CN221133831U - 一种储氢罐层板包扎用夹持机构 - Google Patents

一种储氢罐层板包扎用夹持机构 Download PDF

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陈崇刚
胡兆峰
胡忠保
张进
梁秀
李慧慧
关黎鹏
熊华明
胡涛
丁作旬
冉高翔
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Abstract

本实用新型涉及包扎机构的技术领域,其具体涉及一种储氢罐层板包扎用夹持机构,该包扎机构包括:支撑架、夹扣机构、线束机构以及支撑机构,操作人员将储气罐放置于支撑机构上后,通过支撑机构将储气罐移动至夹扣机构和线束机构下方,通过夹扣机构和线束机构的多次动作以及配合,将层板紧密包裹至储气罐外围,同时为了适应不同管径的储气罐,可通过夹扣机构设有的提升件将夹持件提升至合理高度,便于后续操作,该设备结构简单,通过线缆约束以及边缘拉接的方式将规格的层板紧密包裹至储气罐外围,有效简单操作人员的工作量以及操作难度,具有较高的实用性以及经济价值,便于推广以及使用。

Description

一种储氢罐层板包扎用夹持机构
技术领域
本实用新型涉及包扎机构的技术领域,其具体涉及一种储氢罐层板包扎用夹持机构。
背景技术
在压力容器的运输或保存中,由于外壁为均匀的外壁钢板包裹,并存在一定数量的焊缝,所留有的焊缝一定程度上影响整体设备的刚性,现有的技术手段通常采用包裹层板补强,缓解焊缝两端的压力,在具体操作中,由于层板为独立的整块钢板或类似替代板,材质较硬,弯曲回弹应力较强,人工锤击无法完全将层板贴合于外壁,操作难度较高,不利于批量生产。
实用新型内容
为了解决现有技术存在的上述问题,本实用新型目的在于提供一种结构简单,降低劳动强度并有效解决应力回弹的储氢罐层板包扎用夹持机构。
本实用新型所采用的技术方案为:一种储氢罐层板包扎用夹持机构,包括:
支撑架,所述支撑架一侧设有支撑立柱,用以支撑支撑架维持高度,所述支撑架还设有若干贯通的通线槽;
夹扣机构,所述夹扣机构包括若干提升件以及若干夹持件,所述提升件设有钢索线揽,所述钢索线揽贯通于所述通线槽,所述钢索线揽远离支撑架的一端设有夹持件,所述夹持件用以夹持所用层板。
作为本实用新型的优选,所述支撑架于夹扣机构同平面还设有线束机构,所述线束机构位于所述夹扣机构的两侧,所述线束机构用以包扎层板使其贴合储气罐。
作为本实用新型的优选,所述提升件包括线揽盘,所述线揽盘的两端设于支撑架远夹持件的一侧,所述线揽盘的一侧设有第一电机,所述第一电机旋转连接于线揽盘,所述钢索线揽远离夹持件的一端旋转缠绕于线揽盘。
作为本实用新型的优选,所述夹持件包括连接扣,所述连接扣活动连接于所述钢索线揽远离支撑架的一端,所述连接扣下方设有旋转连接的若干连接板,相邻的所述连接板于连接扣连接处旋转至连接板末端分离,所述连接板远离连接扣的一侧设有剪力固定件。
作为本实用新型的优选,所述剪力固定件包括左卡口块与右卡口块,所述左卡口块与右卡口块相对侧面中部设有第一连接块和第二连接块,另一侧面设有若干操作扶手,所述第一连接块与第二连接块相交顶端铰接,所述左卡口块与右卡口块的一端设有第一液压杆,所述左卡口块与右卡口块旋转连接于所述第一液压杆两端,所述左卡口块与右卡口块于设有第一液压杆的一侧设有辅助连接块,所述辅助连接块旋转连接于相近所述连接板,所述左卡口块与右卡口块远离第一液压杆的一侧设有固定块,所述固定块远离第一液压杆的一侧设有固定柱。
作为本实用新型的优选,所述线束机构包括线若干第二液压杆,所述第二液压杆的一端固定连接于支撑架,所述第二液压杆与支撑架连接处两侧设有旋转连接块,所述旋转连接块固定连接于支撑架,所述旋转连接块上设有延长杆,所述延长杆旋转连接于旋转连接块,所述延长杆远离旋转连接块的一端设有拉线勾,所述延长杆中部设有延长杆固定块,所述延长杆固定块设有扩口板,所述扩口板的一端旋转连接于延长杆固定块,另一端旋转连接于所述第二液压杆远离支撑架的一端。
作为本实用新型的优选,所述支撑架下方还设有支撑机构,所述支撑机构包括两组支撑件和移动件,用以支撑横置的储气罐。
作为本实用新型的优选,所述支撑件包括支撑平台,所述支撑平台长边两侧设有提高柱,所述支撑平台平面设有贯穿的两组滑动槽,任一所述滑动槽内设有对称设置的两组滑动边板,所述滑动边板滑动连接于滑动槽,所述滑动槽内的滑动边板两两对应,相对应的滑动边板之间设有边板连接板,另一侧设有底部连接板,所述边板连接板与底部连接板贴合并滑动连接于支撑平台,所述滑动槽内相对设置的滑动边板顶端夹持有支撑滚轮,所述支撑滚轮两端旋转连接于滑动边板。
作为本实用新型的优选,所述移动件包括两组导向固定板,所述导向固定板固定连接于所述支撑平台的两端,两组所述导向固定板之间设有导向杆,所述导向杆贯穿并滑动连接于底部连接板。
作为本实用新型的优选,所述支撑平台上还设有第二电机,所述第二电机上旋转杆上设有螺纹推进杆,所述螺纹推进杆通入并旋转连接与所述底部连接板。
本实用新型的有益效果为:本实用新型作为一种简化工作流程,有效简单人员工作难度的储氢罐层板包扎用夹持机构,具体操作方式如下所示:
操作人员首先将单层钢板,下述层板进行预处理:将层板进行焊接缘两端进行打沉孔,便于固定柱通入,后将储气罐横置,两端放置于支撑滚轮上方,后启动第二电机,第二电机上的螺纹推进杆旋转带动底部连接板沿导向杆的导向方向移动,进一步的,带动边板连接板上的支撑滚轮移动,由于边板支撑滚轮位于储气罐的两端,进一步将储气罐沿支撑平台设有的滑动槽进行移动,储气罐由安装位置至操作位置的移动;
移动至夹扣机构与线束机构的下方后,将层板放置于储气罐下方,进行预弯曲,直至贴合储气罐侧边底部平面,层板两端尽量靠近,之后将辅助线缆包裹层板外围,包裹之后线揽两端交叉并依次套入拉线勾,后启动第二液压杆延长第二液压杆的长杆将扩口板末端向外扩张,同时实现拉线勾的外扩,拉动套接于拉线勾的辅助线缆约束层板,使层板向内聚合贴合于储气罐,完成同时启动第一电机调整线揽盘通出的钢索线揽长度,利用操作扶手将固定柱通入预设的沉孔内,之后启动第一液压杆,第一液压杆通过铰接的第一连接块和第二连接块使左卡口块和右卡口块末端聚合,带动固定块上的固定柱向内考隆,进一步使层板焊接连接处两端靠拢,重复上述步骤多次,通过夹扣机构和线束机构的多次配合,逐渐将层板沿圆周包裹储氢罐后,两端进行焊接,完成层板包裹,后续通过第二电机带动底部连接板移动即可完成运输储气罐远离操作区域;
该设备结构简单,通过线缆束缚以及夹具扣合将层板均匀包裹至储氢罐外围,突破传统人员敲击折弯的方式,简化了焊接前的操作流程,极大程度简单操作难易程度,有较好的经济性和实用性,有益于该类实施方式的等价代替,便于推广以及使用。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
图1是本实用新型的立体结构示意图;
图2是本实用新型的夹扣机构立体结构示意图;
图3是本实用新型的夹扣机构的部分立体结构示意图;
图4是本实用新型的线束机构立体结构示意图;
图5是本实用新型的支撑机构立体结构示意图;
图6是本实用新型的支撑机构的部分立体结构示意图;
图7是本实用新型的支撑机构的部分立体结构示意图;
图8是本实用新型的夹扣机构的操作示意图;
图9是本实用新型的线束机构立的部操作示意图;
附图标记:1、支撑架;12、支撑立柱;13、通线槽;2、夹扣机构;21、线揽盘;22、第一电机;23、钢索线揽;24、连接扣;25、连接板;251、辅助连接块;26、左卡口块;261、第一连接块;27、右卡口块;271、第二连接块;28、操作扶手;29、固定块;291固定柱;210、第一液压杆;3、线束机构;31、第二液压杆;32、旋转连接块;33、延长杆;34、扩口板;35、延长杆固定块;36、拉线勾;4、支撑机构;41、支撑平台;42、滑动槽;43、提高柱;44、滑动边板;441、底部连接板;45、边板连接板;46、支撑滚轮;47、第二电机;471、螺纹推进杆;48、导向固定板;481、导向杆;5、储气罐;6、层板;61、沉孔;7、辅助线缆。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型,即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
下面结合图1-9说明本实用新型的具体实施方式,参照图1所示,一种储氢罐层板包扎用夹持机构,包括支撑架1,支撑架1一侧设有支撑立柱12,用以支撑支撑架1维持高度,支撑架1还设有三组贯通的通线槽13;
参照图2所示,夹扣机构2,夹扣机构2包括提升件以及夹持件,提升件包括线揽盘21与钢索线揽23,钢索线揽23远离夹持件的一端旋转缠绕于线揽盘21,钢索线揽23贯通于通线槽13,便于提升夹持件,线揽盘21的两端设于支撑架1远夹持件的一侧,线揽盘21的一侧设有第一电机22,第一电机22旋转连接于线揽盘21,电机带动线揽盘21旋转即可改变支撑立柱12所通入的钢索线揽23长度,便于改变夹持件高度,适应储气罐5夹持高度,钢索线揽23远离支撑架1的一端设有夹持件,参照图3所示,夹持件包括连接扣24,连接扣24活动连接于钢索线揽23远离支撑架1的一端,连接扣24下方设有旋转连接的两组连接板25,两组连接板25于连接扣24连接处旋转至连接板25末端分离,用以连接提升剪力固定件,在实施上,仅作为连接方式,所用结构或方法不唯一,剪力固定件包括左卡口块26与右卡口块27,左卡口块26与右卡口块27相对侧面中部设有第一连接块261和第二连接块271,另一侧面设有若干操作扶手28,便于操作人员进行简单的移动,第一连接块261与第二连接块271相交顶端铰接,右卡口块27与左卡口块26呈H型结构,左卡口块26与右卡口块27的一端设有第一液压杆210,左卡口块26与右卡口块27旋转连接于第一液压杆210两端,左卡口块26与右卡口块27于设有第一液压杆210的一侧设有辅助连接块251,辅助连接块251旋转连接于相近连接板25,左卡口块26与右卡口块27远离第一液压杆210的一侧设有固定块29,固定块29远离第一液压杆210的一侧设有固定柱291,通过延伸第一液压杆210缩短固定块29之间的第一液压杆210的直线距离,便于夹持层板6连接处缓慢靠近,辅助焊接。
参照图4所示,线束机构3,线束机构3位于夹扣机构2的两侧,线束机构3包括线第二液压杆31,第二液压杆31的一端固定连接于支撑架1,第二液压杆31与支撑架1连接处两侧设有旋转连接块32,旋转连接块32固定连接于支撑架1,旋转连接块32上设有延长杆333,较长的延长杆33可用于扩大拉伸夹角,便于更好的辅助层板6包裹储气罐5,延长杆33旋转连接于旋转连接块32,延长杆33远离旋转连接块32的一端设有拉线勾36,拉线勾36设有斜口,可用于套接线揽圈,延长杆33中部设有延长杆固定块35,延长杆固定块35设有扩口板34,扩口板34的一端旋转连接于延长杆固定块35,另一端旋转连接于第二液压杆31远离支撑架1的一端,第二液压杆31延伸后改变扩口板34之间末端直线距离带动延长杆33向外扩张拉动拉线勾36上的线缆圈将线缆包裹至层板6外表面用以贴合储气罐5,后续通过夹扣机构2与线束机构3的配合多次夹持和线缆束缚使层板6紧密包裹储气罐5供给连接处焊接,在实施上,通过半圆扣具并和亦可实现将层板贴合于储气罐,故该类结构仅作为包裹层板于储气罐的方式之一,所用结构或方法不唯一。
有益地,参照图5所示,支撑架1下方还设有支撑机构4,支撑储气罐5至夹扣机构2和线束机构3的正下方,支撑机构4包括两组支撑件和移动件,支撑件包括支撑平台414,支撑平台41长边两侧设有提高柱434,支撑平台41平面设有贯穿的两组滑动槽42,任一滑动槽42内设有对称设置的两组滑动边板44,滑动边板44滑动连接于滑动槽42,滑动槽42内的滑动边板44两两对应,相对应的滑动边板44之间设有边板连接板45,参照图6、7所示,另一侧设有底部连接板441,边板连接板45与底部连接板441贴合并滑动连接于支撑平台414,滑动槽42内相对设置的滑动边板44顶端夹持有支撑滚轮46,两组支撑滚轮46贴合于储气罐5两侧用以固定和支撑,支撑滚轮46两端旋转连接于滑动边板44,移动件包括两组导向固定板48,导向固定板48固定连接于支撑平台41的两端,两组导向固定板48之间设有导向杆481,导向杆481贯穿并滑动连接于底部连接板441,支撑平台41上还设有第二电机47,第二电机47上旋转杆上设有螺纹推进杆471,电机旋转螺纹推进杆471即可带动底部连接板441上的滑动边板44移动支撑滚轮46,同时带动支撑滚轮46上的储气罐5移动,螺纹推进杆471通入并旋转连接与底部连接板441。
本实用新型工作原理:参照图8、9所示,操作人员首先将单层钢板,下述层板6进行预处理:将层板6进行焊接缘两端进行打沉孔61,便于固定柱291通入,后将储气罐5横置,两端放置于支撑滚轮46上方,后启动第二电机47,第二电机47上的螺纹推进杆471旋转带动底部连接板441沿导向杆481的导向方向移动,进一步的,带动边板连接板4525上的支撑滚轮46移动,由于边板支撑滚轮46位于储气罐5的两端,进一步将储气罐5沿支撑平台41设有的滑动槽42进行移动,储气罐5由安装位置至操作位置的移动;
移动至夹扣机构2与线束机构3的下方后,将层板6放置于储气罐5下方,进行预弯曲,直至贴合储气罐5侧边底部平面,层板6两端尽量靠近,之后将辅助线缆7包裹层板6外围,包裹一后线缆两端交叉并依次套入拉线勾36,后启动第二液压杆31延长第二液压杆31的长杆将扩口板34末端向外扩张,同时实现拉线勾36的外扩,拉动套接于拉线勾36的辅助线缆7约束层板6使层板6向内聚合贴合于储气罐5,同时启动第一电机22调整线揽盘21通出的钢索线揽23长度,利用操作扶手28将固定柱291通入预设的沉孔61内,之后启动第一液压杆210,第一液压杆210通过铰接的第一连接块261和第二连接块271使左卡口块26和右卡口块27末端聚合,带动固定块29上的固定柱291向内靠隆,进一步使层板6焊接连接处两端靠拢,重复上述步骤多次,通过夹扣机构2和线束机构3的多次配合,逐渐将层板6沿圆周包裹储氢罐后,两端进行焊接,完成层板6包裹,后续通过第二电机47带动底部连接板441移动即可完成运输储气罐5远离操作区域。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接连接,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种储氢罐层板包扎用夹持机构,其特征在于:包括
支撑架(1),所述支撑架(1)一侧设有支撑立柱(12),用以支撑支撑架(1)维持高度,所述支撑架(1)还设有若干贯通的通线槽(13);
夹扣机构(2),所述夹扣机构(2)包括若干提升件以及若干夹持件,所述提升件设有钢索线揽(23),所述钢索线揽(23)贯通于所述通线槽(13),所述钢索线揽(23)远离支撑架(1)的一端设有夹持件,所述夹持件用以夹持所用层板。
2.根据权利要求1所述的储氢罐层板包扎用夹持机构,其特征在于:所述支撑架(1)于夹扣机构(2)同平面还设有线束机构(3),所述线束机构(3)位于所述夹扣机构(2)的两侧,所述线束机构(3)用以包扎层板使其贴合储气罐。
3.根据权利要求1所述的储氢罐层板包扎用夹持机构,其特征在于:所述提升件包括线揽盘(21),所述线揽盘(21)的两端设于支撑架(1)远夹持件的一侧,所述线揽盘(21)的一侧设有第一电机(22),所述第一电机(22)旋转连接于线揽盘(21),所述钢索线揽(23)远离夹持件的一端旋转缠绕于线揽盘(21)。
4.根据权利要求1所述的储氢罐层板包扎用夹持机构,其特征在于:所述夹持件包括连接扣(24),所述连接扣(24)活动连接于所述钢索线揽(23)远离支撑架(1)的一端,所述连接扣(24)下方设有旋转连接的若干连接板(25),相邻的所述连接板(25)于连接扣(24)连接处旋转至连接板(25)末端分离,所述连接板(25)远离连接扣(24)的一侧设有剪力固定件。
5.根据权利要求4所述的储氢罐层板包扎用夹持机构,其特征在于:所述剪力固定件包括左卡口块(26)与右卡口块(27),所述左卡口块(26)与右卡口块(27)相对侧面中部设有第一连接块(261)和第二连接块(271),另一侧面设有若干操作扶手(28),所述第一连接块(261)与第二连接块(271)相交顶端铰接,所述左卡口块(26)与右卡口块(27)的一端设有第一液压杆(210),所述左卡口块(26)与右卡口块(27)旋转连接于所述第一液压杆(210)两端,所述左卡口块(26)与右卡口块(27)于设有第一液压杆(210)的一侧设有辅助连接块(251),所述辅助连接块(251)旋转连接于相近所述连接板(25),所述左卡口块(26)与右卡口块(27)远离第一液压杆(210)的一侧设有固定块(29),所述固定块(29)远离第一液压杆(210)的一侧设有固定柱(291)。
6.根据权利要求2所述的储氢罐层板包扎用夹持机构,其特征在于:所述线束机构(3)包括线若干第二液压杆(31),所述第二液压杆(31)的一端固定连接于支撑架(1),所述第二液压杆(31)与支撑架(1)连接处两侧设有旋转连接块(32),所述旋转连接块(32)固定连接于支撑架(1),所述旋转连接块(32)上设有延长杆(33),所述延长杆(33)旋转连接于旋转连接块(32),所述延长杆(33)远离旋转连接块(32)的一端设有拉线勾(36),所述延长杆(33)中部设有延长杆固定块(35),所述延长杆固定块(35)设有扩口板(34),所述扩口板(34)的一端旋转连接于延长杆固定块(35),另一端旋转连接于所述第二液压杆(31)远离支撑架(1)的一端。
7.根据权利要求1所述的储氢罐层板包扎用夹持机构,其特征在于:所述支撑架(1)下方还设有支撑机构(4),所述支撑机构(4)包括两组支撑件和移动件,用以支撑横置的储气罐。
8.根据权利要求7所述的储氢罐层板包扎用夹持机构,其特征在于:所述支撑件包括支撑平台(41),所述支撑平台(41)长边两侧设有提高柱(43),所述支撑平台(41)平面设有贯穿的两组滑动槽(42),任一所述滑动槽(42)内设有对称设置的两组滑动边板(44),所述滑动边板(44)滑动连接于滑动槽(42),所述滑动槽(42)内的滑动边板(44)两两对应,相对应的滑动边板(44)之间设有边板连接板(45),另一侧设有底部连接板(441),所述底部连接板(441)上设有移动件,所述边板连接板(45)与底部连接板(441)贴合并滑动连接于支撑平台(41),所述滑动槽(42)内相对设置的滑动边板(44)顶端夹持有支撑滚轮(46),所述支撑滚轮(46)两端旋转连接于滑动边板(44)。
9.根据权利要求8所述的储氢罐层板包扎用夹持机构,其特征在于:所述移动件包括两组导向固定板(48),所述导向固定板(48)固定连接于所述支撑平台(41)的两端,两组所述导向固定板(48)之间设有导向杆(481),所述导向杆(481)贯穿并滑动连接于底部连接板(441)。
10.根据权利要求9所述的储氢罐层板包扎用夹持机构,其特征在于:所述支撑平台(41)上还设有第二电机(47),所述第二电机(47)上旋转杆上设有螺纹推进杆(471),所述螺纹推进杆(471)通入并旋转连接于所述底部连接板(441)。
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