CN106312670B - 一种机加工设备的自动输送机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种机加工设备的自动输送机构，它包括传输板和单片机，传输板连接有连杆A，连杆A连接有摆杆A，摆杆A连接有活塞杆A和液压缸A，传输板的底部安装有滚轮，滚轮连接有连杆B，连杆B连接有摆杆B和摆杆C，摆杆C连接有活塞杆B和液压缸B，传输板的上部安装有夹紧装置和支撑座，夹紧装置连接有活塞杆C和液压缸C，支撑座的上端安装有气缸和支撑架，支撑架的顶部安装有旋转电机，旋转电机连接有旋转梁，旋转梁安装有机械爪，单片机连接有通讯单元，通讯单元连接有计算机，具有设计合理、结构简单、省时省力、自动化程度高、输送位置准确、工作效率高、工作平稳、使用寿命长、实用性能强、提高生产效率的优点。

Description

一种机加工设备的自动输送机构
技术领域
本发明属于机加工设备技术领域，具体涉及一种输送机构，尤其涉及一种机加工设备的自动输送机构。
背景技术
随着工业技术和科学技术的不断发展，我国机加工设备也得到了快速的发展，在机械加工过程中，输送机构是机械加工设备中不可缺少的部件，它主要用来搬运材料、传递工件，随着现代工业的不断发展，自动输送机构已取代了人工输送，实现生产过程自动化操作，从而改善了劳动条件，降低劳动强度，是提高生产效率的重要手段，传统的人工上料的工作方式，浪费人力和时间，工作效率低，不能满足快速生产的需求，尤其是在对管状物料进行搬运时，劳动强度大，由于管状物料不容易固定，在输送的过程中输送位置不容易控制，容易出现物料滚动的现象，影响物料的输送和加工，降低生产效率，因此，设计一种设计合理、结构简单、生产成本低、劳动强度低、省时省力、自动化程度高、输送位置准确、工作效率高、工作平稳、安全可靠、使用寿命长、实用性能强、提高生产效率、适用范围广泛的机加工设备的自动输送机构是非常有必要的，对于提高机加工效率，降低劳动强度具有很大的帮助作用和意义。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理、结构简单、生产成本低、劳动强度低、省时省力、自动化程度高、输送位置准确、工作效率高、工作平稳、安全可靠、使用寿命长、实用性能强、提高生产效率、适用范围广泛的机加工设备的自动输送机构。
本发明的目的是这样实现的：一种机加工设备的自动输送机构，它包括传输板和单片机，所述的传输板连接有连杆A，所述的连杆A连接有摆杆A，所述的摆杆A连接有活塞杆A和液压缸A，所述的传输板的底部安装有滚轮，所述的滚轮连接有连杆B，所述的连杆B连接有摆杆B和摆杆C，所述的摆杆C连接有活塞杆B和液压缸B，所述的传输板的上部安装有夹紧装置和支撑座，所述的夹紧装置连接有活塞杆C和液压缸C，所述的支撑座的上端安装有气缸和支撑架，所述的支撑架的顶部安装有旋转电机，所述的旋转电机连接有旋转梁，所述的旋转梁安装有机械爪，所述的单片机连接有电源、存储器和报警器，所述的单片机设置有输入接口、输出接口和通讯单元，所述的通讯单元连接有计算机。
所述的单片机为MSP430F449单片机。
所述的机械爪的数量为2个。
所述的机械爪包括机械爪把手、连接轴、压簧和保护垫。
所述的夹紧装置的底部设置有移动轨道。
所述的气缸与机械爪之间连接有通气管。
本发明能达到的有益效果：本发明的机加工设备的自动输送机构的单片机为MSP430F449单片机，MSP430系列是具有RISC指令集的超低功耗芯片，功能丰富，具有低电源电压、超低功耗、处理能力强，工作稳定的优点；旋转梁安装有2个机械爪，机械爪抓住管状物料，在气缸的作用下，机械爪把手通过连接轴和压簧抓紧管状物料，保护垫为弹性橡胶垫，保护物料不受损坏，物料固定牢固；夹紧装置的底部设置有移动轨道，在液压缸C和活塞杆C的推动下，夹紧装置在移动轨道上左右平移，完成物料的输送，传动平稳，夹紧牢固可靠；活塞杆B向外伸出，带动摆杆B、连杆B和摆杆C上升，连杆B和滚轮带动传输板一起上升，工作平稳；活塞杆A向外伸出，带动连杆A和摆杆A移动，连杆A和摆杆A带动传输板向右移动，传输平稳、可靠；工作人员通过计算机远程操作控制，智能化程度高；一旦输送过程中发生故障，报警器发出声光报警，提醒工作人员注意，安全可靠；本发明具有设计合理、结构简单、生产成本低、劳动强度低、省时省力、自动化程度高、输送位置准确、工作效率高、工作平稳、安全可靠、使用寿命长、实用性能强、提高生产效率、适用范围广泛的优点。
附图说明
图1是本发明一种机加工设备的自动输送机构的结构示意图。
图2是本发明一种机加工设备的自动输送机构的工作原理框图。
图中：1、传输板 2、连杆A 3、摆杆A 4、活塞杆A 5、液压缸A 6、摆杆B 7、连杆B 8、液压缸B 9、活塞杆B 10、摆杆C 11、滚轮 12、夹紧装置 13、活塞杆C 14、液压缸C 15、支撑座 16、气缸 17、支撑架 18、旋转电机 19、旋转梁 20、机械爪 21、连接轴 22、机械爪把手23、压簧 24、保护垫。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。
实施例1
如图1和图2所示，一种机加工设备的自动输送机构，它包括传输板1和单片机，所述的传输板1连接有连杆A2，所述的连杆A2连接有摆杆A3，所述的摆杆A3连接有活塞杆A4和液压缸A5，所述的传输板1的底部安装有滚轮11，所述的滚轮11连接有连杆B7，所述的连杆B7连接有摆杆B6和摆杆C10，所述的摆杆C10连接有活塞杆B9和液压缸B8，所述的传输板1的上部安装有夹紧装置12和支撑座15，所述的夹紧装置12连接有活塞杆13C和液压缸C14，所述的支撑座15的上端安装有气缸16和支撑架17，所述的支撑架17的顶部安装有旋转电机18，所述的旋转电机18连接有旋转梁19，所述的旋转梁19安装有机械爪20，所述的单片机连接有电源、存储器和报警器，所述的单片机设置有输入接口、输出接口和通讯单元，所述的通讯单元连接有计算机。
本发明的机加工设备的自动输送机构的单片机为MSP430F449单片机，MSP430系列是具有RISC指令集的超低功耗芯片，功能丰富，具有低电源电压、超低功耗、处理能力强，工作稳定的优点；旋转梁安装有2个机械爪，机械爪抓住管状物料，在气缸的作用下，机械爪把手通过连接轴和压簧抓紧管状物料，保护垫为弹性橡胶垫，保护物料不受损坏，物料固定牢固；夹紧装置的底部设置有移动轨道，在液压缸C和活塞杆C的推动下，夹紧装置在移动轨道上左右平移，完成物料的输送，传动平稳，夹紧牢固可靠；活塞杆B向外伸出，带动摆杆B、连杆B和摆杆C上升，连杆B和滚轮带动传输板一起上升，工作平稳；活塞杆A向外伸出，带动连杆A和摆杆A移动，连杆A和摆杆A带动传输板向右移动，传输平稳、可靠；工作人员通过计算机远程操作控制，智能化程度高；一旦输送过程中发生故障，报警器发出声光报警，提醒工作人员注意，安全可靠；本发明具有设计合理、结构简单、生产成本低、劳动强度低、省时省力、自动化程度高、输送位置准确、工作效率高、工作平稳、安全可靠、使用寿命长、实用性能强、提高生产效率、适用范围广泛的优点。
实施例2
如图1和图2所示，一种机加工设备的自动输送机构，它包括传输板1和单片机，所述的传输板1连接有连杆A2，所述的连杆A2连接有摆杆A3，所述的摆杆A3连接有活塞杆A4和液压缸A5，所述的传输板1的底部安装有滚轮11，所述的滚轮11连接有连杆B7，所述的连杆B7连接有摆杆B6和摆杆C10，所述的摆杆C10连接有活塞杆B9和液压缸B8，所述的传输板1的上部安装有夹紧装置12和支撑座15，所述的夹紧装置12连接有活塞杆13C和液压缸C14，所述的支撑座15的上端安装有气缸16和支撑架17，所述的支撑架17的顶部安装有旋转电机18，所述的旋转电机18连接有旋转梁19，所述的旋转梁19安装有机械爪20，所述的单片机连接有电源、存储器和报警器，所述的单片机设置有输入接口、输出接口和通讯单元，所述的通讯单元连接有计算机；所述的单片机为MSP430F449单片机；所述的机械爪20的数量为2个所述的机械爪20包括机械爪把手22、连接轴21、压簧23和保护垫24；所述的夹紧装置12的底部设置有移动轨道；所述的气缸16与机械爪20之间连接有通气管。
本发明的机加工设备的自动输送机构的单片机为MSP430F449单片机，MSP430系列是具有RISC指令集的超低功耗芯片，功能丰富，具有低电源电压、超低功耗、处理能力强，工作稳定的优点；旋转梁安装有2个机械爪，机械爪抓住管状物料，在气缸的作用下，机械爪把手通过连接轴和压簧抓紧管状物料，保护垫为弹性橡胶垫，保护物料不受损坏，物料固定牢固；夹紧装置的底部设置有移动轨道，在液压缸C和活塞杆C的推动下，夹紧装置在移动轨道上左右平移，完成物料的输送，传动平稳，夹紧牢固可靠；活塞杆B向外伸出，带动摆杆B、连杆B和摆杆C上升，连杆B和滚轮带动传输板一起上升，工作平稳；活塞杆A向外伸出，带动连杆A和摆杆A移动，连杆A和摆杆A带动传输板向右移动，传输平稳、可靠；工作人员通过计算机远程操作控制，智能化程度高；一旦输送过程中发生故障，报警器发出声光报警，提醒工作人员注意，安全可靠；本发明具有设计合理、结构简单、生产成本低、劳动强度低、省时省力、自动化程度高、输送位置准确、工作效率高、工作平稳、安全可靠、使用寿命长、实用性能强、提高生产效率、适用范围广泛的优点。

Claims (6)

1.一种机加工设备的自动输送机构，它包括传输板和单片机，其特征在于：所述的传输板连接有连杆A，所述的连杆A连接有摆杆A，所述的摆杆A连接有活塞杆A和液压缸A，所述的传输板的底部安装有滚轮，所述的滚轮连接有连杆B，所述的连杆B连接有摆杆B和摆杆C，所述的摆杆C连接有活塞杆B和液压缸B，所述的传输板的上部安装有夹紧装置和支撑座，所述的夹紧装置连接有活塞杆C和液压缸C，所述的支撑座的上端安装有气缸和支撑架，所述的支撑架的顶部安装有旋转电机，所述的旋转电机连接有旋转梁，所述的旋转梁安装有机械爪，所述的单片机连接有电源、存储器和报警器，所述的单片机设置有输入接口、输出接口和通讯单元，所述的通讯单元连接有计算机。
2.如权利要求1所述的一种机加工设备的自动输送机构，其特征在于：所述的单片机为MSP430F449单片机。
3.如权利要求1所述的一种机加工设备的自动输送机构，其特征在于：所述的机械爪的数量为2个。
4.如权利要求1所述的一种机加工设备的自动输送机构，其特征在于：所述的机械爪包括机械爪把手、连接轴、压簧和保护垫。
5.如权利要求1所述的一种机加工设备的自动输送机构，其特征在于：所述的夹紧装置的底部设置有移动轨道。
6.如权利要求1所述的一种机加工设备的自动输送机构，其特征在于：所述的气缸与机械爪之间连接有通气管。
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