CN111604707A - 电动输送架的自动下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电动输送架的自动下料装置，包括输送导轨架、驱动链条、联动结构、夹臂、弧形齿轮和输送气管，可通过气缸与联动结构的电气连接，可以自动快速的实现对物料的夹持和下料工作，不仅避免了人工操作的繁琐，还节约了时间，提高了电动输送架的输送、下料的效率，有利于长时间的进行输送工作；可通过步进电机带动驱动链条，且步进电机与气缸之间电性连接，工作人员可以自动控制驱动链条的启停以及气缸的输排气工作，提高了本发明输送架的自动化程度；可通过夹臂内侧设置的凸块，可以加大两个夹臂与物料之间的摩擦力，防止了夹持输送的过程中发生跌落而造成损失。

Description

电动输送架的自动下料装置

技术领域

本发明涉及输送架技术领域，具体为电动输送架的自动下料装置。

背景技术

输送系统可以实现货物的远距离输送，输送系统是由多个横向线构成，横向线的结构包括驱动机构和导轨，位于导轨上侧的驱动机构呈卧式设置，夹挂有货物的货架挂接在导轨上，驱动机构推动货架挂钩在导轨上滑行，而实现货物的输送。导轨和驱动机构正常是架高设置，现有的横向线往往构建的是一个基本同层的输送系统，各横向线中的导轨连接在一起。

现有的横向线在实现货架输送前，需要通过竖向线来实现货架的提升，以便在低位处实现对货架的挂接，在高位处对货架进行远距离输送。竖向线的结构包括设置在竖向上的闭合式的驱动链条，挂货架的内端固定在驱动链条上，通过驱动链条带动挂货架上升，并使挂货架上的货架进入到架高设置的横向线上。现有技术中挂货架并未设置有启停下料功能，只能进行单方向的运输工作后，进行装卸工作，无疑对影响工作效率，不利于输送工作中的下料，且传统的挂货架在下料过程中往往人工进行装卸，自动化较低，现对于比较费时费力，进而导致输送效率低等问题。

发明内容

本发明解决的技术问题在于克服现有技术的装卸费时费力和不能自动进行下料等缺陷，提供电动输送架的自动下料装置。所述电动输送架的自动下料装置具有自动化程度高和提高物料输送的效率等特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括输送导轨架，所述输送导轨架固定安装在墙壁上，所述输送导轨架的内腔中安装有驱动链条，所述驱动链条的底部安装有联动结构，所述联动结构包括连接块，所述连接块的底部设置有外壳，所述外壳的内腔中安装有气仓，所述气仓的内腔中安装有活塞，且气仓的内腔中开孔安装有输送气管，所述输送气管的另一端穿过外壳连接外部驱动气缸，所述活塞的底部中心外壁固定安装有推杆，所述推杆的左右外壁均固定安装有齿条，所述外壳的底部外壁固定安装有安装板，所述安装板的外壁安装有齿条匹配的传动齿轮，且安装板的外壁通过销轴活动连接有夹臂，所述夹臂的顶部固定连接有弧形齿轮，所述传动齿轮的另一侧外壁传动连接弧形齿轮，所述弧形齿轮与传动齿轮啮合。

优选的，所述夹臂、弧形齿轮、安装板和传动齿轮均以推杆的中心呈对称设置两个。

优选的，所述联动结构在驱动链条上呈等分设置，且间距设置不小于0.5m。

优选的，所述活塞的顶部中心固定安装有弹簧，所述弹簧的顶部固定连接气仓的顶部内壁。

优选的，所述输送气管设置在活塞的上方。

优选的，所述夹臂的内壁设置相互吻合的凸齿。

优选的，所述输送气管为软管设置，且输送气管安装在输送导轨架的内壁。

优选的，每个所述联动结构中的输送气管均串联或并联设置。

优选的，所述连接块呈工形设置，所述外壳的顶部开设有与连接块工形外壁匹配的插槽，所述连接块的底端插入插槽内，且连接块的底部活动连接外壳。

优选的，包括以下步骤：

S1：首先通过启动外部气缸，向输送气管进行施压空气，进入外壳的气仓中，进而带动气仓内活塞的向下运动，通过齿条、传动齿轮和弧形齿轮之间的相互啮合，进而可以带动两个夹臂向内进行运动，进而可以对物料进行自动夹持工作，直至达到气仓内合适压力，气缸自动停止工作；

S2：可通过外部步进电机带动驱动链条在输送导轨架内进行输送工作，此时，联动结构下方夹持的物料可以进行电动运输工作；

S3：可关闭驱动链条的外部步进电机，同时，输送气管连接的气缸可以将气仓内的空气输送至气缸中，进而活塞向上运动，弹簧复位，使得两个夹臂之间相互分离，便可以自动进行下料工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：可通过气缸与联动结构的电气连接，可以自动快速的实现对物料的夹持和下料工作，不仅避免了人工操作的繁琐，还节约了时间，提高了电动输送架的输送、下料的效率，有利于长时间的进行输送工作；可通过步进电机带动驱动链条，且步进电机与气缸之间电性连接，工作人员可以自动控制驱动链条的启停以及气缸的输排气工作，提高了本发明输送架的自动化程度；可通过夹臂内侧设置的凸块，可以加大两个夹臂与物料之间的摩擦力，防止了夹持输送的过程中发生跌落而造成损失；可通过外壳的顶部开设有与连接块工形外壁匹配的插槽，且连接块的底部活动连接外壳，连接块下方的外壳和其下方的夹臂可进行转动，以此适用于不同角度的夹持工作。

附图说明

图1为本发明的外部示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明图2处A的放大图；

图4为本发明图2处B的放大图。

图中标号：1、输送导轨架；11、驱动链条；2、联动结构；21、连接块；22、外壳；23、气仓；24、活塞；25、推杆；26、齿条；3、安装板；4、传动齿轮；5、夹臂；6、弧形齿轮；7、输送气管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：电动输送架的自动下料装置，包括输送导轨架1，输送导轨架1固定安装在墙壁上，输送导轨架1的内腔中安装有驱动链条11，驱动链条11通过步进电机进行驱动，步进电机和气缸之间电性连接，步进电机工作时，气缸为工作状态，步进电机关闭时，气缸为抽气状态，可通过步进电机带动驱动链条，且步进电机与气缸之间电性连接，工作人员可以自动控制驱动链条的启停以及气缸的输排气工作，提高了本发明输送架的自动化程度连接块21呈工形设置，外壳22的顶部开设有与连接块21工形外壁匹配的插槽，连接块21的底端插入插槽内，且连接块21的底部活动连接外壳22，连接块21下方的外壳22和其下方的夹臂5可进行转动，以此适用于不同的角度夹持，驱动链条11的底部安装有联动结构2，联动结构2在驱动链条11上呈等分设置，且间距设置不小于0.5m，输送气管7为软管设置，且输送气管7安装在输送导轨架1的内壁，每个联动结构2中的输送气管7均串联或并联设置，联动结构2包括连接块21，连接块21的底部设置有外壳22，外壳22的内腔中安装有气仓23，气仓23的内腔中安装有活塞24，活塞24 的顶部中心固定安装有弹簧，弹簧的顶部固定连接气仓23的顶部内壁，弹簧可更具活塞24的运动，相对应的进行拉伸或压缩工作，以此能够更好的实现活塞24的复位工作，且气仓23的内腔中开孔安装有输送气管7，输送气管7设置在活塞24的上方，输送气管7的另一端穿过外壳22连接外部驱动气缸，活塞24的底部中心外壁固定安装有推杆25，推杆25的左右外壁均固定安装有齿条26，外壳22的底部外壁固定安装有安装板3，安装板3的外壁安装有齿条26匹配的传动齿轮4，且安装板3的外壁通过销轴活动连接有夹臂5，夹臂 5的内壁设置相互吻合的凸齿，以提高夹臂5对物料的夹持的工作，防止滑动，夹臂5的顶部固定连接有弧形齿轮6，传动齿轮4的另一侧外壁传动连接弧形齿轮6，弧形齿轮6与传动齿轮4啮合，夹臂5、弧形齿轮6、安装板3和传动齿轮4均以推杆25的中心呈对称设置两个，可通过气缸与联动结构的电气连接，可以自动快速的实现对物料的夹持和下料工作，不仅避免了人工操作的繁琐，还节约了时间，提高了电动输送架的输送、下料的效率，有利于长时间的进行输送工作。

本发明工作原理：首先通过启动外部气缸，向输送气管7进行施压空气，气体进入外壳22的气仓24中，进而带动气仓24内活塞24 的向下运动，此时，弹簧拉伸，活塞24带动推杆25向下运动，通过齿条26、传动齿轮4和弧形齿轮6之间的相互啮合，齿条26带动弧形齿轮6进行转动，两个夹臂5均通过销轴活动连接安装板3，进而可以带动两个夹臂5向内进行运动，进而可以对物料进行自动夹持工作，直至达到气仓23内合适压力，气缸自动停止工作，便夹持住物料，气缸为工作状态，同时外壳22可以相对于连接块21进行人为的转动，以此适用于不同角度的物料夹持工作，再打开外部步进电机，带动驱动链条11在输送导轨架1内进行输送工作，此时，联动结构 2下方夹持的物料可以进行电动运输工作，若到达预定位置进行下料时，可关闭驱动链条11的外部步进电机，同时，输送气管7连接的气缸可以将气仓23内的空气输回送至气缸中，进而活塞24向上运动，反之，弹簧复位，活塞向上运动，带动弧形齿轮6转动，进而使得两个夹臂5之间相互分离，便可以自动进行下料工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.电动输送架的自动下料装置，包括输送导轨架(1)，所述输送导轨架(1)固定安装在墙壁上，其特征在于：所述输送导轨架(1)的内腔中安装有驱动链条(11)，所述驱动链条(11)的底部安装有联动结构(2)，所述联动结构(2)包括连接块(21)，所述连接块(21)的底部设置有外壳(22)，所述外壳(22)的内腔中安装有气仓(23)，所述气仓(23)的内腔中安装有活塞(24)，且气仓(23)的内腔中开孔安装有输送气管(7)，所述输送气管(7)的另一端穿过外壳(22)连接外部驱动气缸，所述活塞(24)的底部中心外壁固定安装有推杆(25)，所述推杆(25)的左右外壁均固定安装有齿条(26)，所述外壳(22)的底部外壁固定安装有安装板(3)，所述安装板(3)的外壁安装有齿条(26)匹配的传动齿轮(4)，且安装板(3)的外壁通过销轴活动连接有夹臂(5)，所述夹臂(5)的顶部固定连接有弧形齿轮(6)，所述传动齿轮(4)的另一侧外壁传动连接弧形齿轮(6)，所述弧形齿轮(6)与传动齿轮(4)啮合。

2.根据权利要求1所述的电动输送架的自动下料装置，其特征在于：所述夹臂(5)、弧形齿轮(6)、安装板(3)和传动齿轮(4)均以推杆(25)的中心呈对称设置两个。

3.根据权利要求1所述的电动输送架的自动下料装置，其特征在于：所述联动结构(2)在驱动链条(11)上呈等分设置，且间距设置不小于0.5m。

4.根据权利要求1所述的电动输送架的自动下料装置，其特征在于：所述活塞(24)的顶部中心固定安装有弹簧，所述弹簧的顶部固定连接气仓(23)的顶部内壁。

5.根据权利要求1所述的电动输送架的自动下料装置，其特征在于：所述输送气管(7)设置在活塞(24)的上方。

6.根据权利要求1所述的电动输送架的自动下料装置，其特征在于：所述夹臂(5)的内壁设置相互吻合的凸齿。

7.根据权利要求1、5任意一项所述的电动输送架的自动下料装置，其特征在于：所述输送气管(7)为软管设置，且输送气管(7)安装在输送导轨架(1)的内壁。

8.根据权利要求3和7所述的电动输送架的自动下料装置，其特征在于：每个所述联动结构(2)中的输送气管(7)均串联或并联设置。

9.根据权利要求1所述的电动输送架的自动下料装置，其特征在于：所述连接块(21)呈工形设置，所述外壳(22)的顶部开设有与连接块(21)工形外壁匹配的插槽，所述连接块(21)的底端插入插槽内，且连接块(21)的底部活动连接外壳(22)。

10.根据权利要求1-9所述的电动输送架的自动下料装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1：首先通过启动外部气缸，向输送气管(7)进行施压空气，进入外壳(22)的气仓(24)中，进而带动气仓(24)内活塞(24)的向下运动，通过齿条(26)、传动齿轮(4)和弧形齿轮(6)之间的相互啮合，进而可以带动两个夹臂(5)向内进行运动，进而可以对物料进行自动夹持工作，直至达到气仓(23)内合适压力，气缸自动停止工作；

S2：可通过外部步进电机带动驱动链条(11)在输送导轨架(1)内进行输送工作，此时，联动结构(2)下方夹持的物料可以进行电动运输工作；

S3：可关闭驱动链条(11)的外部步进电机，同时，输送气管(7)连接的气缸可以将气仓(23)内的空气输送至气缸中，进而活塞(24)向上运动，弹簧复位，使得两个夹臂(5)之间相互分离，便可以自动进行下料工作。

Images