CN107628437A - 一种码垛抓砖装置及其码垛抓砖方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种码垛抓砖装置，设有安装板(1)、挡板升降滑动机构(2)、抓爪梁(3)、直线导轨(4)、夹砖机构(5)、挡板机构(6)、收拢气缸(7)、同步机构(8)。本发明还公开了该码垛抓砖装置的码垛抓砖方法。采用上述技术方案，针对现有技术存在的缺点，提供一种适合无托盘自动预留叉车孔的码垛装置，它可以降低人工码垛的劳动强度，降低有托盘码垛打包的生产成本，从而提高经济效益。

Description

一种码垛抓砖装置及其码垛抓砖方法

技术领域

本发明属于建筑材料工业生产机械的技术领域，涉及砖坯码垛机械技术。更具体地，本发明涉及一种码垛抓砖装置。另外，本发明还涉及该码垛抓砖装置的码垛抓砖方法。

背景技术

目前，在砖坯的生产过程中，砖坯进过烧制(或蒸养)成型后，在装车运输过程中若采用无托盘打包运输方式，由于装车需要的叉车孔无法自动留出，导致无法进行自动装车，均是通过人工将砖坯码出叉车孔位再进行打包，然后叉车叉走装车；若采用有托盘打包方式，则需要托盘和砖坯一起运输，不仅需要大量的托盘，而且也极大的浪费生产成本。

因而，研制一种根据需要，可适用于在码砖时自动留出叉车孔进行无托盘打包方式是符合实际需求的。

发明内容

本发明提供一种码垛抓砖装置，其目的是在码砖时自动留出叉车孔进行无托盘打包。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明的码垛抓砖装置，设有安装板、挡板升降滑动机构、抓爪梁、直线导轨、夹砖机构、挡板机构、收拢气缸、同步机构。

所述的安装板下装有抓爪梁，它们通过螺钉进行紧固；所述的直线导轨通过螺钉安装在抓爪梁上；所述的夹砖机构上装有滑块，倒挂在所述的直线导轨上。

所述的挡板升降滑动机构设有小气缸、导向槽、L型的气缸安装架、中间耳轴支架、滚轮、滚轮轴、滚轮座、气缸接头、链条、挡板安装座。

所述的挡板机构设有气囊安装座、导向座、导向轴、限位链条、Y型链条座、气囊盖板、夹砖板、气囊、弹簧安装座、弹簧、弹簧导向轴、密封盖板、O型密封圈。

为了实现与上述技术方案相同的发明目的，本发明还提供了以上所述的码垛抓砖装置的码垛抓砖方法。

所述的码垛抓砖方法的技术方案是：

当码垛的砖坯不需要叉车孔时，抓砖装置的收拢气缸无杆腔进气收拢，气缸打开；同时挡板升降滑动机构的小气缸有杆腔进气，将挡板机构提至砖坯上方，此时收拢气缸有杆腔进气，将砖坯抓取并码放至输送机上；

当砖坯需要叉车孔时，挡板升降滑动机构的气缸无杆腔进气、挡板机构下行至事先编组并预留好的砖坯缝隙之间，然后挡板机构里的气囊进气，使挡板机构张开，其厚度与需要的叉车孔宽度相等，此时收拢气缸进气，将砖坯抓起码放在上一层砖坯上；

通过压力调整，保证气囊的张力大于收拢气缸的力，使已经被气囊撑开的挡板机构不被挤压缩回，从而保证叉车孔的宽度；

在放砖时，首先收拢气缸排气，然后挡板机构里的气囊排气，由于气囊里还安装有弹簧，因此，气囊在弹簧的作用下可快速缩回，同时，保证挡板机构左右两边的砖坯与挡板机构之间有一定缝隙，使挡板机构在升起时不会刮蹭倒两侧砖坯；

接下来，挡板升降滑动机构的小气缸进气，使挡板机构升起；然后收拢气缸打开；由于挡板机构是通过挡板升降滑动机构里的小气缸带动伸缩的，其中的小气缸又可以在挡板升降滑动机构里移动，而挡板升降滑动机构里的滚轮座又通过尼龙拉带和夹砖机构相连；所述的滚轮座上通过气缸安装座与气缸连接；所以，收拢气缸在张开时，也会依次带动挡板升降滑动机构里的小气缸复位，从而使挡板机构返回原位，保证下一次抓砖在需要叉车孔时，挡板机构可以顺利放下；

再接下来，按照上述不需要叉车孔的方式，当砖坯码到需要的层数后，砖跺先通过打包机打包，然后叉车叉走装车。

本发明采用上述技术方案，针对现有技术存在的缺点，提供一种适合无托盘自动预留叉车孔的码垛装置，它可以降低人工码垛的劳动强度，降低有托盘码垛打包的生产成本，从而提高经济效益。

附图说明

附图内容及图中的标记的简要说明：

图1为本发明的新型码垛抓砖装置的主视示意图；

图2为图1所示结构的局部俯视示意图；

图3为图1所示结构中的挡板升降滑动机构的主视示意图；

图4为图3所示结构的左视示意图；

图5为图1所示结构中的挡板机构俯视(局部)示意图；

图6为图5所示结构的主视(全剖视)示意图。

图中标记为：

1、安装板，2、挡板升降滑动机构，3、抓爪梁，4、直线导轨，5、夹砖机构，6、挡板机构，7、收拢气缸，8、同步机构，9、尼龙拉带，10、小气缸，11、导向槽，12、气缸安装架，13、中间耳轴支架，14、滚轮，15、滚轮轴，16、滚轮座，17、气缸接头，18、链条，19、挡板安装座，20、气囊安装座，21、导向座，22、导向轴，23、限位链条，24、Y型链条座，25、气囊盖板，26、夹砖板，27、气囊，28、弹簧安装座，29、弹簧，30、弹簧导向轴，31、密封盖板，32、O型密封圈。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1至图6所表达的本发明的结构，为一种码垛抓砖装置，属于码垛机械领域，涉及砖坯自动码垛的配套装置，其主要使用于砖坯的无托盘自动预留叉车孔码垛打包工艺。

为了克服现有技术的缺陷，实现在码砖时自动留出叉车孔进行无托盘打包的发明目的，本发明采取的技术方案为：

如图1至图6所示，本发明的码垛抓砖装置，设有安装板1、挡板升降滑动机构2、抓爪梁3、直线导轨4、夹砖机构5、挡板机构6、收拢气缸7、同步机构8。

参见图1、图2：

所述的安装板1下装有抓爪梁3，它们通过螺钉进行紧固；所述的直线导轨4通过螺钉安装在抓爪梁3上；所述的夹砖机构5上装有滑块，倒挂在所述的直线导轨4上。

其主要运动过程是：

当不需要预留叉车孔时，挡板升降滑动机构2上的小气缸10进气；由于挡板升降滑动机构2上的小气缸10活塞杆末端与气缸接头17(一端螺纹、一端带孔)的螺纹孔连接、而气缸接头17另一端与链条18在气缸接头17的孔端进行铰接，并且链条18的另一端又固定在挡板安装座19上，而挡板安装座19与挡板机构6中的气囊安装座20用螺钉连接在一起，所以在小气缸10进气升起时也会带动挡板机构6升起，提升至砖坯上方，夹砖机构5准备抓砖；

此时，抓砖装置移动到需要夹取的砖坯位置，收拢气缸7进气；由于收拢气缸7两端分别固定在夹砖机构5上，所以可带动夹砖机构5向中间收拢将砖坯抓起，并且同步结构8可保证收拢时，分布在两边的夹砖机构5同时向中间收拢；同步结构8采用传统的齿轮齿条同步方式。

当需要留叉车孔时，抓砖装置移动到已经编组好的砖坯上方，即已经预留好叉车孔等待抓取，挡板升降滑动机构2的小气缸10无杆腔进气，将挡板机构6插入到已经编组并留好叉车孔位等待夹取的砖坯的叉车孔位中间；

在放下时，挡板机构6里的气囊27排气，保证挡板机构6能够顺利放入留好叉车孔位的砖坯之间，然后气囊27进气，张开厚度等于需要的叉车宽度，然后收拢气缸7有杆腔进气，将砖坯夹紧，准备放置输送机上；在这之前通过控制压强的大小，保证气囊27的压力大于收拢气缸7的压力，使气囊27不被挤压回初始位置；

在放砖时，首先收拢气缸7排气，将夹砖机构5放开，然后挡板机构6里的气囊27排气，挡板升降移动机构里的小气缸10进气，将挡板机构6提起。

其这个过程的具体实施方式见以下详细描述。

如图3、图4所示：

所述的挡板升降滑动机构2包括小气缸10、导向槽11、L型的气缸安装架12、中间耳轴支架13、滚轮14、滚轮轴15、滚轮座16、气缸接头17、链条18、挡板安装座19等。

当需要将挡板机构6插入留好的叉车孔位的砖坯之间时，小气缸10无杆腔进气，将挡板机构6放下；

在放下过程中，为方便挡板机构6顺利放入叉车孔位，应使得预留的叉车孔位都要比实际大，那么两侧的夹砖机构5夹紧后，必然会通过砖坯的移动带动挡板机构6向一边运动；

为了保证移动时小气缸10的活塞杆不被憋坏，要求：

一方面，将挡板机构6的连接方式设计为铰接，即链条18一端通过销轴与挡板安装座19铰接，另一端通过销轴与气缸接头17进行铰接，挡板安装座19又通过螺钉固定在挡板机构6的气囊安装座20上，使挡板机构6有一定的摆动角度；

另一方面，由于小气缸10活塞杆伸出太长，为保证其使用寿命，将小气缸10安装形式也设计为摆动式，同时可以移动，具体是这样实现的：

将小气缸10通过中间耳轴支架13(中间是孔，两端伸出两段短轴)，安装在L型的气缸安装架12上，即：将中间耳轴支架13的两端短轴分别插入带孔的L型的气缸安装架12上，这样小气缸10就可以摆动；同时L型的气缸安装架12的另一端固定在滚轮座16上，滚轮座16上装有滚轮轴15和滚轮14，而滚轮14又正好卡在导向槽11里，导向槽11固定在抓爪梁3上，这样小气缸10在导向槽11里不仅可以水平移动，而且可以摆动；在挡板机构6摆动时，由于小气缸10可以移动，就可以保证小气缸10一直在挡板机构6的正上方；如果不在正上方，在挡板机构升起过程中有可能会将砖坯带倒。

这样，就可以保证在夹完砖放砖时，挡板机构6顺利收回。

在挡板机构6升起收回后，收拢气缸7的无杆腔进气将夹砖机构5打开；将尼龙拉带9的一端和夹砖机构5固定，另一端和滚轮座16固定，上面已经讲过，滚轮座16上连接有小气缸10，那么在打开后，就可以使小气缸10处于挡板升降滑动机构2的中间，即回到初始位置。

结合图5、图6，对挡板机构6伸缩的实施方式进行分析：

所述的挡板机构6包括气囊安装座20、导向座21、导向轴22、限位链条23、Y型链条座24、气囊盖板25、夹砖板26、气囊27、弹簧安装座28、弹簧29、弹簧导向轴30、密封盖板31、O型密封圈32等。

挡板机构6的作用是：

一方面，是保证砖坯在夹紧过程中预留好的叉车孔位不被夹紧压缩；

另一方面，是保证夹完砖，在挡板机构6抽出时不会带倒两侧的砖坯，那么就需要将挡板机构6设计为可伸缩式，即放完砖后，挡板机构6就需要缩回，保证在升起时不会碰到挡板机构6两侧的砖坯。

具体是这样实现的：

气囊27两端通过螺钉将气囊上自带的法兰与气囊盖板25进行固定，夹砖板26又通过螺钉和气囊盖板25进行固定，这样气囊27在伸缩过程中也会带动夹砖板26来回动作；

由于气囊安装座20上放置了多个气囊27，为使夹砖板26打开时不会卡滞，设置了导向装置，即将导向座21用螺钉固定在气囊安装座20上，然后分别将导向轴22一端插入导向座21内，另一端(带法兰)用螺钉固定在夹砖板26上，并且保证每四个气囊27的上下位置上都装有导向装置；这样气囊27进气、张开，便可带动夹砖板26在导向装置的导向下向两侧移动；

为了保证安全，即限制气囊27无限胀大而损坏，在左右两个夹砖板26上分别装有一端带螺纹，一端带孔的Y型链条座24，两个Y型链条座24又与限位链条23连接在一起，即将Y型链条座24的螺纹端拧入夹砖板26的螺纹孔上，另一端通过销轴与限位链条23铰接，限位链条23的长度加上夹砖板26的厚度，即是需要的叉车孔尺寸的大小。

在气囊27排气缩回时，为保证气囊27能够顺利快速缩回，在气囊27内装有弹簧29，在缩回时通过弹簧29的拉力保证气囊能回到初始位置，由于安装空间受限，拉伸弹簧无法安装，所以，利用压缩弹簧反装的方法来实现，即：在其中一个气囊盖板25上开一个不通孔，将弹簧安装座28的法兰端嵌入在气囊盖板25和气囊自带的法兰中间，这样气囊盖板25压紧同时也会固定弹簧安装座28；

在气囊安装座28里，装有弹簧29和弹簧导向轴30，弹簧29一端与弹簧安装座28接触另一端与弹簧导向轴30的法兰端接触，同时在另外一侧气囊盖板25上，装有密封盖板31，密封盖板31用螺钉安装在气囊盖板25上；

在中间用螺钉穿过中心有孔的气囊盖板25，并拧入弹簧导向轴30中心的螺纹孔内，通过螺钉的拧紧程度来调节弹簧力的大小；

为了保证不漏气，在密封盖板31和气囊盖板25之间装有O型密封圈32，通过螺钉压紧密封盖板31，保证气囊27不会漏气。

因此，气囊27进气使气囊27克服弹簧力大大小张开(带动夹砖板张开)，并在限位链条23的作用下限位，避免气囊破坏；

在气囊排气时，通过弹簧力的作用使气囊27复位(带动夹砖板缩回)，保证下一次挡板机构6能够顺利的插入留好叉车孔的砖坯之间。

为了实现与上述技术方案相同的发明目的，本发明还提供了以上所述的码垛抓砖装置的抓砖方法。

所述的抓砖方法是：

当码垛的砖坯不需要叉车孔时，抓砖装置的收拢气缸7无杆腔进气收拢，气缸打开；同时挡板升降滑动机构2的小气缸10有杆腔进气，将挡板机构6提至砖坯上方；此时，收拢气缸7有杆腔进气，将砖坯抓取并码放至输送机上；

当砖坯需要叉车孔时，挡板升降滑动机构2的气缸无杆腔进气、挡板机构6下行至事先编组并预留好的砖坯缝隙之间，然后挡板机构6里的气囊27进气，使挡板机构6张开，其厚度与需要的叉车孔宽度相等，此时收拢气缸7进气，将砖坯抓起码放在上一层砖坯上；

当砖坯需要叉车孔时，挡板升降滑动机构的气缸无杆腔进气、挡板机构下行至事先编组并预留好的砖坯缝隙之间，然后挡板机构里的气囊进气，使挡板机构张开，其厚度与需要的叉车孔宽度相等，此时收拢气缸进气

通过压力调整，保证气囊27的张力大于收拢气缸7的力，使已经被气囊27撑开的挡板机构6不被挤压缩回，从而保证叉车孔的宽度；

在放砖时，首先收拢气缸7排气，然后挡板机构6里的气囊27排气，由于气囊27里还安装有弹簧29，因此，气囊27在弹簧29的作用下可快速缩回；同时，保证挡板机构6左右两边的砖坯与挡板机构6之间有一定缝隙，使挡板机构6在升起时不会刮蹭倒两侧砖坯；

接下来，挡板升降滑动机构2的小气缸10进气，使挡板机构6升起；然后收拢气缸7打开；由于挡板机构6是通过挡板升降滑动机构2里的小气缸10带动伸缩的，其中的小气缸10又可以在挡板升降滑动机构2里移动，而挡板升降滑动机构2里的滚轮座16又通过尼龙拉带9和夹砖机构相连；所述的滚轮座16上通过气缸安装座与气缸连接；所以，收拢气缸7在张开时，也会依次带动挡板升降滑动机构2里的小气缸10复位，从而使挡板机构6返回原位，保证下一次抓砖在需要叉车孔时，挡板机构6可以顺利放下；

再接下来，按照上述不需要叉车孔的方式，当砖坯码到需要的层数后，砖跺先通过打包机打包，然后叉车叉走装车。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种码垛抓砖装置，其特征在于：所述的码垛抓砖装置设有安装板(1)、挡板升降滑动机构(2)、抓爪梁(3)、直线导轨(4)、夹砖机构(5)、挡板机构(6)、收拢气缸(7)、同步机构(8)。

2.按照权利要求1所述的码垛抓砖装置，其特征在于：所述的安装板(1)下装有抓爪梁(3)，它们通过螺钉进行紧固；所述的直线导轨(4)通过螺钉安装在抓爪梁(3)上；所述的夹砖机构(5)上装有滑块，倒挂在所述的直线导轨(4)上。

3.按照权利要求1所述的码垛抓砖装置，其特征在于：所述的挡板升降滑动机构(2)设有小气缸(10)、导向槽(11)、L型的气缸安装架(12)、中间耳轴支架(13)、滚轮(14)、滚轮轴(15)、滚轮座(16)、气缸接头(17)、链条(18)、挡板安装座(19)。

4.按照权利要求1所述的码垛抓砖装置，其特征在于：所述的挡板机构(6)设有气囊安装座(20)、导向座(21)、导向轴(22)、限位链条(23)、Y型链条座(24)、气囊盖板(25)、夹砖板(26)、气囊(27)、弹簧安装座(28)、弹簧(29)、弹簧导向轴(30)、密封盖板(31)、O型密封圈(32)。

5.按照权利要求1所述的码垛抓砖装置的抓砖方法，其特征在于：所述的抓砖方法是：

当码垛的砖坯不需要叉车孔时，抓砖装置的收拢气缸(7)无杆腔进气收拢，气缸打开；同时挡板升降滑动机构(2)的小气缸(10)有杆腔进气，将挡板机构(6)提至砖坯上方，此时收拢气缸(7)有杆腔进气，将砖坯抓取并码放至输送机上；

当砖坯需要叉车孔时，挡板升降滑动机构(2)的气缸无杆腔进气、挡板机构(6)下行至事先编组并预留好的砖坯缝隙之间，然后挡板机构(6)里的气囊(27)进气，使挡板机构(6)张开，其厚度与需要的叉车孔宽度相等，此时收拢气缸(7)进气，将砖坯抓起码放在上一层砖坯上；

通过压力调整，保证气囊(27)的张力大于收拢气缸(7)的力，使已经被气囊(27)撑开的挡板机构(6)不被挤压缩回，从而保证叉车孔的宽度)；

在放砖时，首先收拢气缸(7)排气，然后挡板机构(6)里的气囊(27)排气，由于气囊(27)里还安装有弹簧(29)，因此，气囊(27)在弹簧(29)的作用下可快速缩回；同时，保证挡板机构(6)左右两边的砖坯与挡板机构(6)之间有一定缝隙，使挡板机构(6)在升起时不会刮蹭倒两侧砖坯；

接下来，挡板升降滑动机构(2)的小气缸(10)进气，使挡板机构(6)升起；然后收拢气缸(7)打开；由于挡板机构(6)是通过挡板升降滑动机构(2)里的小气缸(10)带动伸缩的，其中的小气缸(10)又可以在挡板升降滑动机构(2)里移动，而挡板升降滑动机构(2)里的滚轮座(16)又通过尼龙拉带(9)和夹砖机构相连；所述的滚轮座(16)上通过 气缸安装座与气缸连接；所以，收拢气缸(7)在张开时，也会依次带动挡板升降滑动机构(2)里的小气缸(10)复位，从而使挡板机构(6)返回原位，保证下一次抓砖在需要叉车孔时，挡板机构(6)可以顺利放下；

再接下来，按照上述不需要叉车孔的方式，当砖坯码到需要的层数后，砖跺先通过打包机打包，然后叉车叉走装车。