CN108639742B - 一种用于印刷品的码垛机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及印刷品加工设备领域，具体是一种用于印刷品的码垛机，包括升降液压杆，升降液压杆的伸缩杆上安装有横梁，横梁上安装滑动板，滑动板下表面安装有横梁相平行的直齿条，直齿条与主动齿轮啮合，滑动板下端接有码垛夹具，码垛夹具包括吊座，吊座与滑动板连接，吊座背向横梁的一面安装有竖直的定位板，定位板上安装有滑杆，滑杆上有第一夹板及第二夹板，第一夹板与第二夹板间连接有弹簧，吊座上还安装有转向轴，转向轴伸入第一夹板与第二夹板间并在其伸入端安装有顶升凸轮。本发明能够对打包好的印刷品进行自动码垛，节省车间场地，便于现场管理，减轻工作人员工作强度，降低企业人力成本。
Description
技术领域
本发明涉及印刷品加工设备领域，具体是指一种用于印刷品的码垛机。
背景技术
印刷是指将文字、图画、照片等原稿经制版、施墨、加压等工序使油墨转移到纸张、织品、皮革等材料的表面进行批量复制原稿内容的技术。印刷有多种形式，最常见的为传统胶印、丝网印刷和数码印刷等。
印刷一般分为三个阶段，印刷前期工作，将摄影、设计、制作、排版、输出菲林打样等；印刷中期工作，通过印刷机印刷出成品的过程；印刷后期的工作，包括过胶(覆膜)、过UV、过油、啤、烫金、击凸、除废、装裱、装订、裁切等。
目前，在印刷品在加工完成并打包后，需要对打包好的印刷进行码垛操作以节省车间场地，便于现场管理，但是目前印刷品的生产企业通常采用人工进行码垛，工作人员工作强度大，企业人力成本高。因此，设计一种用于印刷品的码垛机对于本领域的技术人员来说很有现实意义。
发明内容
基于以上问题，本发明提供了一种用于印刷品的码垛机。本发明能够对打包好的印刷品进行自动码垛，节省车间场地，便于现场管理，减轻工作人员工作强度，降低企业人力成本。
为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案如下：
一种用于印刷品的码垛机，包括升降液压杆，升降液压杆的伸缩杆上安装有横梁，横梁上安装滑动板，滑动板下表面安装有横梁相平行的直齿条，直齿条与主动齿轮啮合，滑动板下端接有码垛夹具，码垛夹具包括吊座，吊座与滑动板连接，吊座背向横梁的一面安装有竖直的定位板，定位板上安装有滑杆，滑杆上有第一夹板及第二夹板，第一夹板与第二夹板间连接有弹簧，吊座上还安装有转向轴，转向轴伸入第一夹板与第二夹板间并在其伸入端安装有顶升凸轮。
在本发明中，转动齿轮转动带动直齿条横向移动，进而安装在直齿条上的滑动板在横梁上滑动，当滑动板下端的码垛夹具对准打包好的印刷品后，升降液压杆的伸缩杆收缩，带动横梁下降，然后转向轴转动，顶升凸轮上对称的顶升轮廓推动第一夹板及第二夹板在滑杆上滑动，升降液压杆的伸缩杆继续收缩，将第一夹板及第二夹板置于打包好的印刷品的两侧，随后继续转动转向轴，顶升凸轮上对称的顶升轮廓转过第一夹板及第二夹板，第一夹板及第二夹板间的弹簧由于处于拉伸状态，弹簧拉动低第一夹板及第二夹板互相靠拢并夹紧打包好的印刷品，随后升降液压杆的伸缩杆顶升，主动齿轮转动，带动滑动板及打包好的印刷品移动至码垛场地，降下及松开打包好的印刷品，然后重复上述操作继续对印刷品进行码垛操作。本发明能够对打包好的印刷品进行自动码垛，节省车间场地，便于现场管理，减轻工作人员工作强度，降低企业人力成本。
作为一种优选的方式，第一夹板及第二夹板均为L形且呈相对设置。
作为一种优选的方式，滑动板背向横梁的一面还安装有定位套，定位套上穿有转向控制轴，转向控制轴上安装有第二锥齿轮，吊座朝向滑动板的一面连接有转向轴，转向轴穿过滑动板并在其伸出端安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。
作为一种优选的方式，转向控制轴通过转向电机驱动。
作为一种优选的方式，转向轴与滑动板接触处配有轴承，转向控制轴与定位套接触处配有轴承。
作为一种优选的方式，横梁上设有支撑滚轮，支撑滚轮与滑动板的下表面接触。
作为一种优选的方式，主动齿轮通过电机驱动。
作为一种优选的方式，吊座上还安装有夹紧电机，夹紧电机输出轴与转动轴连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明能够对打包好的印刷品进行自动码垛，节省车间场地，便于现场管理，减轻工作人员工作强度，降低企业人力成本；
(2)本发明第一夹板及第二夹板均为L形且呈相对设置，L形的夹板便于夹紧并拖住打包好的印刷品，防止在移动码垛的过程中打包好的印刷品掉落；
(3)本发明滑动板背向横梁的一面还安
装有定位套，定位套上穿有转向控制轴，转向控制轴上安装有第二锥齿轮，吊座朝向滑动板的一面连接有转向轴，转向轴穿过滑动板并在其伸出端安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，转向控制轴通过转向电机驱动，转向电机带动转向控制轴转动，通过互相啮合的第一锥齿轮与第二锥齿轮带动转动轴转动90度，进而整个码垛夹具及打包好的印刷品转动90度，实现90度层叠交叉码垛的目的，使码好的垛堆更加稳固，避免发生倾倒的情况：
(4)本发明转向轴与滑动板接触处配有轴承，转向控制轴与定位套接触处配有轴承，降低转向轴与转动控制周转动杆的摩擦阻力，使两者转动更加灵活；
(5)本发明横梁上设有支撑滚轮，支撑滚轮与滑板的下表面接触，滑板在支撑滚轮上滑动，将滑板与横梁间的滑动摩擦力变为滚动摩擦力，降低滑板在横梁上的移动阻力；
(6)本发明主动齿轮通过电机驱动，吊座上还安装有夹紧电机，夹紧电机输出轴与转动轴连接，采用电机带动主动齿轮及转动轴转动，提高装置机械自动化程度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为码垛夹具的结构示意图。
其中，1升降液压杆，2横梁，3滑动板，4直齿条，5支撑滚轮，6第一锥齿轮，7第二锥齿轮，8主动齿轮，9定位套，10码垛夹具，10-1夹紧电机，10-2吊座，10-3滑杆，10-4第一夹板，10-5第二夹板，10-6弹簧，10-7定位板，10-8顶升凸轮，10-9转动轴，11转向控制轴，12转向电机，13转向轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例1：
参见图1～2，一种用于印刷品的码垛机，包括升降液压杆1，升降液压杆1的伸缩杆上安装有横梁2，横梁2上安装滑动板3，滑动板3下表面安装有与横梁2相平行的直齿条4，直齿条4与主动齿轮8啮合，滑动板3下端接有码垛夹具10，码垛夹具10包括吊座10-2，吊座10-2与滑动板3连接，吊座10-2背向
横梁2的一面安装有竖直的定位板10-7，定位板10-7上安装有滑杆10-3，滑杆10-3上有第一夹板10-4及第二夹板10-5，第一夹板10-4与第二夹板10-5间连接有弹簧10-6，吊座10-2上还安装有转向轴13，转向轴13伸入第一夹板10-4与第二夹板10-5间并在其伸入端安装有顶升凸轮10-8。
在本实例中，主动齿轮转动带动直齿条4横向移动，进而安装在直齿条4上的滑动板3在横梁2上滑动，当滑动板3下端的码垛夹具10对准打包好的印刷品后，液压杆的伸缩杆收缩，带动横梁2下降，然后转向轴13转动，顶升凸轮10-8上对称的顶升轮廓推动第一夹板10-4及第二夹板10-5在滑杆10-3上滑动，液压杆的伸缩杆继续收缩，将第一夹板10-4及第二夹板10-5置于打包好的印刷品的两侧，随后继续转动转向轴13，顶升凸轮10-8上对称的顶升轮廓转过第一夹板10-4及第二夹板10-5，第一夹板10-4及第二夹板10-5间的弹簧10-6由于处于拉伸状态，弹簧10-6拉动第一夹板10-4及第二夹板10-5互相靠拢并夹紧打包好的印刷品，随后液压杆的伸缩杆顶升，主动齿轮8转动，带动滑动板3及打包好的印刷品移动至码垛场地，降下及松开打包好的印刷品，然后重复上述操作继续对印刷品进行码垛操作。本发明能够对打包好的印刷品进行自动码垛，节省车间场地，便于现场管理，减轻工作人员工作强度，降低企业人力成本。
实施例2：
参见图1～2，一种用于印刷品的码垛机，包括升降液压杆1，升降液压杆1的伸缩杆上安装有横梁2，横梁2上安装滑动板3，滑动板3下表面安装有与横梁2相平行的直齿条4，直齿条4与主动齿轮8啮合，滑动板3下端接有码垛夹具10，码垛夹具10包括吊座10-2，吊座10-2与滑动板3连接，吊座10-2背向横梁2的一面安装有竖直的定位板10-7，定位板10-7上安装有滑杆10-3，滑杆10-3上有第一夹板10-4及第二夹板10-5，第一夹板10-4与第二夹板10-5间连接有弹簧10-6，吊座10-2上还安装有转向轴13，转向轴13伸入第一夹板10-4与第二夹板10-5间并在其伸入端安装有顶升凸轮10-8。
第一夹板10-4及第二夹板10-5均为L形且呈相对设置，L形的夹板便于夹紧并拖住打包好的印刷品，防止在移动码垛的过程中打包好的印刷品掉落。
本实施例的其他部分与上述实施例相同，这里就不再赘述。
实施例3：
参见图1～2，一种用于印刷品的码垛机，包括升降液压杆1，升降液压杆1的伸缩杆上安装有横梁2，横梁2上安装滑动板3，滑动板3下表面安装有横梁2相平行的直齿条4，直齿条4与主动齿轮8啮合，滑动板3下端接有码垛夹具10，码垛夹具10包括吊座10-2，吊座10-2与滑动板3连接，吊座10-2背向横梁2的一面安装有竖直的定位板10-7，定位板10-7上安装有滑杆10-3，滑杆10-3上有第一夹板10-4及第二夹板10-5，第一夹板10-4与第二夹板10-5间连接有弹簧10-6，吊座10-2上还安装有转向轴13，转向轴13伸入第一夹板10-4与第二夹板10-5间并在其伸入端安装有顶升凸轮10-8。
滑动板3背向横梁2的一面还安装有定位套9，定位套9上穿有转向控制轴11，转向控制轴11上安装有第二锥齿轮7，吊座10-2朝向滑动板3的一面连接有转向轴13，转向轴13穿过滑动板3并在其伸出端安装有第一锥齿轮6，第一锥齿轮6与第二锥齿轮7啮合，转向控制轴11通过转向电机12驱动，转向电机12带动转向控制轴11转动，通过互相啮合的第一锥齿轮6与第二锥齿轮7带动转动轴10-9转动90度，进而整个码垛夹具10及打包好的印刷品转动90度，实现90度层叠交叉码垛的目的，使码好的垛堆更加稳固，避免发生倾倒的情况。
本实施例的其他部分与上述实施例相同，这里就不再赘述。
实施例4：
参见图1～2，一种用于印刷品的码垛机，包括升降液压杆1，升降液压杆1的伸缩杆上安装有横梁2，横梁2上安装滑动板3，滑动板3下表面安装有横梁2相平行的直齿条4，直齿条4与主动齿轮8啮合，滑动板3下端接有码垛夹具10，码垛夹具10包括吊座10-2，吊座10-2与滑动板3连接，吊座10-2背向横梁2的一面安装有竖直的定位板10-7，定位板10-7上安装有滑杆10-3，滑杆10-3上有第一夹板10-4及第二夹板10-5，第一夹板10-4与第二夹板10-5间连接有弹簧10-6，吊座10-2上还安装有转向轴13，转向轴13伸入第一夹板10-4与第二夹板10-5间并在其伸入端安装有顶升凸轮10-8。
转向轴13与滑动板3接触处配有轴承，转向控制轴11与定位套9接触处配有轴承，降低转向轴13与转动控制周转动杆的摩擦阻力，使两者转动更加灵活。
本实施例的其他部分与上述实施例相同，这里就不再赘述。
实施例5：
参见图1～2，一种用于印刷品的码垛机，包括升降液压杆1，升降液压杆1的伸缩杆上安装有横梁2，横梁2上安装滑动板3，滑动板3下表面安装有横梁2相平行的直齿条4，直齿条4与主动齿轮8啮合，滑动板3下端接有码垛夹具10，码垛夹具10包括吊座10-2，吊座10-2与滑动板3连接，吊座10-2背向横梁2的一面安装有竖直的定位板10-7，定位板10-7上安装有滑杆10-3，滑杆10-3上有第一夹板10-4及第二夹板10-5，第一夹板10-4与第二夹板10-5间连接有弹簧10-6，吊座10-2上还安装有转向轴13，转向轴13伸入第一夹板10-4与第二夹板10-5间并在其伸入端安装有顶升凸轮10-8。
横梁2上设有支撑滚轮5，支撑滚轮5与滑板的下表面接触，滑板在支撑滚轮5上滑动，将滑板与横梁2间的滑动摩擦力变为滚动摩擦力，降低滑板在横梁2上的移动阻力。
本实施例的其他部分与上述实施例相同，这里就不再赘述。
实施例6：
参见图1～2，一种用于印刷品的码垛机，包括升降液压杆1，升降液压杆1的伸缩杆上安装有横梁2，横梁2上安装滑动板3，滑动板3下表面安装有横梁2相平行的直齿条4，直齿条4与主动齿轮8啮合，滑动板3下端接有码垛夹具10，码垛夹具10包括吊座10-2，吊座10-2与滑动板3连接，吊座10-2背向横梁2的一面安装有竖直的定位板10-7，定位板10-7上安装有滑杆10-3，滑杆10-3上有第一夹板10-4及第二夹板10-5，第一夹板10-4与第二夹板10-5间连接有弹簧10-6，吊座10-2上还安装有转向轴13，转向轴13伸入第一夹板10-4与第二夹板10-5间并在其伸入端安装有顶升凸轮10-8。
主动齿轮8通过电机驱动，吊座10-2上还安装有夹紧电机10-1，夹紧电机10-1输出轴与转动轴10-9连接，采用电机带动主动齿轮8及转动轴10-9转动，提高装置机械自动化程度。
本实施例的其他部分与上述实施例相同，这里就不再赘述。
如上即为本发明的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述发明验证过程，并非用以限制本发明的专利保护范围，本发明的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。
Claims (1)
1.一种用于印刷品的码垛机，其特征在于：包括升降液压杆(1)，所述升降液压杆(1)的伸缩杆上安装有横梁(2)，所述横梁(2)上安装滑动板(3)，所述滑动板(3)下表面安装有横梁(2)相平行的直齿条(4)，所述直齿条(4)与主动齿轮(8)啮合，所述滑动板(3)下端接有码垛夹具(10)，所述码垛夹具(10)包括吊座(10-2)，所述吊座(10-2)与滑动板(3)连接，所述吊座(10-2)背向横梁(2)的一面安装有竖直的定位板(10-7)，所述定位板(10-7)上安装有滑杆(10-3)，所述滑杆(10-3)上有第一夹板(10-4)及第二夹板(10-5)，所述第一夹板(10-4)与第二夹板(10-5)间连接有弹簧(10-6)，所述吊座(10-2)上还安装有转向轴(13)，所述转向轴(13)伸入第一夹板(10-4)与第二夹板(10-5)间并在其伸入端安装有顶升凸轮(10-8)；
所述第一夹板(10-4)及第二夹板(10-5)均为L形且呈相对设置；
所述滑动板(3)背向横梁(2)的一面还安装有定位套(9)，所述定位套(9)上穿有转向控制轴(11)，所述转向控制轴(11)上安装有第二锥齿轮(7)，所述吊座(10-2)朝向滑动板(3)的一面连接有转向轴(13)，所述转向轴(13)穿过滑动板(3)并在其伸出端安装有第一锥齿轮(6)，所述第一锥齿轮(6)与第二锥齿轮(7)啮合；
所述转向控制轴(11)通过转向电机(12)驱动；
所述转向轴(13)与滑动板(3)接触处配有轴承，所述转向控制轴(11)与定位套(9)接触处配有轴承；
所述横梁(2)上设有支撑滚轮(5)，所述支撑滚轮(5)与滑动板(3)的下表面接触；
所述主动齿轮(8)通过电机驱动；
所述吊座(10-2)上还安装有夹紧电机(10-1)，所述夹紧电机(10-1)输出轴与转动轴(10-9)连接。
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