CN216686736U - 一种裁切铺设机 - Google Patents

Abstract

本申请属于自动化生产设备技术领域，涉及一种裁切铺设机，裁切铺设机包括冲裁部和铺设部，两组冲裁部设于铺设部的横向两侧；冲裁部包括冲裁机架、上料装置、压辊装置和裁切装置，上料装置、压辊装置和裁切装置均设在冲裁机架上，上料装置安装卷料；铺设部包括铺设机架、铺设装置和可横向移动地设在铺设机架上的牵引装置，牵引装置在裁切装置远离上料装置的一侧；牵引装置能牵引任一个冲裁部的上料装置的卷料展开，使卷料经过压辊装置和裁切装置，裁切装置将卷料裁切成预铺料段，铺设装置将预铺料段铺设至待铺件上。本申请的牵引装置牵引任一组上料装置的卷料展开，能使两组冲裁部利用同一铺设部进行铺设，冲裁部更换料卷不停机，加快了工艺节拍。

Description

一种裁切铺设机

技术领域

本申请属于自动化生产设备技术领域，具体涉及一种裁切铺设机。

背景技术

在光伏太阳能电池组件封装自动化生产设备及其生产线中，需要对EVA(Ethylene-Vinyl Acetate copolymer，乙烯-醋酸乙烯共聚物)胶膜及TPT(Tedlar PETTedlar，聚氟乙烯复合膜)背板进行冲孔或切断裁切。现有技术普遍采用自动裁切和铺设方法。但当前EVA及TPT的裁切铺设机，工艺节拍效率较低、更换EVA或TPT料卷需要降速或停机，耗时较长。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种裁切铺设机，工艺节拍效率更高。

为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：本申请实施例提供一种裁切铺设机，包括冲裁部以及铺设部，两组所述冲裁部设置于所述铺设部的横向两侧；

所述冲裁部包括冲裁机架、上料装置、压辊装置以及裁切装置，所述上料装置、所述压辊装置以及所述裁切装置均设置在所述冲裁机架上，所述上料装置用于安装卷料；所述铺设部包括铺设机架、铺设装置以及可横向移动地设置在所述铺设机架上的牵引装置，所述牵引装置位于所述裁切装置远离所述上料装置的一侧；

所述牵引装置能够牵引任意一个所述冲裁部的上料装置的卷料展开，以使所述卷料经过所述压辊装置以及所述裁切装置，所述裁切装置将所述卷料裁切成预铺料段，所述铺设装置用于将所述预铺料段铺设至待铺件上。在一些实施例中，所述铺设装置包括平台组件、铺设组件以及设置在所述铺设机架上的传输组件；

所述平台组件可纵向移动地设置在所述铺设机架上，所述平台组件具有位于所述牵引装置下方的裁切工位和位于所述铺设组件与所述传输组件之间的铺设工位；

所述传输组件位于所述铺设工位的下方且用于承载所述待铺件；

所述铺设组件位于所述铺设工位的上方且可竖向移动地设置在所述铺设机架上，所述铺设组件用于抓取所述平台组件上的预铺料段，以将所述预铺料段铺设至所述待铺件上。

在一些实施例中，所述上料装置包括用于对所述卷料轴向纠偏的纠偏组件以及用于安装所述卷料的气涨轴；所述气涨轴设置于所述纠偏组件的下方。

在一些实施例中，所述冲裁部还包括均设置于所述上料装置和压辊装置之间的防拉伸展平装置和用于限制所述卷料移动的第一压紧装置，所述防拉伸展平装置和所述第一压紧装置均设置于所述上料装置与所述压辊装置之间，所述卷料先经过所述第一压紧装置，再经过所述防拉伸展平装置传送至所述压辊装置；

所述防拉伸展平装置包括第一动力源以及第一浮动辊，所述卷料绕设于所述第一浮动辊的第一浮动辊面上；

所述牵引装置牵引所述卷料向所述裁切装置给料的过程中，所述第一压紧装置压紧所述卷料，位于所述裁切装置与所述第一压紧装置之间的所述卷料长度逐渐缩短，所述第一动力源驱动所述第一浮动辊跟随所述卷料沿竖向上移，以使所述第一浮动辊面与所述卷料之间处于不产生接触应力的间隙接触状态；

所述牵引装置牵引所述卷料向所述防拉伸展平装置放料的过程中，所述第一压紧装置释放所述卷料，所述第一浮动辊受重力作用沿竖向下移，所述第一浮动辊面与所述卷料保持接触，以展平所述卷料。

在一些实施例中，所述防拉伸展平装置还包括第一传动轴、第二传动轴以及第一传动带；所述第一传动轴以及所述第二传动轴均能沿自身轴向可转动地连接于所述冲裁机架上，所述第一浮动辊连接于所述第一传动带上；

所述第一动力源与所述第一传动轴或所述第二传动轴驱动连接，以使所述第一传动轴或所述第二传动轴能够沿自身轴向转动，所述第一传动带的两端套设于所述第一传动轴和所述第二传动轴上，以使所述第一传动带能够在所述第一传动轴与所述第二传动轴之间传输，所述第一传动轴与所述第二传动轴沿竖向布置，以使所述第一传动带能够带动所述第一浮动辊沿竖向移动。

在一些实施例中，所述冲裁部还包括冲孔装置以及用于限制所述卷料移动的第二压紧装置；所述冲孔装置和所述第二压紧装置均设置于所述上料装置与所述压辊装置之间，所述卷料先经过所述第二压紧装置，后经过所述冲孔装置传送至所述压辊装置；所述压辊装置以及所述第二压紧装置压紧所述卷料，以使所述裁切装置与所述冲孔装置能够同时对所述卷料进行裁切和冲孔。

在一些实施例中，所述冲裁部还包括调节装置，所述调节装置设置于所述冲孔装置与所述压辊装置之间；所述调节装置包括锁紧件、调节轮以及第二浮动辊；所述卷料穿设于所述第二浮动辊的第二浮动辊面上，所述调节轮能够驱动所述第二浮动辊沿竖向移动，所述调节轮能够通过所述锁紧件锁定所述第二浮动辊。

在一些实施例中，所述调节装置还包括第三传动轴、第四传动轴以及第二传动带；所述第三传动轴以及所述第四传动轴均能沿自身轴向可转动地连接于所述冲裁机架上，所述第二浮动辊连接于所述第二传动带上；

所述调节轮与所述第三传动轴或所述第四传动轴驱动连接，以使所述第三传动轴或所述第四传动轴能够沿自身轴向转动，所述第二传动带的两端套设于所述第三传动轴和所述第四传动轴上，以使所述第二传动带能够在所述第三传动轴与所述第四传动轴之间传输，所述第三传动轴与所述第四传动轴沿竖向布置，以使所述第二传动带能够带动所述第二浮动辊沿竖向移动。

在一些实施例中，所述冲裁部还包括用于续接所述卷料的接料装置，所述接料装置设置于所述上料装置的上方且紧临所述上料装置的出料端。

在一些实施例中，所述冲裁部还包括展平装置，至少一组所述展平装置设置于所述压辊装置的进给端处；所述展平装置包括加热管以及夹持罩壳，所述夹持罩壳连接于所述冲裁机架上，所述夹持罩壳形成有一面敞口的加热腔，所述加热管容设于所述加热腔内，所述加热腔的敞口朝向所述卷料以使所述加热管能够对所述卷料加热。

在一些实施例中，所述平台组件包括移动支撑平台以及铺设定位平台；所述铺设定位平台可移动地设置于所述移动支撑平台以对设置在所述铺设定位平台上的所述预铺料段进行归正。

在一些实施例中，所述铺设部还包括固化装置，所述固化装置设置于所述铺设组件的外缘；所述固化装置包括第二动力源以及具有加热效果的热合件；所述第二动力源带动所述热合件沿竖向移动，以使所述热合件能够抵接并加热位于所述待铺件上的所述预铺料段，从而使所述预铺料段的抵接受热面粘接于所述待铺件上。

在一些实施例中，所述牵引装置包括牵引动力源以及用于夹持所述卷料的夹爪组件，所述牵引动力源设置于所述夹爪组件的上方，所述牵引动力源能够驱动所述夹爪组件在所述铺设机架上横向移动；

所述夹爪组件包括夹爪以及型材夹爪垫，所述卷料夹设于所述夹爪与所述型材夹爪垫之间的夹持面上，所述夹持面上形成有防滑花纹。

在一些实施例中，两组所述冲裁部其中一组通过左旋螺杆与所述铺设部连接，另一组通过右旋螺杆与所述铺设部连接。

在一些实施例中，所述冲裁部还包括围护安全装置，所述围护安全装置围设于所述冲裁机架的外周。

本申请实施例中的裁切铺设机将冲裁部设置为两组，并分别安装于铺设部的横向两侧，并利用可横向移动的牵引装置根据工况，牵引任意一组上料装置的卷料展开，能够使两组冲裁部充分利用同一铺设部进行铺设，当一组冲裁部的料卷快用完时，将其停机并更换料卷，并同时开启另一组进行工作，以实现两侧的两组冲裁部轮换工作。如此可使得铺设部能够实现不停机、不降速的连续铺设，任意一组的冲裁部更换料卷不需要停机占用铺设时间，从而提高了生产效率，加快了工艺节拍。

附图说明

图1为本申请一实施例中的裁切铺设机的结构示意图；

图2为图1所示结构的另一视角的结构示意图；

图3为图1所示结构的又一视角的结构示意图；

图4为图1所示结构的再一视角的结构示意图；

图5为图2所示结构的冲裁部的结构放大图；

图6为图2所示结构的铺设部的结构放大图；

图7为本申请一实施例中的裁切铺设机的上料装置的结构示意图；

图8为本申请一实施例中的裁切铺设机的防拉伸展平装置的结构示意图；

图9为本申请一实施例中的裁切铺设机的调节装置的结构示意图；

图10为图9所示结构的另一视角的结构示意图；

图11为本申请一实施例中的裁切铺设机的裁切装置的结构示意图；

图12为本申请一实施例中的裁切铺设机的平台组件的结构示意图；

图13为本申请一实施例中的裁切铺设机的铺设组件的结构示意图；

图14为本申请一实施例中的裁切铺设机的展平装置的结构示意图；

图15为图14所示结构的另一视角的剖视示意图；

图16为本申请一实施例中的裁切铺设机的牵引装置的结构示意图；

图17为图16所示结构的夹爪组件的结构示意图；

图18为本申请一实施例中的裁切铺设机的固化装置的结构示意图。

附图标记说明

冲裁部1；冲裁机架101；上料装置102；纠偏组件1021；气涨轴1022；压辊装置103；裁切装置104；防拉伸展平装置105；第一动力源1051；第一浮动辊1052；第一传动轴1053；第二传动轴1054；第一传动带1055；第一压紧装置106；冲孔装置107；第二压紧装置108；调节装置109；锁紧件1091；调节轮1092；第二浮动辊1093；第三传动轴1094；第四传动轴1095；第二传动带1096；标尺1097；接料装置110；展平装置111；加热管1111；夹持罩壳1112；加热腔1112a；铺设部2；铺设机架21；铺设装置22；平台组件221；移动支撑平台2211；铺设定位平台2212；铺设组件222；传输组件223；牵引装置23；牵引动力源231；夹爪组件232；夹持面232a；夹爪2321；型材夹爪垫2322；固化装置24；第二动力源241；热合件242；卷料3；预铺料段31；待铺件4；左旋螺杆5；右旋螺杆6；围护安全装置7。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。

在本申请的描述中，“横向”、“纵向”、“竖向”方位或位置关系为基于附图 1所示的方位或位置关系，需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。术语“第一/第二 /第三/第四”仅仅是区别不同的对象，不表示二者之间具有相同或联系之处。

本申请实施例提供一种裁切铺设机，参阅图1～图5和图11，裁切铺设机包括冲裁部1以及铺设部2，两组冲裁部1设置于铺设部2的横向两侧。冲裁部1 用于对卷料3进行冲裁加工，铺设部2用于对裁切后的卷料3进行铺设。

冲裁部1包括冲裁机架101、上料装置102、压辊装置103以及裁切装置 104。其中上料装置102、压辊装置103以及裁切装置104均设置在冲裁机架101 上，上料装置102用于安装卷料3，压辊装置103位于裁切装置104的进料口之前，以压紧展平即将进入裁切装置104的卷料3。铺设部2包括铺设机架21、铺设装置22以及可横向移动地设置在铺设机架21上的牵引装置23，牵引装置 23位于裁切装置104远离上料装置102的一侧。

牵引装置23能够牵引任意一个冲裁部1的上料装置102的卷料3展开，以使卷料3经过压辊装置103以及裁切装置104，裁切装置104将卷料3裁切成预铺料段31，铺设装置22用于将预铺料段31铺设至待铺件4上，也就是说，牵引装置23牵引经裁切装置104裁切后的预铺料段31落至铺设装置22上，铺设装置22再将预铺料段31铺设至待铺件4上。

在现有技术中，常规裁切铺设机的更换料卷都需要经历设备降速或停机，整个过程严重影响生产效率，本申请实施例的裁切铺设机将冲裁部1设置为两组，并分别安装于铺设部2的横向两侧，并利用可横向移动的牵引装置23根据工况，牵引任意一组上料装置102的卷料3展开，能够使两组冲裁部1充分利用同一铺设部2进行铺设，例如，当一组冲裁部1的卷料3快用完时，将其停机并更换卷料3，并同时开启另一组进行工作，以实现两侧的两组冲裁部1轮换工作。如此，铺设部2能够实现不停机、不降速的连续铺设，任意一组的冲裁部1更换卷料3不需要停机占用铺设时间，从而提高了生产效率，加快了工艺节拍。

一实施例中，请参见图1～图4和图6，铺设装置22包括平台组件221、铺设组件222以及设置在铺设机架21上的传输组件223。平台组件221用于呈接裁切装置104裁切卷料3后的预铺料段31。

平台组件221可纵向移动地设置在铺设机架21上，平台组件221具有位于牵引装置23下方的裁切工位和位于铺设组件222与传输组件223之间的铺设工位。传输组件223位于铺设工位的下方且用于承载待铺件4。铺设组件222位于铺设工位的上方且可竖向移动地设置在铺设机架21上，铺设组件222用于抓取平台组件221上的预铺料段31，以将预铺料段31铺设至待铺件4上。

整体裁切铺设流程如下，牵引装置23牵引任意横向一侧的卷料3展开并途径裁切装置104形成预铺料段31，预铺料段31继续随牵引装置23牵引至平台组件221上，此时平台组件221位于裁切工位以承载预铺料段31，随后载有预铺料段31的平台组件221由裁切工位横向移动至铺设工位，铺设组件222沿竖向向下移动抓取预铺料段31，抓取预铺料段31后的铺设组件222向上抬升至一定安全距离，然后平台组件221再由裁切工位复位至铺设工位，最后铺设组件222沿竖向向下移动将预铺料段31铺设至待铺件4上。

一实施例中，铺设组件222采用具有沿竖向方向的吸盘夹具的铺设机械手进行抓取与铺设。

现有的裁切铺设机通过铺设组件222先竖向抓取平台组件221上的预铺料段31，然后再纵向移动铺设组件222至待铺件4上，再将进行竖向释放预铺料段31，如此方式下，铺设组件222不仅需要竖向移动还需要纵向移动，对铺设组件222的抓取与铺设移动精度要求很高，所需时间较长，工艺节拍较慢。而本申请实施例通过设置沿纵向移动的平台组件221，使得铺设组件222仅需沿竖向抓取或铺设，提高了铺设精度，缩短了铺设时间。

一实施例中，请参见图6和图12，平台组件221包括移动支撑平台2211 以及铺设定位平台2212；铺设定位平台2212可移动地设置于移动支撑平台2211 以对设置在铺设定位平台2212上的预铺料段31进行归正。也就是说，平台组件221沿竖向分为上下两层，上层为铺设定位平台2212，下层为移动支撑平台 2211，可以采用包括但不限于伺服电机驱动铺设定位平台2212在移动支撑平台 2211上横向移动和纵向移动，再由检测元件，例如采用光纤检测，对预铺料段 31进行归正，归正后的预铺料段31由下层的移动支撑平台2211带动铺设定位平台2212移动至铺设工位。一方面预铺料段31的归正与移动支撑平台2211的移动可同步进行，缩短了生产时间，加快了工艺节拍。另一方面由于牵引装置 23牵引预铺料段31并将其设置于平台组件221上时，已经进行了一次定位，通过铺设定位平台2212将再次归正预铺料段31的位置，能够进一步地提高预铺料段31的定位精度。

一实施例中，铺设装置22的预铺料段31的归正与传递均在平台组件221 上同时进行，避免了铺设组件222的纵向移动，可节省时间3.5s。

一实施例中，请参见图13和图18，铺设部2还包括固化装置24，固化装置24设置于铺设组件222的外缘。

固化装置24包括第二动力源241以及具有加热效果的热合件242；第二动力源241带动热合件242沿竖向移动，以使热合件242能够抵接并加热位于待铺件4上的预铺料段31，从而使预铺料段31的抵接受热面粘接于待铺件4上。

第二动力源241的结构形式不限，示例性的，第二动力源241为能够沿竖向移动的气缸。

示例性的，一实施例中，待铺件4为玻璃板或电池片，预铺料段31为EVA 薄膜，多组固化装置24间隔设置于铺设组件222的外缘，如此使得EVA薄膜与玻璃板或电池片实现多点粘接，如此可使得EVA薄膜粘接稳定可靠，铺设好的EVA薄膜即使是高速传输也不会在玻璃板或电池片上滑移和脱落。

一实施例中，请参见图5和图7，上料装置102包括用于对卷料3轴向纠偏的纠偏组件1021以及用于安装卷料3的气涨轴1022；气涨轴1022设置于纠偏组件1021的下方。将气涨轴1022下移至纠偏组件1021的下方，能够使得卷料3安装无需抬升加大高度，安装位置更低，上料装置102的受力更加合理，结构重心更低，还可以拓宽卷料3的尺寸规格，卷料3的最大直径能从0.5米拓宽至1米，进而减少了卷料3的更换频率，生产效率更高。

一实施例中，请参见图5和图8，冲裁部1还包括均设置于上料装置102 和压辊装置103之间的防拉伸展平装置105和用于限制卷料3移动的第一压紧装置106，防拉伸展平装置105和第一压紧装置106均设置于上料装置102与压辊装置103之间，卷料3先经过第一压紧装置106，再经过防拉伸展平装置 105传送至压辊装置103。

防拉伸展平装置105包括第一动力源1051以及第一浮动辊1052，卷料3 绕设于第一浮动辊1052的第一浮动辊1052面上。

由于卷料3对于给料方向的受力较为敏感，若在给料过程中，卷料3沿给料方向受到外力作用将使得长度尺寸无法精确控制，为提高卷料3裁切时沿给料方向上的裁切精度，牵引装置23牵引卷料3向裁切装置104给料的过程中，第一压紧装置106压紧卷料3，位于裁切装置104与第一压紧装置106之间的卷料3长度逐渐缩短，第一动力源1051驱动第一浮动辊1052跟随卷料3沿竖向上移，以使第一浮动辊1052的辊面与卷料3之间处于不产生接触应力的间隙接触状态。也就是说，第一浮动辊1052可使得卷料3在给料的过程中与卷料3 保持一定的接触，但又不对卷料3产生拉伸的张力，以使得给料时卷料3一直处于舒展状态，进而达到精确裁切卷料3的目的。

牵引装置23牵引卷料3向防拉伸展平装置105放料的过程中，第一压紧装置106释放卷料3，第一浮动辊1052受重力作用沿竖向下移，第一浮动辊1052 面与卷料3保持接触，以展平卷料3。也就是说，在卷料3放料的过程中，第一浮动辊1052仅受到重力的作用将沿竖向下移，第一浮动辊1052下降时将与卷料3保持接触，如此将会对卷料3表面产生一定的张紧作用，从而展平卷料 3，防止卷料3跑偏，后续的给料过程中，第一浮动辊1052竖向上移，张紧力将随之消失。

一实施例中，第一浮动辊1052在放料的过程中做自由落体运动，速度增快，放料时间可节省2s。

一实施例中，卷料3向裁切装置104给料的过程中，由第一动力源1051 驱动第一浮动辊1052上升，卷料3上升无阻力，牵引时间可节省1.5s。

示例性的，一实施例中，请参见图5和图8，防拉伸展平装置105还包括第一传动轴1053、第二传动轴1054以及第一传动带1055；第一传动轴1053 以及第二传动轴1054均能沿自身轴向可转动地连接于冲裁机架101上，第一浮动辊1052连接于第一传动带1055上。

第一动力源1051与第一传动轴1053或第二传动轴1054驱动连接，以使第一传动轴1053或第二传动轴1054能够沿自身轴向转动，第一传动带1055的两端套设于第一传动轴1053和第二传动轴1054上，以使第一传动带1055能够在第一传动轴1053与第二传动轴1054之间传输，第一传动轴1053与第二传动轴 1054沿竖向布置，以使第一传动带1055能够带动第一浮动辊1052沿竖向移动。

第一传动带1055的结构形式不限，可采用同步带、链条等机械结构，示例性的，一实施例中，传动带为同步带。

第一浮动辊1052连接于第一传动带1055上的形式不限，可以采用螺栓结构连接固定、卡接结构固定等。

示例性的，一实施例中，第一动力源1051为伺服电机。

一实施例中，请参见图5，冲裁部1还包括冲孔装置107以及用于限制卷料3移动的第二压紧装置108。冲孔装置107和第二压紧装置108均设置于上料装置102与压辊装置103之间，卷料3先经过第二压紧装置108，后经过冲孔装置107传送至压辊装置103；压辊装置103以及第二压紧装置108压紧卷料3，以使裁切装置104与冲孔装置107能够同时对卷料3进行裁切和冲孔。也就是说，在需要对卷料3进行冲孔加工的情况下，冲裁部1还可以设置冲孔装置107，冲孔装置107通过与裁切装置104联动能够实现同时对卷料3进行裁切与冲孔。

一实施例中，裁切铺设机通过设置冲孔装置107与裁切装置104同时动作，可节省时间3s。

一实施例中，请参见图5、图9和图10，冲裁部1还包括调节装置109，调节装置109设置于冲孔装置107与压辊装置103之间。调节装置109包括锁紧件1091、调节轮1092以及第二浮动辊1093；卷料3穿设于第二浮动辊1093 的第二浮动辊1093面上，调节轮1092能够驱动第二浮动辊1093沿竖向移动，调节轮1092能够通过锁紧件1091锁定第二浮动辊1093。也就是说，设置位于冲孔装置107与压辊装置103之间的调节装置109，能够调节卷料3传送冲孔装置107至压辊装置103之间的长度，以适应不同尺寸的卷料3裁切长度，从而能够保证每次卷料3更换规格时，准确定位，从而提升冲孔位置精度以及裁切位置精度。

示例性的，一实施例中，请参见图5、图9和图10，调节装置109还包括第三传动轴1094、第四传动轴1095以及第二传动带1096；第三传动轴1094 以及第四传动轴1095均能沿自身轴向可转动地连接于冲裁机架101上，第二浮动辊1093连接于第二传动带1096上。

第二传动带1096的结构形式不限，可采用同步带、链条等机械结构，示例性的，一实施例中，第二传动带1096为同步带。

第二浮动辊1093连接于第二传动带1096上的形式不限，可以采用螺栓结构连接固定、卡接结构固定等。

调节轮1092与第三传动轴1094或第四传动轴1095驱动连接，以使第三传动轴1094或第四传动轴1095能够沿自身轴向转动，第二传动带1096的两端套设于第三传动轴1094和第四传动轴1095上，以使第二传动带1096能够在第三传动轴1094与第四传动轴1095之间传输，第三传动轴1094与第四传动轴1095 沿竖向布置，以使第二传动带1096能够带动第二浮动辊1093沿竖向移动。

锁紧件1091的锁紧形式不限，例如，可采用固定于冲裁机架101上的套箍环抱于第三传动轴1094的周向，当需要锁紧时，通过控制套箍与第三传动轴 1094之间的摩擦阻力，以限制或接触第三传动轴1094的转动，从而控制第二浮动辊1093保持在任意需要的竖向位置处。

调节轮1092的调节方式不限，可采用动力源驱动调节轮1092转动调节，也可采用手动调节。示例性的，一实施例中，调节轮1092为手动调节的内波纹手轮。

示例性的，一实施例中，请参见图9，在调节装置109沿竖向还设置有标尺1097，通过标尺1097能够更便捷地量取需要的规格，节约调节时间。

一实施例中，请参见图5，冲裁部1还包括用于续接卷料3的接料装置110，接料装置110设置于上料装置102的上方且紧临上料装置102的出料端。当需要更换新卷料3时，只需通过接料装置110完成新旧料粘接即可。

一实施例中，请参见图14和图15，冲裁部1还包括展平装置111，至少一组展平装置111设置于压辊装置103的进给端处。展平装置111包括加热管1111 以及夹持罩壳1112，夹持罩壳1112连接于冲裁机架101上，夹持罩壳1112形成有一面敞口的加热腔1112a，加热管1111容设于加热腔1112a内，加热腔1112a 的敞口朝向卷料3以使加热管1111能够对卷料3加热。

在切断之前的卷料3，受到牵引装置23的牵引、压紧装置与第一浮动辊1052 的张力控制，一直保持展平状态。但最后尾料由于不受约束而展平效果不佳。比如TPT薄膜，质地比较硬，卷料3的尾端变形较大，常温条件下，很难展平，因此一般厂家的末端尾料经常废弃，提高了成产成本。本申请实施例通过设置一组或多组展平装置111在压辊装置103的进给端处，例如，沿竖向方向，设置上下两组展平装置111，卷料3为TPT薄膜。如此，能够对TPT薄膜进行双面加热，使其快速达到110℃左右软化变形的温度，这样切断后，以提高TPT 薄膜的展平效果，保证了TPT尾料也能正常使用，为用户节约了生产成本。由于TPT的厚度不同以及环境温度差异，还可以设置热电偶测温，并调节上下加热管1111的温度值，以适应不同的工况。

一实施例中，请参见图4、图16和图17，牵引装置23包括牵引动力源231 以及用于夹持卷料3的夹爪组件232。牵引动力源231设置于夹爪组件232的上方，牵引动力源231能够驱动夹爪组件232在铺设机架21上横向移动。示例性的，牵引动力源231为伺服电机。夹爪组件232包括夹爪2321以及型材夹爪垫2322，卷料3夹设于夹爪2321与型材夹爪垫2322之间的夹持面232a上，夹持面232a上形成有防滑花纹。现有技术的夹爪2321普遍采用钣金件，夹持力不均匀，易导致铺设误差。本申请实施例的型材夹爪垫2322通过采用型材结构，型材夹爪垫2322具有刚度好、重量轻的突出优点，同时，夹持面232a设置防滑花纹，能够有效降低牵引过程中的打滑故障。示例性的，防滑花纹为直纹。可选地，夹爪组件232夹持卷料3的长度为25mm。

一实施例中，请参见图1和图6，两组冲裁部1其中一组通过左旋螺杆5 与铺设部2连接，另一组通过右旋螺杆6与铺设部2连接。通过不同旋向的螺杆可以方便两组冲裁部1的调整与铺设部2的相对位置，保证两组冲裁部1能够与对称布置于铺设部2的横向两侧。

一实施例中，请参见图1，冲裁部1还包括围护安全装置7，围护安全装置 7围设于冲裁机架101的外周。示例性的，围护安全装置7结构形式不限，可在操作人员可及范围内采用封闭式安全罩，从而无需使用光幕作为保护，如此可降低操作人员干涉冲裁部1正常运转的情况，减少不必要的停机。

一实施例中，裁切铺设机适用于一、二层EVA薄膜的裁切铺设及TPT薄膜裁切铺设，便于组织批量生产，缩短设备的生产周期。

一实施例中，裁切铺设机的工艺节拍达到15s，整机的生产效率得到提升。

一实施例中，裁切铺设机的铺设精度可提高至±1.5mm。

本申请提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合。以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种裁切铺设机，其特征在于，包括冲裁部以及铺设部，两组所述冲裁部设置于所述铺设部的横向两侧；

所述冲裁部包括冲裁机架、上料装置、压辊装置以及裁切装置，所述上料装置、所述压辊装置以及所述裁切装置均设置在所述冲裁机架上，所述上料装置用于安装卷料；所述铺设部包括铺设机架、铺设装置以及可横向移动地设置在所述铺设机架上的牵引装置，所述牵引装置位于所述裁切装置远离所述上料装置的一侧；

所述牵引装置能够牵引任意一个所述冲裁部的上料装置的卷料展开，以使所述卷料经过所述压辊装置以及所述裁切装置，所述裁切装置将所述卷料裁切成预铺料段，所述铺设装置用于将所述预铺料段铺设至待铺件上。

2.根据权利要求1所述的裁切铺设机，其特征在于，所述铺设装置包括平台组件、铺设组件以及设置在所述铺设机架上的传输组件；

所述平台组件可纵向移动地设置在所述铺设机架上，所述平台组件具有位于所述牵引装置下方的裁切工位和位于所述铺设组件与所述传输组件之间的铺设工位；

所述传输组件位于所述铺设工位的下方且用于承载所述待铺件；

所述铺设组件位于所述铺设工位的上方且可竖向移动地设置在所述铺设机架上，所述铺设组件用于抓取所述平台组件上的预铺料段，以将所述预铺料段铺设至所述待铺件上。

3.根据权利要求1所述的裁切铺设机，其特征在于，所述上料装置包括用于对所述卷料轴向纠偏的纠偏组件以及用于安装所述卷料的气涨轴；所述气涨轴设置于所述纠偏组件的下方。

4.根据权利要求1所述的裁切铺设机，其特征在于，所述冲裁部还包括均设置于所述上料装置和压辊装置之间的防拉伸展平装置和用于限制所述卷料移动的第一压紧装置，所述防拉伸展平装置和所述第一压紧装置均设置于所述上料装置与所述压辊装置之间，所述卷料先经过所述第一压紧装置，再经过所述防拉伸展平装置传送至所述压辊装置；

所述防拉伸展平装置包括第一动力源以及第一浮动辊，所述卷料绕设于所述第一浮动辊的第一浮动辊面上；

所述牵引装置牵引所述卷料向所述裁切装置给料的过程中，所述第一压紧装置压紧所述卷料，位于所述裁切装置与所述第一压紧装置之间的所述卷料长度逐渐缩短，所述第一动力源驱动所述第一浮动辊跟随所述卷料沿竖向上移，以使所述第一浮动辊面与所述卷料之间处于不产生接触应力的间隙接触状态；

所述牵引装置牵引所述卷料向所述防拉伸展平装置放料的过程中，所述第一压紧装置释放所述卷料，所述第一浮动辊受重力作用沿竖向下移，所述第一浮动辊面与所述卷料保持接触，以展平所述卷料。

5.根据权利要求4所述的裁切铺设机，其特征在于，所述防拉伸展平装置还包括第一传动轴、第二传动轴以及第一传动带；所述第一传动轴以及所述第二传动轴均能沿自身轴向可转动地连接于所述冲裁机架上，所述第一浮动辊连接于所述第一传动带上；

所述第一动力源与所述第一传动轴或所述第二传动轴驱动连接，以使所述第一传动轴或所述第二传动轴能够沿自身轴向转动，所述第一传动带的两端套设于所述第一传动轴和所述第二传动轴上，以使所述第一传动带能够在所述第一传动轴与所述第二传动轴之间传输，所述第一传动轴与所述第二传动轴沿竖向布置，以使所述第一传动带能够带动所述第一浮动辊沿竖向移动。

6.根据权利要求1所述的裁切铺设机，其特征在于，所述冲裁部还包括冲孔装置以及用于限制所述卷料移动的第二压紧装置；所述冲孔装置和所述第二压紧装置均设置于所述上料装置与所述压辊装置之间，所述卷料先经过所述第二压紧装置，后经过所述冲孔装置传送至所述压辊装置；所述压辊装置以及所述第二压紧装置压紧所述卷料，以使所述裁切装置与所述冲孔装置能够同时对所述卷料进行裁切和冲孔。

7.根据权利要求6所述的裁切铺设机，其特征在于，所述冲裁部还包括调节装置，所述调节装置设置于所述冲孔装置与所述压辊装置之间；所述调节装置包括锁紧件、调节轮以及第二浮动辊；所述卷料穿设于所述第二浮动辊的第二浮动辊面上，所述调节轮能够驱动所述第二浮动辊沿竖向移动，所述调节轮能够通过所述锁紧件锁定所述第二浮动辊。

8.根据权利要求7所述的裁切铺设机，其特征在于，所述调节装置还包括第三传动轴、第四传动轴以及第二传动带；所述第三传动轴以及所述第四传动轴均能沿自身轴向可转动地连接于所述冲裁机架上，所述第二浮动辊连接于所述第二传动带上；

所述调节轮与所述第三传动轴或所述第四传动轴驱动连接，以使所述第三传动轴或所述第四传动轴能够沿自身轴向转动，所述第二传动带的两端套设于所述第三传动轴和所述第四传动轴上，以使所述第二传动带能够在所述第三传动轴与所述第四传动轴之间传输，所述第三传动轴与所述第四传动轴沿竖向布置，以使所述第二传动带能够带动所述第二浮动辊沿竖向移动。

9.根据权利要求1所述的裁切铺设机，其特征在于，所述冲裁部还包括用于续接所述卷料的接料装置，所述接料装置设置于所述上料装置的上方且紧临所述上料装置的出料端。

10.根据权利要求1所述的裁切铺设机，其特征在于，所述冲裁部还包括展平装置，至少一组所述展平装置设置于所述压辊装置的进给端处；所述展平装置包括加热管以及夹持罩壳，所述夹持罩壳连接于所述冲裁机架上，所述夹持罩壳形成有一面敞口的加热腔，所述加热管容设于所述加热腔内，所述加热腔的敞口朝向所述卷料以使所述加热管能够对所述卷料加热。

11.根据权利要求2所述的裁切铺设机，其特征在于，所述平台组件包括移动支撑平台以及铺设定位平台；所述铺设定位平台可移动地设置于所述移动支撑平台以对设置在所述铺设定位平台上的所述预铺料段进行归正。

12.根据权利要求2所述的裁切铺设机，其特征在于，所述铺设部还包括固化装置，所述固化装置设置于所述铺设组件的外缘；所述固化装置包括第二动力源以及具有加热效果的热合件；所述第二动力源带动所述热合件沿竖向移动，以使所述热合件能够抵接并加热位于所述待铺件上的所述预铺料段，从而使所述预铺料段的抵接受热面粘接于所述待铺件上。

13.根据权利要求1～12任一项所述的裁切铺设机，其特征在于，所述牵引装置包括牵引动力源以及用于夹持所述卷料的夹爪组件，所述牵引动力源设置于所述夹爪组件的上方，所述牵引动力源能够驱动所述夹爪组件在所述铺设机架上横向移动；

所述夹爪组件包括夹爪以及型材夹爪垫，所述卷料夹设于所述夹爪与所述型材夹爪垫之间的夹持面上，所述夹持面上形成有防滑花纹。

14.根据权利要求1～12任一项所述的裁切铺设机，其特征在于，两组所述冲裁部其中一组通过左旋螺杆与所述铺设部连接，另一组通过右旋螺杆与所述铺设部连接。

15.根据权利要求1～12任一项所述的裁切铺设机，其特征在于，所述冲裁部还包括围护安全装置，所述围护安全装置围设于所述冲裁机架的外周。

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