CN215245784U - 一种适于贴膜机的机械手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种适于贴膜机的机械手装置，包括：底座、中心转轴、承载台、贴膜台、升降电动机以及旋转电动机，底座内部安装有转盘，转盘的上表面安装有中心转轴，中心转轴的内部安装有升降电动机，升降电动机的上表面安装有内部螺杆，内部螺杆的圆周表面上安装有升降块，升降块的圆周表面上安装有升降臂,与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过增加缓冲弹簧、伸缩杆、电推动杆以及电动翻盖，实现在对产品进行吸起时，缓冲弹簧和伸缩杆的配合能够保证升降臂在下降时不会使得吸盘将产品压坏，并且电动翻盖打开后就能够使得产品更容易脱落，电推动杆的伸长能够将贴好膜的产品直接推下贴膜台，在使用时更加方便。
Description
技术领域
本实用新型属于机械装置领域，特别涉及一种适于贴膜机的机械手装置。
背景技术
目前，电子及电器行业消费类产品的竞争非常激烈，为占据市场和实现产品价值，产品的外观已成为重要因素，由于产品外壳零件在生产、加工和组装以及产品在检验、搬运过程中都会接触到外部物体、导致表面轻微的擦伤、刮花、脏污的缺陷，而贴膜机是专门用于这些行业贴保护膜及防暴膜的机器，可确保无气泡无擦痕贴膜，在贴膜的时候其机械手装置非常重要。
但是,现有的用于贴膜机的机械手设备结构简单，其在贴膜头的部分通常采用固定式的机构，在实际操作时很难控制贴膜的力度，容易损坏加工件，导致残次品率较高，存在一定的局限性，并且使得需要使用者手动挪走，这样给使用者制造了麻烦。
因此，现在亟需一种适于贴膜机的机械手装置。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种适于贴膜机的机械手装置，通过增加缓冲弹簧、伸缩杆、电推动杆以及电动翻盖，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种适于贴膜机的机械手装置，包括：底座、中心转轴、承载台、贴膜台、升降电动机以及旋转电动机，所述底座内部安装有转盘，所述转盘的上表面安装有中心转轴，所述中心转轴的内部安装有升降电动机，所述升降电动机的上表面安装有内部螺杆，所述内部螺杆的圆周表面上安装有升降块，所述升降块的圆周表面上安装有升降臂，所述升降臂的下表面安装有伸缩杆，所述升降臂的下表面安装有缓冲弹簧，所述伸缩杆的下表面安装有吸盘，所述伸缩杆的圆周表面上安装有电动翻盖，所述中心转轴的圆周表面上安装有电推动杆，所述底座的上表面安装有承载台，所述底座的上表面安装有贴膜台，所述底座内部安装有旋转电动机，所述旋转电动机与中心转轴通过传动带连接。
作为一优选的实施方式，所述升降电动机安装在中心转轴内部的最下端，所述升降电动机的上表面安装有升降电机轴，所述升降电机轴的上表面安装有内部螺杆。
作为一优选的实施方式，所述升降块的圆周表面上安装有六个升降臂，六个所述升降臂的安装高度相同并且相邻升降臂的相距角度相同，每个所述升降臂的下表面都安装有伸缩杆和缓冲弹簧，所述伸缩杆与缓冲弹簧一一对应，并且伸缩杆安装在缓冲弹簧的内侧，每个伸缩杆的下表面都安装有吸盘，所述伸缩杆的下表面开设有恒压孔，每个所述伸缩杆的圆周表面上都安装有电动翻盖，并且电动翻盖安装在恒压孔的一端。
作为一优选的实施方式，所述底座的上表面安装有六个承载台，六个所述承载台与相邻承载台的角度相同，所述底座的上表面安装有六个贴膜台，六个贴膜台与相邻贴膜台的角度相同，并且每个贴膜台与相邻承载台的相距角度也相同，所述中心转轴的圆周表面上安装有六个电推动杆，并且每个电推动杆都与升降臂对应，每个所述电推动杆都安装在对应升降臂的下方。
作为一优选的实施方式，所述旋转电动机的上表面安装有旋转电机轴，所述旋转电机轴的上表面安装有旋转齿轮，所述旋转齿轮与中心转轴通过传动带连接，所述中心转轴与旋转齿轮的接触面安装有轮齿。
采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：通过增加缓冲弹簧、伸缩杆、电推动杆以及电动翻盖，实现在对产品进行吸起时，缓冲弹簧和伸缩杆的配合能够保证升降臂在下降时不会使得吸盘将产品压坏，并且电动翻盖打开后就能够使得产品更容易脱落，电推动杆的伸长能够将贴好膜的产品直接推下贴膜台，在使用时更加方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种适于贴膜机的机械手装置的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种适于贴膜机的机械手装置的俯视图。
图3为图1中A部分的放大图。
图中，1-底座、2-中心转轴、3-内部螺杆、4-升降块、5-升降臂、6-缓冲弹簧、7-伸缩杆、8-吸盘、9-电动翻盖、10-电推动杆、11-承载台、12-贴膜台、13-转盘、14-传动带、15-旋转电动机、16-升降电动机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种适于贴膜机的机械手装置，包括：底座1、中心转轴2、承载台11、贴膜台12、升降电动机16以及旋转电动机15，底座1内部安装有转盘13，转盘13的上表面安装有中心转轴2，中心转轴2的内部安装有升降电动机16，升降电动机16的上表面安装有内部螺杆3，内部螺杆3的圆周表面上安装有升降块4，升降块4的圆周表面上安装有升降臂5，升降臂5的下表面安装有伸缩杆7，升降臂5的下表面安装有缓冲弹簧6，伸缩杆7的下表面安装有吸盘8，伸缩杆7的圆周表面上安装有电动翻盖9，中心转轴2的圆周表面上安装有电推动杆10，底座1的上表面安装有承载台11，底座1的上表面安装有贴膜台12，底座1内部安装有旋转电动机15，旋转电动机15与中心转轴2通过传动带14连接。
升降电动机16安装在中心转轴2内部的最下端，升降电动机16的上表面安装有升降电机轴，升降电机轴的上表面安装有内部螺杆3。
升降块4的圆周表面上安装有六个升降臂5，六个升降臂5的安装高度相同并且相邻升降臂5的相距角度相同，每个升降臂5的下表面都安装有伸缩杆7和缓冲弹簧6，伸缩杆7与缓冲弹簧6一一对应，并且伸缩杆7安装在缓冲弹簧6的内侧，每个伸缩杆7的下表面都安装有吸盘8，伸缩杆7的下表面开设有恒压孔，每个伸缩杆7的圆周表面上都安装有电动翻盖9，并且电动翻盖9安装在恒压孔的一端，伸缩杆7由上段粗杆和下段细杆组成，下段细杆插在上段粗杆内部。
底座1的上表面安装有六个承载台11，六个承载台11与相邻承载台11的角度相同，底座1的上表面安装有六个贴膜台12，六个贴膜台12与相邻贴膜台12的角度相同，并且每个贴膜台12与相邻承载台11的相距角度也相同。
旋转电动机15的上表面安装有旋转电机轴，旋转电机轴的上表面安装有旋转齿轮，旋转齿轮与中心转轴2通过传动带14连接，中心转轴2与旋转齿轮的接触面安装有轮齿，旋转电动机15和升降电动机16使用的都是伺服电机，伺服电机能够控制速度，并且位置精度非常准确，可以达到0.001mm。
做为本实用新型的一个实施例：在使用时首先将需要贴膜的产品放置在承载台11上，再将塑料膜放置在贴膜台12上，这时打开升降电动机16，升降电机轴转动带动内部螺杆3转动，内部螺杆3转动带动升降块4向下平移，从而带动升降臂5向下平移，当吸盘8与产品接触并且压紧时伸缩杆7就会缩短，缓冲弹簧6就会被压缩，保证产品不会被损坏，这时吸盘8内的空气就会被挤出使得吸盘8内的压强较小，使得产品被压在吸盘8上，这时控制升降臂5向上平移将产品带起，再打开旋转电动机15，旋转电机轴通过传动带14带动中心转轴2转动，直到产品位于贴膜台12上方，再次控制升降臂5下降使得产品与塑料膜接触从而将产品贴膜，这时打开电动翻盖9，空气进入吸盘8使得洗盘内外的压强相同，从而使得产品从吸盘8上脱落，再控制电推动杆10伸长，这时电推动杆10就会将贴膜后的产品推下贴膜台12。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种适于贴膜机的机械手装置，包括：底座、中心转轴、承载台、贴膜台、升降电动机以及旋转电动机，其特征在于：所述底座内部安装有转盘，所述转盘的上表面安装有中心转轴，所述中心转轴的内部安装有升降电动机，所述升降电动机的上表面安装有内部螺杆，所述内部螺杆的圆周表面上安装有升降块，所述升降块的圆周表面上安装有升降臂，所述升降臂的下表面安装有伸缩杆，所述升降臂的下表面安装有缓冲弹簧，所述伸缩杆的下表面安装有吸盘，所述伸缩杆的圆周表面上安装有电动翻盖，所述中心转轴的圆周表面上安装有电推动杆，所述底座的上表面安装有承载台，所述底座的上表面安装有贴膜台，所述底座内部安装有旋转电动机，所述旋转电动机与中心转轴通过传动带连接。
2.如权利要求1所述的一种适于贴膜机的机械手装置，其特征在于：所述升降电动机安装在中心转轴内部的最下端，所述升降电动机的上表面安装有升降电机轴，所述升降电机轴的上表面安装有内部螺杆。
3.如权利要求1所述的一种适于贴膜机的机械手装置，其特征在于：所述升降块的圆周表面上安装有六个升降臂，六个所述升降臂的安装高度相同并且相邻升降臂的相距角度相同，每个所述升降臂的下表面都安装有伸缩杆和缓冲弹簧，所述伸缩杆与缓冲弹簧一一对应，并且伸缩杆安装在缓冲弹簧的内侧，每个伸缩杆的下表面都安装有吸盘，所述伸缩杆的下表面开设有恒压孔，每个所述伸缩杆的圆周表面上都安装有电动翻盖，并且电动翻盖安装在恒压孔的一端。
4.如权利要求1所述的一种适于贴膜机的机械手装置，其特征在于：所述底座的上表面安装有六个承载台，六个所述承载台与相邻承载台的角度相同，所述底座的上表面安装有六个贴膜台，六个贴膜台与相邻贴膜台的角度相同，并且每个贴膜台与相邻承载台的相距角度也相同，所述中心转轴的圆周表面上安装有六个电推动杆，并且每个电推动杆都与升降臂对应，每个所述电推动杆都安装在对应升降臂的下方。
5.如权利要求1所述的一种适于贴膜机的机械手装置，其特征在于：所述旋转电动机的上表面安装有旋转电机轴，所述旋转电机轴的上表面安装有旋转齿轮，所述旋转齿轮与中心转轴通过传动带连接，所述中心转轴与旋转齿轮的接触面安装有轮齿。
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|---|---|---|---|---|
| CN117184531A (zh) * | 2023-11-06 | 2023-12-08 | 常州裕能石英科技有限公司 | 一种石英坩埚自动包装装置 |
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| CN117184531B (zh) * | 2023-11-06 | 2024-01-19 | 常州裕能石英科技有限公司 | 一种石英坩埚自动包装装置 |
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