自动输送机构，它包括传输板和单片机，其特征在于：所述的传输板连接有连杆A，所述的连杆A连接有摆杆A，所述的摆杆A连接有活塞杆A和液压缸A，所述的传输板的底部安装有滚轮，所述的滚轮连接有连杆B，所述的连杆B连接有摆杆B和摆杆C，所述的摆杆C连接有活塞杆B和液压缸B，所述的传输板的上部安装有夹紧装置和支撑座，所述的夹紧装置连接有活塞杆C和液压缸C，所述的支撑座的上端安装有气缸和支撑架，所述的支撑架的顶部安装有旋转电机，所述的旋转电机连接有旋转梁，所述的旋转梁安装有机械爪，所述的单片机连接有电源、存储器和报警器，所述的单片机设置有输入接口、输出接口和通讯单元，所述的通讯单元连接有计算机。
2.如权利要求1所述的一种机加工设备的自动输送机构，其特征在于：所述的单片机为MSP430F449单片机。
3.如权利要求1所述的一种机加工设备的自动输送机构，其特征在于：所述的机械爪的数量为2个。
4.如权利要求1所述的一种机加工设备的自动输送机构，其特征在于：所述的机械爪包括机械爪把手、连接轴、压簧和保护垫。
5.如权利要求1所述的一种机加工设备的自动输送机构，其特征在于：所述的控制器设置有LCD液晶显示器。
6.如权利要求1所述的一种机加工设备的自动输送机构，其特征在于：所述的夹紧装置的底部设置有移动轨道。
7.如权利要求1所述的一种机加工设备的自动输送机构，其特征在于：所述的气缸与机械爪之间连接有通气管。
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