KR100583202B1 - 엘이디 케이스에 원심 탈포를 적용한 발광 칩이 부착된금속 프레임의 자동 삽입 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 LED 케이스에 원심 탈포를 적용한 발광 칩이 부착된 금속 프레임의 자동 삽입 장치에 대한 것으로서, 보다 상세하게는 테이핑된 LED케이스 안에 에폭시 수지를 일정량 토출시킨 후, LED케이스를 원심탈포시켜 에폭시 수지 속에 있는 기포를 제거한 다음, 발광 칩이 부착된 금속 프레임을 LED 케이스에 삽입시켜 배출하는 공정을 자동화시킨 LED 케이스에 원심 탈포를 적용한 발광 칩이 부착된 금속 프레임의 자동 삽입 장치인 것이다.

LED케이스, 원심탈포, 프레임도킹

Description

엘이디 케이스에 원심 탈포를 적용한 발광 칩이 부착된 금속 프레임의 자동 삽입 장치{The automatic insertion device of the metal frame which applies the removed bubbles by centrifugal force at LED case}

도1는 본 발명에 따른 LED 케이스에 원심 탈포를 적용한 발광 칩이 부착된 금속 프레임의 자동 삽입 장치의 평면 상세도

도2는 본 발명에 따른LED 케이스에 원심 탈포를 적용한 발광 칩이 부착된 금속 프레임의 자동 삽입 장치의 정면 상세도

도3은 본 발명에 따른 이송장치(B)의 작동상태 및 디스펜사부(C)에 의해 테이핑된 LED케이스에 에폭시 수지가 주입되는 상태를 나타낸 측면 상세도

도4는 본 발명에 따른 이송장치(B)에 의해 사각캐리어가 제1흡착이송장치(F)의 하부로 이동된 상태 및 사각캐리어고정장치(E)에 의해 고정된 상태를 나타낸 평면 상세도

도5는 도4의 정면도

도6은 본 발명에 따른 이송장치(B)의 측면 상세도

도7은 본 발명에 따른 이송장치(B)와 사각캐리어고정장치(E)의 평면 상세도

도8은 본 발명에 따른 디스펜사부(C)의 측면 상세도

도9는 본 발명에 따른 디스펜사부(C)의 정면 상세도

도10은 본 발명에 따른 디스펜사부(C)의 평면 상세도

도11은 본 발명에 따른 제1흡착이송장치(F)의 평면 상세도

도12는 본 발명에 따른 제1흡착이송장치(F)의 측면 상세도

도13은 본 발명에 따른 원심탈포장치(G)의 정면 상세도

도14는 본 발명에 따른 원심탈포장치(G)의 측면 상세도

도15는 본 발명에 따른 프레임도킹부(I)의 평면 상세도

도16은 본 발명에 따른 프레임도킹부(I)의 동작 상태를 나타낸 측면 상세도(사각캐리어 이송)

도17은 본 발명에 따른 프레임도킹부(I)의 동작 상태를 나타낸 측면 상세도(프레임공급)

도18은 본 발명에 따른 프레임도킹부(I)의 동작 상태를 나타낸 측면 상세도(프레임 회전 및 부착)

도19는 본 발명에 따른 프레임도킹부(I)의 동작 상태를 나타낸 측면 상세도(사각캐리어 원위치)

도20은 본 발명에 따른 프레임도킹부(I)의 프레임도킹장치(820) 정면 상세도

도21은 본 발명에 따른 프레임도킹부(I)의 프레임도킹장치(820) 평면 상세도

도22는 본 발명에 따른 프레임공급장치(840)의 정면 상세도

도23은 본 발명에 따른 제3흡착이송장치(J)의 측면 상세도

도24는 본 발명에 따른 배출부(K)의 평면 상세도

도25는 본 발명에 따른 배출부(K)의 측면 상세도

도26은 본 발명에 따른 프레임(10) 상세도

<도면의 주요 부분에 대한 부호설명>

테이핑된 LED 케이스(1), 사각캐리어(2), 사각판넬(3), 발광 칩이 부착된 금속 프레임(10), 본체판(20), 모터(100), 스크류축(101), 지지판(102), 가이드레일(103), 레일(104), 에어실린더(105), 마가진안치대(106), 트윈마가진(107), 센서(108), 스크류축(201), 서보모터(202), 이송몸체(203), 에어실린더(204), 집게(205), 안내레일 (210), 가이드롤러(211,212), 지지대(300), 서보모터(301), 스크류축(302), 이송몸체 (303), 상하가이드레일(304), 상하이동실린더(305), 연결부재(306), 수지토출장치 (310), 몸체부(311), 토출구(312), 호스연결구(313), 호스(314), 에폭시 수지 저장용기(400), 용기뚜껑(401), 수지공급관(402), 호스연결구(403), 공기투입부(404), 압력조절기(405), 지지대 (406), 에어실린더(500), 캐리어고정대(501), 돌기(502), 이송몸체(600), 회전실린더(601), 상하실린더(602), 흡착판넬(603), 흡착구(604), 진공흡착장치(605), 호스 (606), 레일(607), 실린더(608), 원심탈포카바(700), 회전축(701), 서보모터 (702), 원심분리대(703), 사각캐리어안치대(704), 무게조절판(705), 보호카바( 706), 이송장치감지센서(707), 보호카바상하이동실린더(708), 상하이송레일(709), 사각캐리어이송장치(800), 이송몸체(801), 안치대(803), 레일(804), 전후이동실린더 (805), 프레임도킹장치(820), 지지대(821), 회전축(822), 회전실린더(823), 회전몸체 (824), 상하이동실린더(825), 홈(827), 프레임안치대(826), 프레임고정실린더(828), 상,하부위치고정실린더(829, 830), 프레임공급장치(840), 공급장치본체 (841), 모터 (842), 스크류축(843), 프레임안치판이송몸체(845), 프레임안치판지지대(846), 프레임풋샤(860), 공급개폐부재(847), 배출개폐부재(848), 프레임안치판 (850), 홈(851), 프레임풋샤(860), 이동레일(861), 실린더(862), 이동몸체(863), 프레임이송부재 (865), W마가진공급부(870), 배출부(880), 알루미늄판공급부(910), 알루미늄판안치대 (911,921), 모터(912,922), 상하이동축(913,923), 사각캐리어수거부(920), 알루미늄판(930), 마가진공급부(A), 이송장치(B), 디스펜사부(C), 사각캐리어고정장치(E), 제1흡착이송장치(F), 원심탈포장치(G), 제2흡착이송장치(H), 프레임도킹부(I), 제3흡착이송장치(J), 배출부(K)

본 발명은 LED 케이스에 원심 탈포를 적용한 발광 칩이 부착된 금속 프레임의 자동 삽입 장치에 대한 것으로서, 보다 상세하게는 테이핑된 LED 케이스 안에 에폭시 수지를 일정량 토출시킨 후, LED 케이스를 원심 탈포시켜 에폭시 수지 속에 있는 기포를 제거한 다음, 발광 칩이 부착된 금속 프레임을 LED 케이스에 삽입시켜 배출하는 공정을 자동화시킨 LED 케이스에 원심 탈포를 적용한 발광 칩이 부착된 금속 프레임의 자동 삽입 장치인 것이다.

종래에는 테이핑된 LED 케이스에 발광 칩이 부착된 금속 프레임을 삽입하기 위해서 작업자가 손으로 일일이 LED 케이스 내부에 에폭시 수지를 주입한 후, 별도 의 장치를 이용해 에폭시 수지에 포함된 기포를 제거한 다음, 발광 칩이 부착된 금속 프레임을 손으로 삽입해야 했다. 따라서, 모든 공정이 수동 또는 단위 공정으로 이루어져 제품 생산을 위해 많은 인력과 시간이 소요되는 문제점이 있어왔다.

대한민국특허공보 등록번호 제0265409호에는 LCD(Liquid Crystal Display) 유리패널을 수용하는 공급측카세트와, 상기 공급측카세트로부터의 상기 LCD 유리패널을 수령하는 수령측카세트와, 상기 공급측카세트로부터의 LCD 유리패널을 상기 수령측카세트로 공급하는 이송유니트를 갖는 LCD 유리패널의 공정간 이송장치에 있어서, 표시부와; 상기 공급측카세트내에 수용된 LCD 유리패널이 상기 수령측카세트에 적재되도록 상기 이송유니트를 제어하며, 상기 공급측카세트 및 상기 수령측카세트중 적어도 어느 일측의 적재잔량을 포함한 정보가 상기 표시부에 표시되도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 LCD 유리패널의 공정간 이송장치.LCD(Liquid Crystal Display) 유리패널을 수용하는 공급측카세트와, 상기 공급측카세트로부터의 상기 LCD 유리패널을 수령하는 수령측카세트와, 상기 공급측카세트로부터의 상기 LCD 유리패널을 상기 수령측카세트로 공급하는 이송유니트를 갖는 상기 LCD 유리패널의 공정간 이송장치에 있어서, 표시부와; 상기 공급측카세트내에 수용된 상기 LCD 유리패널이 상기 수령측카세트에 적재되도록 상기 이송유니트를 제어하며, 상기 공급측카세트 및 상기 수령측카세트중 적어도 어느 일측의 적재잔량을 포함한 정보가 상기 표시부에 표시되도록 제어하는 제어부로 구성된 LCD 유리패널의 공정간 이송장치가 기술되어 있고,

대한민국 실용공개공보 공개번호 제20-1995-0017213호에는 토출관을 가지는 실린더와, 이 실린더내에 삽입설치된 토출스크류 및 이 토출스크류를 회전구동시키는 전동기로 구성되며, 상기 전동기와 토출스크류는 유동조인트로 연결되는 수지토출장치가 기술되어 있으며,

대한민국 특허공개공보 출원번호 제10-2003-0034495호에는 공전 및 자전하는 용기에 담긴 피처리물을 교반 및 탈포하기 위하여 상기 용기의 공전속도와 자전속도를 독립적으로 조절할 수 있는 교반 및 탈포 장치가 기술되어 있고,

동 공보 출원번호 제10-2002-0045572호에는 미세 기포가 포함된 액정을 담고 있으며, 입구가 있는 액정 용기와, 진공 라인을 가진 진공 펌프와, 상기 액정 용기의 상기 입구에 상기 진공 펌프의 진공 라인을 연결하고, 상기 진공 펌프의 펌핑 속도를 조절하는 진공조절밸브, 상기 액정의 상기 미세 기포를 상기 액정 용기의 상기 입구로 이동시킬 수 있도록 상기 액정 용기를 진동시키는 진동 스테이지를 포함하고 있는 액정 탈포 시스템이 기술되어 있으나,

상기와 같은 장치들은 테이핑된 LED 케이스가 안치된 사각캐리어를 이송시키고, 테이핑된 LED 케이스의 에폭시 수지 속에 있는 기포를 제거하는데 사용할 수 없으며, 현재까지 테이핑된 LED 케이스에 프레임을 삽입시키는 공정이 자동화된 장치가 개발되어 있지 않아 제품 생산을 위해 많은 인력과 시간이 소요되는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자, 테이핑된 LED 케이스 안에 에 폭시 수지를 일정량 토출시킨 후, LED 케이스를 원심 탈포시켜 에폭시 수지 속에 있는 기포를 제거한 다음, 발광 칩이 부착된 금속 프레임을 LED 케이스에 삽입시켜 배출하는 공정을 단위 공정이 아닌 연속 공정으로 이루어지도록 하여 공정의 효율을 향상시키는 LED 케이스에 원심 탈포를 적용한 발광 칩이 부착된 금속 프레임의 자동 삽입 장치를 제공하는 것이 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제인 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 LED 케이스에 원심 탈포를 적용한 발광 칩이 부착된 금속 프레임의 자동 삽입 장치에 대한 것으로서, 보다 상세하게는 테이핑된 LED 케이스 안에 에폭시 수지를 일정량 토출시킨 후, LED 케이스를 원심 탈포시켜 에폭시 수지 속에 있는 기포를 제거한 다음, 발광 칩이 부착된 금속 프레임을 LED 케이스에 삽입시켜 배출하는 공정을 자동화 시킨 LED 케이스에 원심 탈포를 적용한 발광 칩이 부착된 금속 프레임의 자동 삽입 장치로서,

본 출원인이 선출원한 특허출원번호 제10-2003-0022959호, 발명의 명칭 "LED케이스의 자동 마킹 및 테이핑 장치"의 후속 공정인, 프레임 도킹공정을 자동화한 것이다.

본 발명은 다수의 테이핑된 LED 케이스가 종과 횡이 바르게 정렬되어 안치된 사각캐리어를 같은 크기의 사각판넬 위에 안치시킨 후, 마가진공급부(A)의 트윈마가진에 적층시킨 다음, 보호벽면의 일측에 설치된 제어장치(L)를 조작하면 자동으로 프레임 도킹공정이 이루어지도록 설계된다.

상기 제어장치에 설치된 제어프로그램은 공정순서에 따라 각 장치가 동작할 수 있도록 사전에 제작된 것으로 본 발명의 핵심기술이 아님으로 구체적인 기술은 생략한다.

본 발명의 기술구성을 살펴보면, 다수의 테이핑된 LED 케이스(1)가 안치된 사각캐리어(2)를 공급하는 마가진공급부(A)와, 상기 마가진공급부(A)에 적층된 사각캐리어(2)를 디스펜사부(C)와 제1흡착이송장치(F)부로 이송시키는 이송장치(B)와, 상기 이송장치(B)에 의해 이송되는 사각캐리어(2)에 안치된 LED 케이스(1)에 에폭시 수지를 일정량 토출시키는 디스펜사부(C)와, 상기 디스펜사부(C)의 토출장치에 에폭시 수지를 공급하는 에폭시수지공급장치(D)와, 상기 디스펜사부(C)를 통과한 사각캐리어 (2)의 위치가 일정하도록 고정시키는 사각캐리어고정장치(E)와, 상기 사각캐리어고정장치(E)에 의해 고정된 사각캐리어(2)를 흡착하여 원심탈포장치(G)로 이송시키는 제1흡착이송장치(F)와, 상기 제1흡착이송장치(F)에 의해 이송된 사각캐리어(2)를 회전시켜 LED 케이스(1) 안의 에폭시 수지 속에 있는 기포를 제거하는 원심탈포장치(G)와, 상기 원심탈포장치(G)의 원심 탈포 공정이 종료된 후, 원심탈포장치(G)의 사각캐리어 (2)를 프레임도킹부(I)로 이송시키는 제2흡착이송장치(H)와, 상기 제2흡착이송장치 (H)에 의해 이송된 LED 케이스(1)에 발광 칩이 부착된 금속 프레임(10)을 도킹시키는 프레임도킹부(I)와, 상기 프레임도킹부(I)에 의해 프레임(10)이 삽입된 LED 케이스(1)가 안치된 사각캐리어(2)를 배출부(K)로 이송시키는 제3흡착이송장치(J)와, 상기 제3흡착이송장치(I)에 의해 이송된 사각캐리어(2)가 적층되는 배출부(K)로 구성된다.

상기와 같이 구성된 본 발명은 테이핑된 LED 케이스(1)를 공급하는 공급공정과, 상기 공급공정을 통해 공급된 LED 케이스(1)에 일정량의 에폭시 수지를 주입하는 수지주입공정과, 상기 수지주입공정을 통해 LED 케이스(1)에 주입된 에폭시 수지에 포함된 기포를 제거하는 원심 탈포 공정과, 상기 원심 탈포 공정을 통과한 LED 케이스(1)에 발광 칩이 부착된 금속 프레임을 삽입시키는 프레임도킹공정과, 상기 프레임도킹공정을 통해 발광 칩이 부착된 금속 프레임(10)이 삽입된 LED 케이스를 수거하는 배출공정을 수행하게 된다.

이하, 도면을 참고하여 본 발명에 대한 기술구성을 보다 상세히 설명한다.

도1은 본 발명에 따른 테이핑된 LED 케이스에 발광 칩이 부착된 금속 프레임을 삽입시키는 자동화 장치의 평면 상세도, 도2는 본 발명에 따른 테이핑된 LED 케이스에 발광 칩이 부착된 금속 프레임을 삽입시키는 자동화 장치의 정면 상세도, 도3은 본 발명에 따른 이송장치(B)의 작동상태 및 디스펜사부(C)에 의해 테이핑된 LED 케이스에 에폭시 수지가 주입되는 상태를 나타낸 측면 상세도, 도4는 본 발명에 따른 이송장치(B)에 의해 사각캐리어가 제1흡착이송장치(F)의 하부로 이동된 상태 및 사각캐리어고정장치(E)에 의해 고정된 상태를 나타낸 평면 상세도, 도5는 도4의 정면도, 도6은 본 발명에 따른 이송장치(B)의 측면 상세도, 도7은 본 발명에 따른 이송장치(B)와 사각캐리어고정장치(E)의 평면 상세도, 도8은 본 발명에 따른 디스펜사부(C)의 측면 상세도, 도9는 본 발명에 따른 디스펜사부(C)의 정면 상세도, 도10은 본 발명에 따른 디스펜사부(C)의 평면 상세도, 도11은 본 발명에 따른 제1흡착이송장치(F)의 평면 상세도, 도12는 본 발명에 따른 제1흡착이송장치(F)의 측면 상세도, 도13은 본 발명에 따른 원심탈포장치(G)의 정면 상세도, 도14는 본 발명에 따른 원심탈포장치(G)의 측면 상세도, 도15는 본 발명에 따른 프레임도킹부(I)의 평면 상세도, 도16은 본 발명에 따른 프레임도킹부(I)의 동작 상태를 나타낸 측면 상세도(사각캐리어 이송), 도17은 본 발명에 따른 프레임도킹부(I)의 동작 상태를 나타낸 측면 상세도(프레임공급), 도18은 본 발명에 따른 프레임도킹부(I)의 동작 상태를 나타낸 측면 상세도(프레임 회전 및 부착), 도19는 본 발명에 따른 프레임도킹부(I)의 동작 상태를 나타낸 측면 상세도(사각캐리어 원위치), 도20은 본 발명에 따른 프레임도킹부(I)의 프레임도킹장치(820) 정면 상세도, 도21은 본 발명에 따른 프레임도킹부(I)의 프레임도킹장치(820) 평면 상세도, 도22는 본 발명에 따른 프레임공급장치(840)의 정면 상세도, 도23은 본 발명에 따른 제3흡착이송장치(J)의 측면 상세도, 도24는 본 발명에 따른 배출부(K)의 평면 상세도, 도25는 본 발명에 따른 배출부(K)의 측면 상세도, 도26의 본 발명에 따른 프레임(10) 상세도를 도시한 것이며, 테이핑된 LED 케이스(1), 사각캐리어(2), 사각판넬(3), 발광 칩이 부착된 금속 프레임(10), 본체판(20), 모터(100), 스크류축(101), 지지판(102), 가이드레일(103), 레일(104), 에어실린더(105), 마가진안치대(106), 트윈마가진(107), 센서(108), 스크류축(201), 서보모터(202), 이송몸체(203), 에어실린더(204), 집게(205), 안내레일(210), 가이드롤러(211,212), 지지대(300), 서보모터(301), 스크류축(302), 이송몸체(303), 상하가이드레일(304), 상하이동실린더(305), 연결부재(306), 수지토출장치(310), 몸체부(311), 토출구(312), 호스연결구(313), 호스(314), 에폭시 수지 저장용기(400), 용기뚜껑(401), 수지공급관(402), 호스연결구(403), 공기투입부 (404), 압력조절기(405), 지지대(406), 에어실린더(500), 캐리어고정대(501), 돌기 (502), 이송몸체(600), 회전실린더(601), 상하실린더(602), 흡착판넬(603), 흡착구(604), 진공흡착장치(605), 호스(606), 레일(607), 실린더(608), 원심탈포카바 (700), 회전축(701), 서보모터(702), 원심분리대(703), 사각캐리어안치대(704), 무게조절판(705), 보호카바(706), 이송장치감지센서(707), 보호카바상하이동실린더 (708), 상하이송레일(709), 사각캐리어이송장치(800), 이송몸체(801), 안치대 (803), 레일(804), 전후이동실린더(805), 프레임도킹장치(820), 지지대(821), 회전축(822), 회전실린더(823), 회전몸체(824), 상하이동실린더 (825), 홈(827), 프레임안치대 (826), 프레임고정실린더(828), 상,하부위치고정실린더(829, 830), 프레임공급장치 (840), 공급장치본체(841), 모터(842), 스크류축(843), 프레임안치판이송몸체(845), 프레임안치판지지대(846), 프레임풋샤(860), 공급개폐부재(847), 배출개폐부재(848), 프레임안치판(850), 홈(851), 프레임풋샤(860), 이동레일(861), 실린더(862), 이동몸체(863), 프레임이송부재(865), W마가진공급부(870), 배출부(880), 알루미늄판공급부 (910), 알루미늄판안치대(911,921), 모터(912,922), 상하이동축(913,923), 사각캐리어수거부(920), 알루미늄판(930), 마가진공급부(A), 이송장치(B), 디스펜사부(C), 사각캐리어고정장치(E), 제1흡착이송장치(F), 원심탈포장치(G), 제2흡착이송장치(H), 프레임도킹부(I), 제3흡착이송장치(J), 배출부(K)를 나타낸다.

본 발명의 구조를 살펴보면 도1 및 도2에 도시된 바와 같이, 에어실린더 및 모터에 의해 트윈 마가진을 상하 좌우로 움직이며 상기 트윈 마가진에 적층된 다수의 테이핑된 LED 케이스(1)가 안치된 사각캐리어(2)를 공급하는 마가진공급부(A)와; 상기 마가진공급부(A)의 전방에 설치되어 상기 마가진공급부(A)에 적층된 사각캐리어 (2)를 클램핑하여 전후로 이동시키는 이송장치(B)와, 상기 이송장치(B)의 상부 일측에 설치되어, 상기 이송장치(B)에 의해 클램핑하여 이동되는 사각캐리어(2)에 안치된 LED 케이스(1)에 에폭시 수지를 일정량 토출시키는 디스펜사부(C)와, 상기 디스펜사부(C)의 토출장치에 에폭시 수지를 공급하는 에폭시수지공급장치(D)와, 상기 이송장치(B)의 일측에 설치되어 이송장치(B)에 의해 디스펜사부(C)를 통과한 사각캐리어(2)의 위치가 일정토록 고정시키는 사각캐리어고정장치 (E)와, 상기 사각캐리어고정장치 (E)와 대향되는 이송장치(B)의 일측에 설치되어 상기 사각캐리어고정장치(E)에 의해 고정된 사각캐리어(2)를 흡착하여 원심탈포장치(G)로 이송시키는 제1흡착이송장치(F)와, 상기 제1흡착이송장치(F)의 일측에 일정간격 이격되어 실치되며, 상기 제1흡착이송장치(F)에 의해 이송된 사각캐리어(2)를 원심 탈포시켜 LED 케이스(1) 안의 에폭시 수지 속에 있는 기포를 완전히 제거하는 원심탈포장치(G)와, 상기 제1흡착이송장치 (F)와 동일 선상에 위치하도록 상기 원심탈포장치(G)의 일측에 설치되며, 상기 원심탈포장치(G)의 원심 탈포 공정이 종료된 후, 원심탈포장치(G)의 사각캐리어(2)를 프레임도킹부(I)로 이송시키는 제2흡착이송장치(H)와, 상기 제2흡착이송장치(H)의 일측에 설치되어 제2흡착이송장치 (H)에 의해 이송된 LED 케이스(1)에 발광 칩이 부착된 금속 프레임(10)을 도킹시키는 프레임도킹부(I)와, 상기 제2흡착이송장치(H)와 대향되는 상기 프레임도킹부(I)의 일측에 설치되어, 프레임도킹부(I)에 의해 프레임(10)이 삽입되어 LED 케이스(1)가 안치된 사각캐리어(2)를 배출부(K)로 이송시키는 제3흡착이송장치(J)와, 상기 제3흡착이송장치(J)의 일측에 설치되어, 상기 제3흡착이송장치(I)에 의해 이송된 사각캐리어(2)가 적층되는 배출부(K)로 구성된다.

상기 마가진공급부(A)는 도3 및 도4에 도시된 바와 같이 내부에 테이핑된 LED 케이스(1)가 안치된 다수의 사각캐리어(2)가 적층되어 있는 트윈 마가진(107)이 모터(100) 및 에어실린더(105)의 동작에 의해 상하 좌우로 움직이며, 상기 모터(100)와 에어실린더(105)는 트윈 마가진(107)에 적층된 사각캐리어(2)를 감지하도록 트윈 마가진(107)의 후방에 설치된 센서(108)의 감지에 의해 동작된다.

그 구조를 살펴보면, 본체판(20)의 하부에 설치된 모터(100)와, 상기 모터(100)에 연결되어 모터(100)의 동작에 따라 정,역회전 하는 스크류축(101)과, 상기 스크류축(101)의 상부 끝단에 고정되어 스크류축(101)의 회전방향에 따라 상하 이동하는 지지판(102)과, 상기 지지판(102)의 좌우측에 형성된 가이드레일(103)과, 상기 지지판(102)의 중앙부에 설치된 레일(104) 및 에어실린더(105)와, 상기 가이드레일(103)에 안치되며, 상기 레일(104)에 결합되고 에어실린더(105)에 연결되어, 에어실린더(105)의 동작에 따라 좌우로 이동하게 되는 마가진안치대(106)와, 상기 마가진안치대(106)에 안치되며, 내부에 테이핑된 LED 케이스(1)가 안치된 다 수의 사각캐리어(2)가 적층되어 있는 트윈 마가진(107)과, 상기 트윈 마가진(107)이 최상부에 위치하였을 때, 트윈 마가진(107)의 최하단에 적층된 사각캐리어(2)를 감지하도록 상기 트윈 마가진(107)의 후방 일측에 설치된 센서(108)로 구성되며,

상기 트윈 마가진(107)은 직육면체 형상으로 격벽에 의해 좌우 2개의 공간부로 나누어지며, 내부에는 다수의 테이핑된 LED 케이스(1)가 안치된 사각캐리어(2)가 사각판넬(3) 위에 안치되어 적층되어 있다.

상기 이송장치(B)는 도3 내지 도7에 도시된 바와 같이 마가진공급부(A)의 전방에 설치되어, 트윈 마가진(107)에 적층된 사각캐리어(2)를 사각판넬(3)과 함께 클램핑하여 전후로 이동시키는 장치로서, 상기 마가진공급부(A)의 전방에 전후로 길게 형성된 스크류축(201)에 연결되어, 스크류축(201)을 정,역회전 시키는 서보모터(202)의 작동에 의해 전후로 이동하게 되며, 상기 사각캐리어(2)와 사각판넬(3)을 클램핑하는 집게(205)는 에어실린더(204)에 의해 동작되도록 구성되어 있다.

구조를 살펴보면, 마가진공급부(A)의 전방에 설치된 안내레일(210)의 사이에 전후로 길게 형성된 스크류축(201)과, 상기 스크류축(201)에 끝단에 형성되어 상기 스크류축(201)을 정회전 또는 역회전시키는 서보모터(202)와, 상기 스크류축(201)에 결합되어 스크류축(201)의 회전에 따라 전후로 이동되는 이송몸체(203)와, 상기 이송몸체(203)의 상부 일측에 형성되며, 에어실린더(204)에 의해 작동되는 집게(205)로 구성된다.

상기 안내레일(210)은 도5 내지 도7에 도시된 바와 같이, 상부와 내측에 다 수의 가이드롤러(211,212)가 설치되어 있어, 이송장치(B)에 의해 사각캐리어(2)와 사각판넬(3)이 이송할 때 상기 가이드롤러(211,212)에 의해 부드럽게 이동된다.

상기 디스펜사부(C)는 도3 및 도4에 도시된 바와 같이, 마가진공급부(A)의 전방, 이송장치(B)의 상부에 설치되며, 호스를 통해 에폭시수지공급장치(D)로부터 에폭시 수지를 공급받아 이송장치(B)에 의해 클램핑되어 이송되는 사각캐리어(2)에 안치된 테이핑된 LED 케이스(1)에 일정량의 에폭시 수지를 토출시키는 장치로서, 에어실린더와 서보모터에 의해 상하 좌우로 움직이며, LED 케이스(1)에 에폭시 수지를 토출하게 된다.

구조를 살펴보면, 도8 내지 도10에 도시된 바와 같이, 마가진공급부(A)의 전방에 설치된 지지대(300)와, 상기 지지대(300)의 상부 일측에 설치된 서보모터(301)와, 상기 지지대(300)에 가로방향으로 회전 가능하도록 고정되며, 서보모터(301)에 일측이 연결되어 서보모터(301)에 의해 정,역회전되는 스크류축 (302)과, 상기 스크류축(302)에 결합되어, 스크류축(302)의 회전방향에 따라 좌우이동하는 이송몸체 (303)와, 상기 이송몸체(303)의 전면에 설치된 상하가이드레일 (304) 및 상하이동실린더(305)와, 상기 상하가이드레일(304)의 전면에 연결부재 (306)에 의해 결합되어 상하이동실린더(305)에 의해 상하 이동되는 다수개의 수지토출장치(310)로 구성되며,

상기 수지토출장치(310)는 연결부재(306)의 전면에 고정된 몸체부(311)와, 상기 몸체부(311)의 하부에 형성된 토출구(312)와, 상기 몸체부(311)의 전면 하부 에 형성된 수지공급용 호스연결구(313)와, 상기 호스연결구(313)에 일측이 연결되고, 타일측은 에폭시수지공급장치(D)에 연결되는 호스(314)로 구성된다.

상기 에폭시수지공급장치(D)는 도3 및 도4에 도시된 바와 같이, 이송장치(B)의 서보모터(202)가 위치된 상부에 설치되며, 뚜껑(401)에 형성된 공기투입부(404)를 통해 공기를 장치 내부로 투입시켜 장치 내부의 압력을 높여 저장된 에폭시 수지가 수지공급관(402)과 호스(314)를 통해 디스펜사부(C)의 수지토출장치(310)에 공급하는 장치로서,

구조를 살펴보면, 지지대(406)에 의해 이송장치(B)의 서보모터(202)가 위치된 상부에 설치되는 에폭시 수지 저장용기(400)와, 상기 저장용기의 상부에 결착되는 용기뚜껑(401)과, 상기 용기뚜껑(401)의 중앙부에 설치되며, 용기뚜껑(401)을 관통하여 용기내부에 삽입된 수지공급관(402)과, 상기 수지공급관(402)의 상부에 형성되어 디스펜사부(C)의 수지토출장치(310)와 연결된 호스(314)의 타일측이 연결되는 호스연결구(403)와, 상기 용기뚜껑(401)의 일측에 설치되어 용기내부로 공기를 투입시키는 공기투입부(404)와, 상기 용기뚜껑(401)의 다른 일측에 형성되어 용기내부의 압력을 측정하여, 상기 공기투입부(404)를 통해 투입되는 공기의 양을 조절하는 압력조절기 (405)로 구성된다.

상기 사각캐리어고정장치(E)는 도1 및 도4, 도5, 도7에 도시된 바와 같이, 상기 이송장치(B)의 일측에 설치되어 이송장치(B)에 의해 디스펜사부(C)를 통과한 사각캐리어(2)의 위치가 일정토록 고정시키는 장치로서,

구조를 살펴보면, 안내레일(210)의 일측에 설치되는 에어실린더(500)와, 상기 에어실린더(500)에 연결되어 실린더의 작동에 따라 전후로 이동하여 디스펜사부(C)를 통과한 사각캐리어(2)의 위치를 고정시키는 캐리어고정대(501)로 구성되며, 상기 캐리어고정대(501)의 좌우측 끝단에는 사각캐리어를 고정시키는 돌기(502)가 형성되어 있다.

상기 제1흡착이송장치(F)는 도3, 도4, 도11 및 도12에 도시된 바와 같이 상기 사각캐리어고정장치(E)와 대향되는 이송장치(B)의 일측에 설치되어 상기 사각캐리어고정장치(E)에 의해 고정된 사각판넬(3)에 안치된 사각캐리어(2)를 진공흡착 후, 180도 회전하여 레일을 따라 원심탈포장치(G)로 이송시키는 장치로서,

구조를 살펴보면, 이송장치(B)의 일측에부터 원심탈포장치(G)까지 형성된 레일(607)에 결합되어, 상기 레일(607)에 구비된 실린더(608)에 의해 좌우로 이동하는 이송몸체(600)와, 상기 이송몸체(600)의 상부에 설치되어 흡착판넬(603)을 180도 회전시키는 역할을 수행하는 회전실린더(601)와, 상기 회전실린더(601)에 부착된 상하실린더(602)와, 상기 상하실린더(602)에 결합되어, 상하실린더에 의해 상하 이동하는 흡착판넬(603)과, 상기 흡착판넬(603)의 양측면에 형성된 다수개의 흡착구(604)와, 상기 상하실린더(602)의 상부에 설치되며, 상기 흡착구(604)에 호스(606)로 연결된 진공흡착장치(605)로 구성되며,

상기 흡착구(604)의 하부는 고무재질로 형성되어 사각캐리어(2)가 원활하게 흡착될 수 있도록 하였다.

상기 원심탈포장치(G)는 도13 및 도14에 도시된 바와 같이, 상기 제1흡착이송장치(F)에 의해 이송된 사각캐리어(2)를 회전시켜, 원심력에 의해 사각캐리어(2)에 안치된 LED 케이스(1) 안의 에폭시 수지 속에 있는 기포를 완전히 제거하는 장치로서

구조를 살펴보면, 이송장치(B)가 이동되는 하부 일측이 개방된 원심탈포카바(700)와, 상기 원심탈포카바(700)의 내부 중앙에 설치된 회전축(701)과, 상기 원심탈포카바 (700)의 외측 중앙부에 설치되어, 상기 회전축(701)을 회전시키는 서보모터(702)와, 상기 회전축(701)에 결합되어 회전축(701)과 함께 회전되며, 하부에는 사각캐리어안치대(704)가 형성되고, 상부에는 하부의 무게와 동일하도록 무게조절판(705)이 형성되어, 회전시 균형을 맞추어 사각캐리어안치대(704)에 안치된 사각캐리어(2)가 이탈되지 않도록 구성된 원심분리대(703)와, 상기 원심탈포카바 (700)의 개방된 하부를 감싸도록 형성된 보호카바(706)와, 상기 보호카바(706)의 전면에 설치되며, 원심탈포카바(700) 내부에 설치된 이송장치감지센서(707)의 감지신호에 따라 상기 보호카바 (706)를 상하 이동시키는 보호카바상하이동실린더(708) 및 상하이송레일(709)로 구성되어 있다.

상기 제2흡착이송장치(H)는 도13 및 도15에 도시된 바와 같이, 상기 제1흡착이송장치(F)와 대향되는 위치에 설치되어, 상기 원심탈포장치(G)의 원심 탈포 공정 이 종료된 후, 원심탈포장치(G)의 사각캐리어안치대(704)에 안치된 사각캐리어(2)를 흡착하여 프레임도킹부(I)로 이송시키는 장치로서, 그 구조는 상기 제1흡착이송장치(F)와 동일하다.

상기 프레임도킹부(I)는 도15와 같이, 상기 제2흡착이송장치(H)의 일측에 설치되어 제2흡착이송장치(H)에 의해 이송된 LED 케이스(1)에 발광 칩이 부착된 금속프레임(10)을 도킹시키는 장치로서, 사각캐리어이송장치(800)와, 프레임도킹장치 (820)와, 발광 칩이 부착된 프레임 공급 장치(840)로 구성되며,

보다 구체적으로 살펴보면, 도 16내지 도19에 도시된 바와 같이, 상기 제2흡착이송장치(H)의 일측에 설치되어, 상기 제2흡착이송장치(H)로부터 이송된 사각캐리어 (2)가 안치되며, 안치된 사각캐리어(2)를 프레임도킹장치(820)로 이송시키는 사각캐리어이송장치(800)와, 상기 사각캐리어이송장치(800)의 후방에 설치되어, 발광 칩이 부착된 프레임 공급 장치(840)를 통해 공급받은 발광 칩이 부착된 프레임(10)을 상기 사각캐리어이송장치(800)를 통해 이송되고 사각캐리어(2)에 안치된 LED 케이스(1)에 부착시키는 프레임도킹장치(820)와, 상기 프레임도킹장치 (820)의 후방에 설치되며, 다수의 발광 칩이 부착된 프레임(10)이 안치된 프레임안치판(850)이 적층되어 있으며, 중앙부에는 상기 프레임안치대(850)에 안치된 발광 칩이 부착된 금속 프레임(10)을 상기 프레임도킹장치(820)로 이송시키는 프레임풋샤(860)가 구비된 프레임공급장치(840)로 구성되며,

상기 사각캐리어이송장치(800)는 도16 내지 도19와 같이, 제2흡착이송장치 (H)의 일측부터 프레임도킹장치(820)의 하부까지 형성된 레일(804)에 결합되어, 상기 레일(804)에 구비된 전후이동실린더(805)의 동작에 의해 전후 이동하여 상기 프레임도킹장치(820)의 하부까지 이동하게 되는 이송몸체(801)와, 상기 이송몸체 (801)의 상부에 형성되어 상기 제2흡착이송장치(H)에 의해 이송된 사각캐리어(2)가 안치되는 안치대(803)로 구성되며,

상기 프레임도킹장치(820)는 도16 내지 도21에 도시된 바와 같이, 상기 사각캐리어이송장치(800)가 이동되는 레일(804)의 후방끝단 좌우측에 설치는 지지대 (821)와, 상기 지지대(821)의 상부 사이에 회전 가능하도록 고정 설치된 회전축(822)과, 상기 회전축(822)의 일측에 설치되어 상기 회전축(822)을 회전시키는 회전실린더 (823)와, 상기 회전축(822)의 일측에 설치된 회전몸체(824)와, 상기 회전몸체(824)의 전후측면에 설치된 상하이동실린더(825)와, 상기 회전몸체(823)의 상부에 상하이동실린더(825)에 의해 상하 이동되도록 형성되어 있으며, 상부면에 프레임(10)이 삽입되는 홈(827)이 형성된 프레임안치대(826)와, 상기 프레임안치대 (826)의 내부에 형성되며, 안치되어 홈(827)에 끼워진 발광 칩이 부착된 금속 프레임(10)을 고정시키는 프레임고정실린더(828)와, 상기 회전축(822)이 설치된 지지대(821)의 상하부에 설치되어, 상기 회전실린더(823)의 작동에 의해 상하 180도 회전되는 회전몸체(824)를 고정시키는 상,하부위치고정실린더(829,830)로 구성되며,

상기 발광 칩이 부착된 프레임 공급 장치(840)는 도 16 내지 도19 및 도22에 도시된 바와 같이, 상기 프레임도킹장치(820)의 후방에 설치되며, 내부에는 모터 (842)에 의해 동작하는 스크류축(843) 및 가이드봉이 가로방향으로 형성되며, 상기 스크류축(843)에 결합되어 모터(842)에 의해 회전되는 스크류축(843)의 회전방향에 따라 좌우 이동되는 프레임안치판이송몸체(845)가 구비된 공급장치본체(841)와, 상기 공급장치본체(841)의 상부에 설치되어 W마가진공급부(870)와 배출부(880)로 구분하는 H자 형상의 프레임안치판지지대(846)와, 상기 프레임안치판지지대(846)의 하부 중앙에 설치되어 상기 프레임안치판이송몸체(845)에 의해 이송되는 프레임(10)을 배출시켜, 프레임도킹장치(820)의 프레임안치대(826)에 안치시키는 프레임풋샤(860)와, 상기 공급장치본체(841)의 공급부와 배출부의 전후 양 측면에 실린더의 작동에 의해 개폐되도록 설치된 공급 및 배출개폐부재(847,848)와, 상기 공급개폐부재(847)의 상부에 적층되며, 상기 공급개폐부재(847)가 개방시 하강하여 프레임안치판이송몸체(845)에 안치되어 좌우로 이동하게 되며, 상부면에 발광 칩이 부착된 금속 프레임(10)이 삽입되는 다수의 홈(851)이 형성된 프레임안치판(850)과, 상기 프레임안치판(850)의 홈(851)에 끼워져 안치되는 다수의 발광 칩이 부착된 금속 프레임(10)으로 구성된다.

상기 프레임풋샤(860)는 전후로 길게 형성된 이동레일(861)과, 상기 이동레일(861)에 결합되어 상기 이동레일(861)에 구비된 실린더(862)에 의해 전후 이동하는 이동몸체(863)와, 상기 이동몸체(863)의 하부에 형성되어, 프레임안치판(850)에 안치된 발광 칩이 부착된 금속 프레임(10)을 밀어내는 프레임이송부재(865)로 구성된다.

상기 제3흡착이송장치(J)는 도23 및 도24에 도시된 바와 같이, 상기 제2흡착이송장치(H)와 대향되는 상기 프레임도킹부(I)의 일측에 설치되어, 배출부(K)의 알루미늄판공급부(900)에 적층된 알루미늄판(930)을 사각캐리어수거부(910)로 이동시킨 후, 상기 알루미늄판(920) 위에 프레임도킹부(I)에 의해 발광 칩이 부착된 금속프레임 (10)이 삽입된 LED 케이스(1)가 안치된 사각캐리어(2)를 안치시키는 장치로서, 그 구조는 상기 제1흡착이송장치(F) 및 제2흡착이송장치(H)와 동일하다.

상기 배출부(K)는 도23 내지 도25에 도시된 바와 같이, 다수의 알루미늄판(930)이 적층되어 있는 알루미늄판공급부(910)와, 발광 칩이 부착된 금속 프레임(10)이 부착된 LED 케이스(1)가 안치된 사각캐리어(2)를 수거하는 사각캐리어수거부(920)로 구성되며, 상기 알루미늄판공급부(910)와 사각캐리어수거부 (920)의 하부에 설치된 모터(912,922)와, 상기 모터에(912,922) 의해 상하 이동되는 상하이동축(913,923)과, 상기 상하이동축(913,923)의 상부에 형성된 알루미늄판안치대(911,921)와, 상기 알루미늄판안치대(911,921)에 안치되는 알루미늄판(930)으로 구성된다.

본 발명에 따른 LED 케이스에 발광 칩이 부착된 금속 프레임을 부착시키는 자동화 공정을 살펴보면, 마가진공급부(A)에 적층되어 있는 테이핑된 LED 케이스(1)가 안치된 사각캐리어(2)를 이송장치(B)가 클램핑하여 디스펜사부(C)로 이송시키면, 상기 디스펜사부(C)의 수지토출장치(310)가 서보모터(301)와 상하이동 실린더(305)에 의해 상하 좌우로 이동하며, 상기 이송장치(B)를 통해 이송되는 사각캐리어(2)에 안치된 테이핑된 LED 케이스(1)에 일정량의 에폭시 수지를 토출시킨 다음, 계속 해서 이송장치(B)를 통해 제1흡착이송장치(F)의 하부까지 진행되면, 일측에 설치된 사각캐리어고정장치(E)가 상기 사각캐리어(2)의 위치를 고정시킨 다음, 제1흡착이송장치(F)가 진공흡착하여 상기 사각캐리어(2)를 원심탈포장치(F)로 이송시키면, 상기 원심탈포장치(F)가 상기 사각캐리어(2)를 원심 탈포시켜, 상기 사각캐리어(2)에 안치된 LED 케이스(1) 안의 에폭시 수지에 포함된 기포를 제거한 다음, 제2흡착이송장치(F)가 원심탈포장치(F)에 안치된 사각캐리어(2)를 진공 흡착하여 프레임도킹부(I)의 사각캐리어이송장치(800)에 안치시키면, 상기 사각캐리어이송장치(800)가 프레임도킹장치(820)의 하부로 이동하고, 동시에 발광 칩이 부착된 프레임 공급 장치(840)가 작동하여 프레임(10)을 프레임도킹장치(820)에 공급하여, 상기 프레임도킹장치(820)에 의해 프레임(10)이 상기 사각캐리어이송장치(800)에 안치된 LED 케이스(1)에 부착된 다음, 제3흡착이송장치(J)에 의해 배출부(K)로 이송되어 모든 공정이 종료된다.

상기 공정을 보다 상세히 살펴보면 다음과 같다.

사전준비절차로, 사각판넬(3) 위에 다수의 테이핑된 LED 케이스(1)가 안치된 사각캐리어(2)를 안치시킨 후, 트윈 마가진(107)에 적층시킨 다음, 상기 트윈 마가진(107)을 마가진안치대(106)에 올려놓고,

프레임공급장치(840)의 W마가진공급부에 형성된 공급개폐부재(847) 위에 다 수의 금속프레임(10)이 안치된 프레임안치판(850)을 적층시키고,

배출부(K)의 알루미늄판공급부(910)에 형성된 안치판(911)에 다수의 알루미늄판(930)을 적층시킨다.

상기와 같이 사전 준비절차를 마친 다음, 보호벽면의 일측에 설치된 제어장치(L)를 조작하여 본 장치를 작동시킨다.

본 장치의 동작과정을 살펴보면, 트윈 마가진(107)의 후방에 설치된 센서(108)가 트윈 마가진(107)에 적층된 사각캐리어(2)를 감지하게 되면, 전방에 설치된 이송장치(B)의 서보모터(202)가 작동되어 스크류축(201)을 정회전 됨으로서 도6 및 도7과 같이 이송몸체(203)가 트윈 마가진(107) 쪽으로 전진 이동하게 된다.

상기 이송몸체(203)가 완전히 트윈 마가진(107) 쪽으로 이동되면, 이송몸체 (203)의 상부에 형성된 집게(205)가 에어실린더(204)에 의해 작동되어, 센서(108)에 의해 감지된 사각캐리어(2)와 사각판넬(3)을 클램핑하게 된다.

클램핑 동작이 완료되면, 상기 서보모터(202)는 스크류축(201)을 역회전 시켜, 상기 스크류축(201)에 결합된 이송몸체(203)는 도3과 같이 후진하게 된다.

이로 인해 집게에(205) 의해 클램핑된 사각캐리어(2)와 사각판넬(3)이 트윈 마가진(107)에서 점차적으로 빠져나와 디스펜사부(C)로 이동하게 된다.

이때, 에폭시수지장치(D)는 공기투입부(404)를 통해 저장용기(400) 내부로 공기가 투입되어 내부압력이 상승하게 되어, 용기에 저장된 에폭시 수지가 수지공급 (400)과 호스(314)를 통해 디스펜사부(C)로 공급된다.

에폭시 수지를 공급받은 디스펜사부(C)의 수지토출장치(310)는 서보모터(301)와 상하이동실린더(305)에 의해 상하 좌우로 이동하며, 상기 이송장치(B)를 통해 이송되는 사각캐리어(2)에 안치된 테이핑된 LED 케이스(1)에 일정량의 에폭시 수지를 토출시킨다.

이때 상기 수지토출장치(310)는 사각캐리어(2)에 안치된 LED 케이스(1)의 가로열의 개수보다 1/2만큼 적어, 좌우 이동하여 수지를 토출하며, 상기 이송장치(B)는 상기 디스펜사부(C)를 통과시 점진적으로 이동하며, 사각캐리어(2)에 안치된 LED 케이스(1)에 에폭시 수지가 모두 주입되도록 한다.

상기 디스펜사부(C)를 통과한 사각캐리어(2)는 도4와 같이 이동장치(B)에 의해 제1흡착이송장치(F)의 하부까지 이동하게 되며, 이때, 좌측의 안내레일(210)에 설치된 사각캐리어고정장치(E)의 에어실린더(500)가 동작하여, 도7과 같이 후진되어 있던 캐리어고정대(501)를 도4 및 도5과 같이 전진시켜 상기 사각캐리어(2)를 고정시킨다. 이때 사각캐리어(2)와 사각판넬(3)을 클램핑하고 있던 이송장치(B)는 클램핑을 해제하여 후진된다.

상기 캐리어고정장치(E)에 의해 사각캐리어(2)가 고정되면, 제1흡착이송장치 (F)의 흡착판넬(603)이 상하실린더(602)에 의해 하강하여, 상기 흡착판넬(603)에 형성된 흡착구(604)가 사각캐리어(2)에 접하게 되며, 이때 진공흡착장치(605)가 작동하여 상기 사각캐리어(2)가 흡착구(604)에 의해 진공 흡착시킨다. 이 상태에서 상기 상하실린더(602)가 작동되어 흡착판넬(603)이 사각캐리어(2)와 함께 상승되어, 사각캐리어(2)가 사각판넬(3)로부터 분리된다. 사각캐리어(2)의 흡착이 정상적으로 이루어지면 제1흡착이송장치(F)의 회전실린더(601)가 작동하여, 도11과 같이 상기 흡착판넬(603)을 180도 회전시킨 후, 이송몸체(600)를 레일(607)에 고정시킨 고정실린더(620)가 고정을 해제시켜, 제1흡착이송장치(F)가 레일(607)에 구비된 실린더 (608)에 의해 도12 및 도13과 같이 원심탈포장치(G) 측으로 이동하게 된다.

이때 캐리어고정장치(E)의 캐리어고정대(501)가 후진하여 원위치 되고, 이송장치(B)는 사각판넬(3)을 다시 클램핑한 후, 트윈 마가진(107)에 밀어 넣어 최초상태로 원위치 시킨다.

상기 제1흡착이송장치(F)가 이동하여 원심탈포장치(G)의 하부에 위치하게 되면 고정실린더(630)가 작동하여, 제1흡착이송장치(F)의 이송몸체(600)가 고정된다. 이때 제1흡착이송장치(F)의 흡착판넬(603)은 도13과 같이 원심탈포장치(G)의 사각캐리어안치대(704)의 상부에 정확히 위치하게 된다. 이 상태에서 상하실린더(602)가 작동되어 상기 흡착판넬(603)이 하강되고, 진공흡착장치(605)의 작동이 정지되어 상기 흡착판넬(603)의 흡착구(604)에서 상기 사각캐리어(2)가 분리되어 원심탈포장치(G)의 사각캐리어안치대(704)에 안치된다.

상기 사각캐리어(2)가 원심탈포장치(G)의 사각캐리어안치대(704)에 정상적으로 안치되면, 상기 제1흡착이송장치(F)는 상기 동작의 역순으로 최초 상태로 원위치 된다.

상기 제1흡착이송장치(F)가 최초의 상태로 이동시, 상기 원심탈포장치(G)의 내측에 설치된 감지센서(707)에 의해 원심탈포장치(G)를 완전히 벗어남이 감지되면, 도14와 같이 보호카바상하이동실린더(708)가 작동하여 보호카바(706)가 하강하여 원심탈포카바(700)의 개방된 하부를 밀폐시키게 된다.

이 상태에서 서보모터(702)가 작동하여, 도13과 같이 하부에 사각캐리어(2)가 안치된 원심분리대(703)가 회전된다. 이로서, 사각캐리어(2)에 안치된 LED 케이스(1) 안의 에폭시 수지 속에 있는 기포가 회전에 의한 원심력에 의해 완전히 제거된다. 원심분리대(703)가 원심 탈포 되는 시간은 LED 케이스 내의 수지 속에 있는 기포가 완전히 제거되는 적절시간으로 사전에 체크하여 설정하였다.

상기 원심탈포장치(G)의 작동이 종료되면, 보호카바상하이동실린더(708)가 작동하여 보호카바(706)가 다시 상승하게 되며, 이와 동시에 프레임도킹부(I)측에 위치하고 있던 제2흡착이송장치(H)가 상기 제1흡착이송장치(H)와 동일한 동작에 의해 원심탈포장치(G) 측으로 이동하여, 상기 원심탈포장치(G)의 사각캐리어안치대 (704)에 안치된 사각캐리어(2)를 진공흡착한 후, 도13 및 도15와 같이 프레임도킹부(I)로 이동하여 프레임도킹부(I)의 사각캐리어이송장치(800)의 안치대(803)에 안치시킨다.

상기 안치대(803)에 안치된 사각캐리어(2)는 도16과 같이 전후이동실린더(805)의 작동에 의해 레일(804)을 따라 프레임도킹장치(820)의 하부까지 이동하게 되며, 이때, 발광 칩이 부착된 프레임 공급 장치(840)의 W마가진공급부(870)에 형성된 공급개폐부재(847)가 개방된다. 따라서 공급개폐부재(847) 위에 적층되어 있던 다수의 발광 칩이 부착된 금속 프레임(10)이 안치된 프레임안치판(850)이 하강하여 프레임안치판이송몸체(845)에 안치되며, 도22와 같이 상기 프레임안치판이송몸체(845)는 모터(842)의 작동에 의해 스크류축(843)이 역회전되어 프레임풋샤(860)가 설치된 H자 형상의 프레임안치판지지대(846)의 하부에 위치하게 된다.

이때 프레임풋샤(860)의 프레임이송부재(865)가 실린더(862)에 의해 동작하여, 도17과 같이 프레임안치판(850)에 안치된 다수개의 발광 칩이 부착된 금속 프레임(10)을 프레임도킹장치(820)의 프레임안치대(826)로 이송시킨다.

상기 프레임풋샤(860)에 의한 발광 칩이 부착된 금속프레임(10) 이송이 끝나면, 프레임안치판이송몸체(845)는 계속해서 W마가진배출부(880)까지 이동하며, 배출개폐부재(848)가 개방되고, 프레임안치판이송몸체(845)에 형성된 상하실린더에 의해 상승되어 상기 배출개폐부재(848) 위에 안치되어 수거된다.

프레임풋샤(860)를 통해 발광 칩이 부착된 금속 프레임(10)이 프레임도킹장치 (820)의 프레임안치대(826)에 안치되면, 이때 상기 발광 칩이 부착된 금속 프레임(10)의 하부는 상기 프레임안치대(826)의 홈에 삽입된 상태이다. 도21에 도시된 상기 프레임안치대(826)의 내부에 형성된 프레임고정실린더(828)가 동작하여, 상기 프레임고정실린더(828)의 고정핀(828a)이 도26에 도시된 발광 칩이 부착된 금속 프레임(10)의 하부에 형성된 통공(11)에 삽입되어, 상기 발광 칩이 부착된 금속 프레임(10)은 프레임안치대(826)에 고정된다.

상기와 같이 발광 칩이 부착된 금속 프레임(10)이 프레임안치대(826)에 고정되면, 도20과 같이 프레임도킹장치(820)의 회전몸체(824)를 고정시키고 있는 상부위치고정실린더(829)가 상기 회전몸체(824)의 고정을 해제하고, 동시에 회전실린더(823)가 작동하여 도18 및 도20과 같이 회전몸체(824)는 180도 회전되어, 발광 칩이 부착된 금속 프레임(10)이 하부에 위치하게 된다. 이때 하부위치고 정실린더(830)가 작동되어 회전몸체(824)가 더 이상 회전되지 않고 고정된다. 이러한 상태에서 회전몸체(824)에 형성된 상하이동실린더(825)가 작동하여 프레임안치대가(826) 하강되며, 상기 프레임안치대(826)에 고정된 발광 칩이 부착된 금속 프레임(10)은 상기 사각캐리어이송장치(800)를 통해 이송된 사각캐리어(2)에 안치된 테이핑된 LED 케이스(1)에 접하게 되며, LED 케이스(1) 내의 에폭시수지로 금속 프레임이 삽입된다.

상기와 같이 발광 칩이 부착된 금속 프레임(10)이 LED 케이스(1)에 삽입되면, 프레임고정실린더(828)가 상기 발광 칩이 부착된 금속 프레임(10)의 고정을 해제하여 상기 프레임안치대(826)로부터 분리시킨다.

상기와 같이 프레임도킹 공정이 완료되면, 도19와 같이 사각캐리어이송장치 (800)는 원위치로 후진되어, 제3흡착이송장치(J)의 하부에 위치된다.

상기 제3흡착이송장치(J)는 상기 프레임도킹 공정이 수행되고 있는 동안, 배출부(K)의 알루미늄판공급부(91)에 적층되어 있는 알루미늄판(930)을 사각캐리어수거부 (920)로 이송시킨 후, 회전실린더에 의해 180도 회전하여 흡착 판넬이 상기 사각캐리어이송장치(800)의 상부에 위치하게 된다.

상기 제3흡착이송장치(J)는 도23과 같이 하부에 위치된 발광 칩이 부착된 금속 프레임(10)이 삽입되어 LED 케이스(1)가 안치된 사각캐리어(2)를 진공 흡착하여 상기 배출부(K)의 사각캐리어수거부(920)에 안치된 알루미늄판(930) 위에 안치시킨다.

상기와 같은 모든 공정은 연속적으로 수행되어 발광 칩이 부착된 금속 프레 임(10)이 삽입되어 LED 케이스(1)가 안치된 사각캐리어(2)는 도25와 같이 배출부(K)의 사각캐리어수거부(920)에 연속적으로 적재된다.

상기와 같이 본 발명은 테이핑된 LED 케이스 안에 에폭시 수지를 일정량 토출시킨 후, LED 케이스를 원심 탈포 시켜 에폭시 수지 속에 있는 기포를 제거한 다음, 발광 칩이 부착된 금속 프레임을 LED 케이스에 삽입, 배출하는 공정을 자동화시켜 각 공정이 연속적으로 이루어져 막대한 인력의 손실을 예방할 수 있고, 그에 따라 인건비를 절감시켜 상품의 경쟁력을 증대시키며, 자동으로 수행함으로서 생산성을 증대시키고 불량률을 최소화하는 효과가 있는 것이다.

Claims (3)

1. LED 케이스에 원심 탈포를 적용한 발광 칩이 부착된 금속 프레임의 자동 삽입 장치에 있어서, 에어실린더 및 모터에 의해 트윈 마가진을 상하 좌우로 움직이며 상기 트윈마가진에 적층된 다수의 테이핑된 LED 케이스(1)가 안치된 사각캐리어(2)를 공급하는 마가진공급부(A)와; 상기 마가진공급부(A)의 전방에 설치되어 상기 마가진공급부(A)에 적층된 사각캐리어(2)를 클램핑하여 전후로 이동시키는 이송장치(B)와,

   상기 이송장치(B)의 상부 일측에 설치되어, 상기 이송장치(B)에 의해 클램핑 되어 이동되는 사각캐리어(2)에 안치된 LED 케이스(1)에 에폭시 수지를 일정량 토출시키는 디스펜사부(C)와, 상기 디스펜사부(C)의 토출장치에 에폭시 수지를 공급하는 에폭시수지공급장치(D)와, 상기 이송장치(B)의 일측에 설치되어 이송장치(B)에 의해 디스펜사부(C)를 통과한 사각캐리어(2)의 위치가 일정토록 고정시키는 사각캐리어고정장치(E)와, 상기 사각캐리어고정장치(E)와 대향되는 이송장치(B)의 일측에 설치되어 상기 사각캐리어고정장치(E)에 의해 고정된 사각캐리어(2)를 흡착하여 원심탈포장치(G)로 이송시키는 제1흡착이송장치(F)와, 상기 제1흡착이송장치(F)의 일측에 일정간격 이격되어 실치 되며, 상기 제1흡착이송장치(F)에 의해 이송된 사각캐리어(2)를 회전시켜 LED 케이스(1) 안의 에폭시 수지 속에 있는 기포를 완전히 제거하는 원심탈포장치(G)와, 상기 제1흡착이송장치(F)와 동일 선상에 위치하도록 상기 원심탈포장치 (G)의 일측에 설치되며, 상기 원심탈포장치(G)의 원심 탈포 공정이 종료된 후, 원심탈포장치(G)의 사각캐리어(2)를 프레임도킹부(I)로 이송시키는 제2흡착이송장치(H)와, 상기 제2흡착이송장치(H)의 일측에 설치되어 제2흡착이송장치(H)에 의해 이송된 LED 케이스(1)에 발광 칩이 부착된 금속 프레임(10)을 도킹시키는 프레임도킹부(I)와, 상기 제2흡착이송장치(H)와 대향되는 상기 프레임도킹부(I)의 일측에 설치되어, 프레임도킹부(I)에 의해 발광 칩이 부착된 금속 프레임(10)이 삽입된 LED 케이스(1)가 안치된 사각캐리어(2)를 배출부(K)로 이송시키는 제3흡착이송장치(J)와, 상기 제3흡착이송장치(J)의 일측에 설치되어, 상기 제3흡착이송장치(I)에 의해 이송된 사각캐리어(2)가 적층되는 배출부(K)로 구성됨을 특징으로 하는 LED 케이스에 원심 탈포를 적용한 발광 칩이 부착된 금속 프레임의 자동 삽입 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 원심탈포장치(G)는 상기 제1흡착이송장치(F)에 의해 이송된 사각캐리어(2)를 회전시켜, 원심력에 의해 사각캐리어(2)에 안치된 LED 케이스(1) 안의 에폭시 수지 속에 있는 기포를 완전히 제거하는 장치로서,

   이송장치(B)가 이동되는 하부 일측이 개방된 원심탈포카바(700)와, 상기 원심탈포카바(700)의 내부 중앙에 설치된 회전축(701)과, 상기 원심탈포카바(700)의 외측 중앙부에 설치되어, 상기 회전축(701)을 회전시키는 서보모터(702)와, 상기 회전축 (701)에 결합되어 회전축(701)과 함께 회전되며, 하부에는 사각캐리어안치대 (704)가 형성되고, 상부에는 하부의 무게와 동일하도록 무게조절판(705)이 형성되어, 회전시 균형을 맞추어 사각캐리어안치대(704)에 안치된 사각캐리어(2)가 이 탈되지 않도록 구성된 원심분리대(703)와, 상기 원심탈포카바(700)의 개방된 하부를 감싸도록 형성된 보호카바(706)와, 상기 보호카바(706)의 전면에 설치되며, 원심탈포카바(700) 내부에 설치된 이송장치감지센서(707)의 감지신호에 따라 상기 보호카바(706)를 상하 이동시키는 보호카바상하이동실린더(708) 및 상하이송레일(709)로 구성됨을 특징으로 하는 LED 케이스에 원심 탈포를 적용한 발광 칩이 부착된 금속 프레임의 자동 삽입 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 프레임도킹부(I)는 제2흡착이송장치(H)의 일측에 설치되어, 상기 제2흡착이송장치(H)로부터 이송된 사각캐리어(2)가 안치되며, 안치된 사각캐리어(2)를 프레임도킹장치(820)로 이송시키는 사각캐리어이송장치(800)와, 상기 사각캐리어이송장치(800)의 후방에 설치되어, 발광 칩이 부착된 프레임 공급 장치(840)를 통해 공급받은 발광 칩이 부착된 프레임(10)을 상기 사각캐리어이송장치(800)를 통해 이송되고 사각캐리어(2)에 안치된 LED 케이스(1)에 부착시키는 프레임도킹장치 (820)와, 상기 프레임도킹장치(820)의 후방에 설치되며, 다수의 발광 칩이 부착된 프레임(10)이 안치된 프레임안치판(850)이 적층되어 있으며, 중앙부에는 상기 프레임안치대(850)에 안치된 발광 칩이 부착된 금속 프레임(10)을 상기 프레임도킹장치(820)로 이송시키는 프레임풋샤(860)가 구비된 프레임공급장치(840)로 구성되며,

   상기 사각캐리어이송장치(800)는 제2흡착이송장치(H)의 일측부터 프레임도킹장치(820)의 하부까지 형성된 레일(804)에 결합되어, 상기 레일(804)에 구비된 전 후이동실린더(805)의 동작에 의해 전후 이동하여 상기 프레임도킹장치(820)의 하부까지 이동하게 되는 이송몸체(801)와, 상기 이송몸체(801)의 상부에 형성되어 상기 제2흡착이송장치(H)에 의해 이송된 사각캐리어(2)가 안치되는 안치대(803)로 구성되고,

   상기 프레임도킹장치(820)는 상기 사각캐리어이송장치(800)가 이동되는 레일(804)의 후방끝단 좌우측에 설치는 지지대(821)와, 상기 지지대(821)의 상부 사이에 회전 가능하도록 고정 설치된 회전축(822)과, 상기 회전축(822)의 일측에 설치되어 상기 회전축(822)을 회전시키는 회전실린더(823)와, 상기 회전축(822)의 일측에 설치된 회전몸체(824)와, 상기 회전몸체(824)의 전후측면에 설치된 상하이동실린더 (825)와, 상기 회전몸체(823)의 상부에 상하이동실린더(825)에 의해 상하 이동되도록 형성되어 있으며, 상부면에 프레임(10)이 삽입되는 홈(827)이 형성된 프레임안치대 (826)와, 상기 프레임안치대(826)의 내부에 형성되며, 안치되어 홈(827)에 끼워진 발광 칩이 부착된 금속 프레임(10)을 고정시키는 프레임고정실린더(828)와, 상기 회전축(822)이 설치된 지지대(821)의 상하부에 설치되어, 상기 회전실린더(823)의 작동에 의해 상하 180도 회전되는 회전몸체(824)를 고정시키는 상,하부위치고정실린더 (829,830)로 구성되며,

   상기 발광 칩이 부착된 금속 프레임 공급 장치(840)는 상기 프레임도킹장치(820)의 후방에 설치되며, 내부에는 모터(842)에 의해 동작하는 스크류축(843) 및 가이드봉이 가로방향으로 형성되며, 상기 스크류축(843)에 결합되어 모터(842)에 의해 회전되는 스크류축(843)의 회전방향에 따라 좌우 이동되는 프 레임안치판이송몸체(845)가 구비된 공급장치본체(841)와, 상기 공급장치본체(841)의 상부에 설치되어 W마가진공급부(870)와 배출부(880)로 구분하는 H자 형상의 프레임안치판지지대(846)와, 상기 프레임안치판지지대(846)의 하부 중앙에 설치되어 상기 프레임안치판이송몸체(845)에 의해 이송되는 발광 칩이 부착된 금속 프레임(10)을 배출시켜, 프레임도킹장치(820)의 프레임안치대(826)에 안치시키는 프레임풋샤(860)와, 상기 공급장치본체(841)의 공급부와 배출부의 전후 양 측면에 실린더의 작동에 의해 개폐되도록 설치된 공급 및 배출개폐부재(847,848)와, 상기 공급개폐부재(847)의 상부에 적층되며, 상기 공급개폐부재(847)가 개방시 하강하여 프레임안치판이송몸체(845)에 안치되어 좌우로 이동하게 되며, 상부 면에 발광 칩이 부착된 금속 프레임(10)이 삽입되는 다수의 홈(851)이 형성된 프레임안치판(850)과, 상기 프레임안치판(850)의 홈(851)에 끼워져 안치되는 다수의 발광 칩이 부착된 금속 프레임(10)으로 구성됨을 특징으로 하는 LED 케이스에 원심 탈포를 적용한 발광 칩이 부착된 금속 프레임의 자동 삽입 장치.

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