CN206692217U - T形机械手卷料移载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种T形机械手卷料移载机，包括行车架，行车架的上端设置有行轨轮组，行车架的下端设置有转盘，转盘的转子连接有支撑柱，支撑柱经伸缩杆连接有底座，支撑柱上设置有起吊机和定滑轮，起吊机的转轴连接有起吊绳，起吊绳经定滑轮连接底座，底座的前端设置有卷料承受轴，底座上设置有推送气缸，推送气缸的伸缩端连接有用于推送卷料的推送板，底座的后端设置有控制把手，控制把手上设置有控制按钮，控制按钮分别信号连接起吊机和推送气缸。本实用新型的有益效果：结构简单，操作方便，便于工人对卷料进行起吊、移送、码放等操作；操作过程安全、可靠，降低了工人的劳动强度，提高了操作效率。

Description

T形机械手卷料移载机

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别是涉及一种T形机械手卷料移载机。

背景技术

目前，对卷料进行移送码放操作，工人需要操作电动葫芦等对卷料进行起吊、移动、卸料等操作。上述操作需要借助除了电动葫芦之外的较多工具，并且也需要至少两人协同操作。如此，操作效率较低，安全性较低，劳动强度较高，严重影响了对卷料进行移送码放操作的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种T形机械手卷料移载机，解决目前对卷料移送码放操作不便、效率较低、安全性较低、工人劳动强度较高的问题。

本实用新型提供一种T形机械手卷料移载机，包括行车架，行车架的上端设置有行轨轮组，行车架的下端设置有转盘，转盘的转子连接有支撑柱，支撑柱经伸缩杆连接有底座，支撑柱上设置有起吊机和定滑轮，起吊机的转轴连接有起吊绳，起吊绳经定滑轮连接底座，底座的前端设置有卷料承受轴，底座上设置有推送气缸，推送气缸的伸缩端连接有用于推送卷料的推送板，底座的后端设置有控制把手，控制把手上设置有控制按钮，控制按钮分别信号连接起吊机和推送气缸。

进一步的，起吊绳依次经定滑轮、动滑轮连接底座。

进一步的，卷料承受轴的表面转动连接有若干个滚轮。

进一步的，卷料承受轴的末端设置有自锁触发器，自锁触发器信号连接行轨轮组和转盘。

进一步的，行轨轮组包括主轮和辅轮，主轮的转轴方向与辅轮的转轴方向垂直。

与现有技术相比，本实用新型的T形机械手卷料移载机具有以下特点和优点：

1、本实用新型的T形机械手卷料移载机，结构简单，操作方便，便于工人对卷料进行起吊、移送、码放等操作；

2、本实用新型的T形机械手卷料移载机，操作过程安全、可靠，降低了工人的劳动强度，提高了操作效率。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例T形机械手卷料移载机的立体图；

图2为本实用新型实施例T形机械手卷料移载机的主视图；

图3为本实用新型实施例T形机械手卷料移载机的侧视图；

图4为本实用新型实施例T形机械手卷料移载机的俯视图；

其中，1、行车架，2、转盘，31、支撑柱，32、伸缩杆，33、底座，34、控制把手，35、控制按钮，36、推送气缸，37、推送板，4、卷料承受轴，41、滚轮，42、自锁触发器，5、起吊机，6、行轨轮组，61、主轮，62、辅轮，71、定滑轮，72、起吊绳，73、动滑轮。

具体实施方式

如图1至图4所示，本实施例提供一种T形机械手卷料移载机，行车架1的上端设置有行轨轮组6，行轨轮组6包括主轮61和辅轮62，主轮61的转轴方向与辅轮62的转轴方向垂直，主轮61沿着轨道的支撑面移动，辅轮62沿着轨道的侧壁移动，如此可以确保行车架1移动平稳。行车架1的下端设置有转盘2，转盘2的转子连接有支撑柱31，支撑柱31经伸缩杆32连接有底座33，底座33的后端设置控制把手34，工人拉动控制把手34，使行车架1在轨道上移动，并且可以转动控制把手34，带动底座33转动。支撑柱31上设置有起吊机5和定滑轮71，起吊机5的转轴连接有起吊绳72，起吊绳72经定滑轮71连接底座33，起吊机5控制底座33的升降以起吊卷料。当然，起吊绳72还可依次经定滑轮72、动滑轮73连接底座33，以起吊较重的卷料。底座33的前端设置有卷料承受轴4，卷料承受轴4的表面转动连接有若干个滚轮41，可以使卷料承受轴4更顺畅地伸入卷料中。底座33上设置有推送气缸36，推送气缸36的伸缩端连接有用于推送卷料的推送板37，在将卷料移送至目标位置后，通过推送气缸36控制推送板37将卷料从卷料承受轴4上推下码放。控制把手34上设置有控制按钮35，控制按钮35分别信号连接起吊机5和推送气缸36，工人手握控制把手34通过触控控制按钮35实现起吊和推送操作。卷料承受轴4的末端设置有自锁触发器42，自锁触发器42信号连接行轨轮组6和转盘2，卷料承受轴4伸入卷料中，自锁触发器42触碰卷料一端的瞬间，自锁触发器42对行轨轮组6和转盘2自锁，如此，保证卷料承受轴4在装载卷料时，T形机械手卷料移载机保持稳定。本实施的T形机械手卷料移载机，结构简单，操作方便，便于工人对卷料进行起吊、移送、码放等操作，操作过程安全、可靠，降低了工人的劳动强度，提高了操作效率。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种T形机械手卷料移载机，其特征在于：包括行车架，行车架的上端设置有行轨轮组，行车架的下端设置有转盘，转盘的转子连接有支撑柱，支撑柱经伸缩杆连接有底座，支撑柱上设置有起吊机和定滑轮，起吊机的转轴连接有起吊绳，起吊绳经定滑轮连接底座，底座的前端设置有卷料承受轴，底座上设置有推送气缸，推送气缸的伸缩端连接有用于推送卷料的推送板，底座的后端设置有控制把手，控制把手上设置有控制按钮，控制按钮分别信号连接起吊机和推送气缸。

2.根据权利要求1所述的T形机械手卷料移载机，其特征在于：起吊绳依次经定滑轮、动滑轮连接底座。

3.根据权利要求1所述的T形机械手卷料移载机，其特征在于：卷料承受轴的表面转动连接有若干个滚轮。

4.根据权利要求1所述的T形机械手卷料移载机，其特征在于：卷料承受轴的末端设置有自锁触发器，自锁触发器信号连接行轨轮组和转盘。

5.根据权利要求1所述的T形机械手卷料移载机，其特征在于：行轨轮组包括主轮和辅轮，主轮的转轴方向与辅轮的转轴方向垂直。