CN2764522Y - 荒车自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种荒车自动上下料装置，其特征在于，上料装置由油缸、连杆、推杆、扇形齿轮、齿条、上料机械手和上料架构成。下料装置由油缸、连杆、扇形齿轮、齿条、下料机械手构成。本实用新型以液压为动力源，通过机械传动实现荒车上下料的自动化，可将工人从繁重而危险的体力劳动中解脱出来，并大大提高劳动效率。
Description
技术领域
本实用新型属于自动上下料装置技术领域，具体说是一种荒车自动上下料装置。
背景技术
目前，轴承厂备料工序中荒车的上下料是靠人工来完成的。所加工的产品规格通常为：料径28-60mm，长度1400-2500mm，重量10-60kg，可见，无论尺寸还是重量，均不利于人工操作，不但体力劳动强度大，而且存在不安全因素。
发明内容
本实用新型的目的是克服上述不足，提供一种变人工操作为机械传动，大大提高上下料效率的荒车自动上下料装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：荒车自动上下料装置其上料装置是由油缸1、9、13、连杆2、12、推杆3、上料架4、上料机械手6、齿轮7、齿条10、14和扇形齿轮11构成。本装置以液压为动力源，通过三个油缸1、13、9的分别动作，带动各自的连杆2、12或齿条10做旋转运动或直线运动，上料机械手6在扇形齿轮11和齿条10的作用下做直线往复运动，上料机械手6也可在齿条14和齿轮7的作用下做旋转运动。连杆2与油缸1和推杆3相连，连杆12与扇形齿轮11和油缸13相连，齿条14与油缸13和齿轮7相连，上料机械手6与齿轮7相连，齿条10与扇形齿轮11相啮合。
荒车自动上下料装置其下料装置是由油缸16、连杆17、扇形齿轮18、齿条19、油缸20、连杆21和下料机械手22构成。本装置以液压为动力源，通过两个油缸16、20的分别动作，带动各自的连杆17、21做旋转运动，下料机械手22在连杆21的带动下做旋转运动，下料机械手22也可在扇形齿轮18和齿条19的作用下做直线往复运动。连杆17与油缸16和扇形齿轮18相连，连杆21与油缸20和下料机械手22相连，扇形齿轮18与齿条19相啮合。
本实用新型的有益效果是：通过机械传动实现荒车上下料的自动化，将工人从繁重而危险的体力劳动中解放出来，并大大提高劳动效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，但不限于附图所示。
图1是本实用新型的上料装置结构示意图。
图2是本实用新型的下料装置结构示意图。
图中：1、油缸，2、连杆，3、推杆，4、上料架，5、给料位置，6、上料机械手，7、齿轮，8、加工位置，9、油缸，10、齿条，11、扇形齿轮，12、连杆，13、油缸，14、齿条、15、位置、16、油缸，17、连杆，18、扇形齿轮，19、齿条，20、油缸，21、连杆，22、下料机械手，23、下料位置。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型提出的荒车自动上下料装置其上料装置是由油缸1、连杆2、推杆3、上料架4、上料机械手6、齿轮7、油缸9、齿条10、扇形齿轮11、连杆12、油缸13和齿条14构成。上料时，其工作原理是：油缸1动作，使连杆2围绕支点做旋转运动，使推杆3上升并推动棒料，由于推杆3的顶部是一斜面，棒料由上料架4移动到给料位置5。油缸13动作，使连杆12围绕支点做旋转运动，扇形齿轮11带动齿条10做直线往复运动，使上料机械手6运动到给料位置5将棒料抓住。这时，油缸9动作，齿条14直线运动带动齿轮7旋转90°，棒料由给料位置5转至位置15。油缸13动作，使上料机械手6由位置15平移至相应位置，油缸9动作，使齿轮7再旋转90°，将棒料由位置15转至加工位置8，至此，完成上料过程。
如图2所示，本实用新型提出的荒车自动上下料装置其下料装置是由油缸16、连杆17、扇形齿轮18、齿条19、油缸20、连杆21和下料机械手22构成。下料时，其工作原理是：油缸20动作，连杆21带动下料机械手22旋转，将棒料由加工位置8抬起至下料位置23，此时棒料即可沿斜坡滚到下料架中。油缸16动作，连杆17带动扇形齿轮18做旋转运动，齿条19做直线往复运动，使下料机械手7退回到原始位置，至此，完成下料过程。
Claims (1)
1、一种荒车自动上下料装置，其特征在于，上料装置由油缸(1)、(9)、(13)、连杆(2)、(12)、推杆(3)、上料架(4)、上料机械手(6)、齿轮(7)、齿条(10)、(14)和扇形齿轮(11)组成，连杆(2)与油缸(1)和推杆(3)相连，连杆(12)与扇形齿轮(11)和油缸(13)相连，齿条(14)与油缸(13)和齿轮(7)相连，上料机械手(6)与齿轮(7)相连，齿条(10)与扇形齿轮(11)相啮合；下料装置由油缸(16)、(20)、连杆(17)、(21)、扇形齿轮(18)、齿条(19)和下料机械手(22)组成，连杆(17)与油缸(16)和扇形齿轮(18)相连，连杆(21)与油缸(20)和下料机械手(22)相连，扇形齿轮(18)与齿条(19)相啮合。
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2004
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