CN214986364U - 人工拟态火锅砖提升机 - Google Patents

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林铭杰
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Zhejiang Mingrui Intelligent Equipment Technology Co ltd
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Zhejiang Reador Machinery Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及人工拟态火锅砖提升机,包括机架,其特征在于,所述机架中部设有可沿水平面内对物料进行整料、运输的第一输料机构,所述机架位于第一输料机构一侧设有可对物料进行提升抬料的第二输料机构,本实用新型的有益效果为:提供人工拟态火锅砖提升机,减轻工人劳动强度,提高生产效率,有利于大批量生产。

Description

人工拟态火锅砖提升机
技术领域
本实用新型涉及包装设备技术领域,具体涉及人工拟态火锅砖提升机。
背景技术
火锅已然成为现代人喜爱的美食之一,且已发展成为了一条特色产业链,故火锅砖也由此产生。火锅砖在制造过程中,为了达到卫生要求,待对火锅砖加工完成后都需进行包装。火锅砖顾名思义,外形呈规则的矩形,且具有一定的重量,在包装过程中,需人工将火锅砖提升一定高度并放置于指定的包装袋内进行包装,人工劳动强度大,不利于大批量生产。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足,提供人工拟态火锅砖提升机,减轻工人劳动强度,提高生产效率,有利于大批量生产。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:人工拟态火锅砖提升机,包括机架,其特征在于,所述机架中部设有可沿水平面内对物料进行整料、运输的第一输料机构,所述机架位于第一输料机构一侧设有可对物料进行提升抬料的第二输料机构。
采用上述技术方案,第一输料机构协助工人进行放料、整料两大工序,待工人将物料进行放置完成后,进行自动运输物料,实现半自动,而后第二输料机构可自动进行夹料、抬料、放料、运输几大工序,实现物料的自动太高,尤其针对火锅砖等单体质量较重的物料,设计人工拟态形式的提升机,可减轻工人劳动强度,提高生产效率,有利于大批量生产。
上述的人工拟态火锅砖提升机可进一步设置为:所述第一输料机构包括固定安装于机架上的第一支撑板组件,所述第一支撑板组件上设有可放置物料的整料块组件,所述整料块组件联动有安装于第一支撑板组件上且可驱动整料块组件进行送料的第一驱动组件。
采用上述技术方案,整料块组件可协助人工进行半自动整料,第一驱动组件从而驱动整料组件对物料进行运输。
上述的人工拟态火锅砖提升机可进一步设置为:所述整料块组件包括若干组间隔均匀的第一序列整料块组,相邻第一序列整料块组之间设有标识间隙,所述第一序列整料块组包括若干组间隔均匀分布且可供物料放置的整料块。
采用上述技术方案,通过设置标识间隙,一方面可清楚的观察到第二输料机构单次最大夹取物料量,便于后期实现自动化控制,根据标志间隙值改变电脑的信号输入值;另一方面有利于工人放置时观察给料量;其中整料块的作用是协助人工实现半自动整料,只需人工将物料依次放置于整料块上即可,方便第二输料机构自动夹取物料。
上述的人工拟态火锅砖提升机可进一步设置为:所述整料块朝向第二输送机构的端面设有两组对称分布的限位壁,两限位壁之间构成可供物料活动嵌合的物料放置腔。
采用上述技术方案,两限位壁组成物料放置腔,避免物料脱离,实现整料工作。
上述的人工拟态火锅砖提升机可进一步设置为:所述物料放置腔两侧且位于限位壁之间设有限位柱。
采用上述技术方案,限位柱主要起两个作用,一是促使尺寸较小的物料也可被限位于物料放置腔内,防止物料脱离出整料块内;二是,起连接作用,将整料块固定安装于第一输送带上。
上述的人工拟态火锅砖提升机可进一步设置为:所述第二输料机构包括固定安装于机架上且位于第一输料机构一侧的第二支撑板组件,所述第二支撑板组件中部设有可夹取物料的夹料组件,所述夹料组件联动有安装于第二支撑板组件上的第二驱动组件,所述第二驱动组件可驱动夹料组件沿第二支撑板组件轴线方向作往复直线运动,所述第二驱动组件与夹料组件之间设有推出机构,所述推出机构可驱动夹料组件沿推出机构中心轴线方向作往复直线运动。
采用上述技术方案,第二输料机构可自动进行夹料、抬料、放料、运输几大工序,实现物料的自动太高,尤其针对火锅砖等单体质量较重的物料,设计人工拟态形式的提升机,可减轻工人劳动强度,提高生产效率,有利于大批量生产;其中第二驱动组件控制夹料组件竖向的位置改变,推出机构控制夹料组件横向的位置改变,两者结合促使夹料组件可准确无误地移动至整料块上方进行夹料,完成夹料工作。
上述的人工拟态火锅砖提升机可进一步设置为:所述夹料组件包括若干组间隔均匀分布且与第二驱动组件联动的料夹组,所述料夹组包括两组对称分别的料夹、第一气缸,所述第一气缸端部联动有横杆,两组料夹端部都设有间歇联动孔,两料夹通过间歇联动孔分别铰接于横杆两端。
采用上述技术方案,第一气缸通过横杆实现两料夹的夹紧与松开,实现夹料、放料。
上述的人工拟态火锅砖提升机可进一步设置为:所述夹料组件还包括与料夹组可拆卸连接的第一安装板,所述第一安装板对应于每组料夹都设有安装工位,所述安装工位处设有长槽型可调节料夹安装位置的第一安装孔,所述第一安装板与推出机构联动。
采用上述技术方案,通过设置长槽型的第一安装孔,促使料夹组可根据实际情况改变安装位置,降低由于加工误差等带来的影响,实现准确无误的夹料、放料工作。
上述的人工拟态火锅砖提升机可进一步设置为:所述推出机构包括一端与第一安装板联动的第二气缸,所述第二气缸可拆卸连接有第二安装板,所述第二安装板设有长槽型可调节第二气缸安装位置的第二安装孔,所述第二安装板相对固定连接有联动板,所述联动板与第二驱动组件联动。
采用上述技术方案,过设置长槽型的第二安装孔,促使第二气缸可根据实际情况改变安装位置,从而改变第二气缸的最长伸出距离,降低由于加工误差等带来的影响,进一步实现准确无误的夹料、放料工作。
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图;
图2为本实用新型实施例的第一输料机构结构示意图;
图3为本实用新型实施例的整料块示意图;
图4为本实用新型实施例的第二输料机构结构示意图;
图5为本实用新型实施例的夹料组爆炸示意图;
图6为本实用新型实施例的第一安装板示意图;
图7为本实用新型实施例的第二安装板示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1至7所示的人工拟态火锅砖提升机,包括机架1,所述机架1中部设有可沿水平面内对物料进行整料、运输的第一输料机构2,所述机架1位于第一输料机构2一侧设有可对物料进行提升抬料的第二输料机构3。
所述第一输料机构2包括固定安装于机架1上的第一支撑板组件21,所述第一支撑板组件21上设有可放置物料的整料块组件22,所述整料块组件22联动有安装于第一支撑板组件21上且可驱动整料块组件22进行送料的第一驱动组件。所述整料块组件22包括多组间隔均匀的第一序列整料块组221,相邻第一序列整料块组221之间设有标识间隙222,所述第一序列整料块组221包括四组间隔均匀分布且可供物料放置的整料块223。所述整料块223朝向第二输送机构的端面设有两组对称分布的限位壁2231,两限位壁2231之间构成可供物料活动嵌合的物料放置腔2232。所述物料放置腔2232两侧且位于限位壁2231之间设有限位柱2233。所述第一驱动组件包括安装于第一支撑板组件21中部的第一输送带23,所述第一输送带23端部联动有固定安装于第一支撑板组件21上的第一电机24,所述整料块223按间隔要求分布于第一输送带23且与第一输送带23相对固定连接。
所述第二输料机构3包括固定安装于机架1上且位于第一输料机构2一侧的第二支撑板组件31,所述第二支撑板组件31中部设有可夹取物料的夹料组件,所述夹料组件联动有安装于第二支撑板组件31上的第二驱动组件,所述第二驱动组件可驱动夹料组件沿第二支撑板组件31轴线方向作往复直线运动,所述第二驱动组件与夹料组件之间设有推出机构,所述推出机构可驱动夹料组件沿推出机构中心轴线方向作往复直线运动。所述夹料组件包括四组间隔均匀分布且与第二驱动组件联动的料夹组,所述料夹组包括两组对称分别的料夹32、第一气缸33,所述第一气缸33端部联动有横杆34,两组料夹32端部都设有间歇联动孔321,两料夹32通过间歇联动孔321分别铰接于横杆34两端。所述夹料组件还包括与料夹组可拆卸连接的第一安装板35,所述第一安装板35对应于每组料夹32都设有安装工位,所述安装工位处设有长槽型可调节料夹32安装位置的第一安装孔351,所述第一安装板35与推出机构联动。所述推出机构包括一端与第一安装板35联动的第二气缸36,所述第二气缸36可拆卸连接有第二安装板37,所述第二安装板37设有长槽型可调节第二气缸36安装位置的第二安装孔38,所述第二安装板37相对固定连接有联动板39,所述联动板39与第二驱动组件联动。所述第二驱动组件包括安装于第二支撑板组件31中部的第二输送带40,所述第二输送带40端部联动有固定安装于第二支撑板组件31上的第二电机41,所述联动板39与第二输送带40相对固定连接。

Claims (9)

1.人工拟态火锅砖提升机,包括机架,其特征在于:所述机架中部设有可沿水平面内对物料进行整料、运输的第一输料机构,所述机架位于第一输料机构一侧设有可对物料进行提升抬料的第二输料机构。
2.根据权利要求1所述的人工拟态火锅砖提升机,其特征在于:所述第一输料机构包括固定安装于机架上的第一支撑板组件,所述第一支撑板组件上设有可放置物料的整料块组件,所述整料块组件联动有安装于第一支撑板组件上且可驱动整料块组件进行送料的第一驱动组件。
3.根据权利要求2所述的人工拟态火锅砖提升机,其特征在于:所述整料块组件包括若干组间隔均匀的第一序列整料块组,相邻第一序列整料块组之间设有标识间隙,所述第一序列整料块组包括若干组间隔均匀分布且可供物料放置的整料块。
4.根据权利要求3所述的人工拟态火锅砖提升机,其特征在于:所述整料块朝向第二输送机构的端面设有两组对称分布的限位壁,两限位壁之间构成可供物料活动嵌合的物料放置腔。
5.根据权利要求4所述的人工拟态火锅砖提升机,其特征在于:所述物料放置腔两侧且位于限位壁之间设有限位柱。
6.根据权利要求1所述的人工拟态火锅砖提升机,其特征在于:所述第二输料机构包括固定安装于机架上且位于第一输料机构一侧的第二支撑板组件,所述第二支撑板组件中部设有可夹取物料的夹料组件,所述夹料组件联动有安装于第二支撑板组件上的第二驱动组件,所述第二驱动组件可驱动夹料组件沿第二支撑板组件轴线方向作往复直线运动,所述第二驱动组件与夹料组件之间设有推出机构,所述推出机构可驱动夹料组件沿推出机构中心轴线方向作往复直线运动。
7.根据权利要求6所述的人工拟态火锅砖提升机,其特征在于:所述夹料组件包括若干组间隔均匀分布且与第二驱动组件联动的料夹组,所述料夹组包括两组对称分别的料夹、第一气缸,所述第一气缸端部联动有横杆,两组料夹端部都设有间歇联动孔,两料夹通过间歇联动孔分别铰接于横杆两端。
8.根据权利要求7所述的人工拟态火锅砖提升机,其特征在于:所述夹料组件还包括与料夹组可拆卸连接的第一安装板,所述第一安装板对应于每组料夹都设有安装工位,所述安装工位处设有长槽型可调节料夹安装位置的第一安装孔,所述第一安装板与推出机构联动。
9.根据权利要求8所述的人工拟态火锅砖提升机,其特征在于:所述推出机构包括一端与第一安装板联动的第二气缸,所述第二气缸可拆卸连接有第二安装板,所述第二安装板设有长槽型可调节第二气缸安装位置的第二安装孔,所述第二安装板相对固定连接有联动板,所述联动板与第二驱动组件联动。
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Patentee before: ZHEJIANG READOR MACHINERY CO.,LTD.

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