KR101181497B1 - Ｌｃｍ 화질 검사 공정에서의 포장 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 LCM 화질 검사 공정에서의 포장 시스템은, 검사 대상이 되는 다수의 LCD 모듈이 수납되며, 상기 LCD 모듈의 검사를 위해 검사공간으로 이송되는 대차와, 상기 대차와 반대되는 타측의 LCD 모듈 적재공간에 위치되어 검사가 완료된 LCD 모듈이 수납되는 수납부와, 상기 검사공간과 상기 적재공간 사이에서 상하로 길이를 갖도록 설치되는 지지대와, 상기 지지대의 상단에 수평으로 설치되어 상기 검사공간과 상기 적재공간로 길이를 갖도록 가이드부가 구비되는 작업대 및, 상기 다수의 가이드부에 각각 설치되며, 상기 가이드부를 따라 양측으로 이동하거나 승강하는 동작을 통해 상기 검사공간에서 상기 LCD 모듈을 파지하여 검사위치에 대기시키거나, 검사가 완료된 상기 LCD 모듈을 상기 수납부에 적재시키는 클램프를 포함한다.

Description

ＬＣＭ 화질 검사 공정에서의 포장 시스템{LCM examination of package system}
본 발명은 LCM 화질 검사 공정에서의 포장 시스템에 관한 것으로, 검사공간과 적재공간으로 이동가능하게 설치된 클램프 구조를 이용해 LCM의 화질 검사와 포장 과정을 2인 1조가 근거리에서 함께 수행할 수 있도록 함으로써, LCM의 검사 및 포장 과정에서의 효율성을 확보할 수 있는 LCM 화질 검사 공정에서의 포장 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, LCM(LCD Module) 생산 시스템은 물품의 조립과 같은 생산 공정을 위하여 작업자의 작업 공간을 제공하는 작업 테이블 등을 포함한다. 이러한 작업 테이블은 생산되는 물품의 공정을 위하여 양쪽 측면에 작업자가 위치한다. 여기서, 작업자에 의해 해당 작업이 종료된 물품은 컨베이어 벨트 및 구동 모터 등에 의해 다음 작업자에게 이송되는 과정 등이 진행된다.
그리고, LCM 생산 시스템에서는 패널과 백라이트의 조립이 완료된 LCM 제품을 챔버(Chamber) 내에서 일정시간 동안 온도를 가해 에이징(Auto-Aging) 과정과, LCM을 상온으로 식히는 쿨링(Cooling) 과정 등이 이루어진다.
최종적으로, 조립이 완료된 LCM 제품에 대한 화질 검사 등을 실시하여 LCM의 이상 유무를 확인하는 최종검사 과정과, 이상 유무 검사가 완료된 LCM 제품을 일정 용기에 수납하여 소포장하는 과정이 진행된다. 이후에, 소포장 된 LCM 제품을 대포장하는 과정이 진행될 수 있다.
그러나, 종래의 LCM 생산 시스템에서는 LCM 제품의 이상 유무를 최종적으로 검사하는 작업 테이블과, 최종검사 과정이 완료된 LCM 제품을 포장하는 작업 테이블이 별도로 구분되어 진행되므로, 개별적인 과정 진행을 위해 넓은 작업공간이 확보되어야만 하며, 작업공간이 넓기 때문에 생산 시스템을 효율적인 형태로 설계하는데 어려움이 있었다.
그리고 최종검사 과정이 완료된 LCM 제품을 포장하는 과정으로 이송하는 거리가 길고, 검사 및 포장 과정이 개별적으로 구분되어 진행되므로 공정속도가 느리고 효율적이지 못하였다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 검사공간과 적재공간으로 이동가능하게 설치된 클램프를 이용하여 LCM의 이상 유무 검사와 포장 과정을 2인이 1조를 이루어 근거리에서 동시에 수행할 수 있도록 함으로써, 양방향 작업구조에 위해 공간확보의 용이성이 있고, 작업속도 증가 및 운반거리를 축소할 수 있어 작업의 효율성을 향상시킬 수 있는 LCM 화질 검사 공정에서의 포장 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위한 본 발명의 기술적 사상에 의한 LCM 화질 검사 공정에서의 포장 시스템은, 검사 대상이 되는 다수의 LCM이 수납되며, 상기 LCM의 검사를 위해 검사공간으로 이송되는 대차와, 상기 대차와 반대되는 타측의 LCM 적재공간에 위치되어 검사가 완료된 LCM이 수납되는 수납부와, 상기 검사공간과 상기 적재공간 사이에서 상하로 길이를 갖도록 설치되는 지지대와, 상기 지지대의 상단에 수평으로 설치되어 상기 검사공간과 상기 적재공간으로 길이를 갖도록 가이드부가 구비되는 작업대, 상기 다수의 가이드부에 각각 설치되며, 상기 가이드부를 따라 양측으로 이동하거나 승강하는 동작을 통해 상기 검사공간에서 상기 LCM을 파지하여 검사위치에 대기시키거나, 검사가 완료된 상기 LCM을 상기 수납부에 적재시키는 클램프, 및 상기 지지대의 측면에 상기 검사공간의 상기 대차와 접하도록 길이를 갖는 이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 상기 이송부는 상기 대차에 수납된 상기 LCD 모듈을 상기 클램프의 파지 위치로 슬라이드 이동 위치시키는 것이 바람직하다.
상기 가이드부는, 2개의 열을 이루며, 상기 클램프는, 상기 가이드부의 길이방향 양측에 각각 반대되게 설치되어, 상호 교차이동 및 승강 동작을 통해 어느 하나가 상기 검사공간에서 상기 LCM을 파지하여 검사위치에 대기시키며, 다른 하나가 검사를 완료한 LCM을 상기 적재공간에서 상기 수납부에 적재시킬 수 있다.
상기 가이드부는, 상기 지지대의 상단에 수평으로 설치되어 상기 검사공간과 상기 적재공간을 따라 길이를 갖는 제1본체와, 상기 제1본체의 양면에 다수의 열로 각각 배열되며, 상기 클램프의 일면이 슬라이드 이동가능하게 결합되는 다수의 제1레일 및, 상기 제1본체에 설치되며, 상기 클램프가 상기 제1레일을 따라 슬라이드 이동될 수 있도록 구동력을 제공하는 제1구동부가 구비되는 것이 바람직하다.
상기 클램프는, 상기 가이드부에 상부가 연결되어 구동부에 의해 슬라이드 이동되는 제2본체와, 상기 제2본체 내에 수직으로 설치되며, 외부로부터 전달되는 공압에 의해 하부로 로드가 출몰하는 제1실린더와, 상기 제1실린더의 상기 로드에 연결되어 승강되며, 외부로부터 전달되는 공압에 의해 서로 다른 측방으로 로드가 출몰하는 한 쌍의 제2실린더 및, 상기 제2실린더의 로드에 각각 연결되며, 서로 다른 방향으로 벌어지거나 좁혀지면서 상기 LCM을 파지하는 한 쌍의 그립부가 구비되는 것이 바람직하다.
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상기 이송부는, 상기 지지대와 대차 방향으로 길이를 가지며, 상면을 통해 투입되는 상기 LCM을 길이방향을 따라 안내하는 제3본체 및, 상기 제3본체의 상부 길이방향을 따라 다수로 설치되며, 상기 대차로부터 투입되는 LCM을 회전에 의해 슬라이드 이동시키는 다수의 롤러가 구비되는 것이 바람직하다.
상기 제3본체의 하부에는, 가로방향을 따라 이동가능하도록 하는 한 쌍의 제2레일 및, 상기 제2레일을 따라 상기 제3본체가 슬라이드 이동될 수 있도록 구동력을 제공하는 제2구동부가 더 구비되는 것이 바람직하다.
상기 제3본체의 양 측면에는, 상기 투입되는 LCM의 측면을 지지하기 위해 수평으로 회전가능한 다수의 베어링이 설치될 수 있다.
상기 제3본체의 하부에는, 상기 클램프가 상기 LCM을 파지할 수 있도록 높낮이를 조절하는 승강부가 더 구비될 수 있다.
상기 승강부는, 지면에 고정적으로 설치되는 제4본체와, 상기 제4본체의 내부에 수직으로 설치되며, 외부로부터 공급되는 공압에 의해 상단으로 출몰하는 로드가 상기 제3본체를 승강시키는 제3실린더 및, 상기 제4본체에 수직으로 설치되어 슬라이드 승강되며, 상단이 상기 제3본체에 연결되어 승강을 안내하는 다수의 가이드봉이 구비될 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 LCM의 이상 유무 검사와 포장 과정을 근거리에서 동시에 수행할 수 있도록 함으로써, 공간확보가 용이하고 시스템 설계가 용이하며, 작업속도의 증가 및 운반거리의 획기적으로 축소할 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 LCM 화질 검사 공정에서의 포장 시스템의 정면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 LCM 화질 검사 공정에서의 포장 시스템의 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 LCM 화질 검사 공정에서의 포장 시스템의 평면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 LCM 화질 검사 공정에서의 포장 시스템의 클램프를 확대하여 보여주기 위한 도면이다.
도 5a 내지 5c는 본 발명에 따른 LCM 화질 검사 공정에서의 포장 시스템의 작동상태도이다.
도 6은 본 발명에 따른 작업테이블의 클램프를 하나로 적용한 것을 보여주기 위한 도면이다.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
본 발명을 설명함에 있어서, 정의되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의 내려진 것으로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 아니 될 것이다.
도 1 내지 6에 도시한 바와 같이, 본 발명의 LCM 화질 검사 공정에서의 포장 시스템은 LCM(LCD Module, M)의 이상 유무를 판별하는 검사 과정과, 검사가 완료된 LCM(M)에 대한 포장 과정을 2인이 1조를 이루어 양방향에서 동시에 진행할 수 있도록 한다.
이를 위한 본 발명의 LCM 화질 검사 공정에서의 포장 시스템은, 검사 대상이 되는 다수의 LCM(M)이 수납되며, 상기 LCM(M)의 검사를 위해 검사공간(A1)으로 이송되는 대차(100)와, 상기 대차(100)와 반대되는 타측의 LCM(M) 적재공간(A2)에 위치되어 검사가 완료된 LCM(M)이 수납되는 수납부와, 상기 검사공간(A1)과 상기 적재공간(A2) 사이에서 상하로 길이를 갖도록 설치되는 지지대(310)와, 상기 지지대(310)의 상단에 수평으로 설치되어 상기 검사공간(A1)과 상기 적재공간(A2)으로 길이를 갖도록 가이드부(320)가 구비되는 작업대(300) 및, 상기 다수의 가이드부(320)에 각각 설치되며, 상기 가이드부(320)를 따라 양측으로 이동하거나 승강하는 동작을 통해 상기 검사공간에서 상기 LCM(M)을 파지하여 검사위치에 대기시키거나, 검사가 완료된 상기 LCM(M)을 수납부(200)에 적재시키는 클램프(400)를 포함한다.
여기서, 상기 가이드부(320)는 2개의 열을 이루도록 할 수 있다. 그리고 상기 클램프(400)는 가이드부(320)의 길이방향 양측에 각각 반대되게 설치되어, 상호 교차이동 및 승강 동작을 통해 어느 하나가 상기 검사공간(A1)에서 LCM(M)을 파지하여 검사위치에 대기시키며, 다른 하나가 검사를 완료한 LCM(M)을 상기 적재공간(A2)에서 상기 수납부(200)에 적재시킬 수 있다.
즉, 도 1 내지 5c에서와 같이 한 쌍의 클램프(400)가 상호 교차구동에 의해 상기한 과정을 진행하도록 할 수도 있으나, 도 6에서와 같이 하나의 클램프(400)가 검사공간(A1)과 적재공간(A2)을 이동하면서 검사 및 포장 과정을 진행하도록 할 수 있다.
대차(100)는, 생산 라인에서 조립이 완료된 다수의 LCM(M)을 수납하여 LCM(M) 검사 및 포장 과정으로 이송시키기 위한 수단으로, 상기 대차(100)는 정육면체 형상의 틀을 형성하는 프레임(110)과, 상기 프레임(110)의 내부에 수평으로 배열되어 LCM(M)을 수직으로 끼워넣기 위한 다수의 적재용 포켓(120)과, 상기 프레임(110)의 하부 모서리부에 각각 구비되어 이동가능하도록 하는 다수의 바퀴(130) 및, 상기 프레임(110)의 전방에 개방을 위한 개폐수단(140) 등으로 구성된다. 여기서, 대차(100)의 구성들과 형상은 이에 한정하지 않고 다양하게 변경 가능하다.
즉, 대차(100)는 조립이 완료된 다수의 LCM(M)을 수납하여 최종검사 과정으로 이송하기 위함이며, 상기 대차(100)를 통해 이송된 LCM(M)들은 검사가 완료된 후 수납부(200)에 적재되어 포장하는 과정을 진행한다.
가이드부(320)는, 지지대(310)의 상단에 수평으로 설치되어 검사공간(A1)과 적재공간(A2)을 따라 LCM(M)의 이송경로를 형성하는 제1본체(321)와, 상기 제1본체(321)의 양면에 다수의 열로 각각 배열되며, 상기 클램프(400)의 일면이 슬라이드 이동가능하게 결합되는 다수의 제1레일(322) 및, 상기 제1본체(321)에 설치되며, 상기 클램프(400)가 상기 제1레일(322)을 따라 슬라이드 이동될 수 있도록 구동력을 제공하는 제1구동부(미도시)가 구비될 수 있다. 여기서, 상기 제1레일(322)을 본체의 하부 면에 2열로 형성시킬 수도 있다.
즉, 서로 대응되게 형성된 각각의 제1레일(322)에 한 쌍의 클램프(400)가 서로 엇갈리는 위치에 대응되게 위치되며, 한 쌍의 클램프(400)가 슬라이드 이동할 때 동시에 위치를 상호 변경하면서 LCM(M)의 검사와 포장을 위한 위치를 연속적으로 변경시킬 수 있다.
이때, 검사공간(A1)에 위치한 클램프(400)에 의해 LCM(M)이 파지된 상태에서 적재공간(A2)으로 이동하게 되고, 적재공간(A2)에 위치한 클램프(400)가 승강 동작에 의해 LCM(M)을 수납부에 수납한 후에, 검사공간(A1)으로 이동 위치되는 동작을 반복적으로 진행한다.
전술한 클램프(400)는, 다수의 열을 갖는 제1레일(322) 각각에 한 쌍으로 슬라이드 이동가능하게 구비되어 LCM(M)의 상단 양측을 각각 파지하는 동작을 한다. 즉, 클램프(400)는 수직으로 승강할 수 있는 구조를 가면서 후술 될 그립부(440)가 벌렸다 펼쳐지면서 LCM(M)을 파지하여 들어올리거나 내려놓을 수 있다.
이를 위해, 상기 클램프(400)는 가이드부(320)에 상부가 연결되어 구동부에 의해 슬라이드 이동되는 제2본체(410)와, 상기 제2본체(410) 내에 수직으로 설치되며, 외부로부터 전달되는 공압에 의해 하부로 로드가 출몰하는 제1실린더(420)와, 상기 제1실린더(420)의 상기 로드에 연결되어 승강되며, 외부로부터 전달되는 공압에 의해 서로 다른 측방으로 로드가 출몰하는 한 쌍의 제2실린더(430) 및, 상기 제2실린더(430)의 로드에 각각 연결되며, 서로 다른 방향으로 벌어지거나 좁혀지면서 상기 LCM(M)을 파지하는 한 쌍의 그립부(440)가 구비된다.
한편, 상기 지지대(310)의 측면에는 상기 검사공간(A1)에 위치한 대차(100)와 접하도록 길이를 갖는 이송부(500)가 더 포함되는데, 상기 이송부(500)는, 상기 대차(100)에 수납된 상기 LCM(M)을 클램프(400)의 파지위치로 슬라이드 이동 위치시킬 수 있다.
이를 위해, 상기 이송부(500)는 지지대(310)와 대차 방향으로 길이를 가지며 상면을 통해 투입되는 LCM(M)을 길이방향을 따라 안내하기 위한 제3본체(510) 및, 상기 제3본체(510)의 상부 길이방향을 따라 다수로 설치되며, 대차(100)로부터 투입되는 LCM(M)을 회전에 의해 슬라이드 이동시키는 다수의 롤러(520)가 구비될 수 있다.
즉, 대차(100)의 포켓(120)에 수납된 LCM(M)이 제3본체(510)의 길이방향 일단으로부터 투입되며, 투입되는 상기 LCM(M)의 하단이 롤러(520)의 회전에 의해 용이하게 클램프(400)의 파지 위치로 이동할 수 있다.
이와 함께, 제3본체(510)의 하부에는 가로방향을 따라 이동가능하도록 하는 한 쌍의 제2레일(530) 및, 상기 제2레일(530)을 따라 상기 제3본체(510)가 슬라이드 이동될 수 있도록 구동력을 제공하는 제2구동부(미도시)가 더 구비될 수 있다.
또한, 상기 제3본체(510)의 양 측면에는 투입되는 LCM(M)의 측면을 지지하기 위해 수평으로 회전가능한 다수의 베어링(540)이 설치될 수 있다. 여기서, 상기 베어링(540)은 제3본체(510)의 길이방향을 따라 다수로 배열되기 때문에 LCM(M)의 측면을 용이하게 지지하여 LCM(M)을 수직으로 위치시킬 수 있다.
뿐만 아니라, 제3본체(510)의 하부에는 높낮이를 조절하기 위한 승강부(600)가 더 구비될 수 있다. 상기 승강부(600)는 지면에 고정적으로 설치되는 제4본체(610)와, 상기 제4본체(610)의 내부에 수직으로 설치되며, 외부로부터 공급되는 공압에 의해 상단으로 출몰하는 로드가 상기 제3본체(510)를 승강시키는 제3실린더(620) 및, 상기 제4본체(610)에 수직으로 설치되어 슬라이드 승강되며, 상단이 상기 제3본체(510)에 연결되어 승강을 안내하는 다수의 가이드봉(630)이 구비될 수 있다. 즉, 승강부(600)의 상방에 이송부(500)가 연결된 상태로 위치되어 제2레일(530)을 따라 함께 이동하는 작동구조를 가진다.
이에 더하여, 상기 승강부(600)에는 PC가 설치될 수 있으며, 정보 설정을 위해 키보드(부호 미도시)가 설치될 수 있다. 그리고 사용자가 육안으로 정보들을 확인할 수 있도록 모니터(부호 미도시)가 구비될 수 있다.
이에 따라, 클램프(400)의 승강 동작 및 파지 동작 그리고 슬라이드 이동 동작에 의해 LCM(M)이 검사공간(A1)에서 적재 위치로 양방향 이동이 가능하게 된다. 또한, 이송부(500)의 승강 동작에 의해 대차(100)의 투입 높이에 따라 가변적으로 공급 위치를 변경할 수 있다.
따라서, 본 발명은 부피가 작고 근거리에서 검사 및 포장 작업이 가능하므로 많은 개수의 작업대(300)를 효율적으로 배치하여 작업 효율을 높일 수 있게 된다.
이하, 도 5a 내지 5c를 참조로 본 발명에 따른 LCM 화질 검사 공정에서의 포장 시스템의 동작을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 생산 라인에서 조립이 완료된 다수의 LCM(M)을 대차(100)에 수납하여 LCM(M)을 검사하기 위한 검사공간(A1)으로 위치시킨다. 이때, 대차(100)의 전면은 이송부(500)의 길이방향 일단과 인접하게 된다.
이 상태에서, 작업자가 전원을 온 시킨 후, 대차(100)의 LCM(M)을 이송부(500)의 길이방향을 따라 투입시켜 검사공간(A1)에 위치한 클램프(400)의 파지 위치로 대기시킨다. 이때, 상기 LCM(M)은 롤러(520)에 의해 용이한 슬라이드 이동이 가능하고 베어링(540)에 의해 수직으로 기립된 상태를 유치된다.
다음으로, 클램프(400)가 하강하여 LCM(M)의 상단을 파지한 상태에서 원래의 위치로 상승한다. 이때, 적재공간(A2)에 위치한 클램프(400)가 하강하여 수납부에 LCM(M)을 수납한 후 원래의 위치로 상승하는 동작을 함께 실시한다.
다음으로, 검사공간(A1)에 위치한 클램프(400)가 LCM(M)을 파지한 상태에서 적재공간(A2)으로 이동함과 동시에, 적재공간(A2)에 위치한 클램프(400)가 상호 교차하면서 서로 반대되게 위치를 변경한다.
이때, 검사공간(A1)의 클램프(400)와 적재공간(A2)의 클램프(400)는 서로 제1레일(322)의 서로 다른 열에 결합되기 때문에 충돌하지 않고 서로 엇갈리게 위치한다.
이 상태에서, 작업자가 검사공간(A1) 측 일 방향에서 LCM(M)의 이상 유무(화질 검사 등)를 확인하는 작업을 실시하고, 동시에 작업자가 적재공간(A2) 측 반대 방향에서 LCM(M)에 대한 외관 포장 및 수납 상태 등을 확인할 수 있다.
이와 같이, 상기한 동작을 반복적으로 실시하면서 대차(100)에 수납된 다수의 LCM(M)을 연속적으로 검사 및 포장하는 동시에 반복적으로 실시할 수 있다.
결과적으로, 본 발명은 LCM(M)의 이상 유무 검사와 포장 과정을 근거리에서 동시에 수행할 수 있도록 함으로써, 공간확보가 용이하여 시스템 설계가 용이하며, 작업속도의 증가 및 운반거리의 획기적으로 축소할 수 있어 생산성이 향상되는 장점이 있다.
이상에서 본 발명에 따른 LCM 화질 검사 공정에서의 포장 시스템에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.
따라서 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술사상의 범위를 이탈하지 않는 범위 내에서 치수 및 모양 그리고 구조 등의 다양한 변형 및 모방할 수 있음은 명백한 사실이며 이러한 변형 및 모방은 본 발명의 기술 사상의 범위에 포함된다.
100: 대차 110: 프레임
120: 포켓 130: 바퀴
140: 개폐수단 200: 수납부
300: 작업대 310: 지지대
320: 가이드부 321: 제1본체
322: 제1레일 400: 클램프
410: 제2본체 420: 제1실린더
430: 제2실린더 440: 그립부
500: 이송부 510: 제3본체
520: 롤러 530: 제2레일
540: 베어링 600: 승강부
610: 제4본체 620: 제3실린더
630: 가이드봉 M: LCM(LCD Module)
A1: 검사공간 A2: 적재공간

Claims (10)

  1. 검사 대상이 되는 다수의 LCD 모듈이 수납되며, 상기 LCD 모듈의 검사를 위해 검사공간으로 이송되는 대차;
    상기 대차와 반대되는 타측의 LCD 모듈 적재공간에 위치되어 검사가 완료된 LCD 모듈이 수납되는 수납부;
    상기 검사공간과 상기 적재공간 사이에서 상하로 길이를 갖도록 설치되는 지지대와, 상기 지지대의 상단에 수평으로 설치되어 상기 검사공간과 상기 적재공간로 길이를 갖도록 가이드부가 구비되는 작업대;
    상기 다수의 가이드부에 각각 설치되며, 상기 가이드부를 따라 양측으로 이동하거나 승강하는 동작을 통해 상기 검사공간에서 상기 LCD 모듈을 파지하여 검사위치에 대기시키거나, 검사가 완료된 상기 LCD 모듈을 상기 수납부에 적재시키는 클램프; 및
    상기 지지대의 측면에 상기 검사공간의 상기 대차와 접하도록 길이를 갖는 이송부를 포함하되,
    상기 이송부는 상기 대차에 수납된 상기 LCD 모듈을 상기 클램프의 파지 위치로 슬라이드 이동 위치시키는 것을 특징으로 하는 LCM 화질 검사 공정에서의 포장 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 가이드부는, 2개의 열을 이루며,
    상기 클램프는, 상기 가이드부의 길이방향 양측에 각각 반대되게 설치되어, 상호 교차이동 및 승강 동작을 통해 어느 하나가 상기 검사공간에서 상기 LCD 모듈을 파지하여 검사위치에 대기시키며, 다른 하나가 검사를 완료한 LCD 모듈을 상기 적재공간에서 상기 수납부에 적재시키는 것을 특징으로 하는 LCM 화질 검사 공정에서의 포장 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 가이드부는, 상기 지지대의 상단에 수평으로 설치되어 상기 검사공간과 상기 적재공간을 따라 길이를 갖는 제1본체;
    상기 제1본체의 양면에 다수의 열로 각각 배열되며, 상기 클램프의 일면이 슬라이드 이동가능하게 결합되는 다수의 제1레일; 및
    상기 제1본체에 설치되며, 상기 클램프가 상기 제1레일을 따라 슬라이드 이동될 수 있도록 구동력을 제공하는 제1구동부;가 구비되는 것을 특징으로 하는 LCM 화질 검사 공정에서의 포장 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 클램프는, 상기 가이드부에 상부가 연결되어 구동부에 의해 슬라이드 이동되는 제2본체;
    상기 제2본체 내에 수직으로 설치되며, 외부로부터 전달되는 공압에 의해 하부로 로드가 출몰하는 제1실린더;
    상기 제1실린더의 상기 로드에 연결되어 승강되며, 외부로부터 전달되는 공압에 의해 서로 다른 측방으로 로드가 출몰하는 한 쌍의 제2실린더; 및
    상기 제2실린더의 로드에 각각 연결되며, 서로 다른 방향으로 벌어지거나 좁혀지면서 상기 LCD 모듈을 파지하는 한 쌍의 그립부;가 구비되는 것을 특징으로 하는 LCM 화질 검사 공정에서의 포장 시스템.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 이송부는, 상기 지지대와 상기 검사공간을 따라 길이를 가지며, 상면을 통해 투입되는 상기 LCD 모듈을 길이방향을 따라 안내하는 제3본체; 및
    상기 제3본체의 상부 길이방향을 따라 다수로 설치되며, 상기 대차로부터 투입되는 LCD 모듈을 회전에 의해 슬라이드 이동시키는 다수의 롤러;가 구비되는 것을 특징으로 하는 LCM 화질 검사 공정에서의 포장 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제3본체의 하부에는, 가로방향을 따라 이동가능하도록 하는 한 쌍의 제2레일; 및
    상기 제2레일을 따라 상기 제3본체가 슬라이드 이동될 수 있도록 구동력을 제공하는 제2구동부;가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 LCM 화질 검사 공정에서의 포장 시스템.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제3본체의 양 측면에는, 상기 투입되는 LCD 모듈의 측면을 지지하기 위해 수평으로 회전가능한 다수의 베어링이 설치되는 것을 특징으로 하는 LCM 화질 검사 공정에서의 포장 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제3본체의 하부에는, 상기 클램프가 상기 LCD 모듈을 파지할 수 있도록 높낮이를 조절하는 승강부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 LCM 화질 검사 공정에서의 포장 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 승강부는, 지면에 고정적으로 설치되는 제4본체;
    상기 제4본체의 내부에 수직으로 설치되며, 외부로부터 공급되는 공압에 의해 상단으로 출몰하는 로드가 상기 제3본체를 승강시키는 제3실린더; 및
    상기 제4본체에 수직으로 설치되어 슬라이드 승강되며, 상단이 상기 제3본체에 연결되어 승강을 안내하는 다수의 가이드봉;이 구비되는 것을 특징으로 하는 LCM 화질 검사 공정에서의 포장 시스템.
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