CN202138561U

CN202138561U - 一种上砖搬运夹持装置

Info

Publication number: CN202138561U
Application number: CN201120170826U
Authority: CN
Inventors: 周文鹏; 方伟文
Original assignee: Foshan Xinpeng Ceramic Machinery Co Ltd
Current assignee: Foshan Xinpeng Ceramic Machinery Co Ltd
Priority date: 2011-05-25
Filing date: 2011-05-25
Publication date: 2012-02-08
Anticipated expiration: 2021-05-25

Abstract

本实用新型公开了一种上砖搬运夹持装置，包括机架及其上设置的固定横梁、左、右夹持爪和左、右支持臂，其特征在于，所述左、右夹持爪上分别设置有限位件，夹持爪设置在支持臂上并与其转动连接。本实用新型使得夹持装置夹砖更加准确可靠，最大限度避免发生漏夹瓷砖的问题。本实用新型使得夹持装置在夹砖后可以上升较小距离，也可以上升较大距离，均避免夹持装置在上转过程中发生较大幅度的摆动，大大提高上砖过程的工作可靠性。

Description

一种上砖搬运夹持装置

技术领域

本实用新型涉及瓷砖生产设备技术领域，更具体的说是涉及一种瓷砖包装线上的上砖搬运夹持装置。

背景技术

夹持装置作为瓷砖包装线中上砖搬运部件的一个关键组件，在夹砖运砖的过程中起到至关重要的作用。在上砖搬运部件中，瓷砖经过上砖平台被输送至指定位置，控制夹持装置动作，夹起若干块上砖平台输送的瓷砖并通过运送装置将瓷砖运送到翻转运输装置。现有的上砖夹持装置中，采用五杆机构，通过一根连杆连接两个支持臂，通过控制气缸活塞，实现夹持爪的夹紧与松开。现有夹持装置中，夹持爪与支持臂采用刚性连接，固定横梁上面安装有长度较小的限位件，该限位件是防止夹持装置在运砖过程中摆动幅度过大。现有上砖夹持装置中，主要有以下两个缺点：第一，夹持装置夹持爪与支持臂属于刚性连接，而砖架上的瓷砖并与砖架表面并不呈完全垂直的关系，夹持装置夹砖时，夹持爪不能灵活旋转来适应瓷砖的摆放位姿，导致夹持装置可能会出现漏夹瓷砖的情况；第二，传统夹持装置固定梁上的限位件采用长度很短的聚氨酯，夹持装置每次夹砖后，要上升较大的高度，使夹持装置中横梁的限位聚氨酯与小车组件的限位轮基本相平，才能够运砖到翻转运输装置，导致整个搬运过程中在竖直方向的行程较大，不但降低了上砖的速度，同时需要消耗更大的能量。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的不仅一种结构简单，夹持精确，而且能提高上转效率，降低包装线的能量消耗的上砖搬运夹持装置。

本实用新型是采用如下技术解决方案来实现上述目的：一种上砖搬运夹持装置，包括机架及其上设置的固定横梁、左、右夹持爪和左、右支持臂，其特征在于，所述左、右夹持爪上分别设置有限位件，夹持爪设置在支持臂上并与其转动连接。

作为上述方案的进一步说明，所述机架上设置有小车组件，小车组件的两端分别设置有同步带，固定横梁通过同步带悬置于小车组件的下方，并通过小车组件驱动其升降。

所述固定横梁上表面固定有两根以上的限位方钢，小车组件设置有与所述限位方钢对应的向下延伸的固定杆，该固定杆端部安装有限位轮，限位轮与限位方钢活动接触。

所述左、右支持臂分别穿过固定横梁并与固定横梁铰接，左、右支持臂之间连接有一连杆，左、右支持臂的上部连接有一驱动其作夹紧或放松动作的动力机构。

所述连杆与右支持臂、左支持臂用销轴连接；固定横梁与右支持臂、左支持臂用销轴连接。

所述动力机构包括气缸和连接于气缸活塞杆上的气缸连接杆，气缸连接杆的另一端、气缸的缸体分别与左、右支持臂铰接。

所述左、右夹持爪上分别带有坠铁，左、右夹持爪上设置的限位件为限位板。

所述夹持爪通过销轴与支持臂连接起来，支持臂内设置有支撑销轴的法兰轴承，并通过一与销轴配合的螺母将夹持爪固定于支持臂上，螺母与法兰轴承之间设置有作为轴肩限位的垫片。

所述固定横梁的底部还设置有两个以上的横梁限位，横梁限位对应设置在左、右夹持爪之间。

本实用新型采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：

1、本实用新型使得夹持装置夹砖更加准确可靠，最大限度避免发生漏夹瓷砖的问题。

2、本实用新型使得夹持装置在夹砖后可以上升较小距离，也可以上升较大距离，均避免夹持装置在上转过程中发生较大幅度的摆动，大大提高上砖过程的工作可靠性。

附图说明

图1是本实用新型结构轴侧图；

图2是本实用新型夹持爪与支持臂连接结构图；

图3是本实用新型应用的示意图；

图4是本实用新型限位方钢的解释示意图1；

图5是本实用新型限位方钢的解释示意图2。

附图标记说明：1、右夹持爪 2、坠铁 3、右支持臂 4、同步带连接板 5、固定横梁 6、限位方钢 7、气缸 8、气缸连接杆 9、左支持臂 10、螺母 11、左夹持爪 12、横梁限位 13、连杆 14、垫片 15、法兰轴承 16、销轴 17、瓷砖 18、上砖平台 19、限位轮 20、同步带 21、同步带 22、小车组件。

具体实施方式

如图1-图5所示，本实用新型一种上砖搬运夹持装置，包括机架及其上设置的固定横梁5、左、右夹持爪11、1和左、右支持臂9、3，左、右夹持爪11、1上分别设置有限位板和坠铁2，夹持爪设置在支持臂上并与其转动连接。固定横梁5的底部设置有两个以上的横梁限位12，横梁限位12对应设置在左、右夹持爪之间。其中，增加限位板是为了使夹持爪能更好的适应砖架上瓷砖的摆放位姿；坠铁的目的是为了增加夹持爪自身的重量，使夹持爪在自然状态下能够自然下垂。另外，机架上还设置有小车组件22，小车组件22的两端分别设置有同步带20、21，固定横梁5通过同步带连接板4和同步带悬置于小车组件的下方，并通过小车组件22驱动其升降。固定横梁5上表面固定有两根限位方钢6，小车组件22设置有与所述限位方钢对应的向下延伸的固定杆，该固定杆端部安装有限位轮19，限位轮19与限位方钢6活动接触。限位方钢6配合小车组件中的限位轮19成对使用，使夹持装置在运砖和回程过程中不至于摆动过大，且限位方钢的长度根据工作过程中的夹持装置在竖直方向的行程来进行计算，可以保证夹持装置在工作过程中，无论其处于竖直方向任何位置，限位方钢都可以与小车组件中的限位轮相接触，避免夹持装置夹砖过程的大幅度摆动，降低包装线的能量消耗，保证上砖过程的安全可靠。

左、右支持臂9、3分别穿过固定横梁5并与固定横梁铰接，左、右支持臂之间连接有一连杆13，连杆13与右支持臂3、左支持臂9用销轴16连接；固定横梁与右支持臂、左支持臂用销轴连接。左、右支持臂的上部连接有一驱动其作夹紧或放松动作的动力机构。动力机构包括气缸7和连接于气缸活塞杆上的气缸连接杆8，气缸连接杆8的另一端、气缸的缸体分别与左、右支持臂铰接。结合附图1，气缸7为夹持装置提供动力，气缸活塞杆伸出，则夹持装置夹紧，气缸活塞杆收回，则夹持装置放松；气缸连接杆8补偿了气缸活塞杆的长度，使杆件长度足够。

夹持爪通过销轴与支持臂连接起来，支持臂内设置有支撑销轴16的法兰轴承15，并通过一与销轴配合的螺母10将夹持爪固定于支持臂上，螺母10与法兰轴承15之间设置有垫片14。结合附图2，考虑左右夹持爪具有相似性，主要对左夹持爪进行具体分析。左夹持爪11通过销轴16与左支持臂9连接起来；法兰轴承起到支撑销轴的作用；通过控制螺母与销轴的拧紧程度来调节夹持爪旋转的灵活性，本实用新型要求夹持爪可以旋转，但是不能过于灵活地旋转，通过调节螺母来达到要求；垫片起到轴肩限位的作用。同样，右夹持爪也具有和左夹持爪相同的特性。

结合附图3，夹持装置夹砖之前，动作到指定位置，砖架上的瓷砖17与砖架表面呈一定的斜度，上砖平台18进给送砖，瓷砖碰到左夹持爪的限位板后，上砖平台18停止前进，夹持装置动作，左夹持爪的限位板要与瓷砖表面接触，左夹持爪旋转以适应瓷砖的这种摆放位姿，从而使得夹砖更加准确可靠。另外，为了保证安装于限位板上的传感器能够准确无误地检测是否已经夹持到瓷砖，夹持爪的旋转不能过于灵活，因此，在夹持爪上连接一块坠铁以增加夹持爪自身重量，使其能够保证在夹砖过程中始终与砖面相贴合。

结合附图4和附图5，夹持装置通过同步带20、同步带21连接在小车组件上，附图4表示工作中的夹持装置处于竖直方向的最低位置，附图5表示工作中的夹持装置处于竖直方向的最高位置。本实用新型通过设计限位方钢的长度，并且将限位方钢焊接在固定横梁上面，无论工作过程中的夹持装置处于竖直方向最低位置还是最高位置，限位方钢都能与小车组件中的限位轮接触，本实用新型通过如此设计，将传统夹持装置的限位改进为导向，即在工作过程中限位方钢时刻与限位轮接触，避免了夹持装置在夹砖运砖以及空载回程时的大幅度摆动，更加有效的降低了包装线的能量消耗，提升了效率。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种上砖搬运夹持装置，包括机架及其上设置的固定横梁、左、右夹持爪和左、右支持臂，其特征在于，所述左、右夹持爪上分别设置有限位件，夹持爪对应设置在支持臂上并与其转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种上砖搬运夹持装置，其特征在于，所述机架上设置有小车组件，小车组件的两端分别设置有同步带，固定横梁通过同步带悬置于小车组件的下方，并通过小车组件驱动其升降。

3.根据权利要2所述的一种上砖搬运夹持装置，其特征在于，所述固定横梁上表面固定有两根以上的限位方钢，小车组件设置有与所述限位方钢对应的向下延伸的固定杆，该固定杆端部安装有限位轮，限位轮与限位方钢活动接触。

4.根据权利要求1或2所述的一种上砖搬运夹持装置，其特征在于，所述左、右支持臂分别穿过固定横梁并与固定横梁铰接，左、右支持臂之间连接有一连杆，左、右支持臂的上部连接有一驱动其作夹紧或放松动作的动力机构。

5.根据权利要求4所述的一种上砖搬运夹持装置，其特征在于，所述连杆与右支持臂、左支持臂用销轴连接；固定横梁与右支持臂、左支持臂用销轴连接。

6.根据权利要求4所述的一种上砖搬运夹持装置，其特征在于，所述动力机构包括气缸和连接于气缸活塞杆上的气缸连接杆，气缸连接杆的另一端、气缸的缸体分别与左、右支持臂铰接。

7.根据权利要求1所述的一种上砖搬运夹持装置，其特征在于，所述左、右夹持爪上分别带有坠铁，左、右夹持爪上设置的限位件为限位板。

8.根据权利要求1所述的一种上砖搬运夹持装置，其特征在于，所述夹持爪通过销轴与支持臂连接起来，支持臂内设置有支撑销轴的法兰轴承，并通过一与销轴配合的螺母将夹持爪固定于支持臂上，螺母与法兰轴承之间设置有作为轴肩限位的垫片。

9.根据权利要求1所述的一种上砖搬运夹持装置，其特征在于，所述固定横梁的底部还设置有两个以上的横梁限位，横梁限位对应设置在左、右夹持爪之间。