CN117184531A - 一种石英坩埚自动包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及石英坩埚包装技术领域，具体为一种石英坩埚自动包装装置，包括承载机构、安装在承载机构上的坩埚夹持机构。运行中的主液压杆便会将吸附固定的坩埚向着承压框内侧的中部进行推进，直至被固定的坩埚位于两个横架内的U字形支杆的中部，而两个副液压杆的同步或者异步运行时，被人工放置在两个横架和两个夹头内侧的四个泡沫垫便会依次向着坩埚的外壁进行贴合压紧，而压紧过程中，加长立柱内杆体的对两个横架和两个夹头自身矩形板块结构的防护，从而可以有效确保坩埚可以得到四个泡沫垫的恒压包覆，以确保坩埚包覆泡沫外层过程中因人工施力不均而导致其局部破损，同时避免泡沫外层松散不能完美配合薄膜缠绕的弊端发生。

Description

一种石英坩埚自动包装装置

技术领域

本发明涉及石英坩埚包装技术领域，具体为一种石英坩埚自动包装装置。

背景技术

石英坩埚具有纯度高、耐温性强、尺寸大精度高、保温性好、节约能源、质量稳定等优点，应用越来越广泛。石英坩埚的检测工作是一个十分重要的环节，而且石英坩埚的检测大部分是现场检测。

由于石英坩埚本身质地脆弱，因而在生产末端的包装环节，受到人工频繁转运作业的影响，未得到初始防撞包覆的石英坩埚很容易会因外力碰撞而发生破损，进而会对成品的坩埚造成损失。

针对如何降低人工频繁对石英坩埚的转运，并对其在统一包装前进行低压无死角的防撞预包覆，以避免后续批量包装过程中外力直接作用于坩埚本体上，即为本发明需要解决的技术难点。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明所采用的技术方案为：

一种石英坩埚自动包装装置，包括承载机构、安装在承载机构上的坩埚夹持机构以及安装在承载机构上的坩埚包边机构，所述承载机构包括两个外框架、安装在一个外框架外且提供支撑力的支撑外架、固定安装在支撑外架顶部横板且提供承压力的撑杆、安装在撑杆顶板内且处于悬吊状态的主液压杆、活动安装在两个外框架内的多个轴杆以及传动于多个轴杆外部的传动履带，所述坩埚夹持机构包括悬吊且横移的桁架、活动安装在桁架内部的多个加长立柱、连接在桁架和加长立柱之间的弹簧、利用夹扣固定在加长立柱底部的软管以及连接在多个软管顶部端孔中的气管，所述坩埚包边机构包括固定安装在两个外框架顶部端柱上的托板、固定安装在托板顶部一侧的副隔板、安装在托板顶部另一侧的主隔板、安装在托板顶面中部的承压框、安装在承压框和主隔板内的泡沫推进组件以及位于承压框内侧的四个泡沫垫，所述泡沫推进组件包括安装在主隔板两端的两个副液压杆、安装在副液压杆内液压子杆端头上的牵引夹杆、安装在牵引夹杆顶部以及液压子杆内端上的横架、活动安装在副隔板内的两个端杆、连接于副隔板和端杆之间的拉簧、安装在端杆内端的夹头、安装在夹头上的牵引板以及连接于牵引板另一端和端杆内端夹扣之间的两个拉索。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑外架顶部靠近桁架的两处端头上开设有T字形滑块，且T字形滑块适配插接在桁架外壁的横槽中。

通过采用上述技术方案，将支撑外架顶部两处端头上的T字形滑块活动安装在桁架外壁的横槽内，当桁架沿水平横移时，活动安装在桁架内的多个加长立柱便会配合软管和气管将多个石英坩埚进行吸紧固定。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述加长立柱是由竖杆、安装在竖杆顶端的垫盘、安装在竖杆底端的橡胶端头以及固定在竖杆底部且位于橡胶端头顶部的夹扣组成。

通过采用上述技术方案，当软管将橡胶端头内腔的空气向外抽离后，橡胶端头便会对坩埚内腔底部进行吸紧，随着主液压杆内子杆向外的持续伸展，加长的竖杆便会带动被固定的坩埚向着托板中部的孔洞进行递送。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述气管的外部安装有均匀分布的多个端管，所述软管是由不锈钢套管和橡胶软管组成，且端管适配贯穿至不锈钢套管顶部的端孔内，而软管内橡胶软管的底端适配贯穿至橡胶端头的内部。

通过采用上述技术方案，当石英坩埚被四个泡沫垫包覆以及塑料薄膜缠绕包装后，软管便可将空气向着橡胶端头内腔进行递送，随着橡胶端头恢复初始状态，此时被吸紧的坩埚便可向着传动履带的顶部进行掉落。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述托板的底部安装有现有的塑料薄膜环绕装置，且托板的中部开设有适配于组合后四个泡沫垫的矩形竖孔。

通过采用上述技术方案，根据不同石英坩埚的尺寸，使用者可将相应尺寸的塑料薄膜环绕机构装配在托板的正下方，便可为四个泡沫垫外部进行环绕包装。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述牵引夹杆是由竖直的第一夹板和横置的第二夹板拼装而成。

通过采用上述技术方案，将第一夹板固定在副液压杆内液压子杆的内端，并将第二夹板远离第一夹板的一端安装在横架内U字形支杆上，随着液压子杆向着坩埚的推动，U字形支杆便可对夹头进行施加推力。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述横架是由主夹具和U字形支杆组成，所述夹头是由副夹具和支架组成，且U字形支杆远离主夹具的一端安装有较细的导杆，而较细导杆适配贯穿至支架外端的横孔内。

通过采用上述技术方案，在支架两端的内部开设适配于U字形支杆上较细导杆的横孔，当较细导杆全部没入横孔内部后，U字形支杆较粗的部位便会推动夹头向外伸展。

通过采用上述技术方案，本发明所取得的有益效果为：

1.本发明通过在现有转运物料的传动履带和外框架外部安装支撑外架，且在支撑外架顶部的横板上固定安装竖直分布的主液压杆，并配合现有悬吊式桁架的水平横移，当活动安装在桁架内部的加长立柱移动至主液压杆内子杆的正下方后，运行中的主液压杆便会将吸附固定的坩埚向着承压框内侧的中部进行推进，直至被固定的坩埚位于两个横架内的U字形支杆的中部，而两个副液压杆的同步或者异步运行时，被人工放置在两个横架和两个夹头内侧的四个泡沫垫便会依次向着坩埚的外壁进行贴合压紧，而压紧过程中，加长立柱内杆体的对两个横架和两个夹头自身矩形板块结构的防护，从而可以有效确保坩埚可以得到四个泡沫垫的恒压包覆，以确保坩埚包覆泡沫外层过程中因人工施力不均而导致其局部破损，同时避免泡沫外层松散不能完美配合薄膜缠绕的弊端发生。

2.本发明通过控制主液压杆内子杆持续下降，此时被四个泡沫垫包覆的坩埚便会下降至托板的底部，配合预装在托板底部的现有塑料薄膜环绕包装机构对四个泡沫垫外部的环绕，最终生产末的批量化石英坩埚便可避免人工频繁且直接接触进行预包装，以避免坩埚包装过程中受人工作业影响而出现意外的破损。

附图说明

图1为本发明使用时的示意图；

图2为本发明承载机构和坩埚夹持机构的示意图；

图3为本发明承载机构的分散示意图；

图4为本发明的坩埚夹持机构示意图；

图5为本发明图4的局部示意图；

图6为本发明的坩埚包边机构示意图；

图7为本发明的泡沫推进组件示意图；

图8为本发明泡沫推进组件的分散示意图；

图9为本发明图8的局部分散示意图。

附图标记：

100、承载机构；110、外框架；120、轴杆；130、传动履带；140、支撑外架；150、撑杆；160、主液压杆；

200、坩埚夹持机构；210、桁架；220、加长立柱；230、弹簧；240、软管；250、气管；

300、坩埚包边机构；310、托板；320、副隔板；330、主隔板；340、承压框；350、泡沫推进组件；351、副液压杆；352、牵引夹杆；353、横架；354、端杆；355、压簧；356、夹头；357、牵引板；358、拉索；360、泡沫垫。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。

下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的一种石英坩埚自动包装装置。

实施例一：

结合图1-图9所示，本发明提供的一种石英坩埚自动包装装置，包括承载机构100、安装在承载机构100上的坩埚夹持机构200以及安装在承载机构100上的坩埚包边机构300。

承载机构100包括外框架110、轴杆120、传动履带130、支撑外架140、撑杆150和主液压杆160，坩埚夹持机构200包括桁架210、加长立柱220、弹簧230、软管240以及气管250，托板310、副隔板320、主隔板330、承压框340、泡沫推进组件350和泡沫垫360，且泡沫推进组件350还包括副液压杆351、牵引夹杆352、横架353、端杆354、压簧355、夹头356、牵引板357以及拉索358。

具体的，提供承压力的撑杆150固定安装在支撑外架140顶部的横板上，处于悬吊状态的主液压杆160安装在撑杆150的顶板内，外框架110固定安装在支撑外架140的底端，多个轴杆120活动安装在两个外框架110内，传动履带130传动于多个轴杆120的外部，多个加长立柱220活动安装在桁架210的内部，弹簧230连接在桁架210和加长立柱220之间，软管240利用夹扣固定在加长立柱220的底部，气管250连接在多个软管240顶部的端孔中，托板310固定安装在两个外框架110顶部的端柱上，副隔板320固定安装在托板310顶部的一侧，主隔板330安装在托板310顶部的另一侧，承压框340安装在托板310顶面的中部，泡沫推进组件350安装在承压框340和主隔板330内，四个泡沫垫360位于承压框340的内侧，两个副液压杆351安装在主隔板330的两端，牵引夹杆352安装在副液压杆351内液压子杆的端头上，横架353安装在牵引夹杆352顶部以及液压子杆的内端上，两个端杆354活动安装在副隔板320内，压簧355连接于副隔板320和端杆354之间，夹头356安装在端杆354的内端，牵引板357安装在夹头356上，两个拉索358连接于牵引板357另一端和端杆354内端夹扣之间。

利用在支撑外架140顶部的横板上固定安装竖直分布的主液压杆160，并配合现有悬吊式桁架210的水平横移，当活动安装在桁架210内部的加长立柱220移动至主液压杆160内子杆的正下方后，运行中的主液压杆160便会将吸附固定的坩埚向着承压框340内侧的中部进行推进，直至被固定的坩埚位于两个横架353内的U字形支杆的中部，而两个副液压杆351的同步或者异步运行时，被人工放置在两个横架353和两个夹头356内侧的四个泡沫垫360便会依次向着坩埚的外壁进行贴合压紧，而压紧过程中，加长立柱220内杆体的对两个横架353和两个夹头356自身矩形板块结构的防护，从而可以有效确保坩埚可以得到四个泡沫垫360的恒压包覆，以确保坩埚包覆泡沫外层过程中因人工施力不均而导致其局部破损，当控制主液压杆160内子杆持续下降，此时被四个泡沫垫360包覆的坩埚便会下降至托板310的底部，配合预装在托板310底部的现有塑料薄膜环绕包装机构对四个泡沫垫360外部的环绕，最终生产末的批量化石英坩埚便可避免人工频繁且直接接触进行预包装，以避免坩埚包装过程中受人工作业影响而出现意外的破损。

实施例二：

结合图3-图6所示，在实施例一的基础上，支撑外架140顶部靠近桁架210的两处端头上开设有T字形滑块，且T字形滑块适配插接在桁架210外壁的横槽中，加长立柱220是由竖杆、安装在竖杆顶端的垫盘、安装在竖杆底端的橡胶端头以及固定在竖杆底部且位于橡胶端头顶部的夹扣组成，气管250的外部安装有均匀分布的多个端管，软管240是由不锈钢套管和橡胶软管组成，且端管适配贯穿至不锈钢套管顶部的端孔内，而软管240内橡胶软管的底端适配贯穿至橡胶端头的内部。

利用将支撑外架140顶部两处端头上的T字形滑块活动安装在桁架210外壁的横槽内，当桁架210沿水平横移时，活动安装在桁架210内的多个加长立柱220便会配合软管240和气管250将多个石英坩埚进行吸紧固定，此时被固定的多个坩埚便可配合桁架210进行稳定的转运，而随着软管240将橡胶端头内腔的空气向外抽离后，橡胶端头便会对坩埚内腔底部进行吸紧，当主液压杆160内子杆向外的持续伸展，加长的竖杆便会带动被固定的坩埚向着托板310中部的孔洞进行递送，直至坩埚被持续向下递送，方便被塑料薄膜进行缠绕包装；

而当四个泡沫垫360严丝合缝的包覆与坩埚外部后，竖杆便可将包覆的坩埚向着托板310正下方的薄膜环绕包装机构进行递送，当石英坩埚被四个泡沫垫360包覆以及塑料薄膜缠绕包装后，软管240便可将空气向着橡胶端头内腔进行递送，随着橡胶端头恢复初始状态，此时被吸紧的坩埚便可向着传动履带130的顶部进行掉落，最终可以方便后续人工采用纸箱对包覆后的坩埚进行二次包装。

实施例三：

结合图6所示，在实施例一的基础上，托板310的底部安装有现有的塑料薄膜环绕装置，且托板310的中部开设有适配于组合后四个泡沫垫360的矩形竖孔。

利用根据不同石英坩埚的尺寸，使用者可将相应尺寸的塑料薄膜环绕机构装配在托板310的正下方，在为四个泡沫垫360外部进行环绕包装的同时，又可以确保持续向下递送的坩埚最外部可以得到全包。

实施例四：

结合图7-图9所示，在实施例一的基础上，牵引夹杆352是由竖直的第一夹板和横置的第二夹板拼装而成，横架353是由主夹具和U字形支杆组成，夹头356是由副夹具和支架组成，且U字形支杆远离主夹具的一端安装有较细的导杆，而较细导杆适配贯穿至支架外端的横孔内。

利用将第一夹板固定在副液压杆351内液压子杆的内端，并将第二夹板远离第一夹板的一端安装在横架353内U字形支杆上，当较细导杆全部没入横孔内部后，U字形支杆较粗的部位便会推动夹头356向外伸展，当U字形支杆撤力后，被压簧355弹性支撑的夹头356便可推动第二个泡沫垫360对坩埚外壁压紧包覆，随着液压子杆向着坩埚的推动，U字形支杆便可对夹头356进行施加推力，随着相对分布的横架353和夹头356的顺序横移，被夹持的两个泡沫垫360便可依次对着石英坩埚的外壁进行贴附夹持。

本发明的工作原理及使用流程：预先将两个副隔板320和主隔板330固定安装在托板310的顶部，且利用两个压簧355将两个端杆354分别活动安装副隔板320两端顶部的横孔内，接着将夹头356固定安装在端杆354的内端，然后将横架353固定安装在副液压杆351内液压子杆的内端，此时横架353内的U字形支杆会适配贯穿至夹头356顶部支架两端的横孔中，而装配后的两个夹头356和两个横架353沿托板310顶面呈斜对角分布，且两个U字形支杆的中部会形成用于坩埚放置的矩形缝隙，而横架353通过牵引夹杆352固定在副液压杆351内液压子杆的内端，当副液压杆351内液压子杆向外伸展，并控制U字形支杆向着夹头356顶部支架进行推进后，U字形支杆外端较细的导杆会贯穿至支杆外端的横孔内，直至较细导杆全部贯入支杆内部，此时位于横架353内侧的一个泡沫垫360会被预先向着坩埚的外壁进行贴合压紧，直至此处一个泡沫垫360内壁上的黏着面贴合于坩埚的表面，而被U字形支杆向外推出的端杆354便会带动夹头356向外扩张，接着将另一个泡沫垫360放置在夹头356内侧的凹槽中，当此处一个U字形支杆恢复初始状态时，被一个压簧355弹性牵引的端杆354便会带动第二个泡沫垫360向着坩埚的另一侧壁进行贴合压紧，按照上述步骤，位于另外一处斜对角的泡沫推进组件350整体便会将另外两个泡沫垫360向着坩埚剩余裸露在外的表面进行依次包裹，当四个泡沫垫360呈矩形结构包覆在坩埚的外部后，主液压杆160内的子杆会继续对加长立柱220施加向下的压力，最终被四个泡沫垫360包覆的坩埚会转移至托板310的底部，配合现有塑料薄膜环绕包装机构对四个泡沫垫360的外部进行环绕式包装，当薄膜缠绕在四个泡沫垫360的外部直至被切断后，被调控放气的软管240便会为加长立柱220底端的橡胶端头内腔进行充气，从而能够使得包装后的坩埚顺利掉落至传动履带130的顶部，随着多个轴杆120旋转，而被传动的传动履带130便可将陆续包装后的坩埚向着流水线末端的人工作业区间进行转运。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种石英坩埚自动包装装置，其特征在于，包括承载机构（100）、安装在承载机构（100）上的坩埚夹持机构（200）以及安装在承载机构（100）上的坩埚包边机构（300）；

所述坩埚夹持机构（200）包括悬吊且横移的桁架（210）、活动安装在桁架（210）内部的多个加长立柱（220）、连接在桁架（210）和加长立柱（220）之间的弹簧（230）、利用夹扣固定在加长立柱（220）底部的软管（240）以及连接在多个软管（240）顶部端孔中的气管（250）；

所述坩埚包边机构（300）包括托板（310）、固定安装在托板（310）顶部一侧的副隔板（320）、安装在托板（310）顶部另一侧的主隔板（330）、安装在托板（310）顶面中部的承压框（340）、安装在承压框（340）和主隔板（330）内的泡沫推进组件（350）以及位于承压框（340）内侧的四个泡沫垫（360）。

2.根据权利要求1所述的一种石英坩埚自动包装装置，其特征在于，所述承载机构（100）包括两个外框架（110）、安装在一个外框架（110）外且提供支撑力的支撑外架（140）、固定安装在支撑外架（140）顶部横板且提供承压力的撑杆（150）以及安装在撑杆（150）顶板内且处于悬吊状态的主液压杆（160）；

所述托板（310）固定安装在两个外框架（110）顶部端柱上。

3.根据权利要求2所述的一种石英坩埚自动包装装置，其特征在于，所述承载机构（100）包括活动安装在两个外框架（110）内的多个轴杆（120）以及传动于多个轴杆（120）外部的传动履带（130）。

4.根据权利要求2所述的一种石英坩埚自动包装装置，其特征在于，所述支撑外架（140）顶部靠近桁架（210）的两处端头上开设有T字形滑块，且T字形滑块适配插接在桁架（210）外壁的横槽中。

5.根据权利要求1所述的一种石英坩埚自动包装装置，其特征在于，所述加长立柱（220）是由竖杆、安装在竖杆顶端的垫盘、安装在竖杆底端的橡胶端头以及固定在竖杆底部且位于橡胶端头顶部的夹扣组成。

6.根据权利要求1所述的一种石英坩埚自动包装装置，其特征在于，所述气管（250）的外部安装有均匀分布的多个端管，所述软管（240）是由不锈钢套管和橡胶软管组成，且端管适配贯穿至不锈钢套管顶部的端孔内；

所述软管（240）内橡胶软管的底端适配贯穿至橡胶端头的内部。

7.根据权利要求1所述的一种石英坩埚自动包装装置，其特征在于，所述泡沫推进组件（350）包括安装在主隔板（330）两端的两个副液压杆（351）、安装在副液压杆（351）内液压子杆端头上的牵引夹杆（352）、安装在牵引夹杆（352）顶部以及液压子杆内端上的横架（353）、活动安装在副隔板（320）内的两个端杆（354）、连接于副隔板（320）和端杆（354）之间的拉簧（355）、安装在端杆（354）内端的夹头（356）、安装在夹头（356）上的牵引板（357）以及连接于牵引板（357）另一端和端杆（354）内端夹扣之间的两个拉索（358）。

8.根据权利要求1所述的一种石英坩埚自动包装装置，其特征在于，所述托板（310）的底部安装有现有的塑料薄膜环绕装置，且托板（310）的中部开设有适配于组合后四个泡沫垫（360）的矩形竖孔。

9.根据权利要求7所述的一种石英坩埚自动包装装置，其特征在于，所述牵引夹杆（352）是由竖直的第一夹板和横置的第二夹板拼装而成。

10.根据权利要求7所述的一种石英坩埚自动包装装置，其特征在于，所述横架（353）是由主夹具和U字形支杆组成，所述夹头（356）是由副夹具和支架组成；

且U字形支杆远离主夹具的一端安装有较细的导杆，而较细导杆适配贯穿至支架外端的横孔内。