CN207044167U - 一种自动送料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动送料机械手，其结构包括工作底座、连接板、连接杆、竖直液压泵、液压杆、旋转方块、工作力臂、固定板、力臂转轴、横向液压泵、机械手连接板、机械手装置，工作底座顶部与连接板相焊接，连接板共有两组相互平行通过连接杆相连接，连接板上设有竖直液压泵，竖直液压泵通过液压杆与旋转方块相连接，旋转方块与工作力臂通过转轴连接，工作力臂底部通过力臂转轴与固定板相连接，工作力臂上设有横向液压泵，横向液压泵与机械手连接板通过螺丝连接，本实用新型一种自动送料机械手的有益效果是具有能够在多个轴向位置进行移动的机械手，能够将物体在更多范围内进行转运，提高了机械手的工作范围，更为高效实用。
Description
技术领域
本实用新型是一种自动送料机械手，属于自动送料领域。
背景技术
自动送料机指能自动的按规定要求和既定程序进行运作，人只需要确定控制的要求和程序，不用直接操作的送料机构。即把物品从一个位置送到另一个位置，期间过程不需人为的干预即可自动准确的完成的机构。一般具有检测装置，送料装置等，主要用于各种材料和工业产品半产品的输送，也能配合下道工序使生产自动化。
现有技术公开了申请号为：200720121702.0的一种自动送料机械手,旨在提供一种可以实现连续供料的机械手。包括支承座、与支承座定位连接的自动送料机构,所述自动送料机构包括料仓旋转机构、焊件推进机构、焊件取件机构以及焊件横向传送机构,所述料仓旋转机构包括与所述支承座通过螺杆连接的旋转机构支承板,所述旋转机构支承板的上部两端设有与之垂直的侧板,料仓支架通过转轴与所述侧板连接，但是该现有技术无法通过多轴向运动的机械手对物体进行转移处理，转移效率较低，实用性较差。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自动送料机械手，以解决现有自动送料机械手无法通过多轴向运动的机械手对物体进行转移处理，转移效率较低，实用性较差的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种自动送料机械手，其结构包括工作底座、连接板、连接杆、竖直液压泵、液压杆、旋转方块、工作力臂、固定板、力臂转轴、横向液压泵、机械手连接板、机械手装置，所述工作底座顶部与连接板相焊接，所述连接板共有两组相互平行通过连接杆相连接，所述连接板上设有竖直液压泵，所述竖直液压泵通过液压杆与旋转方块相连接，所述旋转方块与工作力臂通过转轴连接，所述工作力臂底部通过力臂转轴与固定板相连接，所述工作力臂上设有横向液压泵，所述横向液压泵与机械手连接板通过螺丝连接，所述机械手连接板上设有机械手装置，所述机械手装置包括工作轴、伸缩杆件、轴承板、动力板、夹持板，所述工作轴与伸缩杆件为一体化结构，所述伸缩杆件与轴承板在同一轴心，所述轴承板与动力板通过电连接，所述动力板两侧与夹持板通过螺丝连接。
进一步地，所述竖直液压泵与液压杆为一体化结构，所述竖直液压泵共有两组且相互平行。
进一步地，所述固定板共有两组相互平行且与工作底座垂直焊接。
进一步地，所述机械手连接板内侧与工作力臂末端相连接。
进一步地，所述工作底座直径为50CM,高度为50CM，为圆柱体结构。
进一步地，所述连接板采用合金钢材质，硬度较高不易弯折损坏。
进一步地，所述连接杆采用不锈钢材质，不易生锈损坏。
本实用新型一种自动送料机械手的有益效果是具有能够在多个轴向位置进行移动的机械手，能够将物体在更多范围内进行转运，提高了机械手的工作范围，更为高效实用。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种自动送料机械手的结构示意图；
图2为本实用新型一种自动送料机械手的机械手装置结构示意图。
图中：工作底座-1、连接板-2、连接杆-3、竖直液压泵-4、液压杆-5、旋转方块-6、工作力臂-7、固定板-8、力臂转轴-9、横向液压泵-10、机械手连接板-11、机械手装置-12、工作轴-1201、伸缩杆件-1202、轴承板-1203、动力板-1204、夹持板-1205。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1与图2，本实用新型提供一种自动送料机械手，其结构包括工作底座1、连接板2、连接杆3、竖直液压泵4、液压杆5、旋转方块6、工作力臂7、固定板8、力臂转轴9、横向液压泵10、机械手连接板11、机械手装置12，所述工作底座1顶部与连接板2相焊接，所述连接板2共有两组且相互平行通过连接杆3相连接，所述连接板2上设有竖直液压泵4，所述竖直液压泵4通过液压杆5与旋转方块6相连接，所述旋转方块6与工作力臂7通过转轴连接，所述工作力臂7底部通过力臂转轴9与固定板8相连接，所述工作力臂7上设有横向液压泵10，所述横向液压泵10与机械手连接板11通过螺丝连接，所述机械手连接板11上设有机械手装置12，所述机械手装置12包括工作轴1201、伸缩杆件1202、轴承板1203、动力板1204、夹持板1205，所述工作轴1201与伸缩杆件1202为一体化结构，所述伸缩杆件1202与轴承板1203在同一轴心，所述轴承板1203与动力板1204通过电连接，所述动力板1204两侧与夹持板1205通过螺丝连接，所述竖直液压泵4与液压杆5为一体化结构，所述竖直液压泵4共有两组相互平行，所述固定板8共有两组相互平行且与工作底座1垂直焊接，所述机械手连接板11内侧与工作力臂7末端相连接，所述工作底座1直径为50CM,高度为50CM，为圆柱体结构，所述连接板2采用合金钢材质，硬度较高不易弯折损坏，所述连接杆3采用不锈钢材质，不易生锈损坏。
本专利所说的连接板2是使相分离的两个或是多个结构件，连接为一个整体的结构件，所述竖直液压泵4是液压系统的动力元件，是靠发动机或电动机驱动。
当使用者想使用本专利的时候，将工作底座1、在合适的位置进行固定，接入竖直液压泵4及横向液压泵10的工作动力，通过横向液压泵10带动机械手连接板11进行前后移动，通过竖直液压泵4带动机械手装置12在竖直位置进行移动，通过竖直液压泵4及横向液压泵10的配合使用调整机械手装置12的位置后工作轴1201、伸缩杆件1202调整夹持板1205与物体的位置，然后通过动力板1204带动夹持板1205收缩即可。
本实用新型的工作底座1、连接板2、连接杆3、竖直液压泵4、液压杆5、旋转方块6、工作力臂7、固定板8、力臂转轴9、横向液压泵10、机械手连接板11、机械手装置12、工作轴1201、伸缩杆件1202、轴承板1203、动力板1204、夹持板1205部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有自动送料机械手无法通过多轴向运动的机械手对物体进行转移处理，转移效率较低，实用性较差的问题，本实用新型通过上述部件的互相结合，具有能够在多个轴向位置进行移动的机械手，能够将物体在更多范围内进行转运，提高了机械手的工作范围，更为高效实用，具体如下所述：
所述机械手装置12包括工作轴1201、伸缩杆件1202、轴承板1203、动力板1204、夹持板1205，所述工作轴1201与伸缩杆件1202为一体化结构，所述伸缩杆件1202与轴承板1203在同一轴心，所述轴承板1203与动力板1204通过电连接，所述动力板1204两侧与夹持板1205通过螺丝连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种自动送料机械手，其特征在于：其结构包括工作底座（1）、连接板（2）、连接杆（3）、竖直液压泵（4）、液压杆（5）、旋转方块（6）、工作力臂（7）、固定板（8）、力臂转轴（9）、横向液压泵（10）、机械手连接板（11）、机械手装置（12），所述工作底座（1）顶部与连接板（2）相焊接，所述连接板（2）共有两组相互平行通过连接杆（3）相连接，所述连接板（2）上设有竖直液压泵（4），所述竖直液压泵（4）通过液压杆（5）与旋转方块（6）相连接，所述旋转方块（6）与工作力臂（7）通过转轴连接，所述工作力臂（7）底部通过力臂转轴（9）与固定板（8）相连接，所述工作力臂（7）上设有横向液压泵（10），所述横向液压泵（10）与机械手连接板（11）通过螺丝连接，所述机械手连接板（11）上设有机械手装置（12），所述机械手装置（12）包括工作轴（1201）、伸缩杆件（1202）、轴承板（1203）、动力板（1204）、夹持板（1205），所述工作轴（1201）与伸缩杆件（1202）为一体化结构，所述伸缩杆件（1202）与轴承板（1203）在同一轴心，所述轴承板（1203）与动力板（1204）通过电连接，所述动力板（1204）两侧与夹持板（1205）通过螺丝连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动送料机械手，其特征在于：所述竖直液压泵（4）与液压杆（5）为一体化结构，所述竖直液压泵（4）共有两组且相互平行。
3.根据权利要求1所述的一种自动送料机械手，其特征在于：所述固定板（8）共有两组相互平行且与工作底座（1）垂直焊接。
4.根据权利要求1所述的一种自动送料机械手，其特征在于：所述机械手连接板（11）内侧与工作力臂（7）末端相连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动送料机械手，其特征在于：所述工作底座（1）直径为50CM,高度为50CM，为圆柱体结构。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108687505A (zh) * | 2018-06-08 | 2018-10-23 | 合肥巨智能装备有限公司 | 变速箱轴系轴承外圈转运装置 |
| CN109454644A (zh) * | 2018-10-13 | 2019-03-12 | 广东嗨学云教育科技有限公司 | 一种多功能的加工用机械装置 |
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2017
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Granted publication date: 20180227 Termination date: 20180729 |