CN100393475C - 一种棒料加工的上下料装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种棒料加工的上下料装置及方法，包括上料装置和下料装置，上料装置安放在机床的上料区，下料装置安放在机床的下料位置区，由上料架、下料架、机械手、扇形拨叉、限位挡块、轴、连杆、汽缸和电磁换向阀等组成，限位挡块和汽缸固定在上料架上，汽缸与轴之间由连杆相联接；轴与机械手固定连接。电磁换向阀工作，通过连杆转动，拨料扇形铁将棒料拨过挡块到钳口及托架上，汽缸通过电磁换向汽阀控制动作带动钳口将棒料夹紧，上料汽缸回位，下料机械手将棒料从机床取下，机械手翘起，将棒料滚落到下料架里，完成一个工作循环，有益效果是：准确的自动上、下料，自动夹紧，降低操作者的劳动强度，提高了生产效率。

Description

一种棒料加工的上下料装置及方法
技术领域
本发明属于机械加工技术领域，涉及一种棒料加工的上下料装置及方法。
背景技术
目前，轴承棒料加工采用人工上下料，并且靠人工进行装夹工件，工人的劳动强度极大，一班次下来操作者需要搬运数吨重的棒料，不仅工人的体力受到考验，而且劳动效率很难保证，产品质量波动较大，因此生产任务不能按时来完成，影响到企业的经济效益。
发明内容
为解决工人劳动强度大，生产效率低，产品加工质量波动大的问题，本发明提供一种棒料加工的上下料装置及方法，可以有效减轻工人的劳动强度，提高生产效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种棒料加工的上下料装置，包括上料装置和下料装置，上料装置安放在机床的上料区，由上料架1、扇形拨叉2、限位挡块4、轴5、连杆6、汽缸7和电磁换向阀8组成，限位挡块4和汽缸7固定在上料架1上，汽缸7与轴5之间由连杆6相联接；下料装置安放在机床的下料位置区，由汽缸13、电磁换向阀14、下料架9、和机械手10组成，汽缸13固定在下料架9上，汽缸13与轴11之间由连杆12相联接，轴11与机械手10固定连接。
使用一种棒料加工的上下料装置的方法，其步骤是：需上料时，按动上料起动电钮控制电磁换向阀8，使固定在上料架1上的汽缸7动作，带动与其连接的连杆6来转动轴5，与轴5固定连接的扇形拨叉2随着轴5的转动而翻转将棒料3拨过限位挡块4，棒料3就沿着上料架1的斜面滚落入机床上的夹紧钳口里，夹紧钳口固定在机床导轨上的拖板上，并且装有夹紧汽缸，夹紧汽缸工作将工件棒料3夹紧，当机床开始切削加工时，通过安装在机床尾部的进料油缸推动拖板沿着导轨运行，将工件棒料3进给且通过切削区，切削加工完的棒料工件3就被送到机床下料区；下料装置安放在机床的下料位置区，当加工完的棒料3被送到下料区以后，夹紧钳口松开，这时起动下料按钮，通过电磁换向阀14控制固定在下料架9上的汽缸13动作，带动与之连接的连杆12使轴11转动，这样与轴11固定连接的机械手10随之转动将棒料3取下，机械手10进一步转动将棒料工件3滚落到下料架9上，完成了一个工作循环。
本发明的有益效果是：准确的自动上、下料，自动夹紧，降低了操作者的劳动强度，确保棒料加工质量，提高了生产效率，并且结构简单，操作方便。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的上料装置结构示意图。
图2是本发明的下料装置结构示意图。
图中：1、上料架，2、扇形拨叉，3、棒料，4、限位挡块，5、轴，6、连杆，7、汽缸，8、电磁换向阀，9、下料架，10、机械手，11、轴，12、连杆，13、汽缸，14、电磁换向阀。
具体实施方式
如图1所示，上料装置实放在机床的上料区，待加工棒料堆放在上料架1的斜面上，由限位挡块4阻挡以免滚落。需上料时，按动电钮控制电磁换向阀8，使汽缸7动作，带动连杆6来转动轴5，与轴5固定连接的扇形拨叉2翻转将棒料3拨过限位挡块4，棒料3就沿着上料架1的斜面滚落入机床上的夹紧钳口里，夹紧汽缸工作将工件夹紧，机床开始切削加工，通过进料油缸将工件棒料3进给通过切削区，进入到机床下料区；
如图2所示，下料装置安放在机床的下料位置，当棒料3切削加工完以后，被机械手10取下，通过电磁换向阀14控制的汽缸13动作经过连杆12和轴11传动，将棒料3放到下料架9上，完成了一个工作循环。

Claims (2)

1.一种棒料加工的上下料装置，其特征在于，包括上料装置和下料装置，上料装置安放在机床的上料区，由上料架(1)、扇形拨叉(2)、限位挡块(4)、轴(5)、连杆(6)、汽缸(7)和电磁换向阀(8)组成，扇形拨叉(2)与轴(5)固定连接，限位挡块(4)和汽缸(7)固定在上料架(1)上，汽缸(7)与轴(5)之间由连杆(6)相联接；下料装置安放在机床的下料位置区，由汽缸(13)、电磁换向阀(14)、下料架(9)、和机械手(10)组成，汽缸(13)固定在下料架(9)上，汽缸(13)与轴(11)之间由连杆(12)相联接，轴(11)与机械手(10)固定连接。
2.使用一种棒料加工的上下料装置的方法，其特征在于，其步骤是：需上料时，按动上料起动电钮控制电磁换向阀(8)，使固定在上料架(1)上的汽缸(7)动作，带动与其连接的连杆(6)来转动轴(5)，与轴(5)固定连接的扇形拨叉(2)随着轴(5)的转动而翻转将棒料(3)拨过限位挡块(4)，棒料(3)就沿着上料架(1)的斜面滚落入机床上的夹紧钳口里，夹紧钳口固定在机床导轨上的拖板上，并且装有夹紧汽缸，夹紧汽缸工作将工件棒料(3)夹紧，当机床开始切削加工时，通过安装在机床尾部的进料油缸推动拖板沿着导轨运行，将工件棒料(3)进给且通过切削区，切削加工完的棒料工件(3)就被送到机床下料区；下料装置安放在机床的下料位置区，当加工完的棒料(3)被送到下料区以后，夹紧钳口松开，这时起动下料按钮，通过电磁换向阀(14)控制固定在下料架(9)上的汽缸(13)动作，带动与之连接的连杆(12)使轴(11)转动，这样与轴(11)固定连接的机械手(10)随之转动将棒料(3)取下，机械手(10)进一步转动将棒料工件(3)滚落到下料架(9)上，完成了一个工作循环。
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