CN107521208B - 自动化弧形玻璃覆膜机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化弧形玻璃覆膜机，属于智能机器人，其包括用于卷绕保护膜的放卷装置、用于传输玻璃的传输装置、用于将保护膜抓住并从放卷装置拉至覆盖玻璃的抓取装置、用于将保护膜覆贴在玻璃上的覆膜装置、以及用于切断保护膜的切膜装置。本发明的优点在于：本装置可根据玻璃的实际宽度进行调节，可实现不同规格玻璃的覆膜；本方案可实现对弧形玻璃的表面覆膜，覆膜平整效果高，工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及覆膜机制造领域，尤其涉及一种自动化弧形玻璃覆膜机。
背景技术
随着玻璃产品的需求越来大，玻璃产品的形状越来越多样化，因此对玻璃覆膜的要求也越来越高。然而，目前行业内还没有一款覆膜机，能采用机械化表面覆贴保护膜的方法，实现弧形玻璃的表面覆膜。现有的覆膜设备要不是利用平直的胶体覆膜辊，将覆膜材料滚压到平板表面上，达到覆贴保护膜的目的，要不就是利用覆膜辊将覆膜材料拉直后，平板玻璃往覆膜材料一侧移动，使覆膜材料粘在平板表面，达到覆贴保护膜的目的。
由于弧形玻璃表面的弧度多种多样，即使将覆膜辊设计成弧形也很难实现各尺寸不同的弧形玻璃的覆膜，而针对各种弧形玻璃设计不同弧度的覆膜辊，生产厂家需要付出极大的生产成本，并不现实。
发明内容
本发明的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种自动化弧形玻璃覆膜机。
本发明是通过以下技术方案来实现的：自动化弧形玻璃覆膜机，包括用于卷绕保护膜的放卷装置、用于传输玻璃的传输装置、用于将保护膜抓住并从放卷装置拉至覆盖玻璃的抓取装置、用于将保护膜覆贴在玻璃上的覆膜装置、以及用于切断保护膜的切膜装置；
所述放卷装置包括第一电机、由第一电机驱动的收卷辊、放卷辊、张紧辊和分离辊；所述保护膜包括保护层和覆贴在保护层上的膜层；保护膜从放卷辊中引出后进入张紧辊和分离辊之间，保护膜的膜层由所述抓取装置抓取，保护膜的保护层卷绕在所述收卷辊上；
所述传输装置包括覆膜机机架、设置在覆膜机机架上的第二电机、由第二电机驱动而转动并传输玻璃的滚筒输送带；
所述抓取装置包括设置在覆膜机机架上的行走导轨、设置在行走导轨上并沿其滑行的水平滑块、设置在水平滑块上的基座、安装在基座上的第一升降机构、由第一升降机构控制实现升降且用于抓取保护膜的抓取头、以及设置在覆膜机机架上用于带动所述水平滑块沿行走导轨移动的传动机构；
所述覆膜装置位于放卷装置的下游，且位于放卷装置与抓取装置之间，其包括覆膜机架、设置在覆膜机架上的安装座、安装在安装座上的覆膜辊、用于带动覆膜辊水平方向移动的水平移动机构、以及用于带动覆膜辊垂直方向移动的第二升降机构；
所述切膜装置位于放卷装置与覆膜装置之间，其包括上切膜组件和下切膜组件，所述上切膜组件包括用于固定膜层的上压膜板和穿模固定板、以及用于带动上压膜板和穿模固定板实现升降的第三升降机构；所述下切膜组件包括与上压膜板位置相对的下压膜板、与穿模固定板位置相对的穿模固定针、用于带动下压膜板和穿模固定针实现升降的第四升降机构、以及用于切断膜层的切膜刀。
传动机构可使抓取装置实现沿行走导轨移动，实现抓取保护膜的功能；第一升降机构可控制抓取头的高度，实现抓取及铺放保护膜；滚筒输送带用于传输玻璃；第二升降机构可调整覆膜辊的高度，使其根据玻璃的造型进行调整高度，实现不同高度的覆膜；水平移动机构用于带动覆膜辊对保护膜覆贴在玻璃上。
所述放卷装置还包括有放卷机架，所述张紧辊、分离辊、收卷辊、放卷辊之间相互平行设置在所述放卷机架上。张紧辊、分离辊、收卷辊、放卷辊之间相互平行，有利于保护膜的绷紧，有利于展开及回卷。
所述第一升降机构包括安装在所述基座上的升降导轨、安装在所述基座上的第一气缸、安装在升降导轨上的升降滑块、安装在升降滑块上的升降板，所述抓取头安装在升降板的底部，所述升降滑块固定在所述第一气缸的活塞杆上；所述升降板的底部安装有横向导轨、设置在横向导轨上并沿其滑行的横向滑块、设置在横向滑块上的调整座、设置在调节座上的调整缸；所述抓取头安装在所述调整缸的活塞杆上，所述调整座的顶部安装有用于固定所述横向滑块的锁紧结构；所述调整座朝向所述传输装置的一侧设置有开口，所述调整缸安装在该开口处；所述传动机构包括第三电机、由第三电机驱动的第一同步轮、通过第一同步轮联动且用于推动所述水平滑块沿所述导轨移动的第一同步带。第一气缸的活塞杆的伸缩，带动升降滑块滑动，从而使得升降板实现升降功能；调整缸的活塞杆的伸缩，带动抓取头平移；横向导轨及横向滑块的设置，使得调整座实现横向移动，从而改变调整缸的水平位置，适应不同宽度的保护膜的抓取。
所述覆膜辊设置有两条，每条覆膜辊分别配套有对应的所述水平移动机构和所述第二升降机构；所述水平移动机构包括第四电机、由第四电机驱动的第二同步轮、通过第二同步轮联动的第二同步带、以及与第二同步带连接并随之移动的横移座；所述第二升降机构包括安装在所述横移座上的升降缸、以及设置在升降缸的活塞杆上的升降块，所述升降块与所述安装座相连。横移座与第二同步带相连接，用于实现覆膜辊的位置变化，横移座左右移动，从而带动覆膜辊左右移动；当升降缸动作，其活塞杆伸出即可带动升降块往位于传输装置上的玻璃移动，令覆膜辊靠近待覆膜的玻璃；水平移动机构与第二升降机构的设置，可实现对弧形玻璃的表面覆膜，覆膜平整效果高。
所述第三升降机构包括安装在所述放卷机架上的第一定位板、安装在第一定位板上且与所述上压膜板相接并驱动上压膜板升降的第五电机、以及设置在第一定位板上的第一导向筒；所述穿模固定板设置在上压膜板的侧面，所述上压膜板上设置有第一导向柱，第一导向柱插入第一导向筒内并沿其上下滑行；第一导向柱设置有两根，分别位于第五电机的两侧，第一导向筒的数量与第一导向柱的数量匹配；所述第四升降机构包括安装在所述覆膜机机架上的第二定位板、安装在所述第二定位板上且与所述下压膜板相接并驱动下压膜板升降的第二气缸、以及设置在第二定位板上的第二导向筒；所述穿模固定针设置在所述下压膜板的侧面上，所述下压膜板上设置有第二导向柱，第二导向柱插入第二导向筒内并沿其上下滑行；第二导向柱设置有两根，分别位于第二气缸的两侧，第二导向筒的数量与第二导向柱的数量匹配；所述下切膜组件还包括下切膜基座、安装在下切膜基座上的两个第三同步轮、用于驱动第三同步轮的第六电机、第三同步带，两个第三同步轮通过第三同步带联动；下切膜基座上安装有垂直于传输装置的传输方向的刀具导轨，刀具导轨上设置有沿其滑行的刀具夹块，所述刀具夹块上安装有切膜刀，所述刀具夹块的下端连接在第三同步带上；所述下压膜板开设有供所述切膜刀穿过并滑动的刀槽；所述穿模固定板内设置有与所述穿模固定针位置相对的穿插孔，所述穿模固定针穿过膜层后嵌入穿插孔内。上压膜板与穿膜固定板由第五电机带动下，可相对传输装置升降，第一导向筒用于供第一导向柱导向滑行；下压膜板与穿膜固定针由第二气缸带动下，可相对传输装置升降，第二导向筒用于供第二导向柱导向滑行；第三同步带带动刀具夹块沿刀具导轨移动，从而带动切膜刀沿刀槽滑动，实现切膜功能。
所述传输装置上设置有两个结构相同的限位装置，分别位于所述覆膜装置的上游和下游，位于其上游的限位装置位于分离辊与切膜装置之间，位于其下游的限位装置位于覆膜装置与所述滚筒输送带的末端之间；所述限位装置包括设置在覆膜机机架的第三气缸、设置在第三气缸活塞杆上的第三定位板、设置在第三定位板上的限位板，所述限位板随第三气缸活塞杆的移动伸出或缩进所述滚筒输送带之间的缝隙。限位装置的设置，用于限制玻璃的滑动，限位板由第三气缸活塞杆决定其伸出，从而灵活实现阻拦功能。
所述横向导轨垂直于所述升降导轨。
所述抓取装置设置有一对，分别位于所述滚筒输送带的对侧边。抓取装置设置有一对且分别分布在滚筒输送带的对侧边，可分别抓取膜层宽度方向的两端，稳定将膜层平稳拉出。
与现有技术对比，本发明的优点在于：本装置可根据玻璃的实际宽度进行调节，可实现不同规格玻璃的覆膜；本方案可实现对弧形玻璃的表面覆膜，覆膜平整效果高，工作效率高。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图之一；
图2为本发明实施例的结构示意图之二；
图3为本发明实施例的结构示意图之三；
图4为本发明实施例的结构示意图之四；
图5为本发明实施例放卷装置的结构示意图；
图6为本发明实施例抓取装置的结构示意图；
图7为本发明实施例抓取头周边的结构示意图；
图8为本发明实施例覆膜装置的结构示意图；
图9为本发明实施例切膜装置在本装置位置的结构示意图；
图10为图9中A处的局部放大图；
图11为本发明实施例切膜装置的结构示意图之一；
图12为本发明实施例切膜装置的结构示意图之二；
图13为本发明实施例切膜装置的结构示意图之三；
图14为本发明实施例限位装置的结构示意图。
图中附图标记含义：1、放卷装置；101、第一电机；102、收卷辊；103、放卷辊；104、张紧辊；105、分离辊；106、放卷机架；2、传输装置；201、覆膜机机架；202、第二电机；203、滚筒输送带；3、抓取装置；31、行走导轨；32、水平滑块；33、基座；341、升降导轨；342、第一气缸；343、升降滑块；344、升降板；35、抓取头；351、横向导轨；352、横向滑块；353、调整座；354、调整缸；355、锁紧结构；361、第三电机；362、第一同步轮；363、第一同步带；4、覆膜装置；401、覆膜机架；402、安装座；403、覆膜辊；404、第四电机；405、第二同步轮；406、第二同步带；407、升降缸；408、升降块；5、切膜装置；501、上压膜板；502、穿模固定板；5021、穿插孔；503、第五电机；504、第一定位板；505、第一导向筒；506、第一导向柱；507、第二定位板；508、第二气缸；509、第二导向筒；510、第二导向柱；511、下压膜板；512、穿模固定针；513、刀具导轨；514、刀具夹块；515、切膜刀；516、刀槽；517、第三同步轮；518、第三同步带；519、下切膜基座；6、保护膜；61、膜层；62、保护层；7、限位装置；701、第三气缸；702、第三定位板；703、限位板；8、玻璃；9、支撑脚；10、万向轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明的内容做进一步详细说明。
实施例
参阅图1至图14，为一种自动化弧形玻璃覆膜机，包括用于卷绕保护膜6的放卷装置1、用于传输玻璃8的传输装置2、用于将保护膜6抓住并从放卷装置1拉至覆盖玻璃8的抓取装置3、用于将保护膜6覆贴在玻璃8上的覆膜装置4、以及用于切断保护膜6的切膜装置5；
放卷装置1包括第一电机101、由第一电机101驱动的收卷辊102、放卷辊103、张紧辊104和分离辊105；保护膜6包括保护层62和覆贴在保护层62上的膜层61；保护膜6从放卷辊103中引出后进入张紧辊104和分离辊105之间，保护膜6的膜层61由抓取装置3抓取，保护膜6的保护层62卷绕在收卷辊102上；收卷辊102设置有收卷电机，收卷辊102设置在收卷电机的转轴上，便于将分开后的保护层62及时缠绕在收卷辊102上；放卷辊103设置有放卷电机，放卷辊103设置在放卷电机的转轴上，启动之初，对宽松放出的保护膜6提供回卷的力量，从而绷紧保护膜6；
传输装置2包括覆膜机机架201、设置在覆膜机机架201上的第二电机202、由第二电机202驱动而转动并传输玻璃8的滚筒输送带203；
抓取装置3包括设置在覆膜机机架201上的行走导轨31、设置在行走导轨31上并沿其滑行的水平滑块32、设置在水平滑块32上的基座33、安装在基座33上的第一升降机构、由第一升降机构控制实现升降且用于抓取保护膜6的抓取头35、以及设置在覆膜机机架201上用于带动水平滑块32沿行走导轨31移动的传动机构；
覆膜装置4位于放卷装置1的下游，且位于放卷装置1与抓取装置3之间，其包括覆膜机架401、设置在覆膜机架401上的安装座402、安装在安装座402上的覆膜辊403、用于带动覆膜辊403水平方向移动的水平移动机构、以及用于带动覆膜辊403垂直方向移动的第二升降机构；
切膜装置5位于放卷装置1与覆膜装置4之间，其包括上切膜组件和下切膜组件，上切膜组件包括用于固定膜层61的上压膜板501和穿模固定板502、以及用于带动上压膜板501和穿模固定板502实现升降的第三升降机构；下切膜组件包括与上压膜板501位置相对的下压膜板511、与穿模固定板502位置相对的穿模固定针512、用于带动下压膜板511和穿模固定针512实现升降的第四升降机构、以及用于切断膜层61的切膜刀515。
传动机构可使抓取装置3实现沿行走导轨31移动，实现抓取保护膜6的功能；第一升降机构可控制抓取头35的高度，实现抓取及铺放保护膜6；滚筒输送带203用于传输玻璃8；第二升降机构可调整覆膜辊403的高度，使其根据玻璃8的造型进行调整高度，实现不同高度的覆膜；水平移动机构用于带动覆膜辊403对保护膜6覆贴在玻璃8上。
放卷装置1还包括有放卷机架106，张紧辊104、分离辊105、收卷辊102、放卷辊103之间相互平行设置在放卷机架106上。张紧辊104、分离辊105、收卷辊102、放卷辊103之间相互平行，有利于保护膜6的绷紧，有利于展开及回卷。
第一升降机构包括安装在基座33上的升降导轨341、安装在基座33上的第一气缸342、安装在升降导轨341上的升降滑块343、安装在升降滑块343上的升降板344，抓取头35安装在升降板344的底部，升降滑块343固定在第一气缸342的活塞杆上；升降板344的底部安装有横向导轨351、设置在横向导轨351上并沿其滑行的横向滑块352、设置在横向滑块352上的调整座353、设置在调节座上的调整缸354；抓取头35安装在调整缸354的活塞杆上，调整座353的顶部安装有用于固定横向滑块352的锁紧结构355；调整座353朝向传输装置2的一侧设置有开口，调整缸354安装在该开口处；传动机构包括第三电机361、由第三电机361驱动的第一同步轮362、通过第一同步轮362联动且用于推动水平滑块32沿导轨移动的第一同步带363。第一气缸342的活塞杆的伸缩，带动升降滑块343滑动，从而使得升降板344实现升降功能；调整缸354的活塞杆的伸缩，带动抓取头35平移；横向导轨351及横向滑块352的设置，使得调整座353实现横向移动，从而改变调整缸354的水平位置，适应不同宽度的保护膜6的抓取。除第一同步带363及第三电机361外，升降滑块343沿升降导轨341移动的动力还可以由其他结构提供，例如螺杆、皮带等。
覆膜辊403设置有两条，每条覆膜辊403分别配套有对应的水平移动机构和第二升降机构；水平移动机构包括第四电机404、由第四电机404驱动的第二同步轮405、通过第二同步轮405联动的第二同步带406、以及与第二同步带406连接并随之移动的横移座；本实施例中，第二同步带406与第二同步轮405，均设置在覆膜机架401的一组对侧边上，形成两种结构，位于一侧的为主动的第二同步带406和第二同步轮405，位于另一侧的为从动的第二同步带406和第二同步轮405，两种结构配合带动横移座移动；第二升降机构包括安装在横移座上的升降缸407、以及设置在升降缸407的活塞杆上的升降块408，升降块408与安装座402相连。横移座与第二同步带406相连接，用于实现覆膜辊403的位置变化，横移座左右移动，从而带动覆膜辊403左右移动；当升降缸407动作，其活塞杆伸出即可带动升降块408往位于传输装置2上的玻璃8移动，令覆膜辊403靠近待覆膜的玻璃8；水平移动机构与第二升降机构的设置，可实现对弧形玻璃8的表面覆膜，覆膜平整效果高。
第三升降机构包括安装在放卷机架106上的第一定位板504、安装在第一定位板504上且与上压膜板501相接并驱动上压膜板501升降的第五电机503、以及设置在第一定位板504上的第一导向筒505；穿模固定板502设置在上压膜板501的侧面，上压膜板501上设置有第一导向柱506，第一导向柱506插入第一导向筒505内并沿其上下滑行；第一导向柱506设置有两根，分别位于第五电机503的两侧，第一导向筒505的数量与第一导向柱506的数量匹配；第四升降机构包括安装在覆膜机机架201上的第二定位板507、安装在第二定位板507上且与下压膜板511相接并驱动下压膜板511升降的第二气缸508、以及设置在第二定位板507上的第二导向筒509；穿模固定针512设置在下压膜板511的侧面上，下压膜板511上设置有第二导向柱510，第二导向柱510插入第二导向筒509内并沿其上下滑行；第二导向柱510设置有两根，分别位于第二气缸508的两侧，第二导向筒509的数量与第二导向柱510的数量匹配；下切膜组件还包括下切膜基座519、安装在下切膜基座519上的两个第三同步轮517、用于驱动第三同步轮517的第六电机、第三同步带518，两个第三同步轮517通过第三同步带518联动；下切膜基座519上安装有垂直于传输装置2的传输方向的刀具导轨513，刀具导轨513上设置有沿其滑行的刀具夹块514，刀具夹块514上安装有切膜刀515，刀具夹块514的下端连接在第三同步带518上；下压膜板511开设有供切膜刀515穿过并滑动的刀槽516；穿模固定板502内设置有与穿模固定针512位置相对的穿插孔5021，穿模固定针512穿过膜层61后嵌入穿插孔5021内。上压膜板501与穿膜固定板由第五电机503带动下，可相对传输装置2升降，第一导向筒505用于供第一导向柱506导向滑行；下压膜板511与穿膜固定针由第二气缸508带动下，可相对传输装置2升降，第二导向筒509用于供第二导向柱510导向滑行；第三同步带518带动刀具夹块514沿刀具导轨513移动，从而带动切膜刀515沿刀槽516滑动，实现切膜功能。
传输装置2上设置有两个结构相同的限位装置7，分别位于覆膜装置4的上游和下游，位于其上游的限位装置7位于分离辊105与切膜装置5之间，位于其下游的限位装置7位于覆膜装置4与滚筒输送带203的末端之间；限位装置7包括设置在覆膜机机架201的第三气缸701、设置在第三气缸701活塞杆上的第三定位板702、设置在第三定位板702上的限位板703，限位板703随第三气缸701活塞杆的移动伸出或缩进滚筒输送带203之间的缝隙。限位装置7的设置，用于限制玻璃8的滑动，限位板703由第三气缸701活塞杆决定其伸出，从而灵活实现阻拦功能。本实施例中，限位板703的升降方向除气缸、油缸外，还可以是电机与螺杆配合等传动结构。
横向导轨351垂直于升降导轨341。
抓取装置3设置有一对，分别位于滚筒输送带203的对侧边。抓取装置3设置有一对且分别分布在滚筒输送带203的对侧边，可分别抓取膜层61宽度方向的两端，稳定将膜层61平稳拉出。
本实施例的覆膜机中，在装置底部设置有万向轮10和支撑脚9，支撑脚9了灵活调整其高度，使得装置不能随万向轮10滑动，当需要移动装置部件时，将支撑脚9
本实施例的覆膜机的工作过程如下：
抓取装置3的电机启动，使基座33沿行走导轨31移动，靠近放卷装置1。保护膜6从放卷装置1中引出后，抓取头35打开并夹住膜层61，随后，基座33沿行走导轨31移动并远离放卷装置1，直至膜层61的长度足以覆盖待覆膜的弧形玻璃8。此时，膜层61的宽度是大于玻璃8的宽度的。
随后，抓取装置3和覆膜装置4同时动作：一方面，抓取装置3的升降滑块343沿升降导轨341缓缓下降，令抓取头35沿升降导轨341缓缓下降，同时，因为膜层61的宽度是大于玻璃8的宽度，位于调整座353内的调整缸354会带动抓取头35往玻璃8一侧移动，令抓取头35缓缓靠近玻璃8，使膜层61可以覆贴在玻璃8表层且无褶皱；另一方面，覆膜装置4的升降缸407动作，令覆膜辊403下降，让覆膜辊403将膜层61压在玻璃8上，使之粘合，随时，覆膜装置4的两个第四电机404启动，分别带动两条覆膜辊403往玻璃8的左右两侧移动，在此过程中，覆膜装置4的升降缸407保持动作，令覆膜辊403保持贴合在玻璃8表面。
待覆膜辊403移动至玻璃8边缘后，膜层61已被覆贴在玻璃8表面，随后，升降缸407带动覆膜辊403上升，离开玻璃8，而切膜装置5(位于放卷装置1与覆膜装置4之间)则动作，切断膜层61。然后，抓取头35松开抓取的膜层61，传输装置2动作，将覆膜完成的玻璃8送离覆膜机。
切膜装置5的工作过程为：膜层61从放卷装置1引导出来后，第五电机503和第二气缸508动作，分别使上压膜板501下行、下压膜板511上行，直至上压膜板501与下压膜板511贴合，使膜层61被压合固定在上压膜板501与下压膜板511之间。在此同时，穿模固定板502和穿模固定针512会分别随上压膜板501、下压膜板511的移动而移动，直至穿模固定针512穿过膜层61并嵌入穿模固定板502内(穿模固定板502内设置有对应的穿插孔5021)，实现膜层61的固定。随后，切膜刀515动作，沿刀具导轨513移动，将膜层61切断，完成切膜过程。
在“保护膜6从放卷装置1中引出后，抓取头35打开并夹住膜层61”此过程之前，本切膜装置5还可利用上压膜板501与下压膜板511、穿模固定板502和穿模固定针512使膜层61固定在某一位置，以保证膜层61的高度与抓取头35的高度相配合，便于抓取头35夹住膜层61。
上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。
Claims (5)
1.自动化弧形玻璃覆膜机，其特征在于：包括用于卷绕保护膜(6)的放卷装置(1)、用于传输玻璃(8)的传输装置(2)、用于将保护膜(6)抓住并从放卷装置(1)拉至覆盖玻璃(8)的抓取装置(3)、用于将保护膜(6)覆贴在玻璃(8)上的覆膜装置(4)、以及用于切断保护膜(6)的切膜装置(5)；
所述放卷装置(1)包括第一电机(101)、由第一电机(101)驱动的收卷辊(102)、放卷辊(103)、张紧辊(104)和分离辊(105)；所述保护膜(6)包括保护层(62)和覆贴在保护层(62)上的膜层(61)；保护膜(6)从放卷辊(103)中引出后进入张紧辊(104)和分离辊(105)之间，保护膜(6)的膜层(61)由所述抓取装置(3)抓取，保护膜(6)的保护层(62)卷绕在所述收卷辊(102)上；
所述传输装置(2)包括覆膜机机架(201)、设置在覆膜机机架(201)上的第二电机(202)、由第二电机(202)驱动而转动并传输玻璃(8)的滚筒输送带(203)；
所述抓取装置(3)包括设置在覆膜机机架(201)上的行走导轨(31)、设置在行走导轨(31)上并沿其滑行的水平滑块(32)、设置在水平滑块(32)上的基座(33)、安装在基座(33)上的第一升降机构、由第一升降机构控制实现升降且用于抓取保护膜(6)的抓取头(35)、以及设置在覆膜机机架(201)上用于带动所述水平滑块(32)沿行走导轨(31)移动的传动机构；
所述覆膜装置(4)位于放卷装置(1)的下游，且位于放卷装置(1)与抓取装置(3)之间，其包括覆膜机架(401)、设置在覆膜机架(401)上的安装座(402)、安装在安装座(402)上的覆膜辊(403)、用于带动覆膜辊(403)水平方向移动的水平移动机构、以及用于带动覆膜辊(403)垂直方向移动的第二升降机构；
所述切膜装置(5)位于放卷装置(1)与覆膜装置(4)之间，其包括上切膜组件和下切膜组件，所述上切膜组件包括用于固定膜层(61)的上压膜板(501)和穿模固定板(502)、以及用于带动上压膜板(501)和穿模固定板(502)实现升降的第三升降机构；所述下切膜组件包括与上压膜板(501)位置相对的下压膜板(511)、与穿模固定板(502)位置相对的穿模固定针(512)、用于带动下压膜板(511)和穿模固定针(512)实现升降的第四升降机构、以及用于切断膜层(61)的切膜刀(515)；
所述第一升降机构包括安装在所述基座(33)上的升降导轨(341)、安装在所述基座(33)上的第一气缸(342)、安装在升降导轨(341)上的升降滑块(343)、安装在升降滑块(343)上的升降板(344)，所述抓取头(35)安装在升降板(344)的底部，所述升降滑块(343)固定在所述第一气缸(342)的活塞杆上；所述升降板(344)的底部安装有横向导轨(351)、设置在横向导轨(351)上并沿其滑行的横向滑块(352)、设置在横向滑块(352)上的调整座(353)、设置在调节座上的调整缸(354)；所述抓取头(35)安装在所述调整缸(354)的活塞杆上，所述调整座(353)的顶部安装有用于固定所述横向滑块(352)的锁紧结构(355)；所述调整座(353)朝向所述传输装置(2)的一侧设置有开口，所述调整缸(354)安装在该开口处；所述传动机构包括第三电机(361)、由第三电机(361)驱动的第一同步轮(362)、通过第一同步轮(362)联动且用于推动所述水平滑块(32)沿所述导轨移动的第一同步带(363)；
所述放卷装置(1)还包括有放卷机架(106)，所述张紧辊(104)、分离辊(105)、收卷辊(102)、放卷辊(103)之间相互平行设置在所述放卷机架(106)上；
所述第三升降机构包括安装在所述放卷机架(106)上的第一定位板(504)、安装在第一定位板(504)上且与所述上压膜板(501)相接并驱动上压膜板(501)升降的第五电机(503)、以及设置在第一定位板(504)上的第一导向筒(505)；所述穿模固定板(502)设置在上压膜板(501)的侧面，所述上压膜板(501)上设置有第一导向柱(506)，第一导向柱(506)插入第一导向筒(505)内并沿其上下滑行；第一导向柱(506)设置有两根，分别位于第五电机(503)的两侧，第一导向筒(505)的数量与第一导向柱(506)的数量匹配；所述第四升降机构包括安装在所述覆膜机机架(201)上的第二定位板(507)、安装在所述第二定位板(507)上且与所述下压膜板(511)相接并驱动下压膜板(511)升降的第二气缸(508)、以及设置在第二定位板(507)上的第二导向筒(509)；所述穿模固定针(512)设置在所述下压膜板(511)的侧面上，所述下压膜板(511)上设置有第二导向柱(510)，第二导向柱(510)插入第二导向筒(509)内并沿其上下滑行；第二导向柱(510)设置有两根，分别位于第二气缸(508)的两侧，第二导向筒(509)的数量与第二导向柱(510)的数量匹配；所述下切膜组件还包括下切膜基座(519)、安装在下切膜基座(519)上的两个第三同步轮(517)、用于驱动第三同步轮(517)的第六电机、第三同步带(518)，两个第三同步轮(517)通过第三同步带(518)联动；下切膜基座(519)上安装有垂直于传输装置(2)的传输方向的刀具导轨(513)，刀具导轨(513)上设置有沿其滑行的刀具夹块(514)，所述刀具夹块(514)上安装有切膜刀(515)，所述刀具夹块(514)的下端连接在第三同步带(518)上；所述下压膜板(511)开设有供所述切膜刀(515)穿过并滑动的刀槽(516)；所述穿模固定板(502)内设置有与所述穿模固定针(512)位置相对的穿插孔(5021)，所述穿模固定针(512)穿过膜层(61)后嵌入穿插孔(5021)内。
2.根据权利要求1所述的自动化弧形玻璃覆膜机，其特征在于：所述覆膜辊(403)设置有两条，每条覆膜辊(403)分别配套有对应的所述水平移动机构和所述第二升降机构；所述水平移动机构包括第四电机(404)、由第四电机(404)驱动的第二同步轮(405)、通过第二同步轮(405)联动的第二同步带(406)、以及与第二同步带(406)连接并随之移动的横移座；所述第二升降机构包括安装在所述横移座上的升降缸(407)、以及设置在升降缸(407)的活塞杆上的升降块(408)，所述升降块(408)与所述安装座(402)相连。
3.根据权利要求1所述的自动化弧形玻璃覆膜机，其特征在于：所述传输装置(2)上设置有两个结构相同的限位装置(7)，分别位于所述覆膜装置(4)的上游和下游，位于其上游的限位装置(7)位于分离辊(105)与切膜装置(5)之间，位于其下游的限位装置(7)位于覆膜装置(4)与所述滚筒输送带(203)的末端之间；所述限位装置(7)包括设置在覆膜机机架(201)的第三气缸(701)、设置在第三气缸(701)活塞杆上的第三定位板(702)、设置在第三定位板(702)上的限位板(703)，所述限位板(703)随第三气缸(701)活塞杆的移动伸出或缩进所述滚筒输送带(203)之间的缝隙。
4.根据权利要求1所述的自动化弧形玻璃覆膜机，其特征在于：所述横向导轨(351)垂直于所述升降导轨(341)。
5.根据权利要求1所述的自动化弧形玻璃覆膜机，其特征在于：所述抓取装置(3)设置有一对，分别位于所述滚筒输送带(203)的对侧边。
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