CN207914514U - 一种弹簧翻转机构及床垫弹簧串网全自动生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹簧翻转机构及床垫弹簧串网全自动生产线，包括输送装配支架、控制器，输送装配支架的始端设置有水平设置的旋转底板，旋转底板上设置有翻转体，翻转体包括翻转槽钢、两块立板、齿轮、伺服电机、钢丝转盘，翻转槽钢通过驱动部的驱动能从水平状态翻转至竖直状态，两块立板垂直设置在翻转槽钢上且相互平行，钢丝转盘设置在每块立板上，两块立板上的钢丝转盘相互平行且相对设置，两块钢丝转盘之间能夹紧弹簧，钢丝转盘通过伺服电机与齿轮的驱动能绕其圆心旋转，伺服电机、驱动部分别与控制器连接。本实用新型在将弹簧从水平状态翻转至竖直状态过程中能自身旋转，具有缩短时间、结构简单、适用性强的优点。

Description

一种弹簧翻转机构及床垫弹簧串网全自动生产线

技术领域

本实用新型涉及弹簧床芯的生产设备领域，尤其涉及一种弹簧翻转机构及床垫弹簧串网全自动生产线。

背景技术

弹簧床垫在床具领域中已经十分普及，其中单个弹簧的结构如图9所示，钢丝螺旋卷绕成若干圈，在上下底圈打结形成结头91，弹簧床芯结构如图2所示，弹簧床就是将相邻两组弹簧并列排放，每组中的弹簧等间距排列，两组之间相邻弹簧的上座圈与上座圈之间相切，下座圈与下座圈之间相切，然后再用两根钢丝，分别沿上座圈切线和下座圈切线方向螺旋缠绕，进行串簧，最终形成矩阵形式。弹簧床芯的规格可根据需要做调整。

在传统弹簧床芯的工艺中，生产单个弹簧的卷簧机，以及将相邻两组弹簧串连起来的串簧机已经比较成熟。然而单个弹簧生产完成后，将所有弹簧整理、搬运，再一只一只放到串簧机的夹具上等间距排列成组，完全都是依靠人工操作。

为了解决一问题，于2011.10.05公告、公告号为CN101780511B的中国实用新型中，公开了一种全自动生产弹簧床芯的方法及设备，该设备的弹簧从水平状态翻转至竖直状态与弹簧90的结头转动是分开设置，弹簧90旋转是为了将弹簧90的结头转向床垫朝内，以避免刮坏床垫并且使得弹簧床垫的受力均匀，而在该实用新型专利中，不能在翻转的同时调整弹簧90的结头91的方向，这样增加了生产的时间成本，且结构复杂，安装繁琐。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种将弹簧从水平状态翻转至竖直状态过程中能自身旋转、结构简单、降低时间成本、适用性强的弹簧翻转机构及床垫弹簧串网全自动生产线。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种弹簧翻转机构，包括输送装配支架、控制器，所述输送装配支架的始端设置有水平设置的旋转底板，所述旋转底板上设置有翻转体，所述翻转体包括翻转槽钢、两块立板、齿轮、伺服电机、钢丝转盘，所述翻转槽钢通过驱动部的驱动能从水平状态翻转至竖直状态，所述两块立板垂直设置在翻转槽钢上且相互平行，所述钢丝转盘设置在每块立板上，所述两块立板上的钢丝转盘相互平行且相对设置，两块所述钢丝转盘之间能夹紧弹簧，所述钢丝转盘通过伺服电机与齿轮的驱动能绕其圆心旋转，所述伺服电机、驱动部分别与控制器连接。

本实用新型弹簧翻转机构的有益效果是，对输送装配支架的始端的弹簧翻转机构进行改进，该弹簧翻转机构的驱动部能控制翻转槽钢整体从水平状态翻转至竖直状态，在翻转的同时，伺服电机通过驱动齿轮控制两个钢丝转盘绕其圆心旋转动，继而实现在翻转的同时，还能旋转弹簧的结头；在弹簧整体翻转的过程中通过齿轮、钢丝转盘以及伺服电机就能实现弹簧的旋转，具有结构紧凑、占地面积小、缩短生产时间的优点；该伺服电机由控制器控制，故可以逆向或顺向转动该弹簧，适用性强；解决了现有技术中的弹簧从水平状态翻转至竖直状态与弹簧的结头转动分开设置带来的结构复杂、增大占地面积、生产时间延长、适用性差问题。

优选地，所述翻转槽钢上设置有转轴，所述旋转底板上设置有轴承座，所述翻转槽钢通过转轴上设置的轴承与轴承座的配合转动设置在旋转底板上。通过轴承座与轴承的设置，保证了翻转槽钢的转动的灵活性。

优选地，所述伺服电机固定设置在翻转槽钢上，且与所述两块立板位于翻转槽钢的同一侧，所述伺服电机上设置有多边形驱动轴，所述齿轮包括主动轮、从动轮，所述主动轮设置有两个分别转动设置在两块立板上，所述多边形驱动轴穿过两个主动轮并能驱动其转动，所述从动轮也设置有两个，分别转动设置在两块立板上，每块所述立板上的从动轮与主动轮啮合，每块所述立板上的从动轮与该立板上的钢丝转盘连接。伺服电机通过多边形驱动轴驱动主动驱动主动轮转动，由于每块立板上的从动轮与主动轮啮合，主动轮带动从轮轮转动，由于每块立板上的从轮动与该立板上的钢丝转盘连接，两个从动轮的转动会带动两个钢丝转盘一同转动，由于弹簧是夹持在两个钢丝转盘内的，继而使得弹簧绕其自身的中心轴旋转。

优选地，所述输送装配支架的始端还设置有传送推簧结构，所述传送推簧结构包括驱动源、滑轨、推簧钣金架以及推簧钣金，所述驱动源、滑轨设置在输送装配支架上，所述推簧钣金架通过滑块滑动设置在滑轨上，所述推簧钣金设置在推簧钣金架上，所述推簧钣金架通过驱动源的驱动能沿滑轨向输送装配支架的末端来回移动。

优选地，所述推簧钣金设置有两个，两个所述推簧钣金上下设置，且所述推簧钣金面向输送装配支架的末端的一侧设置有与弹簧外壁匹配的弧形槽。

优选地，还包括皮带输送机构，所述皮带输送机构位于传送推簧结构的推簧钣金的运行终点，所述皮带输送机构包括设置在升降架上的上皮带轮、设置在输送装配支架上的下皮带轮，所述上皮带轮的上皮带、下皮带轮的下皮带上下对应且分别与水平面平行，所述下皮带的上端面与处于竖直状态的翻转槽钢的位于下方的立板齐平，所述升降架设置在输送装配支架顶部且能带动上皮带轮下降至上皮带下端面与处于竖直状态的翻转槽钢的位于上方的立板齐平，所述上皮带、下皮带的内部均设置有支撑槽钢，所述上、下皮带轮均由一个蜗轮蜗杆减速机驱动。两个蜗轮蜗杆减速机同时启动，控制上、下皮带轮的皮带一同运行，通过支撑槽钢的设置，上皮带的下端面、下皮带的上端面能保证弹簧 90运行稳定。

优选地，所述输送装配支架上设置有推簧装置，推簧装置用以将两个皮带之间的所有弹簧全部推至下一个工位，所述推簧装置包括推簧杆、导轨轴以及基础框架，所述导轨轴设置有至少两根，设置在输送装配支架的上端面，所述基础框架通过滑块滑动设置在导轨轴上，所述推簧杆固定在基础框架的上端面，所述推簧杆通过驱动单元驱动基础框架能向上、下皮带轮的皮带之间来回运动，所述推簧杆的端部设置有推簧板。

优选地，推簧装置将两个皮带之间的所有弹簧全部推至的下一个工位可以是串簧机，所述串簧机设置在输送装配支架的一侧，所述串簧机位于推簧装置的推簧杆的运行终端的方向。

一种床垫弹簧串网全自动生产线，包括绕簧机以及上述任意的所述的弹簧翻转机构，所述绕簧机的成品送料机械手对准位于水平状态的翻转槽钢的两块钢丝转盘之间。

本实用新型床垫弹簧串网全自动生产线的有益效果是，在绕簧机与输送装配支架的始端的弹簧翻转机构进行改进，该弹簧翻转机构的驱动部能控制翻转槽钢整体从水平状态翻转至竖直状态，在翻转的同时，伺服电机通过驱动齿轮控制两个钢丝转盘绕其圆心旋转动，继而实现在翻转的同时，还能旋转弹簧的结头；在弹簧整体翻转的过程中通过齿轮、钢丝转盘以及伺服电机就能实现弹簧的旋转，使得该床垫弹簧串网全自动生产线具有结构紧凑、占地面积小、缩短生产时间的优点，且通过控制器控制伺服电机的转动，旋转的角度可调，弹簧从水平状态翻转至竖直状态的过程中，弹簧的结头可以朝向所需的任意位置，解决了现有技术中的弹簧从水平状态翻转至竖直状态与弹簧的结头转动分开设置带来的结构复杂、增大占地面积、生产时间延长、调节不便的问题。

优选地，所述床垫弹簧串网全自动生产线还包括送丝架，所述送丝架位于绕簧机的始端且与绕簧机相连。

附图说明

图1为本实施例弹簧翻转机构中输送装配支架、翻转体、皮带输送机构配合的其中一个角度的立体图；

图2为本实施例弹簧翻转机构中输送装配支架、翻转体、皮带输送机构配合的另一个角度的立体图；

图3为本实施例弹簧翻转机构中翻转体的其中一个角度的立体图；

图4为本实施例弹簧翻转机构中翻转体的另一个角度的立体图；

图5为本实施例弹簧翻转机构中输送装配支架、翻转体、传送推簧结构、皮带输送机构、推簧装置配合的其中一个角度的立体图；

图6为本实施例弹簧翻转机构中传送推簧结构的立体图；

图7为本实施例弹簧翻转机构中输送装配支架、翻转体、传送推簧结构、皮带输送机构、推簧装置配合的另一个角度的立体图；

图8为图7的局部放大图；

图9为本实施例弹簧翻转机构配合串簧机的立体图；

图10为弹簧的立体图；

图11为本实施例床垫弹簧串网全自动生产线的立体图。

图中：

S1－始端；S2－末端；

10－输送装配支架；11－旋转底板；12－轴承座；13－升降架；

20－翻转体；21－翻转槽钢；21a－转轴；21b－轴承；22－立板；23a－主动轮；23b－从动轮；24－伺服电机；24a－多边形驱动轴；24b－联轴器；25－钢丝转盘；

30－传送推簧结构；31－驱动源；32－滑轨；33－推簧钣金架；34－推簧钣金；35－调节孔；36－滑块

40－皮带输送机构；41－上皮带轮；42－下皮带轮；43－蜗轮蜗杆减速机；44－支撑槽钢；45－皮带张紧轮；

50－推簧装置；51－推簧杆；52－导轨轴；53－基础框架；54－推簧板；

60－串簧机；61－串网机线架；

70－绕簧机；80－送丝架；90－弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1、2所示，本实施例的一种弹簧翻转机构，包括输送装配支架10、控制器，输送装配支架10的始端S1设置有水平设置的旋转底板11，旋转底板 11上设置有翻转体20，翻转体20用以将弹簧90夹持住并进行翻转。

翻转体20夹持住弹簧90后既能从水平方向旋转至垂直方向，又能控制弹簧90绕其自身中心轴旋转，具体结构为包括翻转槽钢21、两块立板22、齿轮、伺服电机24、钢丝转盘25，翻转槽钢21通过驱动部的驱动能从水平状态翻转至竖直状态，驱动翻转槽钢21的驱动部可以直接由电机进行驱动，或是根据需求是否配合相关的传动件来驱动。两块立板22垂直固定设置在翻转槽钢21上且相互平行，钢丝转盘25设置在每块立板22上，两块立板22上的钢丝转盘25 相互平行且相对设置，两块钢丝转盘25之间能夹紧弹簧90，钢丝转盘25通过伺服电机24与齿轮的驱动能绕其圆心旋转，其中，伺服电机24、驱动部分别与控制器连接。控制器控制伺服电机的转动，旋转的角度可调，弹簧从水平状态翻转至竖直状态的过程中，弹簧的结头可以朝向所需的任意位置，本实施例的弹簧90的结头91调节方便。

翻转槽钢21与旋转底板11转动连接结构为，翻转槽钢21上设置有转轴21a，旋转底板11上设置有轴承座12，翻转槽钢21通过转轴21a上设置的轴承21b 与轴承座12的配合转动设置在旋转底板11上，电机(图中未示出)的输出轴与转轴21a连接，电机带动转动转轴21a转动，继而带动翻转槽钢21翻转。

如图1－4所示，伺服电机24固定设置在翻转槽钢21上，且与两块立板22 位于翻转槽钢21的同一侧，伺服电机24的输出端通过联轴器24b设置有多边形驱动轴24a，齿轮包括主动轮23a、从动轮23b，主动轮23a设置有两个分别转动设置在两块立板22上，多边形驱动轴24a穿过两个主动轮23a并能驱动其转动，从动轮23b也设置有两个，分别转动设置在两块立板22上，每块立板22 上的从动轮23b与主动轮23a啮合，每块立板22上的从动轮23b与该立板22 上的钢丝转盘25连接。多边形驱动轴24a的横截面呈六边形状，相应的，主动轮23a上设置有相对应的六边形孔，该六边形的多边形驱动轴24a穿过主动轮 23a的六边形孔内，六边形的多边形驱动轴24a继而驱动主动轮23a转动，也可以选择其他形状的多边形结构，能实现多边形驱动轴24a驱动主动轮23a转动即可。

该翻转体20翻转的工作原理是，

当两块钢丝转盘25之间夹持到弹簧90后，电机直接驱动转轴21a转动，翻转槽钢21从水平状态翻转至垂直状态。

在翻转的过程中，伺服电机24启动，多边形驱动轴24a随之转动，由于多边形驱动轴24a非圆柱状，多边形驱动轴24a带动两个主动轮23a转动，由于每块立板22上的从动轮23b与主动轮23a啮合，主动轮23a带动从轮轮23b转动，由于每块立板22上的从轮动23b与该立板22上的钢丝转盘25连接，两个从动轮23b的转动会带动两个钢丝转盘25一同转动，由于弹簧90是夹持在两个钢丝转盘25内的，继而使得弹簧90绕其自身的中心轴旋转。

为了保证来给你个钢丝转盘25转动的同步性，应当保证两个从动轮23b、两个主动轮23a规格的一致性。

输送装配支架10的始端S1还设置有传送推簧结构30，用以将处于垂直状态的翻转体20上夹持的弹簧90推向至下一个工位，本实施例中的传送推簧结构30包括驱动源31(如气缸或电机，本实施例中采用的是气缸，若采用电机，可以采用伺服电机)、滑轨32、推簧钣金架33以及推簧钣金34，驱动源31、滑轨32设置在输送装配支架10上，推簧钣金架33通过滑块36滑动设置在滑轨 32上，推簧钣金34设置在推簧钣金架33上，推簧钣金架33通过驱动源31的驱动能沿滑轨32向输送装配支架10的末端S2来回移动。其中，推簧钣金34 的上下位置可以调节，在推簧钣金架33的上端、下端分别设置有上下走向的调节孔35，推簧钣金34通过螺钉锁紧在调节孔35内，当需要调节上下位置时，松开螺钉，将推簧钣金34调整至所需的高度再锁紧，即可实现调整。

如图6所示，推簧钣金34设置有两个，两个推簧钣金34上下设置，保证弹簧90的上、下端能被平稳的推入下一个工位，且推簧钣金34面向输送装配支架10的末端S2的一侧设置有与弹簧90外壁匹配的弧形槽。

如图1、2所示，还包括皮带输送机构40，皮带输送机构40位于传送推簧结构30的推簧钣金34的运行终点，皮带输送机构40包括设置在升降架13上的上皮带轮41、设置在输送装配支架10上的下皮带轮42，上皮带轮41的上皮带、下皮带轮42的下皮带上下对应且分别与水平面平行，下皮带的上端面与处于竖直状态的翻转槽钢21的位于下方的立板22齐平，升降架13设置在输送装配支架10顶部且能带动上皮带轮41下降至上皮带下端面与处于竖直状态的翻转槽钢21的位于上方的立板22齐平，上皮带、下皮带的内部均设置有支撑槽钢44，上、下皮带轮41、42均由一个蜗轮蜗杆减速机43驱动。升降架13可以由气缸驱动，当下皮带轮42的下皮带上有弹簧90被推簧钣金34推入，气缸驱动升降架13下降至上皮带轮41的皮带抵至弹簧90的上端，此时，弹簧90被上、下皮带轮41、42的上、下皮带夹持住，由于上、下皮带具有一定的柔性，翻转槽钢21给予了上、下皮带支撑，两个蜗轮蜗杆减速机43同时启动，该弹簧90被两个皮带夹持住并向输送装配支架10的末端S2运行一个弹簧的工位；当下一个弹簧90再被推簧钣金34推入至上、下皮带轮41、42的皮带之间，则两个蜗轮蜗杆减速机43再次同时启动，第二个弹簧90也被两个皮带夹持住并向输送装配支架10的末端S2运行一个弹簧90的工位，依次进行，直至两个皮带之间夹满了弹簧90。两两弹簧90之间的距离则通过蜗轮蜗杆减速机43的转速来控制，实现两两弹簧90之间的间距调整，上、下皮带轮41、42的皮带夹持住弹簧90后运行，能使弹簧90运行稳定。还可以在上、下皮带上设置有皮带张紧轮45，以及皮带张紧调节机构。

当上、下皮带之间夹满了弹簧90后，如图5、7、8所示，可以在该输送装配支架10上配以推簧装置50，推簧装置50将两个皮带之间的所有弹簧90全部推至下一个工位，推簧装置50输送装配支架10上，其结构可以多种多样，

推簧装置50的其中一种结构包括若干个推簧杆51、导轨轴52以及基础框架53，导轨轴52设置有两根，且位于输送装配支架10的上端面的两端(图中仅示出了一个导轨轴52)，基础框架53通过滑块滑动设置在导轨轴52上，若干个推簧杆51相互平行的固定在基础框架53的上端面，若干个推簧杆51通过驱动单元(如气缸，附图中未示出)驱动基础框架53能向上、下皮带轮42的皮带之间来回运动，每个推簧杆51的端部设置有推簧板54，每个弹簧90均由一个推簧板54推动。该种推簧装置50的另一种变形结构为：推簧杆51可以设置有一根，推簧板54可以设置成一个，但该推簧板54的尺寸需要保证能将所有的弹簧90推至下一个工位。

其中，两块钢丝转盘25之间是否夹持到弹簧90、翻转槽钢21是否在从水平状态翻转至垂直状态过程中、翻转体20是否处于垂直状态、下皮带上是否有弹簧90、上皮带和下皮带之间是否夹满弹簧90等均设置有感应器，这些属于实现自动化的现有技术，这些感应器分别将信号发送至控制器，控制器则控制下一个工位的驱动元件启动，继而完成上述的送料工作。

如可以在翻转槽钢21上设置有与控制器连接的第一感应器，用以监测两块钢丝转盘25之间是否夹持到弹簧90，第一感应器将信号发送给控制器，控制器控制翻转翻转槽钢21的驱动部以及伺服电机24同时转动；或是可以通过与控制器连接的第一感应器监测到两块钢丝转盘25之间夹持到弹簧90后，在旋转底板11上设置与控制器连接的第二感应器，该第二感应器用以监测翻转翻转槽钢21的驱动部是否运转，当检测到该驱动部运转，则再控制伺服电机24转动，而伺服电机24转动多少角度，可以通过程序预先设定好，两两弹簧90之间的结头91的转动方向可以根据需求设定。如可以在输送装配支架10的始端设置与控制器连接的第三感应器，用以感应翻转体20是否处于竖直状态，当第三感应器感应到翻转体20处于竖直状态后，控制器控制驱动源31启动，推簧钣金34将弹簧90推向下皮带；在输送装配支架10上设置与控制器连接的第四感应器，用以监测下皮带上是否有弹簧90，当监测到弹簧90，则发送信号至控制器，控制器控制控制升降架13下移的气缸启动，升降架13下压，输送装配支架10 上设置有控制器连接的第五感应器，用以感应升降架13是否下移，当感应到升降架13下移，则第五感应器发送信号给控制器，控制器控制两个蜗轮蜗杆减速机43运行；在输送装配支架10的末端S2设置第六感应器，用以感应上、下皮带之间是否夹持满弹簧，若检测到，则控制器控制推簧装置50启动。以此完成该设备的自动化。

如图8所示，输送装配支架10的一侧设置有串簧机60(仅在附图中示意，并未将串簧机完整画出)，串簧机60位于推簧装置50的推簧杆51的运行终端的方向，串簧机60还配以多个串网机线架61。

如图10所示，本实施例的一种床垫弹簧串网全自动生产线，包括绕簧机70、送丝架80以及上述的弹簧翻转机构，绕簧机70的成品送料机械手对准位于水平状态的翻转槽钢21的两块钢丝转盘25之间，送丝架80位于绕簧机70的始端且与其相连。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种弹簧翻转机构，包括输送装配支架(10)、控制器，所述输送装配支架(10)的始端(S1)设置有水平设置的旋转底板(11)，其特征在于：所述旋转底板(11)上设置有翻转体(20)，所述翻转体(20)包括翻转槽钢(21)、两块立板(22)、齿轮、伺服电机(24)、钢丝转盘(25)，所述翻转槽钢(21)通过驱动部的驱动能从水平状态翻转至竖直状态，所述两块立板(22)垂直设置在翻转槽钢(21)上且相互平行，所述钢丝转盘(25)设置在每块立板(22)上，所述两块立板(22)上的钢丝转盘(25)相互平行且相对设置，两块所述钢丝转盘(25)之间能夹紧弹簧(90)，所述钢丝转盘(25)通过伺服电机(24)与齿轮的驱动能绕其圆心旋转，所述伺服电机(24)、驱动部分别与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的弹簧翻转机构，其特征在于：所述翻转槽钢(21)上设置有转轴(21a)，所述旋转底板(11)上设置有轴承座(12)，所述翻转槽钢(21)通过转轴(21a)上设置的轴承(21b)与轴承座(12)的配合转动设置在旋转底板(11)上。

3.根据权利要求1所述的弹簧翻转机构，其特征在于：所述伺服电机(24)固定设置在翻转槽钢(21)上且与所述两块立板(22)位于翻转槽钢(21)的同一侧，所述伺服电机(24)上设置有多边形驱动轴(24a)，所述齿轮包括主动轮(23a)、从动轮(23b)，所述主动轮(23a)设置有两个分别转动设置在两块立板(22)上，所述多边形驱动轴(24a)穿过两个主动轮(23a)并能驱动其转动，所述从动轮(23b)也设置有两个，分别转动设置在两块立板(22)上，每块所述立板(22)上的从动轮(23b)与主动轮(23a)啮合，每块所述立板(22)上的从动轮(23b)与该立板(22)上的钢丝转盘(25)连接。

4.根据权利要求1所述的弹簧翻转机构，其特征在于：所述输送装配支架(10)的始端(S1)还设置有传送推簧结构(30)，所述传送推簧结构(30)包括驱动源(31)、滑轨(32)、推簧钣金架(33)以及推簧钣金(34)，所述驱动源(31)、滑轨(32)设置在输送装配支架(10)上，所述推簧钣金架(33)通过滑块(36)滑动设置在滑轨(32)上，所述推簧钣金(34)设置在推簧钣金架(33)上，所述推簧钣金架(33)通过驱动源(31)的驱动能沿滑轨(32)向输送装配支架(10)的末端(S2)来回移动。

5.根据权利要求4所述的弹簧翻转机构，其特征在于：所述推簧钣金(34)设置有两个，两个所述推簧钣金(34)上下设置，且所述推簧钣金(34)面向输送装配支架(10)的末端(S2)的一侧设置有与弹簧(90)外壁匹配的弧形槽。

6.根据权利要求4所述的弹簧翻转机构，其特征在于：还包括皮带输送机构(40)，所述皮带输送机构(40)位于传送推簧结构(30)的推簧钣金(34)的运行终点，所述皮带输送机构(40)包括设置在升降架(13)上的上皮带轮(41)、设置在输送装配支架(10)上的下皮带轮(42)，所述上皮带轮(41)的上皮带、下皮带轮(42)的下皮带上下对应且分别与水平面平行，所述下皮带的上端面与处于竖直状态的翻转槽钢(21)的位于下方的立板(22)齐平，所述升降架(13)设置在输送装配支架(10)顶部且能带动上皮带轮(41)下降至上皮带下端面与处于竖直状态的翻转槽钢(21)的位于上方的立板(22)齐平，所述上皮带、下皮带的内部均设置有支撑槽钢(44)，所述上、下皮带轮(41、42)均由一个蜗轮蜗杆减速机(43)驱动。

7.根据权利要求6所述的弹簧翻转机构，其特征在于：所述输送装配支架(10)上设置有推簧装置(50)，所述推簧装置(50)包括推簧杆(51)、导轨轴(52)以及基础框架(53)，所述导轨轴(52)设置有至少两根，设置在输送装配支架(10)的上端面，所述基础框架(53)通过滑块滑动设置在导轨轴(52)上，所述推簧杆(51)固定在基础框架(53)的上端面，所述推簧杆(51)通过驱动单元驱动基础框架(53)能向上、下皮带轮(42)的皮带之间来回运动，所述推簧杆(51)的端部设置有推簧板(54)。

8.根据权利要求7所述的弹簧翻转机构，其特征在于：所述输送装配支架(10)的一侧设置有串簧机(60)，所述串簧机(60)位于推簧装置(50)的推簧杆(51)的运行终端的方向。

9.一种床垫弹簧串网全自动生产线，其特征在于：包括绕簧机(70)以及权1－8中任意一项所述的弹簧翻转机构，所述绕簧机(70)的成品送料机械手对准位于水平状态的翻转槽钢(21)的两块钢丝转盘(25)之间。

10.根据权利要求9所述的床垫弹簧串网全自动生产线，其特征在于：还包括送丝架(80)，所述送丝架(80)位于绕簧机(70)的始端且与绕簧机(70)相连。