CN107812878A - 一种温镦机自动送料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及温镦机自动送料机构，包括铜棒放料架，铜棒放料架上设置有摆料斜面、送料工位、分料机构和送料机构；送料工位上设置有第一感应器；送料机构上设置有第二感应器；分料机构在第一感应器和第二感应器均感应没有铜棒时运行分料；送料机构在第二感应器感应有料时运行，根据温镦机的控制信号进行送料；通过起重机等设备将成捆的铜棒放入铜棒放料架，人工从铜棒放料架取下铜棒后在摆料斜面上沿斜面摆一排料，当第一感应器和第二感应器均感应无料时，分料机构将摆料斜面上铜棒送入一根至送料工位，送料后第二感应器感应有料，送料机构根据温镦机发送的控制指令将铜棒送入温镦机入口，一次摆料后可自动连续对温镦机上料，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及温镦机送料技术领域，更具体地说，涉及一种温镦机自动送料机构。
背景技术
目前温镦机对长铜棒加工送料，采用人工将长铜棒抬起插入温镦机材料入口卡位中，温镦机把铜棒拉进去生产，效率低，工人需要全程进行扶纹劳动强度大，人工成本高，铜棒重量较大易出现压脚风险。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种温镦机自动送料机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
构造一种温镦机自动送料机构，其中，包括铜棒放料架，所述铜棒放料架上设置有摆料斜面、送料工位、将铜棒从所述摆料斜面分料进入所述送料工位的分料机构和将所述送料工位上铜棒送料至温镦机的送料机构；所述送料工位上设置有检测是否有铜棒的第一感应器；所述送料机构上设置有检测是否有铜棒的第二感应器；所述分料机构在所述第一感应器和所述第二感应器均感应没有铜棒时运行分料；所述送料机构在所述第二感应器感应有料时运行，根据所述温镦机的控制信号进行送料。
本发明所述的温镦机自动送料机构，其中，所述送料机构位于所述送料工位和所述温镦机之间，且包括上浮动滚轮和下送料滚轮；所述上浮动滚轮位于所述下送料滚轮上方；所述铜棒进入所述送料工位时，所述铜棒一端进入所述上浮动滚轮和所述下送料滚轮之间。
本发明所述的温镦机自动送料机构，其中，所述送料机构还包括底座，所述底座上设置有电机安装板和纵向安装板；所述电机安装板上固定有驱动所述下送料滚轮的伺服电机；所述纵向安装板上安装有带动所述上浮动滚轮纵向运动的压紧气缸；所述压紧气缸活动端固定有安装架；所述上浮动滚轮与所述安装架转动连接。
本发明所述的温镦机自动送料机构，其中，所述电机安装板上设置有电机安装座；所述伺服电机活动端通过联轴器连接有安装所述下送料滚轮的主动轴；所述电机安装板上设置有与所述主动轴配合的立式座球面轴承，和安装所述立式座球面轴承的轴承安装座；所述纵向安装板上设置有与所述主动轴配合的方形座球面轴承。
本发明所述的温镦机自动送料机构，其中，所述纵向安装板上设置有安装所述压紧气缸的气缸安装板、加强立板、为所述安装架纵向活动导向的导轨导块，和安装所述第二感应器的感应器安装板；所述压紧气缸活动端与所述安装架通过浮动连接件连接。
本发明所述的温镦机自动送料机构，其中，所述分料机构包括分料定位夹具、两个分别位于所述分料定位夹具两侧且与其均转动连接的分料块，和驱动机构；所述分料定位夹具上表面设置有V型或U型定位槽；所述定位槽一端高于所述摆料斜面最下端；所述分料块在所述驱动机构带动下转动将所述摆料斜面上铜棒逐一导入所述定位槽内；所述第一感应器设置在所述定位槽内。
本发明所述的温镦机自动送料机构，其中，所述分料定位夹具与所述铜棒放料架固定连接；所述驱动机构为分料气缸，所述分料气缸活动端固定有分料横杆；所述分料块呈折弯状，且折弯处与所述分料定位夹具转动连接；所述分料块一端与所述分料横杆固定连接，另一端伸出所述分料定位夹具且位于所述摆料斜面下端一侧。
本发明所述的温镦机自动送料机构，其中，所述铜棒放料架上设置有避免铜棒在所述摆料斜面上叠料的铜棒防倒装置；所述铜棒防倒装置包括与所述摆料斜面配合的防叠料斜杆；所述防叠料斜杆与所述铜棒放料架可转动连接设置。
本发明所述的温镦机自动送料机构，其中，所述铜棒防倒装置还包括与所述防叠料斜杆连接的防倒挡臂，和安装所述防倒挡臂的连接座；所述连接座与所述铜棒放料架固定连接；所述防倒挡臂呈倒L状，纵向段下端与所述连接座转动连接，横向段端部设置有容纳槽；所述连接座上设置有对所述防倒挡臂转动前后状态进行固定的活动插销；所述防叠料斜杆上连接设置有与所述容纳槽匹配的横向臂；所述横向臂上设置有固定螺孔；所述防倒挡臂横向段表面设置有与所述固定螺孔对应的调节槽；所述调节槽与所述容纳槽连通。
本发明所述的温镦机自动送料机构，其中，所述铜棒放料架上设置有放置铜棒的多个并排的支撑条；所述支撑条一端设置有斜向下的斜面，多个所述斜面构成所述摆料斜面；所述支撑条背离所述斜面一端设置有第一档柱，另一端或所述斜面上设置有第二档柱。
本发明的有益效果在于：通过起重机等设备将成捆的铜棒放入铜棒放料架，人工从铜棒放料架取下铜棒后在摆料斜面上沿斜面摆一排料，当第一感应器和第二感应器均感应无料时，分料机构将摆料斜面上铜棒送入一根至送料工位，送料后第二感应器感应有料，送料机构根据温镦机发送的控制指令将铜棒送入温镦机入口，减少了人工干预动作，一次摆料后可自动连续对温镦机上料，提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1是本发明较佳实施例的温镦机自动送料机构结构示意图；
图2是本发明较佳实施例的温镦机自动送料机构结构示意图；
图3是本发明较佳实施例的温镦机自动送料机构铜棒放料架放大示意图；
图4是本发明较佳实施例的温镦机自动送料机构送料机构结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
本发明较佳实施例的温镦机自动送料机构如图1所示，同时参阅图2、图3和图4，包括铜棒放料架1，铜棒放料架1上设置有摆料斜面2、送料工位(图中未标识)、将铜棒6从摆料斜面2分料进入送料工位(图中未标识)的分料机构3和将送料工位(图中未标识)上铜棒6送料至温镦机4的送料机构5；送料工位(图中未标识)上设置有检测是否有铜棒6的第一感应器(图中未显示)；送料机构5上设置有检测是否有铜棒6的第二感应器500；分料机构3在第一感应器(图中未显示)和第二感应器500均感应没有铜棒6时运行分料；送料机构5在第二感应器500感应有料时运行，根据温镦机4的控制信号进行送料；通过起重机等设备将成捆的铜棒6放入铜棒放料架1，人工从铜棒放料架1取下铜棒6后在摆料斜面2上沿斜面摆一排料，当第一感应器(图中未显示)和第二感应器500均感应无料时，分料机构3将摆料斜面2上铜棒送入一根至送料工位(图中未标识)，送料后第二感应器500感应有料，送料机构5根据温镦机4发送的控制指令将铜棒送入温镦机4入口，减少了人工干预动作，一次摆料后可自动连续对温镦机4上料，提高了生产效率。
如图1、图2和图4所示，送料机构5位于送料工位(图中未标识)和温镦机4之间，且包括上浮动滚轮50和下送料滚轮51；上浮动滚轮50位于下送料滚轮51上方；铜棒进入送料工位(图中未标识)时，铜棒一端进入上浮动滚轮50和下送料滚轮51之间；铜棒6分料后进入送料工位(图中未标识)时，铜棒6一端进入上浮动滚轮50和下送料滚轮51之间，铜棒6与下送料滚轮51接触，分料后自动到位开始送料，保证送料的自动化和连续性，提高生产效率。
如图1、图2和图4所示，送料机构5还包括底座52，底座52上设置有电机安装板53和纵向安装板54；电机安装板53上固定有驱动下送料滚轮51的伺服电机530；纵向安装板54上安装有带动上浮动滚轮50纵向运动的压紧气缸540；压紧气缸540活动端固定有安装架541；上浮动滚轮50与安装架541转动连接；通过压紧气缸540带动上浮动滚轮50下行浮动压紧铜棒6，由伺服电机530带动下送料滚轮51转动送料，送料稳定性好。
如图2和图4所示，电机安装板53上设置有电机安装座531；伺服电机530活动端通过联轴器532连接有安装下送料滚轮51的主动轴533；电机安装板53上设置有与主动轴533配合的立式座球面轴承534，和安装立式座球面轴承534的轴承安装座535；纵向安装板54上设置有与主动轴533配合的方形座球面轴承542；结构稳定，易于装配。
如图4所示，纵向安装板54上设置有安装压紧气缸540的气缸安装板543、加强立板544、为安装架541纵向活动导向的导轨导块545，和安装第二感应器500的感应器安装板546；压紧气缸540活动端与安装架541通过浮动连接件547连接；结构稳定，易于装配。
如图1、图2和图3所示，分料机构3包括分料定位夹具30、两个分别位于分料定位夹具30两侧且与其均转动连接的分料块31，和驱动机构32；分料定位夹具30上表面设置有V型或U型定位槽300；定位槽300一端高于摆料斜面2最下端；分料块31在驱动机构32带动下转动将摆料斜面2上铜棒逐一导入定位槽300内；第一感应器(图中未显示)设置在定位槽300内；通过驱动机构32带动分料块31转动将摆料斜面2上铜棒逐一导入定位槽300内，分料效果好，速度快，且稳定性好。
如图1、图2和图3所示，分料定位夹具30与铜棒放料架1固定连接；驱动机构32为分料气缸32，分料气缸32活动端固定有分料横杆33；分料块31呈折弯状，且折弯处与分料定位夹具30转动连接；分料块31一端与分料横杆33固定连接，另一端伸出分料定位夹具30且位于摆料斜面2下端一侧，分料效果好，速度快，且稳定性好，易于装配。
如图1、图2和图3所示，铜棒放料架1上设置有避免铜棒6在摆料斜面2上叠料的铜棒防倒装置7；铜棒防倒装置7包括与摆料斜面2配合的防叠料斜杆70；防叠料斜杆70与铜棒放料架1可转动连接设置；避免铜棒6在摆料斜面2堆放时出现拱起或叠料情况，保证下料稳定性。
如图1、图2和图3所示，铜棒防倒装置7还包括与防叠料斜杆70连接的防倒挡臂71，和安装防倒挡臂71的连接座72；连接座72与铜棒放料架1固定连接；防倒挡臂71呈倒L状，纵向段下端与连接座72转动连接，横向段端部设置有容纳槽；连接座72上设置有对防倒挡臂71转动前后状态进行固定的活动插销720；防叠料斜杆70上连接设置有与容纳槽匹配的横向臂700；横向臂700上设置有固定螺孔701；防倒挡臂71横向段表面设置有与固定螺孔701对应的调节槽710；调节槽710与容纳槽连通；对摆料斜面2摆料时，转动防倒挡臂71，使得防叠料斜杆70移开，进行摆料，摆料结束后反向操作并用活动插销720固定即可，操作方便，且结构十分紧凑，且通过调节槽710可快速调节防叠料斜杆70到摆料斜面2距离，以对应不同尺寸铜棒6加工；倒L状防倒挡臂71的设置，不会对正常分料、送料造成干涉，同时还起到防护作用。
如图1、图2和图3所示，铜棒放料架1上设置有放置铜棒6的多个并排的支撑条10；支撑条10一端设置有斜向下的斜面11，多个斜面11构成摆料斜面2；支撑条10背离斜面一端设置有第一档柱100，另一端或斜面11上设置有第二档柱101；结构简单，稳定性好，易于对摆料斜面2摆料操作。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种温镦机自动送料机构，其特征在于，包括铜棒放料架，所述铜棒放料架上设置有摆料斜面、送料工位、将铜棒从所述摆料斜面分料进入所述送料工位的分料机构和将所述送料工位上铜棒送料至温镦机的送料机构；所述送料工位上设置有检测是否有铜棒的第一感应器；所述送料机构上设置有检测是否有铜棒的第二感应器；所述分料机构在所述第一感应器和所述第二感应器均感应没有铜棒时运行分料；所述送料机构在所述第二感应器感应有料时运行，根据所述温镦机的控制信号进行送料。
2.根据权利要求1所述的温镦机自动送料机构，其特征在于，所述送料机构位于所述送料工位和所述温镦机之间，且包括上浮动滚轮和下送料滚轮；所述上浮动滚轮位于所述下送料滚轮上方；所述铜棒进入所述送料工位时，所述铜棒一端进入所述上浮动滚轮和所述下送料滚轮之间。
3.根据权利要求2所述的温镦机自动送料机构，其特征在于，所述送料机构还包括底座，所述底座上设置有电机安装板和纵向安装板；所述电机安装板上固定有驱动所述下送料滚轮的伺服电机；所述纵向安装板上安装有带动所述上浮动滚轮纵向运动的压紧气缸；所述压紧气缸活动端固定有安装架；所述上浮动滚轮与所述安装架转动连接。
4.根据权利要求3所述的温镦机自动送料机构，其特征在于，所述电机安装板上设置有电机安装座；所述伺服电机活动端通过联轴器连接有安装所述下送料滚轮的主动轴；所述电机安装板上设置有与所述主动轴配合的立式座球面轴承，和安装所述立式座球面轴承的轴承安装座；所述纵向安装板上设置有与所述主动轴配合的方形座球面轴承。
5.根据权利要求3或4所述的温镦机自动送料机构，其特征在于，所述纵向安装板上设置有安装所述压紧气缸的气缸安装板、加强立板、为所述安装架纵向活动导向的导轨导块，和安装所述第二感应器的感应器安装板；所述压紧气缸活动端与所述安装架通过浮动连接件连接。
6.根据权利要求1所述的温镦机自动送料机构，其特征在于，所述分料机构包括分料定位夹具、两个分别位于所述分料定位夹具两侧且与其均转动连接的分料块，和驱动机构；所述分料定位夹具上表面设置有V型或U型定位槽；所述定位槽一端高于所述摆料斜面最下端；所述分料块在所述驱动机构带动下转动将所述摆料斜面上铜棒逐一导入所述定位槽内；所述第一感应器设置在所述定位槽内。
7.根据权利要求6所述的温镦机自动送料机构，其特征在于，所述分料定位夹具与所述铜棒放料架固定连接；所述驱动机构为分料气缸，所述分料气缸活动端固定有分料横杆；所述分料块呈折弯状，且折弯处与所述分料定位夹具转动连接；所述分料块一端与所述分料横杆固定连接，另一端伸出所述分料定位夹具且位于所述摆料斜面下端一侧。
8.根据权利要求1所述的温镦机自动送料机构，其特征在于，所述铜棒放料架上设置有避免铜棒在所述摆料斜面上叠料的铜棒防倒装置；所述铜棒防倒装置包括与所述摆料斜面配合的防叠料斜杆；所述防叠料斜杆与所述铜棒放料架可转动连接设置。
9.根据权利要求8所述的温镦机自动送料机构，其特征在于，所述铜棒防倒装置还包括与所述防叠料斜杆连接的防倒挡臂，和安装所述防倒挡臂的连接座；所述连接座与所述铜棒放料架固定连接；所述防倒挡臂呈倒L状，纵向段下端与所述连接座转动连接，横向段端部设置有容纳槽；所述连接座上设置有对所述防倒挡臂转动前后状态进行固定的活动插销；所述防叠料斜杆上连接设置有与所述容纳槽匹配的横向臂；所述横向臂上设置有固定螺孔；所述防倒挡臂横向段表面设置有与所述固定螺孔对应的调节槽；所述调节槽与所述容纳槽连通。
10.根据权利要求1所述的温镦机自动送料机构，其特征在于，所述铜棒放料架上设置有放置铜棒的多个并排的支撑条；所述支撑条一端设置有斜向下的斜面，多个所述斜面构成所述摆料斜面；所述支撑条背离所述斜面一端设置有第一档柱，另一端或所述斜面上设置有第二档柱。
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