CN102397979B - 卧式电镦机的自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种卧式电镦机的自动上料装置属于锻压设备的附属设备，特别是单工位电墩机使用的棒状原料的上料设备。该卧式电镦机的自动上料装置，其特征是：由安装在机架上的料箱，位于料箱出料口下方固定在料箱上的接料机构和安装在底座上的由旋转汽缸带动的可旋转180度的带有机械手爪的送料机构组成。本设备有储料箱，操作者一次装料的气门棒料数量增多，装料间隔时间长，只需要把气门棒料装到料箱就行，储料箱里设计有自动顺料机构，更易操作。本上料机构是一个旋转气缸和摆臂加气动夹爪，机构简单且占用工作空间少，有利于工作维修和更换砧子块和夹紧电极块。该装置可供各种中小型汽车发动机气门毛坯所需的卧式电镦机的自动上料之用。
Description
技术领域
本发明属于锻压设备的附属设备，特别是单工位卧式电墩机使用的棒状原料的上料设备。
背景技术
气门是汽车发动机中的关键零部件，该零件的毛坯制作方法，国内外生产厂家绝大部分均使用气门棒料经过电镦机镦粗后再上压力机锻压成型工艺；自从上个世纪60年代中期以来，所用的卧式电镦机没有设置自动上料机构，该设备的下料原理属于自由落体加滑动运动，上料一直是个难题，多年来一直是人工上料，一人一机，费工费时，机器人似的工作最容易使工人感觉疲劳。目前国际上澳大利亚生产线上立式电镦机采用了自动上料装置，但是不适应于卧式电镦机使用，且料箱大，不灵巧，没有旋转气缸，结构复杂。中国专利CN201511099U公开了一种卧式电镦机自动上下料装置，该装置是在双工位电镦机上安装上料滑道、分料机构、十字形机械手、转缸机构和控制器；上料滑道有滑杆、压板和滑道支座，分料机构的分料缸和隔料缸安装在滑道支座上；水平向机械手上安装有取料缸、换位缸、水平向导轨和滑块，由机械手支座固定在电镦机底座上；垂直向机械手上安装有抓料缸、上料缸、垂直向导轨和夹爪，两方向机械手通过滑块固联成十字形，夹爪能作纵、横向运动；装置工作过程是由控制器控制气缸，使夹爪在料区、双工位三处之间转换，完成自动上料、电镦机镦料、下料。但是该装置只有储料滑道没有储料箱，装料少，操作时需要操作者随时不断装料，而且装料时操作者要精心装料，保证气门棒料在料轨上理顺不偏，操作比较繁琐。而且该上料机构是十字导轨加气缸和气动夹爪机构，结构大且复杂一些，占用的工作空间大，因此，不利于工作维修和更换砧子块和夹紧电极块。
发明内容
为了克服现有的电墩机供料需要人工多，适应范围窄、结构复杂的的不足，本发明提供一种卧式电镦机的自动上料装置，该卧式电镦机的自动上料装置不仅使电墩机实现全自动生产，而且稍加改进就可以供类似的使用棒料的设备的供上料使用。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种卧式电镦机的自动上料装置，其特征是：由安装在机架上的料箱，位于料箱出料口下方固定在料箱上的接料机构和安装在电镦机面板上的由旋转汽缸带动的可旋转180度的带有机械手爪的送料机构组成，
所述的料箱内设有放置棒料的倾斜上板，料箱出料口下方料箱前板内侧设有托料钢板，
所述的送料机构的旋转气缸经可调整式气缸座板安装在电镦机面板上，旋转气缸的输出轴上装有摇臂，摇臂上使用摇臂调整螺栓固定着机械手爪调整臂，调整臂前端装有开合式的手爪，调整臂后端装有手爪气缸。
所述的料箱包括安装在机架上的底板和固定在底板上的前板、后板、左侧板、固定右侧板，其中右侧固定板位于上板与底板之间，上板上设有可左右调整位置的活动右侧板。
所述的料箱内的前板出料口上侧装有顺料机构，所述的托料钢板与控制其上下移动的托料气缸相连接。
所述的顺料机构包括与料箱上板平行的搓板、固定在搓板上的顺料气缸，通过螺栓与料箱前板相连并装有双导柱的截面为三角形的上下移动块，导柱上方装有丝杠；顺料气缸的气缸杆前端与移动块相连，顺料气缸两侧装有带导向柱的导向座，导向座由螺栓固定在搓板上。
所述的托料机构的托料钢板上开有两条轴承导向槽，L形的支撑块立面与托料钢板相连接，水平面与位于料箱底板下方的托料气缸的气缸杆的杆端螺纹连接，托料钢板导向槽内有4只轴承作平行导向，在气缸上下推拉作用下，托料钢板作上下平行运动。
所述的接料机构的结构为两端由固定支架固定在料箱两侧的接料轴上装有3个可以轴向移动的镶板轴套，靠近轴一端的和与其相邻的轴套镶的板端头是V型搁料板，另一个轴套上镶的板端头是平端限位板，每个轴套上各有一个调节紧固螺钉，靠近轴一端的V型搁料板上装有安装电磁感应信号开关的开关支架。
所述的摇臂下方装有定位螺钉。
所述的放置棒料的倾斜上板平面上设有两排固定活动右侧板的螺纹孔，活动右侧板由螺钉固定在上板上，左、右侧板的间距是依据气门棒料的长度尺寸+3～8mm确定。
本发明的工作过程是根据所需传送的棒料的长度和直径调整活动右侧板的位置和顺料机构的安装高度，调整接料机构的镶板轴套的位置，从电镦机夹紧电极的工作位置中心点确定好机械手夹爪夹料的原始位置中心点与机械手夹爪旋转180度后的V型搁料板的气门料中心点一致，可以通过微调定位螺钉和可以调节伸缩长度的摇臂调整螺栓来实现。调整完毕后将棒料放入料箱，棒料在顺料机构的搓板带动下移动到料箱前板的出料口下端，托料机构的托料钢板在托料气缸的推动下将棒料推出出料口落到接料机构的V型搁料板上，电磁感应信号开关发出到位信号，机械手爪启动将接料机构上的棒料夹住并在旋转气缸的带动下转动180度，将棒料送往电镦机夹紧电极的工作位置中心，如此完成一根棒料的上料输送过程，开始下一次的上料过程循环。
由于料箱设置了活动右侧板和可调整高度的顺料机构可以根据每次需要输送的棒料的规格进行调整，适用于棒料长度在150至420mm，直径φ6至φ12mm的气门材料或类似的其它用途的黑色金属材料。
本发明的有益效果是本专利设计有储料箱，操作者一次装料的气门棒料数量增多，可以隔一段时间装料，而且只需要操作者把气门棒料装到料箱子里就行，储料箱里设计有自动顺料机构，更易操作。本专利的上料机构是一个旋转气缸和摆臂加气动夹爪，机构简单且占用工作空间少，有利于工作维修和更换砧子块和夹紧电极。该装置基本上涵盖了国内生产各种中小型汽车发动机气门毛坯所需的单工位卧式电镦机的自动上料之用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图，
图2为图1的俯视图，
图3为图1中顺料机构结构示意图，
图4为图1中接料机构示意图，
图5为图4的俯视图。
图中，1.棒料，2.料箱，21.后板，22.上板，23.下板，24.左侧板，25.活动右侧板，26.固定右侧板，27.前板，28.撑锁螺丝，29.出料口，3.顺料机构，31.丝杠，32.导柱，33.移动块，34.顺料气缸，35.导向柱，36.导向座，37.搓板，4.机架，5.托料机构，51.支撑块，52.托料气缸，53.导向轴承，54.托料钢板，6.电镦机面板，7.接料机构，71.开关支架，72.固定支架，73.轴，74.V形置料架，75.平端限位板，76.镶板轴套，8.旋转汽缸，9.机械手爪，10.定位螺钉，11.气缸座板，12.撑锁螺丝，13.摇臂，14.摇臂调整螺栓，15.手爪，16.电磁感应信号开关，17.手爪气缸，18.调整臂，
具体实施方式
本发明的具体实施方式是，如图所示：
实施例1，一种卧式电镦机的自动上料装置，其特征是：由安装在机架4上的料箱2，位于料箱出料口下方固定在料箱上的接料机构7和安装在电镦机面板6上的由旋转气缸8带动的可旋转180度的带有机械手爪9的送料机构组成，
所述的料箱内设有放置棒料的倾斜的上板22，料箱出料口29下方料箱前板27内侧设有托料钢板54，
所述的送料机构的旋转气缸经可调整式气缸座板11安装在电镦机面板上，旋转气缸的输出轴上装有摇臂13，摇臂上使用摇臂调整螺栓14固定着机械手爪调整臂18，调整臂前端装有开合式的手爪15，调整臂后端装有手爪气缸17。
实施例2，一种卧式电镦机的自动上料装置，其特征是：由安装在机架4上的料箱2，位于料箱出料口下方固定在料箱上的接料机构7和安装在电镦机面板6上的由旋转气缸8带动的可旋转180度的带有机械手爪9的送料机构组成，
所述的料箱内设有放置棒料的倾斜的上板22，料箱出料口29下方料箱前板27内侧设有托料钢板54，
所述的送料机构的旋转气缸经可调整式气缸座板11安装在电镦机面板上，旋转气缸的输出轴上装有摇臂13，摇臂上使用摇臂调整螺栓14固定着机械手爪调整臂18，调整臂前端装有开合式的手爪15，调整臂后端装有手爪气缸17。
所述的料箱包括安装在机架上的底板23和固定在底板上的前板27、后板21、左侧板24、固定右侧板26，其中右侧固定板位于上板与底板之间，上板上设有可左右调整位置的活动右侧板25。
所述的料箱内的前板出料口上侧装有顺料机构3，所述的托料钢板与控制其上下移动的托料机构5相连接。所述的托料机构的托料钢板上开有两条轴承导向槽，L形的支撑块51立面与托料钢板54相连接，水平面与位于料箱底板下方的托料气缸52的气缸杆的杆端螺纹连接，托料钢板导向槽内有4只导向轴承53作导向，在气缸上下推拉作用下，托料钢板作上下平行运动。
实施例3，一种卧式电镦机的自动上料装置，其特征是：由安装在机架4上的料箱2，位于料箱出料口下方固定在料箱上的接料机构7和安装在电镦机面板6上的由旋转气缸8带动的可旋转180度的带有机械手爪9的送料机构组成，
所述的料箱内设有放置棒料的倾斜的上板22，料箱出料口29下方料箱前板27内侧设有托料钢板54，
所述的送料机构的旋转汽缸经气缸座板11安装在电镦机面板上，旋转气缸的输出轴上装有摇臂13，摇臂上使用调整臂调整螺栓14固定着机械手爪调整臂18，调整臂前端装有开合式的手爪15，后端装有手爪气缸17。
所述的料箱包括安装在机架上的底板23和固定在底板上的前板27、后板21、左侧板24、固定右侧板26，其中固定右侧板位于上板与底板之间，上板上设有可左右调整位置的活动右侧板25。
所述的料箱内的前板出料口上侧装有顺料机构3，所述的顺料机构包括与料箱上板平行的搓板37固定在搓板上的顺料气缸34，通过螺栓与料箱前板相连并装有导柱的截面为三角形的移动板，导柱32上方装有丝杠31；顺料气缸的气缸杆前端与移动块33相连，顺料气缸两侧中间装有导向柱35和导向座36，导向座由螺钉固定在搓板上。所述的托料钢板与控制其上下移动的托料机构5相连接。所述的托料机构的托料钢板上开有两条轴承导向槽，L形的支撑块51立面与托料钢板54相连接，水平面与位于料箱底板下方的托料气缸52的气缸杆的杆端螺纹连接，托料钢板导向槽内有4只导向轴承53作导向，在气缸上下推拉作用下，托料钢板作上下平行运动。
实施例4一种卧式电镦机的自动上料装置，其特征是：由安装在机架4上的料箱2，位于料箱出料口下方固定在料箱上的接料机构7和安装在电镦机面板6上的由旋转气缸8带动的可旋转180度的带有机械手爪9的送料机构组成，
所述的料箱内设有放置棒料的倾斜的上板22，料箱出料口29下方料箱前板27内侧设有托料钢板54，
所述的送料机构的旋转汽缸经气缸座板11安装在电镦机面板上，旋转气缸的输出轴上装有摇臂13，摇臂上使用调整臂调整螺栓14固定着机械手爪调整臂18，调整臂前端装有开合式的手爪15，后端装有手爪气缸17。
所述的料箱包括安装在机架上的底板23和固定在底板上的前板27、后板21、左侧板24、固定右侧板26，其中固定右侧板位于上板与底板之间，上板上设有可左右调整位置的活动右侧板25。
所述的料箱内的前板出料口上侧装有顺料机构3，所述的顺料机构包括与料箱上板平行的搓板37固定在搓板上的顺料气缸34，通过螺栓与料箱前板相连并装有导柱的截面为三角形的移动板，导柱32上方装有丝杠31；顺料气缸的气缸杆前端与移动块33相连，顺料气缸两侧中间装有导向柱35和导向座36，导向座由螺钉固定在搓板上。所述的托料钢板与控制其上下移动的托料机构5相连接。所述的托料机构的托料钢板上开有两条轴承导向槽，L形的支撑块51立面与托料钢板54相连接，水平面与位于料箱底板下方的托料气缸52的气缸杆的杆端螺纹连接，托料钢板导向槽内有4只导向轴承53作导向，在气缸上下推拉作用下，托料钢板作上下平行运动。
所述的接料机构的结构为两端由固定支架72固定在料箱两侧的接料轴73上装有3个可以轴向移动的镶板轴套76，靠近轴一端的和与其相邻的轴套镶的板端头是V型搁料板74，另一个轴套上镶的板端头是平端限位板75，每个轴套上各有一个调节紧固螺钉，靠近轴一端的V型搁料板上装有安装电磁感应信号开关16的开关支架71。
所述的摇臂下方装有定位螺钉10。
所述的放置棒料的倾斜上板平面上设有两排固定活动右侧板的固定孔，活动右侧板通过L的固定架由螺栓固定在上板上。左、右侧板的间距一般是依据气门棒料的长度尺寸+3～8mm确定。
本发明的工作过程是根据所需传送的棒料的长度和直径调整活动右侧板的位置和顺料机构的安装高度，调整接料机构的镶板轴套的位置，从电镦机夹紧电极的工作位置中心点确定好机械手夹爪夹料的原始位置中心点与机械手夹爪旋转180度后的V型搁料板的气门料中心点一致，可以通过微调定位螺钉和可以调节伸缩长度的摇臂调整螺栓来实现。初次使用还可以通过调整撑锁螺丝12以及撑锁螺丝28来实现各个部位的水平调整。调整完毕后将棒料放入料箱，棒料在顺料机构的搓板带动下移动到料箱前板的出料口下的托料机构，托料钢板在托料气缸的推动下将棒料推到出料口落到接料机构的V型搁料板上，电磁感应信号开关发出信号机械手爪启动，将接料机构上的棒料夹住并在旋转气缸的带动下转动180度，将棒料送往电镦机夹紧电极的工作位置，如此完成一根棒料的上料输送过程，开始下一次的上料往复循环。
Claims (5)
1.一种卧式电镦机的自动上料装置，其特征是：主要由安装在机架上的料箱、位于料箱出料口下方固定在料箱上的接料机构和安装在电镦机面板上的由旋转气缸带动的可旋转180度的带有机械手爪的送料机构组成，
所述的料箱内设有放置棒料的倾斜的上板，料箱出料口下方料箱前板内侧设有托料钢板，料箱包括安装在机架上的底板和固定在底板上的前板、后板、左侧板、固定右侧板，其中固定右侧板位于上板与底板之间，上板平面上设有可左右调整位置的活动右侧板，
所述的料箱内的前板出料口上侧装有顺料机构，所述的托料钢板与控制其上下移动的托料气缸相连接，
所述的顺料机构包括与料箱上板平行的搓板、固定在搓板上的顺料气缸，通过螺栓与料箱前板相连并装有双导柱的截面为三角形的上下移动块，导柱上方装有丝杠；顺料气缸的气缸杆前端与移动块相连，顺料气缸两侧装有带导向柱的导向座，导向座由螺栓固定在搓板上，
所述的送料机构的旋转气缸经可调整式气缸座板安装在电镦机面板上，旋转气缸的输出轴上装有摇臂，摇臂上使用摇臂调整螺栓固定着机械手爪调整臂，调整臂前端装有开合式的手爪，调整臂后端装有手爪气缸。
2.根据权利要求1所述的卧式电镦机的自动上料装置，其特征是：所述的托料钢板上开有两条轴承导向槽，L形的支撑块立面与托料钢板相连接，水平面与位于料箱底板下方的托料气缸的气缸杆的杆端螺纹连接，托料钢板导向槽内有4只轴承作平行导向，在气缸上下推拉作用下，托料钢板作上下平行运动。
3.根据权利要求1所述的卧式电镦机的自动上料装置，其特征是：所述的接料机构的结构为两端由固定支架固定在料箱两侧的接料轴上装有3个可以轴向移动的镶板轴套，靠近轴左端的镶板轴套和与其相邻的镶板轴套上镶的板端头是V型搁料板，另一个镶板轴套上镶的板端头是平端限位板，每个轴套上各有一个调节紧固螺钉，靠近轴左端的V型搁料板上装有安装电磁感应信号开关的开关支架。
4.根据权利要求1所述的卧式电镦机的自动上料装置，其特征是：所述的摇臂下方装有定位螺钉。
5.根据权利要求1所述的卧式电镦机的自动上料装置，其特征是：所述的放置棒料的倾斜的上板平面上设有两排固定活动右侧板的螺纹孔，活动右侧板由螺钉固定在上板平面上，左侧板和活动右侧板的间距是依据气门棒料的长度尺寸+3～8mm确定。
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