CN113928866B - 一种基于电控调节的半自动化码放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于电控调节的半自动化码放装置，包括移动小车、安装在移动小车中部的转动设备和固定在转动设备一侧的配重箱，所述升降转动设备上设置有用于避免砖块在升降过程中出现晃动影响准确码放的防晃部件，所述防晃部件底部设置有用于便于根据砖块尺寸进行调节且在砖块上升过程中进行防护的半自动化调节部件，此基于电控调节的半自动化码放装置，以区别于现有技术，使得工作人员在对砖块进行码放时，避免设备使用过程中必须在工作人员手扶下才能工作，通过防晃部件，避免了在砖块升降过程中的晃动，极大地保证了砖块码放的准确性，同时，可根据砖块尺寸实时调节装置大小，扩大夹持范围，提高装置的通用性能，并在提升过程中进行防护。

Description

一种基于电控调节的半自动化码放装置

技术领域

本发明涉及空心砖码放装置技术领域，具体为一种基于电控调节的半自动化码放装置。

背景技术

空心砖是近年内建筑行业常用的墙体主材，由于质轻、消耗原材少等优势，已经成为国家建筑部门首先推荐的产品，与红砖一样，以粘土和煤渣灰为制造原料，经泥料处理、成型、干燥和焙烧而成，根据建筑工程中使用部位的不同，砖分为砌墙砖、楼板砖、拱壳砖、地面砖、下水道砖和烟囱砖等，根据不同的建筑性能分为承重砖、非承重砖、工程砖、保温砖、吸声砖、饰面砖、花板砖等，而中国在春秋战国时期陆续创制了方形和长形砖，秦汉时期制砖的技术和生产规模、质量和花式品种都有显著发展，世称“秦砖汉瓦”。

然而，我们在实际使用时发现，现有的砖块在转运过程中经常会使用到一些码砖设备，对所生产的砖块进行有序码放，但是对于一些小型砖厂而言，其码放设备结构简单，主要在升降过程中通过两个交叉连接杆的转动对砖块实现夹持，不仅导致夹持效果较差，而且对于不同尺寸大小的砖块，无法兼用，在一定程度上增加了转运成本，同时，设备在使用时，必须由工作人员进行手扶，才能保证避免装置移动时的晃动和码放的准确性，而当设备故障或者人为操作失误后，极易导致砖块掉落，进而对周围的工作人员造成一定的伤害，为此，我们提出一种基于电控调节的半自动化码放装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于电控调节的半自动化码放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于电控调节的半自动化码放装置，包括移动小车、安装在移动小车中部的转动设备和固定在转动设备一侧的配重箱，所述转动设备上设置有用于避免砖块在升降过程中出现晃动影响准确码放的防晃部件，所述防晃部件底部设置有用于便于根据砖块尺寸进行调节且在砖块上升过程中进行防护的半自动化调节部件，以区别于现有技术，使得工作人员在对砖块进行码放时，避免了设备使用过程中必须在工作人员手扶下才能工作，通过防晃部件，避免了在砖块升降过程中的晃动，极大地保证了砖块码放的准确性，同时，可根据砖块尺寸实时调节装置大小，扩大夹持范围，提高装置的通用性能，并在提升过程中进行防护。

优选的，所述防晃部件包括安装在转动设备顶部的支撑杆，所述支撑杆顶部安装有两个用于方便升降的定滑轮，所述转动设备上安装有用于方便对砖块进行提升的升降驱动设备，所述升降驱动设备端部连接有活动绕过两个定滑轮的线绳，所述线绳端部连接有竖向杆，所述支撑杆上安装有用于对竖向杆进行限位的限位杆，通过防晃部件，则保证避免了在砖块升降过程中的晃动，极大地保证了砖块码放的准确性。

优选的，所述半自动化调节部件包括安装在竖向杆底部的定位架和两个安装在竖向杆底部两侧的V形架，所述V形架位于定位架上方，两个所述V形架端部均固定有伸缩杆，所述定位架底部设置有用于方便根据砖块尺寸进行调节的双向调节机构，通过半自动化调节部件，则保证方便根据砖块尺寸进行调节。

优选的，所述双向调节机构包括套设在定位架内部的空心杆，所述空心杆内部两端分别开设有方向相反的内螺纹，且两侧分别螺纹连接有相配合使用的主螺杆，两个所述主螺杆相背端端部设置有用于方便调节长度的滑动定位件，通过双向调节机构，则保证对两个方向均可调节，扩大夹持范围，提高装置的通用性能。

优选的，所述滑动定位件包括两个分别固定在位于同一V形架底部的两个伸缩杆底部的滑轨，两个所述主螺杆相背端端部通过转轴转动连接有相互交叉的偏转杆，所述偏转杆端部均通过转轴转动连接有转动杆，相邻两个所述转动杆之间通过转轴转动连接，所述转动杆端部均通过转轴转动连接有分别滑动在两个滑轨两侧的滑动条，所述滑动条相背端底部均固定有用于方便定位的定位杆，所述定位杆上设置有用于在砖块上升过程中进行防护的功能防护机构，所述滑轨底部均开设有用于方便定位杆移位的直槽口，通过滑动定位件，则保证对砖块进行有效夹持，提高夹持效果。

优选的，所述功能防护机构包括四个分别固定在四个定位杆底部的支撑座，所述支撑座内均通过轴承转动安装有主轴，所述主轴上底部均固定有第一带轮，任意一个所述滑轨一侧固定有移位调节架，所述移位调节架内滑动有定位螺杆，所述定位螺杆底部通过轴承转动安装有张紧轮，且位于移位调节架顶部和底部分别螺纹连接有定位螺母和调节螺母，所述第一带轮和张紧轮之间连接有同步带，所述定位杆底部设置有用于方便转动防护的功能调节件，所述定位架远离移位调节架一端设置有用于方便调控功能调节件的调控件，通过功能防护机构，则保证在装置调节后，能够实时进行调节，以保证装置正常使用。

优选的，所述功能调节件包括四个分别通过轴承转动安装在四个定位杆底部的辅助轴，所述辅助轴底部均固定有防护板，四个所述辅助轴中任意两个位于对角线位置的辅助轴与其相邻的主轴外侧均固定有第二带轮，相邻两个第二带轮之间连接有传动带，四个所述辅助轴中其余两个位于对角线位置的辅助轴与其相邻的主轴外侧均固定有相配合使用的齿轮，通过功能调节件，则保证在不影响正常使用的情况下，对砖块在提升过程中进行防护。

优选的，所述调控件包括固定在定位架远离移位调节架一端的支撑板，所述支撑板远离定位架一端底部固定有弹簧，所述弹簧底部固定有安装板，所述安装板底部安装有压力传感器，四个所述定位杆中任意一个与压力传感器相邻的定位杆上固定有安装座，所述安装座内安装有输出端与主轴相连接的小型电机，通过调控件，则保证在装置上升至与放置砖块的底板脱离时，通过转动杆转动来进行防护。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明以区别于现有技术，使得工作人员在对砖块进行码放时，避免了设备使用过程中必须在工作人员手扶下才能工作，通过防晃部件，避免了在砖块升降过程中的晃动，极大地保证了砖块码放的准确性，同时，可根据砖块尺寸实时调节装置大小，扩大夹持范围，提高装置的通用性能，并在提升过程中进行防护。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明图1另一方位结构示意图；

图3为本发明图2另一方位结构示意图；

图4为本发明双向调节机构结构示意图；

图5为本发明功能防护机构结构示意图；

图6为本发明图4部分结构示意图；

图7为本发明A区放大结构示意图；

图8为本发明B区放大结构示意图；

图9为本发明C区放大结构示意图；

图10为本发明D区放大结构示意图；

图11为本发明E区放大结构示意图。

图中：1-移动小车；2-转动设备；3-配重箱；4-防晃部件；5-半自动化调节部件；6-支撑杆；7-定滑轮；8-升降驱动设备；9-线绳；10-竖向杆；11-限位杆；12-定位架；13-V形架；14-伸缩杆；15-双向调节机构；16-空心杆；17-内螺纹；18-主螺杆；19-滑动定位件；20-滑轨；21-偏转杆；22-转动杆；23-滑动条；24-定位杆；25-功能防护机构；26-直槽口；27-支撑座；28-主轴；29-第一带轮；30-移位调节架；31-定位螺杆；32-张紧轮；33-定位螺母；34-调节螺母；35-同步带；36-功能调节件；37-调控件；38-辅助轴；39-防护板；40-第二带轮；41-传动带；42-齿轮；43-支撑板；44-弹簧；45-安装板；46-压力传感器；47-安装座；48-小型电机。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种基于电控调节的半自动化码放装置，包括移动小车1、安装在移动小车1中部的转动设备2和固定在转动设备2一侧的配重箱3，所述移动小车1为现有常见技术，在此不多做赘述，所述转动设备2为支撑杆6提供转动功能，所述配重箱3为装置提供增加配重功能；

所述转动设备2上设置有用于避免砖块在升降过程中出现晃动影响准确码放的防晃部件4，所述防晃部件4底部设置有用于便于根据砖块尺寸进行调节且在砖块上升过程中进行防护的半自动化调节部件5，在使用时，当装置夹持砖块时，工作人员根据砖块尺寸进行调节，将主螺杆18进行定位，转动空心杆16在内部内螺纹17的作用下带动两侧主螺杆18向两侧伸长或者缩短，即可完成砖块宽度的调节，然后向下按压空心杆16、在主螺杆18作用下带动偏转杆21继续偏转，进而偏转杆21分别带动转动杆22转动，使滑动条23在滑轨20内向两侧滑动，并将装置下降对砖块进行夹持，然后逐渐向上提起空心杆16、主螺杆18和偏转杆21，通过转动杆22带动滑动条23向内滑动，并对砖块进行夹持，即可完成砖块长度的调节，然后在第一带轮29和张紧轮32外侧套设同步带35，通过调节螺母34和定位螺母33配合使用，将同步带35调节至合适位置，在装置下降的过程中压力传感器46与砖块底板相接触，开始压缩弹簧44，并逐渐产生压力，然后将砖块提升，在压力传感器46与砖块底板取消接触时，通过电信号启动小型电机48，进而带动与之相连接的主轴28转动，主轴28带动第一带轮29转动，并在同步带35作用下带动其余第一带轮29同步转动，在第二带轮40和传动带41的作用下，带动对角设置的辅助轴38顺时针（由上向下观察）转动，在相邻两个齿轮42的作用下，带动另一对角设置的辅助轴38逆时针（由上向下观察）转动，实现对砖块提升过程中的防护，当砖块移位至指定位置时，再次启动小型电机48，进行反转相同距离，将防护板39收回，以方便砖块正常码放，然后在转动设备2的作用下装置转动，通过限位杆11和竖向杆10的配合使用，避免在升降过程中出现晃动的情况，另外，在整个过程中，通过升降驱动设备8、定滑轮7和线绳9的配合使用，实现升降，其中，小型电机48型号为S6R06GXCE，使得工作人员在对砖块进行码放时，避免了设备使用过程中必须在工作人员手扶下才能工作，通过防晃部件4，避免了在砖块升降过程中的晃动，极大地保证了砖块码放的准确性，同时，可根据砖块尺寸实时调节装置大小，扩大夹持范围，提高装置的通用性能，并在提升过程中进行防护。

所述防晃部件4包括安装在转动设备2顶部的支撑杆6，所述支撑杆6顶部安装有两个用于方便升降的定滑轮7，所述转动设备2上安装有用于方便对砖块进行提升的升降驱动设备8，所述升降驱动设备8端部连接有活动绕过两个定滑轮7的线绳9，所述线绳9端部连接有竖向杆10，所述支撑杆6上安装有用于对竖向杆10进行限位的限位杆11，在使用时，在转动设备2的作用下装置转动，通过限位杆11和竖向杆10的配合使用，避免在升降过程中出现晃动的情况。

所述半自动化调节部件5包括安装在竖向杆10底部的定位架12和两个安装在竖向杆10底部两侧的V形架13，所述V形架13位于定位架12上方，两个所述V形架13端部均固定有伸缩杆14，所述定位架12底部设置有用于方便根据砖块尺寸进行调节的双向调节机构15，在使用时，当装置夹持砖块时，工作人员根据砖块尺寸进行调节，将主螺杆18进行定位，转动空心杆16在内部内螺纹17的作用下带动两侧主螺杆18向两侧伸长或者缩短，即可完成砖块宽度的调节，然后向下按压空心杆16、在主螺杆18作用下带动偏转杆21继续偏转，进而偏转杆21分别带动转动杆22转动，使滑动条23在滑轨20内向两侧滑动，并将装置下降对砖块进行夹持，然后逐渐向上提起空心杆16、主螺杆18和偏转杆21，通过转动杆22带动滑动条23向内滑动，并对砖块进行夹持，即可完成砖块长度的调节，然后在第一带轮29和张紧轮32外侧套设同步带35，通过调节螺母34和定位螺母33配合使用，将同步带35调节至合适位置，在装置下降的过程中压力传感器46与砖块底板相接触，开始压缩弹簧44，并逐渐产生压力，然后将砖块提升，在压力传感器46与砖块底板取消接触时，通过电信号启动小型电机48，进而带动与之相连接的主轴28转动，主轴28带动第一带轮29转动，并在同步带35作用下带动其余第一带轮29同步转动，在第二带轮40和传动带41的作用下，带动对角设置的辅助轴38顺时针（由上向下观察）转动，在相邻两个齿轮42的作用下，带动另一对角设置的辅助轴38逆时针（由上向下观察）转动，实现对砖块提升过程中的防护，当砖块移位至指定位置时，再次启动小型电机48，进行反转相同距离，将防护板39收回，以方便砖块正常码放，另外，在整个过程中，通过升降驱动设备8、定滑轮7和线绳9的配合使用，实现升降，方便根据砖块尺寸进行调节。

所述双向调节机构15包括套设在定位架12内部的空心杆16，所述空心杆16内部两端分别开设有方向相反的内螺纹17，且两侧分别螺纹连接有相配合使用的主螺杆18，两个所述主螺杆18相背端端部设置有用于方便调节长度的滑动定位件19，在使用时，将主螺杆18进行定位，转动空心杆16在内部内螺纹17的作用下带动两侧主螺杆18向两侧伸长或者缩短，即可完成砖块宽度的调节，保证对两个方向均可调节，扩大夹持范围，提高装置的通用性能。

所述滑动定位件19包括两个分别固定在位于同一V形架13底部的两个伸缩杆14底部的滑轨20，两个所述主螺杆18相背端端部通过转轴转动连接有相互交叉的偏转杆21，所述偏转杆21端部均通过转轴转动连接有转动杆22，相邻两个所述转动杆22之间通过转轴转动连接，所述转动杆22端部均通过转轴转动连接有分别滑动在两个滑轨20两侧的滑动条23，所述滑动条23相背端底部均固定有用于方便定位的定位杆24，所述定位杆24上设置有用于在砖块上升过程中进行防护的功能防护机构25，所述滑轨20底部均开设有用于方便定位杆24移位的直槽口26，在使用时，向下按压空心杆16、在主螺杆18作用下带动偏转杆21继续偏转，进而偏转杆21分别带动转动杆22转动，使滑动条23在滑轨20内向两侧滑动，并将装置下降对砖块进行夹持，然后逐渐向上提起空心杆16、主螺杆18和偏转杆21，通过转动杆22带动滑动条23向内滑动，并对砖块进行夹持，即可完成砖块长度的调节，保证对砖块进行有效夹持，提高夹持效果。

所述功能防护机构25包括四个分别固定在四个定位杆24底部的支撑座27，所述支撑座27内均通过轴承转动安装有主轴28，所述主轴28上底部均固定有第一带轮29，任意一个所述滑轨20一侧固定有移位调节架30，所述移位调节架30内滑动有定位螺杆31，所述定位螺杆31底部通过轴承转动安装有张紧轮32，且位于移位调节架30顶部和底部分别螺纹连接有定位螺母33和调节螺母34，所述第一带轮29和张紧轮32之间连接有同步带35，所述定位杆24底部设置有用于方便转动防护的功能调节件36，所述定位架12远离移位调节架30一端设置有用于方便调控功能调节件36的调控件37，在使用时，在装置下降的过程中压力传感器46与砖块底板相接触，开始压缩弹簧44，并逐渐产生压力，然后将砖块提升，在压力传感器46与砖块底板取消接触时，通过电信号启动小型电机48，进而带动与之相连接的主轴28转动，主轴28带动第一带轮29转动，并在同步带35作用下带动其余第一带轮29同步转动，在第二带轮40和传动带41的作用下，带动对角设置的辅助轴38顺时针（由上向下观察）转动，在相邻两个齿轮42的作用下，带动另一对角设置的辅助轴38逆时针（由上向下观察）转动，实现对砖块提升过程中的防护，当砖块移位至指定位置时，再次启动小型电机48，进行反转相同距离，将防护板39收回，以方便砖块正常码放，在装置调节后，能够实时进行调节，以保证装置正常使用。

所述功能调节件36包括四个分别通过轴承转动安装在四个定位杆24底部的辅助轴38，所述辅助轴38底部均固定有防护板39，四个所述辅助轴38中任意两个位于对角线位置的辅助轴38与其相邻的主轴28外侧均固定有第二带轮40，相邻两个第二带轮40之间连接有传动带41，四个所述辅助轴38中其余两个位于对角线位置的辅助轴38与其相邻的主轴28外侧均固定有相配合使用的齿轮42，在使用时，主轴28带动第一带轮29转动，并在同步带35作用下带动其余第一带轮29同步转动，在第二带轮40和传动带41的作用下，带动对角设置的辅助轴38顺时针（由上向下观察）转动，在相邻两个齿轮42的作用下，带动另一对角设置的辅助轴38逆时针（由上向下观察）转动，实现对砖块提升过程中的防护，在不影响正常使用的情况下，对砖块在提升过程中进行防护。

所述调控件37包括固定在定位架12远离移位调节架30一端的支撑板43，所述支撑板43远离定位架12一端底部固定有弹簧44，所述弹簧44底部固定有安装板45，所述安装板45底部安装有压力传感器46，四个所述定位杆24中任意一个与压力传感器46相邻的定位杆24上固定有安装座47，所述安装座47内安装有输出端与主轴28相连接的小型电机48，在使用时，在装置下降的过程中压力传感器46与砖块底板相接触，开始压缩弹簧44，并逐渐产生压力，然后将砖块提升，在压力传感器46与砖块底板取消接触时，通过电信号启动小型电机48，当砖块移位至指定位置时，再次启动小型电机48，进行反转相同距离，将防护板39收回，以方便砖块正常码放，在装置上升至与放置砖块的底板脱离时，通过转动杆22转动来进行防护。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种基于电控调节的半自动化码放装置，包括移动小车（1）、安装在移动小车（1）中部的转动设备（2）和固定在转动设备（2）一侧的配重箱（3），其特征在于：所述转动设备（2）上设置有用于避免砖块在升降过程中出现晃动影响准确码放的防晃部件（4），所述防晃部件（4）底部设置有用于便于根据砖块尺寸进行调节且在砖块上升过程中进行防护的半自动化调节部件（5），所述防晃部件（4）包括安装在转动设备（2）顶部的支撑杆（6），所述支撑杆（6）顶部安装有两个用于方便升降的定滑轮（7），所述转动设备（2）上安装有用于方便对砖块进行提升的升降驱动设备（8），所述升降驱动设备（8）端部连接有活动绕过两个定滑轮（7）的线绳（9），所述线绳（9）端部连接有竖向杆（10），所述支撑杆（6）上安装有用于对竖向杆（10）进行限位的限位杆（11），所述半自动化调节部件（5）包括安装在竖向杆（10）底部的定位架（12）和两个安装在竖向杆（10）底部两侧的V形架（13），所述V形架（13）位于定位架（12）上方，两个所述V形架（13）端部均固定有伸缩杆（14），所述定位架（12）底部设置有用于方便根据砖块尺寸进行调节的双向调节机构（15），所述双向调节机构（15）包括套设在定位架（12）内部的空心杆（16），所述空心杆（16）内部两端分别开设有方向相反的内螺纹（17），且两侧分别螺纹连接有相配合使用的主螺杆（18），两个所述主螺杆（18）相背端端部设置有用于方便调节长度的滑动定位件（19），所述滑动定位件（19）包括两个分别固定在位于同一V形架（13）底部的两个伸缩杆（14）底部的滑轨（20），两个所述主螺杆（18）相背端端部通过转轴转动连接有相互交叉的偏转杆（21），所述偏转杆（21）端部均通过转轴转动连接有转动杆（22），相邻两个所述转动杆（22）之间通过转轴转动连接，所述转动杆（22）端部均通过转轴转动连接有分别滑动在两个滑轨（20）两侧的滑动条（23），所述滑动条（23）相背端底部均固定有用于方便定位的定位杆（24），所述定位杆（24）上设置有用于在砖块上升过程中进行防护的功能防护机构（25），所述滑轨（20）底部均开设有用于方便定位杆（24）移位的直槽口（26）所述功能防护机构（25）包括四个分别固定在四个定位杆（24）底部的支撑座（27），所述支撑座（27）内均通过轴承转动安装有主轴（28），所述主轴（28）上底部均固定有第一带轮（29），任意一个所述滑轨（20）一侧固定有移位调节架（30），所述移位调节架（30）内滑动有定位螺杆（31），所述定位螺杆（31）底部通过轴承转动安装有张紧轮（32），且位于移位调节架（30）顶部和底部分别螺纹连接有定位螺母（33）和调节螺母（34），所述第一带轮（29）和张紧轮（32）之间连接有同步带（35），所述定位杆（24）底部设置有用于方便转动防护的功能调节件（36），所述定位架（12）远离移位调节架（30）一端设置有用于方便调控功能调节件（36）的调控件（37），所述功能调节件（36）包括四个分别通过轴承转动安装在四个定位杆（24）底部的辅助轴（38），所述辅助轴（38）底部均固定有防护板（39），四个所述辅助轴（38）中任意两个位于对角线位置的辅助轴（38）与其相邻的主轴（28）外侧均固定有第二带轮（40），相邻两个第二带轮（40）之间连接有传动带（41），四个所述辅助轴（38）中其余两个位于对角线位置的辅助轴（38）与其相邻的主轴（28）外侧均固定有相配合使用的齿轮（42）。

2.根据权利要求1所述的一种基于电控调节的半自动化码放装置，其特征在于：所述调控件（37）包括固定在定位架（12）远离移位调节架（30）一端的支撑板（43），所述支撑板（43）远离定位架（12）一端底部固定有弹簧（44），所述弹簧（44）底部固定有安装板（45），所述安装板（45）底部安装有压力传感器（46），四个所述定位杆（24）中任意一个与压力传感器（46）相邻的定位杆（24）上固定有安装座（47），所述安装座（47）内安装有输出端与主轴（28）相连接的小型电机（48）。