CN204033255U - 一种自动清洁机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动清洁机器人，它包含第一支架、第二支架、液压缸缸体、液压缸活塞、第一安装架、第二安装架、第一清洗刷、第一擦洗刷、第一清洗电机、第二清洗刷、第二擦洗刷、第二清洗电机，第一支架和第二支架铰接安装在一起，液压缸缸体铰接安装在第一支架上，液压缸活塞铰接安装在第二支架上，第一安装架固定安装在第一支架下部，第二安装架固定安装在第二支架下部，第一清洗刷和第一擦洗刷依次安装在第一支架两侧挡板之间，第一清洗电机的主轴与第一擦洗刷中的一个的端部固定连接在一起。本实用新型了实现地面的深层清洁，结构简单，造价便宜，应用范围广。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种自动清洁机器人，属于家用电器领域。
背景技术：
现有的普通的清洁机器人大多只能做简单的吸尘作用，不能进行深层清洁，且市场上的产品良莠不齐，知名的大多为国外品牌，导致其价格昂贵，消费者难以接受，推广市场受到严重限制。
发明内容：
针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动清洁机器人。
本实用新型的一种自动清洁机器人，它包含第一支架、第二支架、液压缸缸体、液压缸活塞、第一安装架、第二安装架、第一清洗刷、第一擦洗刷、第一清洗电机、第二清洗刷、第二擦洗刷、第二清洗电机，其特征在于：所述的第一支架和第二支架铰接安装在一起，所述的液压缸缸体铰接安装在第一支架上，所述的液压缸活塞铰接安装在第二支架上，所述的第一安装架固定安装在第一支架下部，所述的第二安装架固定安装在第二支架下部，所述的第一安装架和第二安装架下部两侧均设置有挡板，所述的第一清洗刷安装在第一支架两侧挡板之间，两个所述的第一擦洗刷安装在第一支架两侧挡板之间，并位于第一清洗刷下部，所述的第一清洗电机的主轴与两个第一擦洗刷中的一个的端部固定连接在一起，所述的第二清洗刷安装在第二支架两侧挡板之间，所述的两个第二擦洗刷安装在第二支架两侧挡板之间，并位于第二清洗刷下部，所述的第二清洗电机的主轴与两个第二擦洗刷中的一个的端部固定连接在一起。
作为优选，所述的第一清洗电机和第二清洗电机为正反转。
本实用新型的有益效果为：本实用新型设置有第一清洗刷、两个第一擦洗刷和第二清洗刷、两个第二擦洗刷，可以实现地面的深层清洁；设置有液压缸缸体、液压缸活塞，从而实现清洁器转向的目的，结构简单，造价便宜，应用范围广。
附图说明：
为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的三维立体结构示意图。
图2为本实用新型另一个角度的立体结构示意图。
图3为本实用新型中液压缸活塞伸出状态的立体结构示意图。
图中：1-第一支架；2-第二支架；3-液压缸缸体；4-液压缸活塞；5-第一安装架；6-第二安装架；7-第一清洗刷；8-第一擦洗刷；9-第一清洗电机；10-第二清洗刷；11-第二擦洗刷；12-第二清洗电机。
具体实施方式：
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。
如图1、图2、图3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种自动清洁机器人，它包含第一支架1、第二支架2、液压缸缸体3、液压缸活塞4、第一安装架5、第二安装架6、第一清洗刷7、第一擦洗刷8、第一清洗电机9、第二清洗刷10、第二擦洗刷11、第二清洗电机12，其特征在于：所述的第一支架1和第二支架2铰接安装在一起，所述的液压缸缸体3铰接安装在第一支架1上，所述的液压缸活塞4铰接安装在第二支架上2，所述的第一安装架5固定安装在第一支架1下部，所述的第二安装架6固定安装在第二支架2下部，所述的第一安装架5和第二安装架6下部两侧均设置有挡板，所述的第一清洗刷7安装在第一支架1两侧挡板之间，所述的两个第一擦洗刷8安装在第一支架1两侧挡板之间，并位于第一清洗刷7下部，所述的第一清洗电机9的主轴与两个第一擦洗刷8中的一个的端部固定连接在一起，所述的第二清洗刷10安装在第二支架2两侧挡板之间，所述的两个第二擦洗刷11安装在第二支架2两侧挡板之间，并位于第二清洗刷10下部，所述的第二清洗电机12的主轴与两个第二擦洗刷11中的一个的端部固定连接在一起。
作为优选，所述的第一清洗电机9和第二清洗电机12为正反转。
本具体实施方式的工作原理为：本实用新型在使用时，可以通过启动第一清洗电机9和第二清洗电机12，从而带动两个第一擦洗刷8和两个第二擦洗刷11转动进行清洁与移动，其既有擦洗地面的作用，同时作为本实用新型的轮子；所述的液压缸缸体3与液压缸活塞4配合安装，调节清洁器的转向。
Claims (2)
1.一种自动清洁机器人，它包含第一支架（1）、第二支架（2）、液压缸缸体（3）、液压缸活塞（4）、第一安装架（5）、第二安装架（6）、第一清洗刷（7）、第一擦洗刷（8）、第一清洗电机（9）、第二清洗刷（10）、第二擦洗刷（11）、第二清洗电机（12），其特征在于：所述的第一支架（1）和第二支架（2）铰接安装在一起，所述的液压缸缸体（3）铰接安装在第一支架上（1），所述的液压缸活塞（4）铰接安装在第二支架（2）上，所述的第一安装架（5）固定安装在第一支架（1）下部，所述的第二安装架（6）固定安装在第二支架（2）下部，所述的第一安装架（5）和第二安装架（6）下部两侧均设置有挡板，所述的第一清洗刷（7）安装在第一支架（1）两侧挡板之间，两个所述的第一擦洗刷（8）安装在第一支架（1）两侧挡板之间，并位于第一清洗刷（7）下部，所述的第一清洗电机（9）的主轴与两个第一擦洗刷（8）中的一个的端部固定连接在一起，所述的第二清洗刷（10）安装在第二支架（2）两侧挡板之间，所述的两个第二擦洗刷（11）安装在第二支架（2）两侧挡板之间，并位于第二清洗刷（10）下部，所述的第二清洗电机（12）的主轴与两个第二擦洗刷（11）中的一个的端部固定连接在一起。
2.如权利要求1所述的一种自动清洁机器人，其特征在于：所述的第一清洗电机（9）和第二清洗电机（12）为正反转。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201420534068.3U CN204033255U (zh) | 2014-09-17 | 2014-09-17 | 一种自动清洁机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN204033255U true CN204033255U (zh) | 2014-12-24 |
Family
ID=52233979
Family Applications (1)
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| CN201420534068.3U Expired - Fee Related CN204033255U (zh) | 2014-09-17 | 2014-09-17 | 一种自动清洁机器人 |
Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106826865A (zh) * | 2017-03-29 | 2017-06-13 | 上海海事大学 | 浴缸清洗机器人 |
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2014
- 2014-09-17 CN CN201420534068.3U patent/CN204033255U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
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| CN106826865A (zh) * | 2017-03-29 | 2017-06-13 | 上海海事大学 | 浴缸清洗机器人 |
| CN106826865B (zh) * | 2017-03-29 | 2019-04-19 | 上海海事大学 | 浴缸清洗机器人 |
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