CN220654852U - 一种裁床自动取料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种裁床自动取料机，其包括控制单元，分别与控制单元电连接的取料单元及存放料单元，取料单元设置在底座A上，包括传送带机构A及成列设置的布料顶出机构，布料顶出机构包括伸缩杆，伸缩杆通过安装杆在底座A上均匀设置有多列、位于传送带机构A的上带面与下带面之间，传送带机构A的传送面上设置有供伸缩杆伸出传送带面的缝隙、孔或开口；存放料单元包括底座B，设置在底座B上的传送带机构B、取料机器人以及取料托盘，底座B与底座A衔接设置，传送带机构B设置在取料机器人的侧方、包括并列设置的多条传送带B，取料托盘固定在取料机器人的输出端、呈叉状，取料托盘的每个齿的宽度分别小于每列布料顶出机构之间的间距。

Description

一种裁床自动取料机

技术领域

本实用新型属于服装布料加工技术领域，涉及一种自动取料机，尤其为一种裁床自动取料机。

背景技术

服装加工行业属于劳动密集型行业，需要依赖大量的人工，成本日渐提高。在服装加工的流水线上，对布料进行批量裁出后，需要将布料从裁床上取至下一工位上以等待进行下一步的服装加工工序。现有技术中，往往是人工将推车或叉车置于裁床传送带的端部，裁床传送带将布料传送至推车或叉车上后，再由人工将布料转移至下一步工位处。这种取料的方式，需要工人付出较强的劳动，并且取料效率低，人工需在下一工位处卸料后再将推车转移至裁床上取下一批布料，这也会影响裁床裁布工作的进行。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种裁床自动取料机,以解决现有技术中存在的布料从裁床上取出时依赖人工且效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的的具体技术方案如下：

一种裁床自动取料机，其包括控制单元，分别与控制单元电连接的取料单元及存放料单元，所述取料单元设置在底座A上，包括传送带机构A及成列设置的布料顶出机构，所述布料顶出机构包括伸缩杆，伸缩杆通过安装杆在底座A上均匀设置有多列、位于所述传送带机构A的上带面与下带面之间，所述传送带机构A的传送面上设置有供伸缩杆伸出传送带面的缝隙、孔或开口；

所述存放料单元包括底座B，设置在底座B上的传送带机构B、取料机器人以及取料托盘，所述底座B与所述底座A衔接设置，所述传送带机构B设置在所述取料机器人的侧方、包括并列设置的多条传送带B，所述取料托盘固定在所述取料机器人的输出端、呈叉状，所述取料托盘的每个齿的宽度分别小于每列所述布料顶出机构之间的间距及多条所述传送带B之间的间距。

所述传送带机构包括传送带A、传送辊组、张紧辊组及驱动电机，所述驱动电机为步进电机或伺服电机、与张紧辊组传动连接，所述张紧辊组位于所述传送辊组的下方，所述传送带A套设在所述传送辊组及张紧辊组上，所述传送带A上布满可供伸缩杆的顶伸端伸出的通孔，所述通孔的分布间距与所述伸缩杆之间间距相同，所述传送带A在驱动电机的驱动下发生脉冲位移，每次脉冲位移的位移距离等于两个相邻的伸缩杆之间的轴距。

所述底座A上设置有与传送辊组平行设置在同一传送面上的支撑辊组，所述伸缩杆设置在所述传送辊组与所述支撑辊组之间。

所述控制单元与所述布料顶出机构的伸缩杆一一连接、对每个所述伸缩杆单独控制。

所述伸缩杆的顶伸端的端部设置有顶料端盖。

所述取料机器人的左右两侧均设置有传送带机构B，所述传送带B的传送方向与传送带机构A的传送方向垂直。

所述存放料单元的数量为两组，分别位于垂直于所述传送带机构A传送方向的底座A的两侧。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过提供一种裁床自动取料机，在其上设置控制单元、取料单元及存放料单元，在使用前，先将需取料的布料形状及尺寸输入控制单元，当裁床上批量裁出后的物料被输送至取料单元的传送带A上后，控制单元控制传送带A发生适当个脉冲位移，当布料被传送至合适位置后，控制单元控制构成布料图形的布料下的伸缩杆顶伸，将布料抬起，再控制取料机器人带动取料托盘插入相邻的伸缩杆之间、将布料从伸缩杆的顶料端盖上抬离，控制取料机器人将布料转移至存放料单元的传送带机构B的上方，调整取料托盘的位置，使其各齿分别位于相邻的传送带B之间，取料机器人带动取料托盘垂直下落至低于传送带B的传送面后，布料被转移至传送带B上，取料托盘抽出后，取料机器人回到待取料位置，等待下一次取料。

本实用新型的技术方案实现了裁床的自动化取料，降低了人工的依赖性和工人的劳动强度的同时，提高了取料效率，同时降低了由于取料效率低而对裁床工作效率的不良影响，从而提高了整条流水线的生产水平，适合在服装加工流水线上广泛推广及应用。

附图说明

图1为本实用新型主体的立体结构示意图；

图2为本实用新型取料单元的立体结构示意图；

图3为本实用新型存放料单元的立体结构示意图；

图4为图1中A处的局部放大示意图；

图5为图2中B处的局部放大示意图；

图6为图3中C处的局部放大示意图；

图7为本实用新型中取料机器人与取料托盘的结构示意图。

图中标记说明：1、取料单元，2、存放料单元，3、底座A，4、传送带机构A，5、布料顶出机构，6、伸缩杆，7、安装杆，8、底座B，9、取料机器人，10、取料托盘，11、传送带机构B，12、传送带B，13、传送带A，14、传送辊组，15、张紧辊组，16、通孔，17、支撑辊组，18、顶料端盖。

具体实施方式

为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型做进一步详细的描述。

如图1至图6所示，本实用新型提供了一种裁床自动取料机，其包括控制单元，分别与控制单元电连接的取料单元1及存放料单元2，本实施例中，为实现通过控制单元控制取料及存放料，在控制单元中设置PLC控制器，并且，在输送布料前，需将裁床上裁出布料的形状、尺寸输入进PLC控制器内，此外，所述取料单元1设置在底座A3上，包括用于带动布料位移的传送带机构A4及用于顶起布料、成列设置的布料顶出机构5，其中，如图3、图6所示，所述布料顶出机构5包括伸缩杆6，伸缩杆6通过安装杆7在底座A3上均匀设置有多列、位于所述传送带机构A4的上带面与下带面之间，具体的，本实施例中的伸缩杆6选用型号为PSB10X100R的顶伸小气缸，数量为1271个，同时，如图2、图5所示，所述传送带机构A4的传送面上设置有供伸缩杆6伸出传送带面的缝隙、孔或开口；

另外，所述存放料单元2包括底座B8，设置在底座B8上的传送带机构B11、取料机器人9以及取料托盘10，如图1、图4所示，所述底座B8与所述底座A3衔接设置，所述传送带机构B11设置在所述取料机器人9的侧方、包括并列设置的多条传送带B12，用于输送被转移至其上的布料，而如图7所示，所述取料托盘10固定在所述取料机器人9的输出端、呈叉状，所述取料托盘10的每个齿的宽度分别小于每列所述布料顶出机构5之间的间距及多条所述传送带B12之间的间距，用于将布料从布料顶出机构5上取下或放置在传送带B12上，为了满足本实施例所要实现的取放料功能的同时控制成本，本实施例中的取料机器人9为ADTECH四轴机器人，其型号为CR6320。

进一步的，如图2、图3、图5、图6所示，所述传送带机构包括传送带A13、传送辊组14、张紧辊组15及驱动电机，所述驱动电机为步进电机或伺服电机、与张紧辊组15传动连接，所述张紧辊组15位于所述传送辊组14的下方，所述传送带A13套设在所述传送辊组14及张紧辊组15上，另外，为充分支撑传送带A13的传送面，控制其在传送布料的过程中的形变，保持张紧，本实施例中，在底座A3上还设置有与传送辊组14平行设置在同一传送面上的支撑辊组17，所述伸缩杆6设置在所述传送辊组14与所述支撑辊组17之间。而为了使伸缩杆6能够顺利顶伸出传送带A13的传送面，如图2、图5所示，所述传送带A13上布满可供伸缩杆6的顶伸端伸出的通孔16，所述通孔16的分布间距与所述伸缩杆6之间的间距相同，所述传送带A13在驱动电机的驱动下发生脉冲位移，每次脉冲位移的位移距离等于两个相邻的伸缩杆6之间的轴距。本实施例中，设置每个通孔16之间的间距为40mm,驱动电机每次驱动传送带A13发生的脉冲位移为40mm，传送带A13在运动馆的过程中，每次的位移量为40mm的整数倍。

进一步的，为了保证小气缸能够根据布料的形状尺寸发生对应的顶伸，本实施例中，所述控制单元与所述布料顶出机构5的伸缩杆6一一连接、对每个所述伸缩杆6单独控制，并且，为使布料被伸缩杆6平稳定起，不易发生滑落，本实施例中，在所述伸缩杆6的顶伸端的端部设置有顶料端盖18。

进一步的，如图1所示，为提高存放料单元2的存放料能力，本实施例中，所述取料机器人9的左右两侧均设置有传送带机构B11，所述传送带B12的传送方向与传送带机构A4的传送方向垂直。并且，设置存放料单元2的数量为两组，分别位于垂直于所述传送带机构A4传送方向的底座A3的两侧。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (7)

1.一种裁床自动取料机，其特征在于：其包括控制单元，分别与控制单元电连接的取料单元(1)及存放料单元(2)，所述取料单元(1)设置在底座A(3)上，包括传送带机构A(4)及成列设置的布料顶出机构(5)，所述布料顶出机构(5)包括伸缩杆(6)，伸缩杆(6)通过安装杆(7)在底座A(3)上均匀设置有多列、位于所述传送带机构A(4)的上带面与下带面之间，所述传送带机构A(4)的传送面上设置有供伸缩杆(6)伸出传送带面的缝隙、孔或开口；

所述存放料单元(2)包括底座B(8)，设置在底座B(8)上的传送带机构B(11)、取料机器人(9)以及取料托盘(10)，所述底座B(8)与所述底座A(3)衔接设置，所述传送带机构B(11)设置在所述取料机器人(9)的侧方、包括并列设置的多条传送带B(12)，所述取料托盘(10)固定在所述取料机器人(9)的输出端、呈叉状，所述取料托盘(10)的每个齿的宽度分别小于每列所述布料顶出机构(5)之间的间距及多条所述传送带B(12)之间的间距。

2.根据权利要求1所述的一种裁床自动取料机，其特征在于：所述传送带机构包括传送带A(13)、传送辊组(14)、张紧辊组(15)及驱动电机，所述驱动电机为步进电机或伺服电机、与张紧辊组(15)传动连接，所述张紧辊组(15)位于所述传送辊组(14)的下方，所述传送带A(13)套设在所述传送辊组(14)及张紧辊组(15)上，所述传送带A(13)上布满可供伸缩杆(6)的顶伸端伸出的通孔(16)，所述通孔(16)的分布间距与所述伸缩杆(6)之间间距相同，所述传送带A(13)在驱动电机的驱动下发生脉冲位移，每次脉冲位移的位移距离等于两个相邻的伸缩杆(6)之间的轴距。

3.根据权利要求2所述的一种裁床自动取料机，其特征在于：所述底座A(3)上设置有与传送辊组(14)平行设置在同一传送面上的支撑辊组(17)，所述伸缩杆(6)设置在所述传送辊组(14)与所述支撑辊组(17)之间。

4.根据权利要求1所述的一种裁床自动取料机，其特征在于：所述控制单元与所述布料顶出机构(5)的伸缩杆(6)一一连接、对每个所述伸缩杆(6)单独控制。

5.根据权利要求1所述的一种裁床自动取料机，其特征在于：所述伸缩杆(6)的顶伸端的端部设置有顶料端盖(18)。

6.根据权利要求1所述的一种裁床自动取料机，其特征在于：所述取料机器人(9)的左右两侧均设置有传送带机构B(11)，所述传送带B(12)的传送方向与传送带机构A(4)的传送方向垂直。

7.根据权利要求1所述的一种裁床自动取料机，其特征在于：所述存放料单元(2)的数量为两组，分别位于垂直于所述传送带机构A(4)传送方向的底座A(3)的两侧。