CN203752021U - 一种工业机器人小臂杆装配工装 - Google Patents

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许礼进
韩夺标
曾辉
赵从虎
游玮
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Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人小臂杆装配工装,包括固定底板,固定底板设有用于对小臂杆定位的定位机构和用于压紧小臂杆的压紧机构,定位机构包括至少两个固定体,固定体设有用于对小臂杆定位的V形槽。本装配工装通过定位机构和压紧机构的配合,完成小臂杆的定位和压紧,使小臂杆能够得到有效固定,便于其它小零件装配到小臂杆上,适用于批量生产,提高了小臂杆的装配效率。

Description

一种工业机器人小臂杆装配工装
技术领域
[0001] 本实用新型属于工装设备领域,具体地说,本实用新型涉及一种工业机器人小臂杆装配工装。
背景技术
[0002] 随着改革开放的持续升温,中国国内各行各业都在日新月异的发展,呈现百花齐放的美好局势,工业自动化行业在这一时段也迅速的发展。随着工业自动化的发展,工业机器人作为新型行业,在中国遍地开花,大到国有企业,小到私人老板,都看重机器人的发展前景,争先恐后的从事机器人行业。
[0003] 在中国国内,由于时间上的差距,先进发达国家工业发展起步早,中国的工业制造以及工艺水平离发达国家还有一定的差距,机器人行业大部分属于单件小批量制造,还未形成规模。
[0004] 以机器人本体装配为例,其中小臂杆部分装配是很关键的一个组成部分,小臂杆作为铸件,是各个小零件以及标准件的载体;小臂杆本身属于壁薄,圆筒形加工件,如何正确固定小臂杆,确定小臂杆姿态是基础也是最关键的。由于在小臂杆上装配的零件小而多,如果小臂杆不能很好的固定,这些小零件就不能很好的装配到小臂杆上,从而对整个机器人装配体精度等会造成影响。
[0005]目前,对小臂杆进行装配,所采用的方法是在小臂杆的下方通过简单的垫块进行支撑定位,在单件手工装配中,这是简单而实用的方法;下方用一垫块支撑整个小臂杆装配体,同时也起到阻挡上方零件从小臂杆空腔部分落下,用这种方法,一天只能完成一台小臂杆部分总装体,但是在批量生产中,这种方法装配效率低,阻碍了整个机器人装配线的生产速度。
实用新型内容
[0006] 本实用新型提供一种工业机器人小臂杆装配工装,目的是提高小臂杆装配效率。
[0007] 为了实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:一种工业机器人小臂杆装配工装,包括固定底板,固定底板设有用于对小臂杆定位的定位机构和用于压紧小臂杆的压紧机构,定位机构包括至少两个固定体,固定体设有用于对小臂杆定位的V形槽。
[0008] 所述固定底板顶面垂直设有两个相平行且对齐的所述固定体,分别为第一固定体和第二固定体,小臂杆以轴线位于水平面内的状态放置在第一固定体和第二固定体的V形槽中。
[0009] 所述固定体的侧面上在对应所述V形槽的两侧斜面位置处设有用于与小臂杆外表面接触的两个尼龙垫块。
[0010] 所述固定体通过螺栓与所述固定底板连接,固定底板设有让螺栓穿过的U形槽。
[0011] 所述压紧机构设在所述第一固定体上。
[0012] 所述压紧机构包括平衡块、位于所述V形槽两侧的第一支撑架和第二支撑架,第一支撑架包括第一支柱,第二支撑架包括与第一支柱平行的第二支柱,平衡块两端分别套设在第一支柱和第二支柱上,平衡块上设有位于第一支柱和第二支柱之间的用于压紧所述小臂杆的压块,第一支柱和第二支柱上位于平衡块的上方设有锁紧螺母。
[0013] 所述压块通过螺杆在所述平衡块的中部与平衡块螺纹连接。
[0014] 所述第一支撑架还包括固定在所述第一固定体上的第一支座,所述第一支柱的下端与第一支座铰接。
[0015] 所述第二支撑架还包括固定在所述第一固定体上的第二支座,所述第二支柱的下端与第二支座螺纹连接。
[0016] 所述第二支柱上位于所述平衡块的下方套设有弹簧。
[0017] 本实用新型的装配工装通过定位机构和压紧机构的配合,完成小臂杆的定位和压紧,使小臂杆能够得到有效固定,便于其它小零件装配到小臂杆上,适用于批量生产,提高了小臂杆的装配效率。
附图说明
[0018] 本说明书包括以下附图,所示内容分别是:
[0019] 图1是本实用新型装配工装的正视图;
[0020] 图2是本实用新型装配工装的侧视图;
[0021] 图中标记为:
[0022] 1、固定底板;2、第一固定体;3、第二固定体;4、尼龙垫块;5、第一支柱;6、第一支座;7、第二支柱;8、第二支座;9、平衡块;10、压块;11、弹簧;12、小臂杆。
具体实施方式
[0023] 下面对照附图,通过对实施例的描述,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明,目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解,并有助于其实施。
[0024] 如图1至图2所示,一种工业机器人小臂杆装配工装,包括固定底板1,固定底板I上设有用于对小臂杆12定位的定位机构和用于压紧小臂杆12的压紧机构,定位机构包括至少两个固定体,固定体上设有用于对小臂杆12定位的V形槽。采用此结构,本装配工装通过定位机构和压紧机构的配合,完成小臂杆12的定位和压紧,使小臂杆12能够得到有效固定,便于其它小零件装配到小臂杆12上,适用于批量生产,提高了小臂杆12的装配效率。
[0025] 具体地说,固定底板I的顶面向上垂直设有两个相平行的固定体,分别为第一固定体2和第二固定体3,第一固定体2和第二固定体3的位置要对齐,V形槽是在第一固定体2和第二固定体3的顶面竖直向下凹入形成,第一固定体2和第二固定体3上的V形槽位置对齐,小臂杆12以轴线位于水平面内的状态放置在第一固定体2和第二固定体3的V形槽中,从而第一固定体2和第二固定体3在小臂杆12的下方对小臂杆12起到支撑和定位的作用。
[0026] 如图所示,在第一固定体2和第二固定体3的侧面上在对应各V形槽的两侧斜面位置处设有用于与小臂杆12外表面接触的两个尼龙垫块4,设置尼龙垫块4的主要作用是防止小臂杆12外圆面与固定体直接接触,起到保护小臂杆12外表面的作用。[0027] 固定体是通过两根螺栓与固定底板I连接,固定底板I上与固定体对应的位置处设有让螺栓穿过的通槽,该通槽且为U形槽,这样螺栓可以沿着U形槽中滑动,以使第一固定体2和第二固定体3之间的间距在一定范围内可调节,满足对不同机型的小臂杆12的装配(小臂杆12本身重心位置是固定的,通过调节固定体的间距,可以使重心位置调整两固定体中间,使小臂杆12固定的更稳定)。
[0028] 本装配工装的压紧机构是设在第一固定体2上,具体地说,如图所示,该压紧机构包括平衡块9、位于V形槽两侧的第一支撑架和第二支撑架,第一支撑架包括第一支座6和第一支柱5,第二支撑架包括第二支座8和与第一支柱5相平行的第二支柱7,第一支柱5和第二支柱7竖直设置。平衡块9两端分别套设在第一支柱5和第二支柱7上,相应平衡块9的两端设有让第一支柱5和第二支柱7穿过的通孔。平衡块9上设有位于第一支柱5和第二支柱7之间的用于向下压紧小臂杆12的压块10,第一支柱5和第二支柱7上位于平衡块9的上方设有锁紧螺母,第一支柱5和第二支柱7均为一根螺杆,第一支柱5和第二支柱7上设有与锁紧螺母内螺纹配合的外螺纹,通过拧紧锁紧螺母,可以使平衡块9固定,从而使压块10压紧在小臂杆12上。
[0029] 压块10的底面为压紧面,压紧面可以是平面或圆弧面。压块10的顶面通过一根竖直的螺杆在平衡块9的中部与平衡块9螺纹连接,该螺杆上也设有锁紧螺母,在调节好压块10的位置后,拧紧该锁紧螺母使螺杆并紧在平衡块9上。
[0030] 第一支撑架的第一支座6固定在第一固定体2的顶面上,第一支柱5的下端通过销轴与第一支座6铰接,销轴的轴线与放置的小臂杆12的轴线平行。第二支撑架的第二支座8也是固定在第一固定体2的顶面上,第二支座8是通过插块插入第一固定体2顶面设置的插孔中,且插块与插孔为间隙配合,实现第二支座8的固定。第二支柱7的长度比第一支柱5短,第二支柱7的下端与第二支座8为螺纹连接,在第二支座8的顶面相应设有螺纹孔,第二支柱7并通过螺母并紧。实现在第二支座8上的固定。
[0031] 第一支撑架和第二支撑架采用上述结构,可以方便整个压紧机构的安装和拆卸,在完成小臂杆12的装配后,拔出第二支撑架,通过第一支撑架的翻转,使压紧机构翻转到小臂杆12的一侧,从而方便小臂杆12的取出和安放。
[0032] 另外,在第二支柱7上位于平衡块9的下方还套设有一弹簧11,在压紧状态,弹簧11上端抵在平衡块9底面,下端抵在螺母上。
[0033] 以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述。显然,本实用新型具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进;或未经改进,将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工业机器人小臂杆装配工装,其特征在于:包括固定底板,固定底板设有用于对小臂杆定位的定位机构和用于压紧小臂杆的压紧机构,定位机构包括至少两个固定体,固定体设有用于对小臂杆定位的V形槽。
2.根据权利要求1所述的工业机器人小臂杆装配工装,其特征在于:所述固定底板顶面垂直设有两个相平行且对齐的所述固定体,分别为第一固定体和第二固定体,小臂杆以轴线位于水平面内的状态放置在第一固定体和第二固定体的V形槽中。
3.根据权利要求2所述的工业机器人小臂杆装配工装,其特征在于:所述固定体的侧面上在对应所述V形槽的两侧斜面位置处设有用于与小臂杆外表面接触的两个尼龙垫块。
4.根据权利要求3所述的工业机器人小臂杆装配工装,其特征在于:所述固定体通过螺栓与所述固定底板连接,固定底板设有让螺栓穿过的U形槽。
5.根据权利要求2或3或4所述的工业机器人小臂杆装配工装,其特征在于:所述压紧机构设在所述第一固定体上。
6.根据权利要求5所述的工业机器人小臂杆装配工装,其特征在于:所述压紧机构包括平衡块、位于所述V形槽两侧的第一支撑架和第二支撑架,第一支撑架包括第一支柱,第二支撑架包括与第一支柱平行的第二支柱,平衡块两端分别套设在第一支柱和第二支柱上,平衡块上设有位于第一支柱和第二支柱之间的用于压紧所述小臂杆的压块,第一支柱和第二支柱上位于平衡块的上方设有锁紧螺母。
7.根据权利要求6所述的工业机器人小臂杆装配工装,其特征在于:所述压块通过螺杆在所述平衡块的中部与平衡块螺纹连接。
8.根据权利要求7所述的工业机器人小臂杆装配工装,其特征在于:所述第一支撑架还包括固定在所述第一固定体上的第一支座,所述第一支柱的下端与第一支座铰接。
9.根据权利要求8所述的工业机器人小臂杆装配工装,其特征在于:所述第二支撑架还包括固定在所述第一固定体上的第二支座,所述第二支柱的下端与第二支座螺纹连接。
10.根据权利要求9所述的工业机器人小臂杆装配工装,其特征在于:所述第二支柱上位于所述平衡块的下方套设有弹簧。
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