JP2888150B2

JP2888150B2 - 製袋機のデリバリ装置

Info

Publication number: JP2888150B2
Application number: JP6233731A
Authority: JP
Inventors: 隆正大熊; 正典生熊; 勝栗原; 浩人岡田; 和也梶原
Original assignee: Toppan Printing Co Ltd
Current assignee: Toppan Inc
Priority date: 1994-09-28
Filing date: 1994-09-28
Publication date: 1999-05-10
Anticipated expiration: 2014-05-10
Also published as: JPH0891661A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は製袋機のデリバリ作業に
用いられる工程自動化装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、一面取りの製袋機のデリバリ部に
設置する装置としては、次のようなものがあった。例え
ば、タイミングコンベアベルトの上部に設置した当て板
を振動させる機構と一時製品受けをする機構を有してお
り、製袋機において一枚毎に分離切断された袋は、切断
位置で落下しタイミングコンベア上に重なる。そのと
き、ジョガで袋を揃え、一定枚数の束になった後、袋の
上方に一時製品受けを移動させることによって、一定枚
数の束の袋をタイミングコンベアベルトで搬送する仕組
みになっていた。

【０００３】このとき作業者は、一定枚数の束の袋を揃
え、加工不良の品質検査を行う。さらに、束の袋に帯掛
を行い、段ボールの中に梱包する。ところが前記従来の
技術では次のような問題が生じていた。すなわち、二面
取り以上の多面取りの製袋機では、袋が、切断後に隣と
接近した状態で落下し、タイミングコンベア上に排出さ
れため、袋の向きが一定にならず、隣接した袋が重なる
ため、分離し、揃えることができず、従来の方法では、
自動化がなされておらず、すべて人手による作業によっ
て行われている状況にあり、この分離し、揃える作業に
多くの時間を要しているという問題であった。

【０００４】また他の多面取りの製袋機のデリバリ部に
設置する装置としては、次のようなものがあった。例え
ば、製袋機による切断直後に、袋をガイドで仕切られた
コンベア上に落下させ、プレート状のガイドの間を直線
搬送する仕組みになっていた。ところが前記従来の技術
では次のような問題が生じていた。袋の搬送は、コンベ
アによって行われていた。また、様々なサイズに対応す
るためにガイドを移動可能にしていた。このために、コ
ンベアとガイドの間に隙間ができることが避けられず、
袋がこの隙間に引っ掛かり搬送不良が生じていた。ま
た、高速搬送時においては、コンベア上でワークが暴れ
て傾くため、搬送不良が発生していた。

【０００５】さらに、製袋機の性能向上による高速化
と、多面取り化に伴い、製袋機のデリバリ後の作業は、
人手による作業では対応できなくなってしまうという問
題であった。また、袋の形態が同一でも大きさや、材質
の違いにより、条件が多くなるため、製袋機のデリバリ
作業の自動化をいっそう困難にしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は前記問題点に
鑑みなされたものであり、その目的とするところは、製
袋機のデリバリ工程を装置サイズを大きくすることな
く、自動化する装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決しようとする手段】本発明は、上記課題を
解決するために、複数列同時に製袋する多面取り製袋機
のデリバリ工程の自動化装置において、次に示す機構、
すなわち、（ａ）製袋機による切断直後に、袋を落下さ
せることなく、袋の中心付近をベルトで挟み込み、直線
搬送する機構、（ｂ）袋の品質検査をする機構、（ｃ）
抜き取り検査および不良品搬出のために、フラップを回
転させて、良品ワークと独立して搬送する機構、（ｄ）
搬送中に、隣接する袋の間にプレート状のガイドを挿入
する機構、（ｅ）袋を落下させると同時に、揃える機
構、（ｆ）袋の落下位置を一定に保持する機構、（ｇ）
袋を一定枚数の束に分離するために、一時受けする機
構、（ｈ）一定枚数の束の厚みを圧縮する機構、以上
（ａ）乃至（ｈ）を具備する製袋機のデリバリ装置であ
る。

【０００８】

【作用】本発明の特徴である前記（ａ）乃至（ｈ）の機
構は、つぎのようなはたらきをする。すなわち、（ａ）製袋機から排出される袋は、高さ位置が同じガイ
ド上に切り放されることで、ワークの切断後の乱れが防
止される。切断直後に、製袋機のカッターに同期して動
作するタッチローラによって、搬送機構に送り込まれ
る。袋の中心付近を上下のベルトで挟み込み、搬送され
る。袋が常にローラ、ベルトによって支持されるため、
製袋機で切断される前の状態を保ち続け、袋のソリ、厚
み、材質に影響を受けることなく搬送される。（ｂ）位置決めした袋をカメラ（センサ）によって画像
処理して、品質検査する。（ｃ）フラップを回転させることによって、抜き取り検
査および不良品搬出する袋を良品ワークと独立した経路
に搬送する。（ｄ）製袋機から排出した袋は、横方向に密着した状態
にある。この袋の中心付近をベルトで挟み込み、搬送す
るに従い、傾斜したプレート状のガイドが、徐々に下方
から挿入されて、袋の端を押し上げられ、隣接する袋の
間隔が開き、仕切られる。（ｅ）袋をスタッカボックスに落下させるタイミングに
一致させて、流れ方向のジョガを往復運動させることで
袋を突き当てて揃える。（ｆ）１束あたりの積み重ねる袋の量が多くなる場合、
下位置の袋ほど落下距離が大きくなる。このとき、ガイ
ドに袋が引っ掛かりジャミングが発生する場合がある。
これを防止するために、袋をのせたベースの位置を積み
重ねた袋の枚数に応じて降下させることで、ワークの落
下距離を一定にする。（ｇ）一定枚数になった後に、積み重ねた袋の上に、一
時製品受けをする板を入れることで、一定枚数の袋の束
をスタッカボックスに作る。（ｈ）カールによる袋の厚みのばらつきを一定範囲に押
さえるために、一定枚数に積み重ねた袋の束を上方から
圧縮する。

【０００９】

【実施例】以下には、本発明に係わる製袋機のデリバリ
作業の自動化装置の実施例を、図面に基づいてさらに詳
細に説明する。まず（図１）に示すように、製袋機２０
から排出される袋１の高さと同じになるように搬送位置
の下部ガイド２がある。製袋機２０のカッタ２３の位置
に搬送された袋１は、スリット刃２１によって横方向に
密着しており、カッタ２３によって横１列に並んだ状態
に排出され、袋ひとつ分の長さだけ出た位置で下部ガイ
ド２上に静止する。

【００１０】下部ガイド２の上方に送り出し用のタッチ
ローラ３が設置されている。下部ガイド２の下方に搬送
用ローラ４が設置されている。タッチローラ３の下流
に、品質検査をするためのカメラ（センサ）５が設置さ
れている。カメラ（センサ）５によって画像処理して、
品質検査する。さらに下流にフラップ６が設置されてい
る。カメラ（センサ）５からの信号入力によって、フラ
ップ６を回転し、抜き取り検査および不良品搬出する袋
をリジェクト用ベルト７に搬送する。

【００１１】袋１をカッタ２３で切断した直後に、タッ
チローラ３が降下して送り出しを行い、袋の中心付近を
ベルト９ａ，９ｂで挟み込み、搬送する。搬送中に、員
数をカウントするセンサ１０が設置してある。袋１の端
位置に傾斜したプレート状のガイド１１が、袋の幅と同
じ間隔で設置してある。袋１は、中心付近をベルト９
ａ，ベルト９ｂで挟み込み、搬送するに従い、ガイド１
１が徐々に下方から挿入されて、袋の端を押し上げて変
形させ、隣接する袋と仕切られる。

【００１２】袋１は、プレートによって囲まれたスタッ
カボックス１３に落下する。このとき、袋１の変形が元
に戻り、ガイド１１の厚み分だけ横に移動した状態で、
積み重なる。

【００１３】センサ１０の出力によって、落下タイミン
グに一致して、流れ方向からジョガ１２を往復運動さ
せ、突き当て間隔を規制することで袋を揃える。積み重
ねる１束あたりの袋の量が多くなる場合、下に積み重な
る袋ほど落下距離が大きくなる。落下中に袋が、スタッ
カボックス１３に引っ掛かり、ジャミングが発生する場
合がある。これを防止するために、袋をのせたベース１
６の位置を枚数に応じて降下させることで、落下距離を
一定にする。センサ１０によって、袋が、一定枚数に積
み重なったときに、最上部の袋の上に一時製品受け１４
と押さえ１５を挿入して、一定枚数の袋の束にする。カ
ールによる袋の厚みのばらつきを一定範囲に押さえるた
めに、袋の束を上方から押さえ１５を降下させて圧縮す
る。

【００１４】スタッカボックス１３で揃え、圧縮された
袋の束は、コンベア１７に排出され、図示しない帯掛装
置に搬送して、帯掛し、ロボットアーム等により、段ボ
ールの中に梱包する。本発明の装置は上記のような仕組
みになっている。

【００１５】図３〜図５は、本発明の製袋機のデリバリ
装置のポイント部分を示す正面，平面，側面を示す説明
図である。図３，図４に示すように、袋１は傾斜面を有
するガイド１１上に片端が乗り上げ、図５に示すように
ガイド１１の内側に、端を押し上げて変形させられる。
このガイド構造により、装置の搬送方向にガイド１１の
厚さ程度の巾の広がりで搬送方向を直線とすることがで
きた。

【００１６】

【発明の効果】本発明は、前記した（ａ）〜（ｈ）の機
構を有し、製袋機の高速化に対応し、袋を一枚ずつ連続
して搬送し、一定枚数に積み重ねて梱包するため、製袋
機の稼働率を高め、長時間の無人運転を可能にすること
ができた。さらに、搬送方向を直線としたため、製袋機
の幅と同じサイズにすることができ、コンパクトにして
自動化できた。

【００１７】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる製袋機のデリバリ装置の一実施
例の全体を正面から見た概略図である。

【図２】本発明に係わる製袋機のデリバリ装置の一実施
例の全体を上面から見た概略図である。

【図３】本発明に係わる製袋機のデリバリ装置の一実施
例のガイド部分の袋の状態を正面から見た概略図であ
る。

【図４】本発明に係わる製袋機のデリバリ装置の一実施
例のガイド部分の袋の状態を上面から見た概略図であ
る。

【図５】本発明に係わる製袋機のデリバリ装置の一実施
例のガイド部分の袋の状態を側面から見た概略図であ
る。

【符号の説明】

１…袋２…下部ガイド３…タッチローラ４…搬送用ローラ５…カメラ（センサ）６…フラップ７…リジェクト用ベルト８…リジェクトボックス９、９ａ，９ｂ…ベルト１０…センサ１１…ガイド１２…ジョガ１３…スタッカボックス１４…一時製品受け１５…押さえ１６…ベース１７…コンベア２０…製袋機２１…スリット刃２２…ゴムローラ２３…カッタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者梶原和也東京都台東区台東１丁目５番１号凸版印刷株式会社内審査官中島成 (56)参考文献特開平３−251445（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B31B 1/94 321 B31B 19/94 B65B 25/14 B65B 57/00 B65B 63/02

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】複数列同時に製袋する多面取り製袋機のデ
リバリ工程の自動化装置において、次に示す機構、すな
わち、（ａ）製袋機による切断直後に、袋を落下させる
ことなく、袋の中心付近をベルトで挟み込み、直線搬送
する機構、（ｂ）袋の品質検査をする機構、（ｃ）抜き
取り検査および不良品搬出のために、フラップを回転さ
せて、良品ワークと独立して搬送する機構、（ｄ）搬送
中に、隣接する袋の間にプレート状のガイドを挿入する
機構、（ｅ）袋を落下させると同時に、揃える機構、
（ｆ）袋の落下位置を一定に保持する機構、（ｇ）袋を
一定枚数の束に分離するために、一時受けする機構、
（ｈ）一定枚数の束の厚みを圧縮する機構、以上（ａ）
乃至（ｈ）を具備することを特徴とする製袋機のデリバ
リ装置。