CN107986004A - 一种灵活稳定的工件夹持器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种灵活稳定的工件夹持器，包括机架和设置在所述机架中的升降执行体，所述机架中设置有升降驱动装置，所述升降执行体中设置有左右驱动装置，所述升降执行体中设置有横移导滑块，所述横移导滑块内底部设置有底部开口的通槽，所述通槽内顶壁上固定设置有固定架，所述固定架中固定设置有通电螺线管，所述通电螺线管包括铁条和所述铁条外表面绕环设置的电线，所述电线连接到电源。本发明通过通电螺线管通电和断电实现夹持和释放两种工作状态，夹持稳定且牢固，灵活性高，驱动气缸驱动横移导滑块横向往复移动实现位置的往复调节，移动速度快，效率高。

Description

一种灵活稳定的工件夹持器

技术领域

本发明涉及工件夹持技术领域，特别涉及一种灵活稳定的工件夹持器。

背景技术

生产过程中常常需要将工件从一个地方移到另一个地方，方便进行不同的生产工序，许多小型工厂还在使用人工操作，效率低下且人工成本高，目前部分自动夹持器夹持不够牢固，容易中途掉落，且灵活度低，夹持移动速度慢，生产效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种灵活稳定的工件夹持器，其能够解决上述现在技术中的问题。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

本发明的一种灵活稳定的工件夹持器，包括机架和设置在所述机架中的升降执行体，所述机架中设置有升降驱动装置，所述升降执行体中设置有左右驱动装置，所述升降执行体中设置有横移导滑块，所述横移导滑块内底部设置有底部开口的通槽，所述通槽内顶壁上固定设置有固定架，所述固定架中固定设置有通电螺线管，所述通电螺线管包括铁条和所述铁条外表面绕环设置的电线，所述电线连接到电源，所述横移导滑块内底面固定设置有安装架，所述安装架内部设置有上下贯通的活动槽，所述活动槽与所述通槽相通，所述活动槽中设置有纵向活动块，所述纵向活动块底部向下延伸穿出所述安装架，所述纵向活动块内顶部固定嵌设有磁性铁，所述纵向活动块与所述活动槽滑动配合连接，所述纵向活动块左右两端对称设置有限位凸出块，所述活动槽左右两侧对称设置有弹簧槽，所述弹簧槽内顶壁上固定设置有顶压弹簧，所述顶压弹簧底端与所述限位凸出块固定连接，所述限位凸出块与所述弹簧槽滑动配合连接，所述纵向活动块底部固定设置有连接板，所述连接板底部端面通过左右对称设置的两个第一销轴铰接设置有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆底端通过第二销轴铰接连接有第三连接杆，所述第二连接杆通过第三销轴铰接连接有第四连接杆，所述横移导滑块底部端面后侧设置有向下延伸设置的中心连接杆，所述中心连接杆底部固定设置有中心销轴，所述第三连接杆和所述第四连接杆靠近尾端部段均与所述中心销轴相铰接，所述第四连接杆尾端固定设置有左夹持板，所述第三连接杆尾端固定设置有右夹持板，所述横移导滑块中设置有防掉落装置。

作为优选的技术方案，所述左右驱动装置包括所述升降执行体中设置的容纳空腔，所述升降执行体右侧壁体中固定设置有驱动气缸，所述驱动气缸左侧配合连接有向左延伸的气压导轨，所述气压导轨上配合连接有所述横移导滑块，所述驱动气缸通过所述气压导轨驱动所述横移导滑块左右横向往复移动。

作为优选的技术方案，所述升降驱动装置包括所述机架内部设置的中空内腔，所述机架内顶壁右侧固定嵌设有驱动电机，所述驱动电机底部端面动力配合连接有升降驱动螺纹杆，所述升降驱动螺纹杆向下延伸贯穿所述升降执行体并与所述中空内腔内底壁转动配合连接，所述升降驱动螺纹杆与所述升降执行体螺纹配合连接，所述中空内腔左侧设置有升降导杆，所述升降导杆上下两端与所述中空内腔内顶壁和内底壁分别固定连接，所述升降导杆上下贯通所述升降执行体左侧壁体，从而由所述驱动电机驱动所述升降执行体上下升降。

作为优选的技术方案，所述防掉落装置包括固定设置在所述左夹持板内侧面的左防滑胶垫和固定设置在所述右夹持板内侧面的右防滑胶垫。

本发明的有益效果是：

通过设置机架和设置在机架中的升降执行体，机架中设置有升降驱动装置，升降执行体中设置有左右驱动装置，升降执行体中设置有横移导滑块，横移导滑块内底部设置有底部开口的通槽，通槽内顶壁上固定设置有固定架，固定架中固定设置有通电螺线管，通电螺线管包括铁条和铁条外表面绕环设置的电线，电线连接到电源，横移导滑块内底面固定设置有安装架，安装架内部设置有上下贯通的活动槽，活动槽与通槽相通，活动槽中设置有纵向活动块，纵向活动块底部向下延伸穿出安装架，纵向活动块内顶部固定嵌设有磁性铁，纵向活动块与活动槽滑动配合连接，纵向活动块左右两端对称设置有限位凸出块，活动槽左右两侧对称设置有弹簧槽，弹簧槽内顶壁上固定设置有顶压弹簧，顶压弹簧底端与限位凸出块固定连接，限位凸出块与弹簧槽滑动配合连接，纵向活动块底部固定设置有连接板，连接板底部端面通过左右对称设置的两个第一销轴铰接设置有第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆底端通过第二销轴铰接连接有第三连接杆，第二连接杆通过第三销轴铰接连接有第四连接杆，横移导滑块底部端面后侧设置有向下延伸设置的中心连接杆，中心连接杆底部固定设置有中心销轴，第三连接杆和第四连接杆靠近尾端部段均与中心销轴相铰接，第四连接杆尾端固定设置有左夹持板，第三连接杆尾端固定设置有右夹持板，通过通电螺线管通电和断电实现夹持和释放两种工作状态，夹持稳定且牢固，灵活性高，驱动气缸驱动横移导滑块横向往复移动实现位置的往复调节，移动速度快，效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明灵活稳定的工件夹持器的整体结构示意图；

图2为本发明灵活稳定的工件夹持器的局部放大结构示意图；

图3为本发明灵活稳定的工件夹持器夹持状态的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1-3所示，本发明的一种灵活稳定的工件夹持器，包括机架1和设置在所述机架1中的升降执行体16，所述机架1中设置有升降驱动装置，所述升降执行体16中设置有左右驱动装置，所述升降执行体16中设置有横移导滑块20，所述横移导滑块20内底部设置有底部开口的通槽21，所述通槽21内顶壁上固定设置有固定架22，所述固定架22中固定设置有通电螺线管23，所述通电螺线管23包括铁条231和所述铁条231外表面绕环设置的电线232，所述电线232连接到电源，所述横移导滑块20内底面固定设置有安装架24，所述安装架24内部设置有上下贯通的活动槽240，所述活动槽240与所述通槽21相通，所述活动槽240中设置有纵向活动块27，所述纵向活动块27底部向下延伸穿出所述安装架24，所述纵向活动块27内顶部固定嵌设有磁性铁272，所述纵向活动块27与所述活动槽240滑动配合连接，所述纵向活动块27左右两端对称设置有限位凸出块271，所述活动槽240左右两侧对称设置有弹簧槽25，所述弹簧槽25内顶壁上固定设置有顶压弹簧26，所述顶压弹簧26底端与所述限位凸出块271固定连接，所述限位凸出块271与所述弹簧槽25滑动配合连接，所述纵向活动块27底部固定设置有连接板28，所述连接板28底部端面通过左右对称设置的两个第一销轴281铰接设置有第一连接杆31和第二连接杆32，所述第一连接杆31底端通过第二销轴33铰接连接有第三连接杆35，所述第二连接杆32通过第三销轴34铰接连接有第四连接杆36，所述横移导滑块20底部端面后侧设置有向下延伸设置的中心连接杆37，所述中心连接杆37底部固定设置有中心销轴371，所述第三连接杆35和所述第四连接杆36靠近尾端部段均与所述中心销轴371相铰接，所述第四连接杆36尾端固定设置有左夹持板361，所述第三连接杆35尾端固定设置有右夹持板351，所述横移导滑块20中设置有防掉落装置。

其中，所述左右驱动装置包括所述升降执行体16中设置的容纳空腔19，所述升降执行体16右侧壁体中固定设置有驱动气缸17，所述驱动气缸17左侧配合连接有向左延伸的气压导轨18，所述气压导轨18上配合连接有所述横移导滑块20，所述驱动气缸17通过所述气压导轨18驱动所述横移导滑块20左右横向往复移动。

其中，所述升降驱动装置包括所述机架1内部设置的中空内腔12，所述机架1内顶壁右侧固定嵌设有驱动电机13，所述驱动电机13底部端面动力配合连接有升降驱动螺纹杆14，所述升降驱动螺纹杆14向下延伸贯穿所述升降执行体16并与所述中空内腔12内底壁转动配合连接，所述升降驱动螺纹杆14与所述升降执行体16螺纹配合连接，所述中空内腔12左侧设置有升降导杆15，所述升降导杆15上下两端与所述中空内腔12内顶壁和内底壁分别固定连接，所述升降导杆15上下贯通所述升降执行体16左侧壁体，从而由所述驱动电机13驱动所述升降执行体16上下升降。

其中，所述防掉落装置包括固定设置在所述左夹持板361内侧面的左防滑胶垫3611和固定设置在所述右夹持板351内侧面的右防滑胶垫3511。

在初始位置状态时，所述驱动电机13和所述驱动气缸17处于停止工作状态，所述通电螺线管23不通电，所述限位凸出块271在所述顶压弹簧26的顶压作用下位于所述弹簧槽25底端，所述第一连接杆31、所述第三连接杆35之间的夹角和所述第二连接杆32、所述第四连接杆36之间的夹角角度相等且均为锐角，所述左夹持板361和所述右夹持板351处于张开状态。

在需要进行夹持工作时，先控制所述驱动电机13运转带动所述升降驱动螺纹杆14转动，所述升降驱动螺纹杆14转动带动所述升降执行体16上下移动到合适的高度，再连接电源使得所述通电螺线管23通电，所述通电螺线管23通电产生磁性使得内设磁性铁272的所述纵向活动块27克服顶压弹簧26的顶压作用向上滑动到顶，此时所述连接板28带动所述第一连接杆31、所述第三连接杆35和所述第二连接杆32、所述第四连接杆36拉直，如图3所示，此时所述左夹持板361和所述右夹持板351处于夹紧状态，实现对工件的夹持，然后通过所述驱动气缸17驱动所述横移导滑块20横向移动，将工件带到指定位置。

在需要释放工件时，断开电源使得所述通电螺线管23断电，所述限位凸出块271在所述顶压弹簧26的顶压作用下带动所述纵向活动块27下滑到底端，所述第一连接杆31、所述第三连接杆35和所述第二连接杆32、所述第四连接杆36受挤压形成锐角夹角，此时所述左夹持板361和所述右夹持板351处于张开状态，释放工件。

本发明的有益效果是：

通过设置机架和设置在机架中的升降执行体，机架中设置有升降驱动装置，升降执行体中设置有左右驱动装置，升降执行体中设置有横移导滑块，横移导滑块内底部设置有底部开口的通槽，通槽内顶壁上固定设置有固定架，固定架中固定设置有通电螺线管，通电螺线管包括铁条和铁条外表面绕环设置的电线，电线连接到电源，横移导滑块内底面固定设置有安装架，安装架内部设置有上下贯通的活动槽，活动槽与通槽相通，活动槽中设置有纵向活动块，纵向活动块底部向下延伸穿出安装架，纵向活动块内顶部固定嵌设有磁性铁，纵向活动块与活动槽滑动配合连接，纵向活动块左右两端对称设置有限位凸出块，活动槽左右两侧对称设置有弹簧槽，弹簧槽内顶壁上固定设置有顶压弹簧，顶压弹簧底端与限位凸出块固定连接，限位凸出块与弹簧槽滑动配合连接，纵向活动块底部固定设置有连接板，连接板底部端面通过左右对称设置的两个第一销轴铰接设置有第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆底端通过第二销轴铰接连接有第三连接杆，第二连接杆通过第三销轴铰接连接有第四连接杆，横移导滑块底部端面后侧设置有向下延伸设置的中心连接杆，中心连接杆底部固定设置有中心销轴，第三连接杆和第四连接杆靠近尾端部段均与中心销轴相铰接，第四连接杆尾端固定设置有左夹持板，第三连接杆尾端固定设置有右夹持板，通过通电螺线管通电和断电实现夹持和释放两种工作状态，夹持稳定且牢固，灵活性高，驱动气缸驱动横移导滑块横向往复移动实现位置的往复调节，移动速度快，效率高。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (4)

1.一种灵活稳定的工件夹持器，包括机架和设置在所述机架中的升降执行体，其特征在于：所述机架中设置有升降驱动装置，所述升降执行体中设置有左右驱动装置，所述升降执行体中设置有横移导滑块，所述横移导滑块内底部设置有底部开口的通槽，所述通槽内顶壁上固定设置有固定架，所述固定架中固定设置有通电螺线管，所述通电螺线管包括铁条和所述铁条外表面绕环设置的电线，所述电线连接到电源，所述横移导滑块内底面固定设置有安装架，所述安装架内部设置有上下贯通的活动槽，所述活动槽与所述通槽相通，所述活动槽中设置有纵向活动块，所述纵向活动块底部向下延伸穿出所述安装架，所述纵向活动块内顶部固定嵌设有磁性铁，所述纵向活动块与所述活动槽滑动配合连接，所述纵向活动块左右两端对称设置有限位凸出块，所述活动槽左右两侧对称设置有弹簧槽，所述弹簧槽内顶壁上固定设置有顶压弹簧，所述顶压弹簧底端与所述限位凸出块固定连接，所述限位凸出块与所述弹簧槽滑动配合连接，所述纵向活动块底部固定设置有连接板，所述连接板底部端面通过左右对称设置的两个第一销轴铰接设置有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆底端通过第二销轴铰接连接有第三连接杆，所述第二连接杆通过第三销轴铰接连接有第四连接杆，所述横移导滑块底部端面后侧设置有向下延伸设置的中心连接杆，所述中心连接杆底部固定设置有中心销轴，所述第三连接杆和所述第四连接杆靠近尾端部段均与所述中心销轴相铰接，所述第四连接杆尾端固定设置有左夹持板，所述第三连接杆尾端固定设置有右夹持板，所述横移导滑块中设置有防掉落装置。

2.根据权利要求1所述的灵活稳定的工件夹持器，其特征在于：所述左右驱动装置包括所述升降执行体中设置的容纳空腔，所述升降执行体右侧壁体中固定设置有驱动气缸，所述驱动气缸左侧配合连接有向左延伸的气压导轨，所述气压导轨上配合连接有所述横移导滑块，所述驱动气缸通过所述气压导轨驱动所述横移导滑块左右横向往复移动。

3.根据权利要求1所述的灵活稳定的工件夹持器，其特征在于：所述升降驱动装置包括所述机架内部设置的中空内腔，所述机架内顶壁右侧固定嵌设有驱动电机，所述驱动电机底部端面动力配合连接有升降驱动螺纹杆，所述升降驱动螺纹杆向下延伸贯穿所述升降执行体并与所述中空内腔内底壁转动配合连接，所述升降驱动螺纹杆与所述升降执行体螺纹配合连接，所述中空内腔左侧设置有升降导杆，所述升降导杆上下两端与所述中空内腔内顶壁和内底壁分别固定连接，所述升降导杆上下贯通所述升降执行体左侧壁体，从而由所述驱动电机驱动所述升降执行体上下升降。

4.根据权利要求1所述的灵活稳定的工件夹持器，其特征在于：所述防掉落装置包括固定设置在所述左夹持板内侧面的左防滑胶垫和固定设置在所述右夹持板内侧面的右防滑胶垫。