KR20060018293A

KR20060018293A - 씨앤씨 선반 소재 자동 공급장치

Info

Publication number: KR20060018293A
Application number: KR1020040066603A
Authority: KR
Inventors: 정원지; 류성현; 김성현; 정동원
Original assignee: 대한민국(창원대학교); 정원지; 류성현
Priority date: 2004-08-24
Filing date: 2004-08-24
Publication date: 2006-03-02

Abstract

본 발명은 CNC선반에 대한 소재공급장치에 관한 것으로 특히 길이가 길며 일정한 직경을 갖는 환봉과 같은 소재의 공급을 위하여 공급할 소재를 수용하는 적치대는 바닥면이 일정한 경사각을 이루며 적치대 바닥면의 모서리에는 원기둥 형상에 ㄷ자형의 홈을 가진 이스케이프가 구비되고 모터에 의하여 이스케이프가 회전할 시 ㄷ자형의 홈이 하나의 소재를 인출할 수 있게되며 인출된 소재가 V블록상에 위치하면 센서에 의하여 푸싱샤프트가 작동하여 소재를 CNC선반의 자동척으로 이송할 수 있게 한 것을 특징으로 한다.

CNC선반, 소재자동공급, 환봉, 이스케이프, 간격조절

Description

씨앤씨 선반 소재 자동 공급장치{Automatic Supply system of Material for Computer Numerical Control Machine}

도 1은 종래 CNC선반 소재 자동 공급장치의 측면도

도 2는 도 1을 A방향에서 본 소재 투입기의 발췌 단면도

도 3은 본 발명 CNC선반 소재 자동 공급장치의 측면도

도 4는 본 발명 CNC선반 소재 자동 공급장치의 평면도

도 5는 본 발명 CNC선반 소재 자동 공급장치의 정면도

도 6은 본 발명 이스케이프의 상세도

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

101. 배드 102. 적치대

103. 간격조절판 104. 가이드 샤프트

105. 로크 볼트 106. 경사면

107. 이스케이프 108. 후레임

109. 모터 110. 소재 수용홈

111. 슈터 112. V블록

113. 이스케이프 커버 114. 센서

115. 푸싱샤프트

본 발명은 CNC선반과 같은 자동화된 공작기계에서 가공되는 소재중 비교적 길이가 길며 일정한 직경을 갖는 환봉과 같은 소재를 자동으로 공급할 수 있게 하는 소재 자동공급장치에 관한 것이다.

CNC선반은 공작물의 가공형상이나 가공조건 및 가공동작등을 프로그램화하고 이를 기초로 공급되는 소재를 자동으로 가공하는 공작기계로서 대단히 높은 가공정밀도와 복잡한 가공공정을 요구하는 공작물인 경우라 할지라도 작업자의 실수에 의한 불량발생의 염려없이 높은 생산성을 유지할 수 있다.

따라서 CNC선반이 갖는 높은 생산성과 성력화(省力化)의 효과를 더욱 높이기 위하여 가공할 소재를 자동으로 공급할 수 있게 하는 소재공급기가 널리 보급되고 있는 실정이다.

종래 CNC선반에서 사용되고 있는 소재공급기는 공급되는 소재의 형상에 따라 다양한 종류의 것이 공지되어 있으나 환봉과 같은 일정한 길이와 직경을 가지는 소재의 공급장치로는 대한민국 실용신안등록 출원 2001-27249호가 있었다.

상기의 출원은 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이 길게 설치된 레일(1)의 선측과 후측에 소재가 유동되지 않토록하는 클램프(2)를 설치하되 선측의 클램프는 움직임이 없도록 고정하고 후측의 클램프는 모터(3)와 체인기어(4) 및 체인(5)의 조합에 의하여 레일의 전ㆍ후방향으로 이동할 수 있도록 설치하며 클램프는 레일에 결합되는 클램프바디(6)와 작동판(7)과 가이드판(8) 및 작동판(7)을 움직이기 위한 공압실린더(9)를 구비한다.

또한 클램프에 소재를 공급하기 위한 소재투입기(10)와 소재투입기를 구성하는 투입기(11) 및 리프트, 로더(12)로 구성되어 있고 공급할 소재가 대기하는 적치대(13)와 이에 따른 스토퍼(14), 브라켓(15), 실린더(16), 피스톤(17) 등과 같은 복잡한 구성으로 이루어진 것이 있었다.

그러나 상기와 같은 소재공급기는 구성이 복잡하여 초기 설비 투자 부담이 커지고 구성의 유지관리에 많은 노력이 소요된다는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로 환봉과 같은 일정한 길이와 직경을 갖는 소재를 자동으로 공급할 수 있게 하는 장치를 구성함에 있어서 구성을 최대한 단순화하고 동작을 간단하게 하여 장치의 제작비용을 경감할 수 있게 하고 아울러 작동의 신뢰성과 내구성을 제고할 수 있게 하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 또다른 목적은 환봉의 길이나 직경이 달라지더라도 간단한 조작으로 변경된 규격을 수용할 수 있게 하는 것이다.

상기한 목적을 위한 본 발명 CNC선반 소재 자동 공급장치는 공급할 소재를 보관하는 적치대와 적치대에서 하나의 소재를 인출하는 이스케이프(Escaper)와 이스케이프에서 인출된 소재를 CNC선반의 자동척으로 이송하는 푸싱샤프트로 구성된다.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세하게 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명 CNC선반 소재 자동 공급장치의 측면도이고, 도 4는 본 발명 CNC선반 소재 자동 공급장치의 평면도이며, 도 5는 본 발명 CNC선반 소재 자동 공급장치의 정면도이고, 도 6은 본 발명 이스케이프의 상세도이다.

도면에 도시된 바와 같이 본 발명은 CNC선반의 높이에 맞추어 배드(101)가 구비되며 배드(101)의 상부 일측면, 즉 CNC선반과 인접한 위치에 CNC선반에 공급할 소재를 수용하는 적치대(102)가 구비된다.

적치대(102)는 대략 4각 형상의 상자모양으로 상부는 개방된 상태이며 바닥면은 소재가 자체중량에 의하여 한쪽으로 쉽게 이동될 수 있도록 일정각도로 경사지게 구성된다.

또한 적치대(102)는 길이가 다른 소재를 적치코자 할 때에는 적치대(102)의 폭을 조절할 수 있도록 하는 간격조절판(103)을 간격조절판(103)을 이동시킬 수 있도록 구성된 가이드샤프트(104)를 조작하여 소재의 길이에 맞추어 간격조절판(103) 을 이동시킨 다음 가이드 샤프트(104)에 구비된 로크볼트(105)로 고정한다.

적치대(102)의 바닥 경사면(106)의 모서리부에는 이스케이프(107)가 구비된다.

이스케이프(107)는 길고 둥근 환봉형상으로 그 양단은 본 장치의 후레임(108)부에 회전 자제하게 고정되며 감속기를 구비한 모터(109)에 의하여 회전과 정지동작을 반복할 수 있게 구성되어 있다.

이스케이프(107)의 외주면에는 180°간격으로 ㄷ자모양의 소재수용홈(110)이 형성되어 있으며 이스케이프(107)는 적치대(102)의 모서리부에서 대략 원주의 1/4정도가 적치대(102) 내부의 모서리부에 노출되어 있으며 모터(109)에 의하여 이스케이프가 반시계 방향으로 회전할 시 적치대(102) 내부에 수용되어 있던 소재중 하나가 자체중량에 의하여 소재수용홈(110)내에 위치하게 되며 소재를 수용한 이스케이프(107)는 180°회전하여 소재를 슈터(111)상에 배출하고 배출된 소재는 슈터(111)를 통하여 V블록(112)에 위치하게 된다.

이때 회전하는 이스케이프(107)의 소재 수용홈에 위치한 소재가 회전중에 탈락되지 않토록하는 이스케이프 커버(113)가 적치대(102)의 일측면에서부터 슈터(111)의 상부까지 연장되어 구비된다.

V블록(112)상에 소재가 공급되면 V블록(112)의 일측에 구비된 센서(114)가 작동하여 신호를 발생하고 신호에 의하여 V블록(112)상의 소재와 나란한 방향으로 길게 형성된 로드레스 실린더를 구비한 푸싱샤프트(115)가 공압에 의하여 작동하여 소재를 CNC선반의 자동척(도면 미도시)으로 이송하며 상기의 동작은 CNC선반의 콘 트롤러와 연계하여 CNC선반의 가공에 따라 반복하여 작동하게 된다.

또한 소재공급장치로 공급할 소재의 직경이 달라질 경우에는 소재수용홈(110)의 규격을 공급할 소재에 맞춘 이스케이프(107)로 교체하면 되고 로드레스 실린더를 구비한 푸싱샤프트(115)가 길게 형성되어 설치공간에 제약이 따를 경우 다단공압 실린더로 대체 사용하면 설치공간에 대한 제약을 피할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명 CNC선반 소재 자동 공급장치는 길이가 길고 일정한 직경을 가진 환봉을 간단한 구성과 단순한 동작으로 자동으로 공급할 수가 있어 장치를 제작하는 비용을 경감하게 할 수 있으며 단순한 동작으로 인하여 작업에 신뢰성을 제고하고 유지관리에 대한 부담을 줄일 수 있게 하는 효과가 있다.

Claims

소재를 자동으로 공급할 수 있게 하는 장치에 있어서, 경사진 바닥면을 갖는 적치대(102)와, 소재의 길이에 맞추어 적치대의 폭을 조절할 수 있게 하는 간격조절판(103)과, 적치된 소재를 하나씩 인출할 수 있도록 하는 소재수용홈(110)을 갖춘 원기둥 형상의 이스케이프(107)와, 이스케이프를 구동하는 모터(109)와, 이스케이프에서 인출된 소재가 V블록(112)상에 위치하면 이를 감지하는 센서(114)와, V블록상에 위치하는 소재를 CNC선반의 자동척으로 이송하는 푸싱샤프트(115)로 구성된 것을 특징으로 하는 CNC선반 소재 자동 공급장치.