CN106429465A - 一种智能码砖机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能码砖机，主要涉及建材机械技术领域，包括支座和PLC控制器，所述支座上设有转动平台，所述转动平台上设有支撑架和伺服气缸，所述伺服气缸上端设有承重架，所述承重架前端设有承重横杆，所述承重横杆前端竖直设有传动杆，所述传动杆远离承重横杆的一端连接有夹持机构，所述夹持机构包括横向夹持部和纵向夹持部，所述转动平台上设有配重块。本发明的有益效果在于：能够快速高效的将砖块进行码放，提高工作频率，同时能够根据实际的码放需要自行移动，能够对砖块的摆放位置进行调整，确保砖块堆垛的稳定性。

Description

一种智能码砖机
技术领域
本发明涉及建材机械技术领域，具体是一种智能码砖机。
背景技术
随着城市化进程的推进，建筑业得到迅猛发展，我国建筑行业在建筑施工和建筑材料生产过程中，对于大部分的砖块码放工作依然需要人工进行，既增加了劳动强度，降低劳动效率，同时存在破坏砖块和人身损伤的情况；因此码砖机应运而生，而现有的码砖机虽能够提高工作效率，但是砖块的摆放方式一致，造成砖块堆垛不稳定，易引起坍塌事故，同时码砖机多为固定式，堆垛过程中需要移动码砖机，降低了工作效率，使码砖机的工作地点受限、应用范围减小。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能码砖机，能够快速高效的将砖块进行码放，提高工作频率，同时能够根据实际的码放需要自行移动，能够对砖块的摆放位置进行调整，确保砖块堆垛的稳定性。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
一种智能码砖机，包括支座和PLC控制器，所述支座上设有转动平台，所述转动平台下方设有移动轮，所述支座上设有与移动轮相适应的导轨，所述支座上设有第一电机，所述第一电机输出轴上连接有蜗杆，所述转动平台下方固定设有蜗轮，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述转动平台上设有支撑架和伺服气缸，所述伺服气缸上端设有承重架，所述支撑架上纵向设有与承重架相适应的滑轨，所述伺服气缸上设有电磁阀，所述承重架前端设有承重横杆，所述承重横杆前端竖直设有传动杆，所述承重横杆上设有与传动杆相适应的轴承，所述传动杆通过轴承与承重横杆转动连接，所述承重横杆上设有第二电机，所述第二电机输出轴连接有第一锥齿轮，所述传动杆上固定设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述传动杆远离承重横杆的一端连接有夹持机构，所述夹持机构包括横向夹持部和纵向夹持部，所述横向夹持部包括与传动杆固定连接的横向连接板，所述横向连接板前后两端铰接有第一连杆，所述第一连杆上端通过纵向液压杆连接，所述第一连杆下端设有第一夹持板，所述纵向夹持部包括与横向连接板平行设置的纵向连接板，所述纵向连接板左右两端铰接有第二连杆，所述第二连杆上端通过横向液压杆连接，所述第二连杆下端设有第二夹持板，所述第二夹持板长度略小于第一夹持板，所述第一夹持板和第二夹持板负重状态下合围成正方形，所述纵向液压杆和横向液压杆均与PLC控制器信号连接，所述支座下侧设有行走机构与驱动电机，所述行走机构与驱动电机传动连接，所述第一电机、第二电机、电磁阀和驱动电机均与PLC控制器信号连接，所述转动平台上设有配重块，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。
所述支座为矩形结构，所述行走机构包括设置在支座四个边角处的履带总成，所述驱动电机与靠近支座前端的履带总成传动连接。
所述支座前端设有传送机构和传送电机，所述传送机构包括传送支架，所述传送支架靠近转动平台的一端设有主动轮和接近开关，所述主动轮与传送电机传动连接，所述传送支架远离转动平台的一端设有从动轮，所述主动轮与从动轮通过传送带传动连接，所述接近开关和传送电机均与PLC控制器信号连接。
所述传送支架靠近从动轮的一端设有支撑底座，所述支撑底座为承重液压杆，所述支撑底座底端设有固定支脚。
所述转动平台为圆形，所述移动轮为均匀分布的4个凹槽轮，所述导轨为截面呈倒V字型的环形轨道。
所述承重横杆上垂直设有第一连接臂，所述第一连接臂水平设置，所述第一连接臂远离承重横杆的一端向下垂直设有第二连接臂，所述第二连接臂上水平设有夹板机构，所述夹板机构包括固定架，所述固定架上设有第三电机和凸轮，所述凸轮与第三电机传动连接，所述固定架内设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑杆，所述滑杆上设有限位块，所述滑槽上设有与限位块相适应的凸块，所述滑杆上套设有强力弹簧，所述强力弹簧一端与限位块连接且另一端与凸块连接，所述滑杆一端与凸轮抵接且另一端设有连接轴，所述固定架远离第二连接臂的一端设有反向平行的机械手臂，所述机械手臂为两个且对称设置，所述机械手臂上铰接有第三夹持板，所述第三夹持板靠近固定架的一端设有长条形孔，所述长条形孔与连接轴相适应。
对比现有技术，本发明的有益效果：
1、本发明中PLC控制器控制电磁阀的启闭，确保伺服气缸带动夹持机构上下移动，以保证适应不同高度的砖块高度，滑轨竖直设置在支撑架上，能够将夹持机构的运动轨迹固定，防止在上升或下降过程中产生晃动造成堆垛不稳；转动平台在第一电机的带动下能够产生转动，通过控制第一电机的转动使转动平台能够产生90°的转动，将砖块从支座前端转码到本发明的侧边；第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动确保能够使夹持机构转动90°，使相邻的砖块层排放方式不同，确保砖块交错码放，确保堆垛稳定，避免坍塌。
2、所述支座为矩形结构，所述行走机构包括设置在支座四个边角处的履带总成，所述驱动电机与靠近支座前端的履带总成传动连接，履带总成确保本发明的稳定性，在移动过程中能够在不同的路面行驶，同时在码砖时保证平稳作业，防止倾倒。
3、所述支座前端设有传送机构和传送电机，所述传送机构包括传送支架，所述传送支架靠近转动平台的一端设有主动轮和接近开关，所述主动轮与传送电机传动连接，所述传送支架远离转动平台的一端设有从动轮，所述主动轮与从动轮通过传送带传动连接，所述接近开关和传送电机均与PLC控制器信号连接，传送支架能够将需要码放的砖块更近距离的靠近夹持机构，根据接近开关反馈的信息更好的操控夹持机构工作，便于砖块码放，提高工作效率。
4、所述传送支架靠近从动轮的一端设有支撑底座，所述支撑底座为承重液压杆，所述支撑底座底端设有固定支脚，确保传送支架的稳定性，避免因传送支架传送不稳导致砖块的掉落，确保码放工作的顺利进行。
5、所述转动平台为圆形，所述移动轮为均匀分布的4个凹槽轮，所述导轨为截面呈倒V字型的环形轨道，保证转动平台的运转平稳。
6、能够确保在砖块被夹持机构移动后将盛放砖块的托板移动，进一步提高码放效率，节约人工，提高自动、智能化程度。
附图说明
附图1是本发明的结构示意图；
附图2是本发明正面结构示意图；
附图3是本发明中转动平台结构示意图；
附图4是本发明中固定架结构示意图。
附图中所示标号：1、支座；11、导轨；12、第一电机；13、蜗杆；14、履带总成；2、PLC控制器；3、转动平台；31、移动轮；32、蜗轮；321、支撑轴；33、支撑架；331、滑轨；34、伺服气缸；35、承重架；36、承重横杆；361、第二电机；362、第一锥齿轮；37、第一连接臂；38、第二连接臂；39、配重块；4、传动杆；41、第二锥齿轮；5、横向连接板；51、第一连杆；52、纵向液压杆；53、第一夹持板；6、纵向连接板；61、第二连杆；62、横向液压杆；63、第二夹持板；7、传送支架；71、主动轮；72、接近开关；73、从动轮；74、传送带；75、支撑底座；76、固定支脚；8、固定架；81、第三电机；82、凸轮；83、滑槽；831、凸块；84、滑杆；841、限位块；842、强力弹簧；843、连接轴；85、机械手臂；86、第三夹持板；861、长条形孔。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
本发明所述是一种智能码砖机，包括支座1和PLC控制器2，支座1上设有内凹空间，内凹空间内设有转动平台3，所述转动平台3下方设有移动轮31，所述支座1上设有与移动轮31相适应的导轨11，所述支座1上设有第一电机12，第一电机12位于内凹空间内且位于转动平台3下方。所述第一电机12输出轴上连接有蜗杆13，所述转动平台3下方设有支撑轴321，支撑轴321上固定设有蜗轮32，所述蜗杆13与蜗轮32啮合，支撑轴321下端设有固定板，支座1上设有与固定板相适应的凹腔，支撑轴321与支座1转动连接，确保第一电机12带动转动平台3转动，同时支撑轴321与固定板的配合能够保证转动平台3的稳定，避免倾覆。所述转动平台3上设有支撑架33和伺服气缸34，支撑架33为两个竖直放置的角钢架，所述伺服气缸34上端设有承重架35，所述支撑架33上纵向设有与承重架35相适应的滑轨331，滑轨331能够将夹持机构的运动轨迹固定，防止在上升下降过程中产生晃动造成堆垛不稳。所述伺服气缸34上设有电磁阀，用来控制伺服气缸34的升起和降落。所述承重架35前端设有承重横杆36，承重横杆36与承重架35垂直设置且与转动平台3平行。所述承重横杆36前端竖直设有传动杆4，所述承重横杆36上设有与传动杆4相适应的轴承，所述传动杆4通过轴承与承重横杆36转动连接，所述承重横杆36上设有第二电机361，所述第二电机361输出轴连接有第一锥齿轮362，所述传动杆4上固定设有第二锥齿轮41，所述第一锥齿轮362与第二锥齿轮41啮合，确保能够使夹持机构转动90°，在相邻层数的砖块码放时，确保相邻层排放方式不同，确保砖块交错码放，确保堆垛稳定，避免坍塌。所述传动杆4远离承重横杆36的一端连接有夹持机构，所述夹持机构包括横向夹持部和纵向夹持部，所述横向夹持部包括与传动杆4固定连接的横向连接板5，所述横向连接板5前后两端铰接有第一连杆51，所述第一连杆51上端通过纵向液压杆52连接，所述第一连杆51下端设有第一夹持板53，所述纵向夹持部包括与横向连接板5平行设置的纵向连接板6，所述纵向连接板6左右两端铰接有第二连杆61，所述第二连杆61上端通过横向液压杆62连接，所述第二连杆61下端设有第二夹持板63，所述第二夹持板63长度略小于第一夹持板53，所述第一夹持板53和第二夹持板63负重状态下合围成正方形，将所需码放砖块牢固夹起摆放，确保不同层别的砖块码放形状都为正方形，保证堆垛上下一致，保持稳定。所述纵向液压杆52和横向液压杆62均与PLC控制器2信号连接，所述支座1下侧设有行走机构与驱动电机，所述行走机构与驱动电机传动连接，所述第一电机12、第二电机361、电磁阀和驱动电机均与PLC控制器2信号连接，所述转动平台3上设有配重块39，所述第一电机12和第二电机361均为伺服电机，PLC控制器2精确控制，防止本发明在夹持和码放砖块时产生误差；行走机构能够保证本发明根据物料所在的具体位置进行移动，避免出现怠工现象，提高工作效率。
本发明在使用时，操控PLC控制器2将本发明移动到砖块处；夹持砖块时，由PLC控制器2对纵向液压杆52和横向液压杆62同时进行调控使其伸出，同时两个相对的第一夹持板53和第二夹持板63向中心位置移动，将砖块夹持，伺服气缸34在PLC控制器2控制下工作，带动砖块向上移动；伺服气缸34停止上升，第一电机12工作，带动蜗轮32转动，同时转动平台3逆时针转动90°，伺服气缸34带动砖块下降，纵向液压杆52和横向液压杆62回缩，第一层砖块码放完毕。夹持机构在伺服气缸34带动下上行，第一电机12反转，使转动平台3顺时针转动90°，回复到默认状态。将砖块下方的托板取走，重复上述动作，将第二层砖块运送至第一层砖块上方，启动第二电机361，第一锥齿轮362与第二锥齿轮41啮合传动，使传动杆4逆时针转动90°，第一层砖块与第二层砖块摆放角度垂直，伺服气缸34带动砖块向下移动，将第二层砖块码放后，夹持机构上行，第二电机361带动传动杆4顺时针转动90°后，将转动平台3复位。
为了确保稳定性，所述支座1为矩形结构，所述行走机构包括设置在支座1四个边角处的履带总成14，所述驱动电机与靠近支座1前端的履带总成14传动连接，履带总成14确保本发明的稳定性，在移动过程中能够在不同的路面行驶，同时在码砖时保证平稳作业，防止倾倒。
为了便于砖块码放，提高工作效率，所述支座1前端设有传送机构和传送电机，所述传送机构包括传送支架7，所述传送支架7靠近转动平台3的一端设有主动轮71和接近开关72，所述主动轮71与传送电机传动连接，所述传送支架7远离转动平台3的一端设有从动轮73，所述主动轮71与从动轮73通过传送带74传动连接，传送支架7上设有若干无动力辊筒，无动力辊筒与主动轮71和从动轮73位于同一水平面，能够在传送砖块过程中起到支承作用，确保传送稳定。所述接近开关72和传送电机均与PLC控制器2信号连接，传送支架7能够将需要码放的砖块更近距离的靠近夹持机构，接近开关72位于靠近支撑架33一侧的第一夹持板53下方，当托板触动接近开关72时，接近开关72启动，根据接近开关72反馈的信息更好的操控夹持机构工作。
为了确保传送支架7的稳定性，所述传送支架7靠近从动轮73的一端设有支撑底座75，所述支撑底座75为承重液压杆，所述支撑底座75底端设有固定支脚76，避免因传送支架7传送不稳导致砖块的掉落，确保码放工作的顺利进行。
为了保证转动平台3的运转平稳，所述转动平台3为圆形，所述移动轮31为均匀分布的4个凹槽轮，所述导轨11为截面呈倒V字型的环形轨道。
为了进一步提高码放效率，节约人工，提高自动化程度，所述承重横杆36上垂直设有第一连接臂37，所述第一连接臂37水平设置，所述第一连接臂37远离承重横杆36的一端向下垂直设有第二连接臂38，第二连接臂38为电动伸缩杆，第二连接臂38的长度可以调节，以便适用于不同高度的砖块层的码放。所述第二连接臂38上水平设有夹板机构，所述夹板机构包括固定架8，所述固定架8上设有第三电机81和凸轮82，所述凸轮82与第三电机81传动连接，所述固定架8内设有滑槽83，所述滑槽83内滑动连接有滑杆84，所述滑杆84上设有限位块841，所述滑槽83上设有与限位块841相适应的凸块831，所述滑杆84上套设有强力弹簧842，所述强力弹簧842一端与限位块841连接且另一端与凸块831连接，所述滑杆84一端与凸轮82抵接且另一端设有连接轴843，所述固定架8远离第二连接臂38的一端设有反向平行的机械手臂85，所述机械手臂85为两个且对称设置，所述机械手臂85上铰接有第三夹持板86，所述第三夹持板86靠近固定架8的一端设有长条形孔861，所述长条形孔861与连接轴843相适应，能够确保在砖块被夹持机构移动后将盛放砖块的托板移动。
实施例1：本发明所述是一种智能码砖机，包括支座1和PLC控制器2，支座1上设有内凹空间，内凹空间内设有转动平台3，转动平台3下方设有移动轮31，支座1上设有与移动轮31相适应的导轨11，转动平台3为圆形，移动轮31为均匀分布的4个凹槽轮，导轨11为截面呈倒V字型的环形轨道。支座1上设有第一电机12，第一电机12位于内凹空间内且位于转动平台3下方。第一电机12输出轴上连接有蜗杆13，转动平台3下方设有支撑轴321，支撑轴321上固定设有蜗轮32，蜗杆13与蜗轮32啮合，支撑轴321下端设有固定板，支座1上设有与固定板相适应的凹腔，支撑轴321与支座1转动连接，确保第一电机12带动转动平台3转动，同时支撑轴321与固定板的配合能够保证转动平台3的稳定，避免倾覆。转动平台3上设有支撑架33和伺服气缸34，支撑架33为两个竖直放置的角钢架，伺服气缸34上端设有承重架35，支撑架33上纵向设有与承重架35相适应的滑轨331，滑轨331能够将夹持机构的运动轨迹固定，防止在上升下降过程中产生晃动造成堆垛不稳。伺服气缸34上设有电磁阀，用来控制伺服气缸34的升起和降落。承重架35前端设有承重横杆36，承重横杆36与承重架35垂直设置且与转动平台3平行。承重横杆36前端竖直设有传动杆4，承重横杆36上设有与传动杆4相适应的轴承，传动杆4通过轴承与承重横杆36转动连接，承重横杆36上设有第二电机361，第二电机361输出轴连接有第一锥齿轮362，传动杆4上固定设有第二锥齿轮41，第一锥齿轮362与第二锥齿轮41啮合，确保能够使夹持机构转动90°，在相邻层数的砖块码放时，确保相邻层排放方式不同，确保砖块交错码放，确保堆垛稳定，避免坍塌。传动杆4远离承重横杆36的一端连接有夹持机构，夹持机构包括横向夹持部和纵向夹持部，横向夹持部包括与传动杆4固定连接的横向连接板5，横向连接板5前后两端铰接有第一连杆51，第一连杆51上端通过纵向液压杆52连接，第一连杆51下端设有第一夹持板53，纵向夹持部包括与横向连接板5平行设置的纵向连接板6，纵向连接板6左右两端铰接有第二连杆61，第二连杆61上端通过横向液压杆62连接，第二连杆61下端设有第二夹持板63，第二夹持板63长度略小于第一夹持板53，第一夹持板53和第二夹持板63负重状态下合围成正方形，将所需码放砖块牢固夹起摆放，保证不同层别的砖块码放形状都为正方形，保证堆垛上下一致，保持稳定。纵向液压杆52和横向液压杆62均与PLC控制器2信号连接，支座1前端设有传送机构和传送电机，传送机构包括传送支架7，传送支架7靠近转动平台3的一端设有主动轮71和接近开关72，主动轮71与传送电机传动连接，传送支架7远离转动平台3的一端设有从动轮73，主动轮71与从动轮73通过传送带74传动连接，传送支架7上设有若干无动力辊筒，无动力辊筒与主动轮71和从动轮73位于同一水平面，能够在传送砖块过程中起到支承作用，确保传送稳定。传送支架7靠近从动轮73的一端设有支撑底座75，支撑底座75为承重液压杆，支撑底座75底端设有固定支脚76。接近开关72和传送电机均与PLC控制器2信号连接。支座1下侧设有行走机构与驱动电机，行走机构与驱动电机传动连接，支座1为矩形结构，行走机构包括设置在支座1四个边角处的履带总成14，驱动电机与靠近支座1前端的履带总成14传动连接，履带总成14确保本发明的稳定性，在移动过程中能够在不同的路面行驶。第一电机12、第二电机361、电磁阀和驱动电机均与PLC控制器2信号连接，转动平台3上设有配重块39，第一电机12和第二电机361均为伺服电机，PLC控制器2精确控制，防止本发明在夹持和码放砖块时产生误差。承重横杆36上垂直设有第一连接臂37，第一连接臂37水平设置，第一连接臂37远离承重横杆36的一端向下垂直设有第二连接臂38，第二连接臂38为电动伸缩杆，第二连接臂38的长度可以调节，以便适用于不同高度的砖块层的码放。第二连接臂38上水平设有夹板机构，夹板机构包括固定架8，固定架8上设有第三电机81和凸轮82，凸轮82与第三电机81传动连接，固定架8内设有滑槽83，滑槽83内滑动连接有滑杆84，滑杆84上设有限位块841，滑槽83上设有与限位块841相适应的凸块831，滑杆84上套设有强力弹簧842，强力弹簧842一端与限位块841连接且另一端与凸块831连接，滑杆84一端与凸轮82抵接且另一端设有连接轴843，固定架8远离第二连接臂38的一端设有反向平行的机械手臂85，机械手臂85为两个且对称设置，机械手臂85上铰接有第三夹持板86，第三夹持板86靠近固定架8的一端设有长条形孔861，长条形孔861与连接轴843相适应，通过滑杆84的滑动，使机械手臂85上的两个第三夹持板86能够张开和闭合，确保能够将托板夹持，当转动平台3旋转复位第三夹持板86能够将托板置于本发明的另一侧，使砖块和托板分离，并且保证托板的摆放整齐，便于循环使用，提高工作效率。
实施例2：本发明所述是一种智能码砖机，包括支座1和PLC控制器2，支座1上设有内凹空间，内凹空间内设有转动平台3，转动平台3下方设有移动轮31，支座1上设有与移动轮31相适应的导轨11，支座1上设有第一电机12，第一电机12位于内凹空间内且位于转动平台3下方。第一电机12输出轴上连接有蜗杆13，转动平台3下方设有支撑轴321，支撑轴321上固定设有蜗轮32，蜗杆13与蜗轮32啮合，支撑轴321下端设有固定板，支座1上设有与固定板相适应的凹腔，支撑轴321与支座1转动连接，确保第一电机12带动转动平台3转动，同时支撑轴321与固定板的配合能够保证转动平台3的稳定，避免倾覆。转动平台3上设有支撑架33和伺服气缸34，支撑架33为两个竖直放置的角钢架，伺服气缸34上端设有承重架35，支撑架33上纵向设有与承重架35相适应的滑轨331，滑轨331能够将夹持机构的运动轨迹固定，防止在上升下降过程中产生晃动造成堆垛不稳。伺服气缸34上设有电磁阀，用来控制伺服气缸34的升起和降落。承重架35前端设有承重横杆36，承重横杆36与承重架35垂直设置且与转动平台3平行。承重横杆36前端竖直设有传动杆4，承重横杆36上设有与传动杆4相适应的轴承，传动杆4通过轴承与承重横杆36转动连接，承重横杆36上设有第二电机361，第二电机361输出轴连接有第一锥齿轮362，传动杆4上固定设有第二锥齿轮41，第一锥齿轮362与第二锥齿轮41啮合，确保能够使夹持机构转动90°，在相邻层数的砖块码放时，确保相邻层排放方式不同，确保砖块交错码放，确保堆垛稳定，避免坍塌。传动杆4远离承重横杆36的一端连接有夹持机构，夹持机构包括横向夹持部和纵向夹持部，横向夹持部包括与传动杆4固定连接的横向连接板5，横向连接板5前后两端铰接有第一连杆51，第一连杆51上端通过纵向液压杆52连接，第一连杆51下端设有第一夹持板53，纵向夹持部包括与横向连接板5平行设置的纵向连接板6，纵向连接板6左右两端铰接有第二连杆61，第二连杆61上端通过横向液压杆62连接，第二连杆61下端设有第二夹持板63，第二夹持板63长度略小于第一夹持板53，第一夹持板53和第二夹持板63负重状态下合围成正方形，将所需码放砖块牢固夹起摆放，保证不同层别的砖块码放形状都为正方形，保证堆垛上下一致，保持稳定。纵向液压杆52和横向液压杆62均与PLC控制器2信号连接，支座1下侧设有行走机构与驱动电机，行走机构与驱动电机传动连接，第一电机12、第二电机361、电磁阀和驱动电机均与PLC控制器2信号连接，转动平台3上设有配重块39，第一电机12和第二电机361均为伺服电机，PLC控制器2精确控制，防止本发明在夹持和码放砖块时产生误差；行走机构能够保证本发明根据物料所在的具体位置进行移动，避免出现怠工现象，提高工作效率。

Claims (6)

1.一种智能码砖机，包括支座(1)和PLC控制器(2)，其特征在于：所述支座(1)上设有转动平台(3)，所述转动平台(3)下方设有移动轮(31)，所述支座(1)上设有与移动轮(31)相适应的导轨(11)，所述支座(1)上设有第一电机(12)，所述第一电机(12)输出轴上连接有蜗杆(13)，所述转动平台(3)下方固定设有蜗轮(32)，所述蜗杆(13)与蜗轮(32)啮合，所述转动平台(3)上设有支撑架(33)和伺服气缸(34)，所述伺服气缸(34)上端设有承重架(35)，所述支撑架(33)上纵向设有与承重架(35)相适应的滑轨(331)，所述伺服气缸(34)上设有电磁阀，所述承重架(35)前端设有承重横杆(36)，所述承重横杆(36)前端竖直设有传动杆(4)，所述承重横杆(36)上设有与传动杆(4)相适应的轴承，所述传动杆(4)通过轴承与承重横杆(36)转动连接，所述承重横杆(36)上设有第二电机(361)，所述第二电机(361)输出轴连接有第一锥齿轮(362)，所述传动杆(4)上固定设有第二锥齿轮(41)，所述第一锥齿轮(362)与第二锥齿轮(41)啮合，所述传动杆(4)远离承重横杆(36)的一端连接有夹持机构，所述夹持机构包括横向夹持部和纵向夹持部，所述横向夹持部包括与传动杆(4)固定连接的横向连接板(5)，所述横向连接板(5)前后两端铰接有第一连杆(51)，所述第一连杆(51)上端通过纵向液压杆(52)连接，所述第一连杆(51)下端设有第一夹持板(53)，所述纵向夹持部包括与横向连接板(5)平行设置的纵向连接板(6)，所述纵向连接板(6)左右两端铰接有第二连杆(61)，所述第二连杆(61)上端通过横向液压杆(62)连接，所述第二连杆(61)下端设有第二夹持板(63)，所述第二夹持板(63)长度略小于第一夹持板(53)，所述第一夹持板(53)和第二夹持板(63)负重状态下合围成正方形，所述纵向液压杆(52)和横向液压杆(62)均与PLC控制器(2)信号连接，所述支座(1)下侧设有行走机构与驱动电机，所述行走机构与驱动电机传动连接，所述第一电机(12)、第二电机(361)、电磁阀和驱动电机均与PLC控制器(2)信号连接，所述转动平台(3)上设有配重块(39)，所述第一电机(12)和第二电机(361)均为伺服电机。
2.根据权利要求1所述的一种智能码砖机，其特征在于：所述支座(1)为矩形结构，所述行走机构包括设置在支座(1)四个边角处的履带总成(14)，所述驱动电机与靠近支座(1)前端的履带总成(14)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能码砖机，其特征在于：所述支座(1)前端设有传送机构和传送电机，所述传送机构包括传送支架(7)，所述传送支架(7)靠近转动平台(3)的一端设有主动轮(71)和接近开关(72)，所述主动轮(71)与传送电机传动连接，所述传送支架(7)远离转动平台(3)的一端设有从动轮(73)，所述主动轮(71)与从动轮(73)通过传送带(74)传动连接，所述接近开关(72)和传送电机均与PLC控制器(2)信号连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能码砖机，其特征在于：所述传送支架(7)靠近从动轮(73)的一端设有支撑底座(75)，所述支撑底座(75)为承重液压杆，所述支撑底座(75)底端设有固定支脚(76)。
5.根据权利要求1所述的一种智能码砖机，其特征在于：所述转动平台(3)为圆形，所述移动轮(31)为均匀分布的4个凹槽轮，所述导轨(11)为截面呈倒V字型的环形轨道。
6.根据权利要求1所述的一种智能码砖机，其特征在于：所述承重横杆(36)上垂直设有第一连接臂(37)，所述第一连接臂(37)水平设置，所述第一连接臂(37)远离承重横杆(36)的一端向下垂直设有第二连接臂(38)，所述第二连接臂(38)上水平设有夹板机构，所述夹板机构包括固定架(8)，所述固定架(8)上设有第三电机(81)和凸轮(82)，所述凸轮(82)与第三电机(81)传动连接，所述固定架(8)内设有滑槽(83)，所述滑槽(83)内滑动连接有滑杆(84)，所述滑杆(84)上设有限位块(841)，所述滑槽(83)上设有与限位块(841)相适应的凸块(831)，所述滑杆(84)上套设有强力弹簧(842)，所述强力弹簧(842)一端与限位块(841)连接且另一端与凸块(831)连接，所述滑杆(84)一端与凸轮(82)抵接且另一端设有连接轴(843)，所述固定架(8)远离第二连接臂(38)的一端设有反向平行的机械手臂(85)，所述机械手臂(85)为两个且对称设置，所述机械手臂(85)上铰接有第三夹持板(86)，所述第三夹持板(86)靠近固定架(8)的一端设有长条形孔(861)，所述长条形孔(861)与连接轴(843)相适应。
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