CN114431673B - 一种放疗用真空垫智能储藏系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于智能制造技术领域，具体公开一种放疗用真空垫智能储藏系统，包括与真空垫相配合的储藏装置，储藏装置连接有输送装置；储藏装置内还设置有消毒装置，消毒装置连接有消毒液处理装置；储藏装置包括储物柜，储物柜内设置有至少两层储物层，每层储物层包括至少两个水平设置的储物格；输送装置包括在储物柜前方连接的输送通道，还包括与输送通道连通的出入口，输送通道内设置有水平输送装置，出入口内设置有竖直输送装置，竖直输送装置上设置有防护箱；消毒装置包括与真空垫相配合的喷洒机构和干燥机构；本发明提供了一种便于管理且易清洁的放疗用真空垫智能储藏系统。

Description

一种放疗用真空垫智能储藏系统

技术领域

本发明属于智能制造技术领域，具体涉及一种放疗用真空垫智能储藏系统。

背景技术

放疗真空垫是胸腹部放疗患者常规使用的固定方法，真空垫是负压装置，在患者平躺上面后用真空泵抽气后成型，其过程操作简单、固定效果好、安全舒适被广泛使用。在大型放疗单位因其患者较多，而真空垫体积较大，在放置时患者之间容易混淆，会使患者拿错真空垫，从而导致放疗事故的发生。病人的放疗真空垫是集中放置，可能会导致交叉感染，并且放疗疗程较长，真空垫也会被病人多次使用，容易产生病菌，现有的真空垫储藏系统不方便对真空垫进行杀菌以及清理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于管理且易清洁的放疗用真空垫智能储藏系统。

基于上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种放疗用真空垫智能储藏系统，包括与真空垫相配合的储藏装置，储藏装置连接有输送装置；储藏装置内还设置有消毒装置，消毒装置连接有消毒液处理装置。

进一步的，储藏装置包括储物柜，储物柜内设置有至少两层储物层，每层储物层包括至少两个水平设置的储物格；输送装置包括在储物柜前方连接的输送通道，还包括与输送通道连通的出入口，输送通道内设置有水平输送装置，出入口内设置有竖直输送装置，竖直输送装置上设置有防护箱；消毒装置包括与真空垫相配合的喷洒机构和干燥机构。

进一步的，竖直输送装置包括升降机构，升降机构上连接有箱体取放机构；箱体取放机构包括一对对称的托板，每个托板均水平设置；每个托板底端均固连有竖直的支撑杆，每个支撑杆均设置在托板的前部；每个支撑杆上均连接有第一驱动机构，两个第一驱动机构对称设置，两个支撑杆设置在两个第一驱动机构之间；每个第一驱动机构均包括与支撑杆固连的第一驱动杆，每个第一驱动杆均为水平设置的圆柱状结构，每个第一驱动杆远离支撑杆的一端均转动连接有第二驱动杆，每个第二驱动杆均为与第一支撑杆同轴设置的圆柱状结构；每个第二驱动杆远离第一驱动杆的一端均固连有第一链条；每个第一链条均为竖直设置的方形环状结构，每个第一链条上均连接有链轮组，每个链轮组均包括一个第一驱动链轮和三个转向链轮，第一驱动链轮与转向链轮分别设置在第一链条的四个角上；两个第一驱动机构连接有一个同步传动机构；每个支撑杆上均连接有水平保持机构。

进一步的，同步传动机构包括水平设置的第一传动轴，第一传动轴设置在第一驱动链轮的下方且与第一驱动链轮的轴线相平行；第一传动轴上固连有与其同轴的第一齿轮，第一齿轮啮合连接有第二齿轮，第二齿轮连接有第一电机；第一传动轴的两端均固连有与其同轴的第二驱动链轮，每个第二驱动链轮均与第一驱动链轮通过第二链条和传动链轮连接，传动链轮与第一驱动链轮固连且同轴设置；每个支撑杆与链轮组之间均设置有支撑板；每个支撑板均竖直设置，每个链轮组均与支撑板连接；每个支撑板上均开设有与第一驱动杆和第二驱动杆相配合的避位孔；每个水平保持机构均包括在支撑杆底端开设的第一滑槽，每个第一滑槽均竖直设置，每个第一滑槽的横截面均为多边形；每个第一滑槽内均设置有滑杆，每个滑杆的横截面均为多边形；每个滑杆的底端均固连有水平的第一滑块，每个支撑板上均开设有水平的第二滑槽，每个第一滑块均设置在第二滑槽内。

进一步的，防护箱底端固连有至少两个磁铁突起，一对托板上固连有与磁铁突起相配合的磁铁凹槽；箱体取放机构还包括与两个支撑板固连的壳体；升降机构包括分别与壳体左右两端固连的一对螺母，每个螺母均螺接有丝杆，每个丝杆均竖直设置，每个丝杆均与出入口转动连接，每个丝杆上均固连有与其同轴的第一锥齿轮，每个第一锥齿轮均啮合链接有第二锥齿轮，两个第二锥齿轮固连有一个与其同轴的第二传动轴；第二传动轴上连接有第二电机。

进一步的，防护箱底端固连有连接块，连接块为四棱柱状结构，连接块每个竖直的面上均开设有限位槽；水平输送装置包括与每个储物层相对应的第一滑轨，每个第一滑轨均水平设置；每个第一滑轨上均设置有方形槽，方形槽均竖直设置；方形槽的每个竖直的内壁上均开设有第三滑槽，每个第三滑槽均水平设置；每个第三滑槽内均设置有与其滑动连接的限位块，每个限位块均与限位槽相配合；每个限位块与第三滑槽之间均设置有弹簧；同一个方形槽上的限位块连接有一个第二驱动机构。

进一步的，第二驱动机构包括在每个限位块底端固连的连接杆，每个连接杆均竖直设置，每个方形槽的底端均开设有与连接杆相配合的滑孔；每个连接杆的底端均固连有驱动板，每个驱动板均在方形槽的下方水平设置；第二驱动机构包括与每个驱动板的竖直面相贴的滑轮，每个滑轮均铰接有第一连杆，每个第一连杆的中部均与方形槽的底端铰接；每个第一连杆远离滑轮的一端均铰接有第二连杆；同一个第二驱动机构内的第二连杆远离第一连杆的一端均铰接有一个转盘，转盘水平设置，转盘连接有第三电机；每个第二连杆所在的直线均与转盘的轴线相交。

进一步的，防护箱内设置有夹持机构；夹持机构包括在防护箱的左右两端设置的夹板，每个夹板均设置在防护箱的前部，每个夹板上均设置有压力传感器；每个夹板底端均固连有第三滑块，防护箱的底端开设有与第三滑块相配合的第四滑槽；每个第三滑块的底部均开设有水平的螺纹孔，两个螺纹孔内螺接有一个正反丝杆，正反丝杆上固连有与其同轴的第三齿轮，第三齿轮啮合连接有第四齿轮，第四齿轮连接有第四电机；防护箱的前后两端均设置有电动门。

进一步的，每个储物格内均设置有接收装置，接收装置包括与真空垫相配合的夹爪，夹爪上设置有压力传感器；夹爪连接有水平设置的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆转动连接有竖直的安装板，安装板与储物格固连；第一电动伸缩杆上固连有与其垂直的自动伸缩杆，自动伸缩杆远离第一电动伸缩杆的一端铰接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆竖直设置。

进一步的，每个储物格均包括顶板与底板；每个顶板上均设置有水平的第三滑轨，每个第三滑轨上均设置有消毒液喷头和吹风口；每个储物格均包括底板，每个底板均倾斜设置，每个底板的前端均高于后端，每个底板的后端均设置有集水口，每个集水口均连接有集水管；集水管与消毒液处理装置连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、储物柜可存储真空垫；水平输送装置可将真空垫在输送通道内水平输送；竖直输送装置可将真空垫在输送通道与出入口之间完成输送。出入口可方便单人取放真空垫，避免将真空垫错放、错拿。竖直输送装置和水平输送装置可自动存取真空垫，可避免人工存放产生的错误，同时使用机械式自动取放可将真空垫储存至较高位置，可充分利用室内的空间。喷洒机构可对存放至储物柜中的真空垫进行消毒、清理，使真空垫保持洁净，避免交叉感染；干燥机构可对消毒清理后的真空垫进行烘干处理，不影响病人继续使用真空垫。真空垫需要保持密封，设置防护箱可保护真空垫，防止真空垫在输送过程中被划破。

2、升降机构可将防护箱上下输送，使防护箱能够被输送至储物柜中的每个储物层。箱体取放机构可对防护箱进行取放，将防护箱在出入口和输送通道之间输送。托板可在防护箱下方托起防护箱，使防护箱随着托板的移动而移动。第一驱动机构可驱动支撑杆，进而使支撑杆带动托板移动，设置支撑杆可方便设置水平保持机构，使托板保持水平状态。第一链条通过第一驱动链轮和三个转向链轮设置为方形环状结构，可带动第二驱动杆随第一链条呈方形环状的轨迹移动；进而使第二驱动杆带动第一驱动杆、支撑杆和托板呈方形环状轨迹移动。此移动轨迹可使托板在存放防护箱时，第一链条转动使托板先向上移动，再水平向后移动至水平输送装置上方，然后向下移动将防护箱放至水平输送装置上后再水平移动至初始位置。在托板取出防护箱时，第一链条反转使托板先向后移动至防护箱下方，再向上移动将防护箱托起，然后水平向前移动并向下移动至初始位置。设置方形环状的移动轨迹，通过第一链条的正反转即可取放防护箱，结构简单。将支撑杆设在托板的前部，防护箱可使托板在使用时向后伸出较长的距离，在托板不使用时放置在出入口内，可节省空间。

3、由于第二驱动杆随第一链条转动时会随第一链条发生转向，为避免托板与防护箱移动时发生转向，不能将托板直接与第一链条固连。使用第一驱动杆与第二驱动杆转动连接，可避免第一驱动杆随第二驱动杆发生转向，进而避免支撑杆与托板发生转向。但将第一驱动杆与第二驱动杆转动连接无法保证第一驱动杆的角度，第一驱动杆会在第二驱动杆上自由转动；因此设置水平保持机构，使第一驱动杆、支撑杆和托板在随第一链条转动的同时保持水平，使箱体取放机构保持稳定。

4、同步传动机构可使两个第一驱动机构保持同步运行，使两个托板同步运行；也可使两个托板固连为一体时受力均匀，使箱体取放机构保持稳定运行。通过第一传动轴将两个第二驱动链轮连接，使两个第二驱动链轮同步转动，第二驱动链轮通过第二链条和传动链轮与第一驱动链轮连接，可带动两个第一驱动链轮与第一链条同步转动；进而使支撑杆与两个托板同步移动。

5、水平保持机构的第二滑槽与第一滑块配合，使第一滑块仅能在第二滑槽内保持水平移动，进而限制滑杆和支撑杆同样与其保持水平，由于支撑杆需要做上下移动，所以将滑杆与支撑杆在竖直方向保持滑动连接，使滑杆不影响支撑杆的上下移动。将滑杆与第一滑槽的横截面设置为多边形，可限制支撑杆，避免支撑杆发生水平转动，使箱体取放机构保持稳定。

6、将防护箱底端设置磁铁突起，将托板上设置磁铁凹槽，在托板托起防护箱时，磁铁突起与磁铁凹槽连接，使防护箱与托板保持相对固定，进而使防护箱的移动保持稳定；支撑板可方便安装链轮组。升降机构设置一对丝杆与螺母，可使箱体取放机构升降时左右均受力，受力均匀；丝杆传动也可节省空间，提高空间利用率；通过第二传动轴与第二锥齿轮可使两个丝杆同步转动，使升降机构保持稳定。

7、第一滑轨可使防护箱在每个储物层均能水平输送。防护箱底端设置连接块，连接块上开设限位槽，可方便水平输送装置对防护箱进行固定，保证防护箱与真空垫的平稳输送。设置限位块与限位槽配合，弹簧可对限位块施加弹力使限位块进入限位槽内，将连接块与防护箱固定在方形槽内。第二驱动机构可驱动限位块移出限位槽，使箱体取放机构能够取放防护箱。

8、第二驱动机构的驱动板与连接杆可带动限位块移动；在限位块位于限位槽内时，第二连接杆所在的直线经过转盘的轴线，第二连杆和第一连杆的铰接处与转盘的轴线之间的距离达到最大，当第三电机可带动转盘转动时，第二连杆与第一连杆铰接的位置向靠近转盘轴线的方向移动，进而带动第一连杆转动，使第一连杆带动滑轮推动驱动板，进而使驱动板带动连接杆与限位块移动，使限位块移出限位槽。

9、防护箱内的夹持机构使用正反丝杆驱动夹板，可使夹板将真空垫居中夹持，使真空垫与防护箱的左右内壁均有间隙，方便储物格内的夹爪从防护箱与真空垫之间的间隙中夹取真空垫，避免夹爪向前伸进防护箱时与真空垫接触，避免真空垫被划破；夹板可将真空垫固定在防护箱内，避免真空垫在防护箱内撞击、损坏。夹板上的压力传感器可测出真空垫所受的夹持力，并控制第四电机转动，使真空垫所受的夹持力保持在设定范围，避免将真空垫夹坏。

10、储物格内的夹爪可将真空垫夹持固定，第一电动伸缩杆可带动夹爪移动至防护箱中，将真空垫夹出；消毒液喷头与吹风口均设置为可移动结构，通过移动对真空垫的不同位置进行消毒与烘干。由于真空垫为槽状结构，在向真空垫喷洒消毒液后消毒液不易排出，设置第二电动伸缩杆与自动伸缩杆可调节第一电动伸缩杆的倾斜角度，进而调节真空垫的倾斜角度，使真空垫的颈部高、腿部低，使消毒液能够从腿部流出，方便对真空垫进行干燥。

综上所述，本发明能够自动进行真空垫的取放，避免人工放置真空垫导致的错误；输送真空垫的过程稳定，可有效保护真空垫，更加智能化、自动化。本发明可自动对真空垫进行消毒、烘干，防止交叉感染；可避免消毒液喷洒过多产生的问题，自动对多余的消毒液废液进行收集处理。

附图说明

图1为本发明实施例1的示意图；

图2为本发明实施例1的储物柜的前视图；

图3为本发明实施例1的竖直输送装置的示意图；

图4为本发明实施例1的壳体内部结构示意图；

图5为图4的局部放大图；

图6为本发明实施例1的第一链条与第二驱动链轮连接的示意图；

图7为本发明实施例1的支撑杆与第二滑槽连接的示意图；

图8为本发明实施例1的支撑杆与第一链条连接的示意图；

图9为图8的局部放大图；

图10为本发明实施例1的托板的俯视图；

图11为本发明实施例1的水平输送装置的示意图；

图12为本发明实施例1的方形槽内部结构示意图；

图13为本发明实施例1的第二驱动机构的示意图；

图14为本发明实施例1的第二驱动机构的仰视图；

图15为本发明实施例1的防护箱与连接块的示意图；

图16为本发明实施例1的第三滑槽的示意图；

图17为本发明实施例1的防护箱内部结构示意图；

图18为本发明实施例1的夹持机构的示意图；

图19为本发明实施例1的储物格内部结构俯视图；

图20为本发明实施例1的储物格内部结构前视图；

图21为真空垫的示意图。

图中：储藏装置1、电动门4、防护箱5、输送通道6、出入口7、储物柜101、储物格102、夹爪103、第一电动伸缩杆104、安装板105、自动伸缩杆106、第二电动伸缩杆107、底板109、第三滑轨110、消毒液喷头111、集水口113、集水管114、出风口115、升降台116、第一伸缩杆117、第二伸缩杆118、第五滑槽119、磁铁突起501、连接块502、限位槽503、夹板504、第三滑块505、第四滑槽506、正反丝杆508、第三齿轮509、第四齿轮510、第四电机511、读卡装置701、第一滑轨801、方形槽802、第三滑槽803、限位块804、限位头805、弹簧806、连接杆807、滑孔808、驱动板809、滑轮810、第二连杆811、转盘812、第三电机813、第一连杆814、托板901、支撑杆902、第一驱动杆903、第二驱动杆904、第一链条905、第一驱动链轮906、转向链轮907、第一传动轴908、第一齿轮909、第二齿轮910、第一电机911、第二驱动链轮912、第二链条913、支撑板914、连接板915、避位孔916、第一滑槽917、滑杆918、第一滑块919、第二滑槽920、磁铁凹槽921、壳体922、螺母923、丝杆924、第一锥齿轮925、第二锥齿轮926、第二传动轴927、第二电机928、传动链轮929。

具体实施方式

实施例1

一种放疗用真空垫智能储藏系统，如图1-20所示，包括与真空垫相配合的储藏装置1，储藏装置1连接有输送装置；储藏装置1内还设置有消毒装置，消毒装置连接有消毒液处理装置；还包括控制系统；图21为真空垫的使用状态的形状示意图。

如图2所示，储藏装置1包括储物柜101，储物柜101内设置有六层上下设置的储物层，每层储物层包括四个水平设置的储物格102，每个储物格102的前端均设置有电动门4；储物格102的左右方向比前后方向长，真空垫头部在左腿部在右放置。输送装置包括在储物柜101前方连接的输送通道6，还包括与输送通道6连通的出入口7；输送通道6为竖直设置的空心箱体结构，输送通道6的后端完全敞开，与储物柜101的前端连通；输送通道6的前端设置有与出入口7后端相连通的开口；出入口7为竖直设置的空心箱体结构，出入口7的后端完全敞开并与输送通道6的前端开口连通；出入口7的前端设置有电动门4，通过此电动门4可取放真空垫。输送通道6内设置有水平输送装置；出入口7内设置有竖直输送装置，竖直输送装置上设置有防护箱5；消毒装置包括与真空垫相配合的喷洒机构和干燥机构。

如图3-10所示，竖直输送装置包括升降机构，升降机构上连接有箱体取放机构；箱体取放机构包括一对对称的托板901，两个托板901之间可以固连，本实施例未将两托板901固连。每个托板901均水平设置，每个托板901的长度方向均为前后方向，两个托板901之间设置有间隙；每个托板901底端均固连有竖直的支撑杆902，支撑杆902均为四棱柱状结构；每个支撑杆902均设置在托板901的前部，左边托板901的支撑杆902设至在此托板901左边缘，右边托板901的支撑杆902设至在此托板901右边缘。每个支撑杆902上均连接有第一驱动机构，两个第一驱动机构对称设置，两个支撑杆902设置在两个第一驱动机构之间；每个第一驱动机构均包括与支撑杆902固连的第一驱动杆903，每个第一驱动杆903均设置在支撑杆902远离另一支撑杆902的一侧，每个第一驱动杆903均为水平设置的圆柱状结构，每个第一驱动杆903远离支撑杆902的一端均转动连接有第二驱动杆904，第一驱动杆903与第二驱动杆904均绕其轴线转动连接且两者轴向固定；每个第二驱动杆904均为与第一支撑杆902同轴设置的圆柱状结构；每个第二驱动杆904远离第一驱动杆903的一端均固连有第一链条905；每个第一链条905均为竖直设置的方形环状结构，每个第一链条905所在的竖直面均与第二驱动杆904垂直；每个第一链条905上均连接有链轮组，每个链轮组均包括一个第一驱动链轮906和三个转向链轮907，第一驱动链轮906与转向链轮907分别设置在第一链条905的四个角上；两个第一驱动机构连接有一个同步传动机构；每个支撑杆902上均连接有水平保持机构。

同步传动机构包括水平设置的第一传动轴908，第一传动轴908设置在第一驱动链轮906的下方且与第一驱动链轮906的轴线相平行；第一传动轴908上固连有与其同轴的第一齿轮909，第一齿轮909啮合连接有第二齿轮910，第一齿轮909与第二齿轮910均设置在齿轮箱内(为表示结构齿轮箱未画出)，第二齿轮910连接有第一电机911；第一传动轴908的两端均固连有与其同轴的第二驱动链轮912，每个第二驱动链轮912均通过第二链条913连接有一个传动链轮929，传动链轮929与第一链轮同轴且固连；每个支撑杆902与链轮组之间均设置有支撑板914；每个支撑板914均竖直设置，每个转向链轮907和第一驱动链轮906的轴均固连有连接板915，每个连接板915均与与支撑板914固连且与支撑板914平行；每个支撑板914上均开设有与第一驱动杆903和第二驱动杆904相配合的避位孔916。每个水平保持机构均包括在支撑杆902底端开设的第一滑槽917，每个第一滑槽917均竖直设置，每个第一滑槽917的横截面均为四边形；每个第一滑槽917内均设置有滑杆918，第一滑槽917与滑杆918的高度均比第一链条905的高度长。每个滑杆918的横截面均为四边形；每个滑杆918的底端均固连有水平的第一滑块919，每个支撑板914上均开设有水平的第二滑槽920，第二滑槽920的长度方向为前后方向，第二滑槽920与第一链条905的长度方向一致；每个第一滑块919均设置在第二滑槽920内。

防护箱5底端固连有至少两个磁铁突起501，磁铁突起501为半球状结构，一对托板901上固连有与磁铁突起501相配合的磁铁凹槽921，磁铁凹槽921也为半球状结构；箱体取放机构还包括与两个支撑板914固连的壳体922；同步传动机构设置在壳体922内。升降机构包括分别与壳体922左右两端固连的一对螺母923，每个螺母923均螺接有丝杆924，每个丝杆924均竖直设置，每个丝杆924的顶端与底端均与出入口7转动连接，转动方向为绕丝杆924的轴线方向转动；每个丝杆924底部均固连有与其同轴的第一锥齿轮925，每个第一锥齿轮925均啮合链接有第二锥齿轮926，两个第二锥齿轮926固连有一个与其同轴的第二传动轴927；第二传动轴927水平设置，第二传动轴927上连接有第二电机928。

如图11-16所示，防护箱5底端固连有连接块502，连接块502为四棱柱状结构，连接块502在水平面的投影为正方形，连接块502每个竖直的面上均开设有限位槽503，限位槽503的长度方向为水平方向，限位槽503的横截面为半圆形；水平输送装置包括与六个储物层相对应的六个第一滑轨801，每个第一滑轨801均水平设置；每个第一滑轨801上均设置有方形槽802，方形槽802开口向上且开口比连接块502的横截面大，方形槽802均竖直设置；方形槽802的每个竖直的内壁上均开设有第三滑槽803，每个第三滑槽803均水平设置；每个第三滑槽803内均设置有与其滑动连接的限位块804，每个限位块804均与限位槽503相配合；每个限位块804位于方形槽802内的一端均设置有限位头805，限位头805的横截面为半圆形；每个限位块804与第三滑槽803之间均设置有弹簧806；同一个方形槽802上的四限位块804连接有一个第二驱动机构。

第二驱动机构包括在每个限位块804底端固连的连接杆807，每个连接杆807均竖直设置，每个方形槽802的底端均开设有与连接杆807相配合的滑孔808，滑孔808均与第二滑槽920连通；每个连接杆807的底端均固连有驱动板809，每个驱动板809均在方形槽802的下方水平设置；第二驱动机构包括与每个驱动板809的竖直面相贴的滑轮810，每个滑轮810均设置在两个驱动板809之间；每个滑轮810均铰接有水平的第一连杆814，第一连接杆807与滑轮810的轴心铰接，每个第一连杆814的中部均与方形槽802的底端铰接；每个第一连杆814远离滑轮810的一端均铰接有水平的第二连杆811；同一个第二驱动机构内的四个第二连杆811远离第一连杆814的一端均铰接有一个转盘812，转盘812水平设置，转盘812连接有第三电机813；当限位头805位于限位槽503中时，每个第二连杆811所在的直线均与转盘812的轴线相交。第一连杆814与第二连杆811之间的夹角为锐角；转盘812的轴线与方形槽802的中心线重合；方形槽802上连接有驱动器，驱动方形槽802在第一滑轨801上移动。

如图17-18所示，防护箱5内设置有夹持机构；夹持机构包括在防护箱5的左右两端设置的夹板504，每个夹板504均设置在防护箱5的前部，每个夹板504上均设置有压力传感器；每个夹板504底端均固连有第三滑块505，防护箱5的底端开设有与第三滑块505相配合的第四滑槽506；每个第三滑块505的底部均开设有水平的螺纹孔，两个螺纹孔内螺接有一个正反丝杆508，正反丝杆508上固连有与其同轴的第三齿轮509，第三齿轮509啮合连接有第四齿轮510，第四齿轮510连接有第四电机511；防护箱5的前后两端均设置有电动门4；出入口7前端的电动门4连接有读卡装置701，病人需要持有身份卡刷读卡装置701才能打开出入口7前端的电动门4，进行取放真空垫。

如图19-20所示，每个储物格102内均设置有接收装置，接收装置包括与真空垫相配合的夹爪103，夹爪103上设置有压力传感器；夹爪103连接有水平设置的第一电动伸缩杆104，第一电动伸缩杆104转动连接有竖直的安装板105，第一电动伸缩杆104在安装上绕自身轴线转动；安装板105与储物格102固连；第一电动伸缩杆104上固连有与其垂直的自动伸缩杆106，自动伸缩杆106远离第一电动伸缩杆104的一端铰接有第二电动伸缩杆107，第二电动伸缩杆107竖直设置。自动伸缩杆106包括与第一电动神缩杆固连的第一伸缩杆117，第一伸缩杆117远离第一电动伸缩杆104的一端开设有第五滑槽119，第五滑槽119与第一伸缩杆117长度方向一直，第五滑槽119内设置有第二伸缩杆118，第二伸缩杆118与第五滑槽119滑动连接，第二伸缩杆118远离第一伸缩杆117的一端与第二电动伸缩杆107铰接。

每个储物格102均包括顶板与底板109；每个顶板上均设置有水平的第三滑轨110，每个第三滑轨110的长度方向均为左右方向；每个第三滑轨110上均设置有消毒液喷头111和吹风口；消毒液喷头111和吹风口均在第三滑轨110上滑动设置且均连接有驱动器；每个储物格102均包括底板109，每个底板109均倾斜设置，每个底板109的前端均高于后端，每个底板109的后端均设置有集水口113，每个集水口113均连接有集水管114；集水管114与消毒液处理装置连接。每个储物格102上均开设有与外部连通的出风口115。储物格102的底板109上还固连有水平的升降台116，可放置真空垫。

实施例2

本实施例为采用如下方法的放疗用真空垫智能储藏系统，包括以下步骤，

步骤1，将真空垫放入防护箱5。初始时，防护箱5在托板901上；病人使用身份卡刷读卡装置701，将出入口7前端的电动门4打开；同时防护箱5前端的电动门4打开，病人将真空垫放到防护箱5中，防护箱5前端的电动门4关闭，出入口7前端的电动门4关闭。第四电机511正转并带动正反丝杆508转动，正反丝杆508带动第三滑块505与一对夹板504将真空垫夹持，当夹板504上的压力传感器感应到压力到达设定值时，第四电机511停止转动，将真空垫固定在防护箱5中。

步骤2，将防护箱5输送至水平输送装置。真空垫在防护箱5中固定后，第三电机813正转并带动转盘812转动，转盘812转动并带动第二连杆811与其铰接的一端随之转动，第二连杆811与第一连杆814铰接的一端向靠近转盘812轴线的方向移动，第二连杆811带动第一连杆814与其铰接的一端向靠近转盘812的方向转动，第一连杆814另一端带动滑轮810向远离转盘812轴线的方向转动，滑轮810推动驱动板809，驱动板809带动连接杆807与限位块804向远离转盘812轴线的方向转动，使限位块804完全移动至第三滑槽803内，弹簧806压缩。

第三电机813转动的同时，第一电机911正转并带动第二齿轮910转动，第二齿轮910带动第一齿轮909和第一传动轴908转动，第一传动轴908带动第二驱动链轮912转动，第二驱动链轮912通过第二链条913带动第一驱动链轮906转动。两个第一链轮同时带动第一链条905转动，第一链条905转动并带动第二驱动杆904、第一驱动杆903、支撑杆902和托板901随之转动；使托板901先向上移动，再水平向后移动至水平输送装置上方，然后向下移动将防护箱5的连接块502放至方形槽802内，并继续向下移动至磁铁突起501与磁铁凹槽921脱离，然后再随链条水平移动至初始位置。为避免托板901与防护箱5移动时发生转向，将第一驱动杆903与第二驱动杆904转动连接，在第二驱动杆904转向时，第二驱动杆904与第一驱动杆903之间转动，避免第一驱动杆903随第二驱动杆904发生转向，避免支撑杆902与托板901发生转向。支撑杆902在水平方向移动时，支撑杆902带动滑杆918与第一滑块919在第二滑槽920内移动；在支撑杆902上下移动时，滑杆918与支撑杆902在竖直方向保持滑动连接，滑杆918保持不动，支撑杆902在滑杆918上上下移动。

连接块502完全进入方形槽802后，第三电机813反转并带动转盘812转动复位，转盘812转动并带动第二连杆811与其铰接的一端随之转动复位，第二连杆811带动第一连接杆807与滑轮810复位；弹簧806在弹力作用下伸长并推动限位块804，限位块804同时带动驱动板809和连接杆807复位，限位块804的限位头805移动至限位槽503内，将连接块502与防护箱5固定在方形槽802内。

步骤3，将真空垫输送至储物格102中。防护箱5固定在方形槽802中后，方形槽802在驱动器的驱动下移动至空的储物格102处；防护箱5后端的电动门4打开，同时储物格102前端的电动门4打开。第四电机511反转，并带动正反丝杆508转动，正反丝杆508带动夹板504远离真空垫；第一电动伸缩杆104伸长并带动夹爪103移送至真空垫的左右两侧将真空垫夹持，第一电动伸缩杆104缩回并将真空垫夹至储物格102内，随后防护箱5后端的电动门4和储物格102前端的电动门4关闭。

步骤4，将真空垫消毒、烘干。真空垫输送至储物格102后，消毒液喷头111在驱动器驱动下沿着第三滑轨110移动并向下喷洒消毒液，对真空垫进行消毒。消毒后第二电动伸缩杆107向下缩回，并带动自动伸缩杆106转动、伸长，自动伸缩杆106带动第一电动伸缩杆104转动，使真空垫倾斜，使多余消毒液从真空垫的凹槽中流出。为防止病人将真空垫头部和腿部放反，将第二电动伸缩杆107向上伸长，并带动自动伸缩杆106转动复位，然后伸长，自动伸缩杆106带动第一电动伸缩杆104转动，使真空垫向另一方向倾斜。然后第一电动伸缩杆104缩短回复至初始位置，使真空垫保持水平。然后，吹风口在驱动器的驱动下在第三滑轨110上移动并向下吹风，将真空垫干燥。真空垫干燥后，将升降台116升起，打开夹爪103，将真空垫放置在升降台116上。

步骤5，取出真空垫。病人刷身份卡，方形槽802移动至存放此人真空垫的储物格102前；防护箱5后端的电动门4打开，同时储物格102前端的电动门4打开，防护箱5后端的电动门4和储物格102前端的电动门4关闭。夹爪103夹持真空垫，第一电动伸缩杆104伸长并带动夹爪103将真空垫放至防护箱5中并复位，第四电机511正转，并带动正反丝杆508转动，正反丝杆508带动夹板504夹持固定真空垫。随后方形槽802移动至出入口7处；第二电机928转动并通过第二传动轴927与第二锥齿轮926带动第一锥齿轮925转动，第一锥齿轮925带动丝杆924转动；丝杆924带动螺母923与壳体922移动，使箱体取放机构移动至与防护箱5所在的一层储物层处。随后第三电机813正转，使限位块804完全移动至第三滑槽803内。

第一电机911反转并带动第二齿轮910转动、第一齿轮909和第一传动轴908转动，第一传动轴908通过第二驱动链轮912、第二链条913和第一驱动链轮906带动第一链条905转动，第一链条905转动并带动第二驱动杆904、第一驱动杆903、支撑杆902和托板901随之转动；使托板901先向前移动至防护箱5正下方，再向上移动将防护箱5从方形槽802中取出；然后托板901再随链条水平向前移动，再向下移动至初始位置。防护箱5随托板901移动至出入口7内；然后出入口7前端的电动门4与防护箱5前端的电动门4打开，第四电机511反转并带动夹板504远离真空垫；病人将真空垫取出，最后出入口7前端的电动门4与防护箱5前端的电动门4关闭。

Claims (7)

1.一种放疗用真空垫智能储藏系统，其特征在于，包括与真空垫相配合的储藏装置，所述储藏装置连接有输送装置；所述储藏装置内还设置有消毒装置，所述消毒装置连接有消毒液处理装置；所述储藏装置包括储物柜，所述储物柜内设置有至少两层储物层，每层储物层包括至少两个水平设置的储物格；所述输送装置包括在储物柜前方连接的输送通道，还包括与输送通道连通的出入口，所述输送通道内设置有水平输送装置，所述出入口内设置有竖直输送装置，所述竖直输送装置上设置有防护箱；所述消毒装置包括与真空垫相配合的喷洒机构和干燥机构；所述竖直输送装置包括升降机构，所述升降机构上连接有箱体取放机构；所述箱体取放机构包括一对对称的托板，每个所述托板均水平设置；每个所述托板底端均固连有竖直的支撑杆，每个所述支撑杆均设置在托板的前部；每个所述支撑杆上均连接有第一驱动机构，两个所述第一驱动机构对称设置，两个所述支撑杆设置在两个第一驱动机构之间；每个所述第一驱动机构均包括与支撑杆固连的第一驱动杆，每个所述第一驱动杆均为水平设置的圆柱状结构，每个所述第一驱动杆远离支撑杆的一端均转动连接有第二驱动杆，每个所述第二驱动杆均为与第一支撑杆同轴设置的圆柱状结构；每个所述第二驱动杆远离第一驱动杆的一端均固连有第一链条；每个所述第一链条均为竖直设置的方形环状结构，每个所述第一链条上均连接有链轮组，每个所述链轮组均包括一个第一驱动链轮和三个转向链轮，所述第一驱动链轮与转向链轮分别设置在第一链条的四个角上；两个所述第一驱动机构连接有一个同步传动机构；每个所述支撑杆上均连接有水平保持机构；所述同步传动机构包括水平设置的第一传动轴，所述第一传动轴设置在第一驱动链轮的下方且与第一驱动链轮的轴线相平行；所述第一传动轴上固连有与其同轴的第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮连接有第一电机；所述第一传动轴的两端均固连有与其同轴的第二驱动链轮，每个所述第二驱动链轮均与第一驱动链轮连接；每个所述支撑杆与链轮组之间均设置有支撑板；每个所述支撑板均竖直设置，每个所述链轮组均与支撑板连接；每个所述支撑板上均开设有与第一驱动杆和第二驱动杆相配合的避位孔；每个所述水平保持机构均包括在支撑杆底端开设的第一滑槽，每个所述第一滑槽均竖直设置，每个所述第一滑槽的横截面均为多边形；每个所述第一滑槽内均设置有滑杆，每个滑杆的横截面均为多边形；每个所述滑杆的底端均固连有水平的第一滑块，每个所述支撑板上均开设有水平的第二滑槽，每个所述第一滑块均设置在第二滑槽内。

2.如权利要求1所述的放疗用真空垫智能储藏系统，其特征在于，所述防护箱底端固连有至少两个磁铁突起，一对所述托板上固连有与磁铁突起相配合的磁铁凹槽；所述箱体取放机构还包括与两个支撑板固连的壳体；所述升降机构包括分别与壳体左右两端固连的一对螺母，每个所述螺母均螺接有丝杆，每个所述丝杆均竖直设置，每个所述丝杆均与出入口转动连接，每个所述丝杆上均固连有与其同轴的第一锥齿轮，每个所述第一锥齿轮均啮合链接有第二锥齿轮，两个所述第二锥齿轮固连有一个与其同轴的第二传动轴；所述第二传动轴上连接有第二电机。

3.如权利要求2所述的放疗用真空垫智能储藏系统，其特征在于，所述防护箱底端固连有连接块，所述连接块为四棱柱状结构，所述连接块每个竖直的面上均开设有限位槽；所述水平输送装置包括与每个储物层相对应的第一滑轨，每个第一滑轨均水平设置；每个所述第一滑轨上均设置有方形槽，所述方形槽均竖直设置；所述方形槽的每个竖直的内壁上均开设有第三滑槽，每个第三滑槽均水平设置；每个所述第三滑槽内均设置有与其滑动连接的限位块，每个限位块均与限位槽相配合；每个所述限位块与第三滑槽之间均设置有弹簧；同一个方形槽上的限位块连接有一个第二驱动机构。

4.如权利要求3所述的放疗用真空垫智能储藏系统，其特征在于，所述第二驱动机构包括在每个限位块底端固连的连接杆，每个所述连接杆均竖直设置，每个所述方形槽的底端均开设有与连接杆相配合的滑孔；每个所述连接杆的底端均固连有驱动板，每个所述驱动板均在方形槽的下方水平设置；所述第二驱动机构包括与每个驱动板的竖直面相贴的滑轮，每个所述滑轮均铰接有第一连杆，每个所述第一连杆的中部均与方形槽的底端铰接；每个所述第一连杆远离滑轮的一端均铰接有第二连杆；同一个第二驱动机构内的第二连杆远离第一连杆的一端均铰接有一个转盘，所述转盘水平设置，所述转盘连接有第三电机；每个所述第二连杆所在的直线均与转盘的轴线相交。

5.如权利要求4所述的放疗用真空垫智能储藏系统，其特征在于，所述防护箱内设置有夹持机构；所述夹持机构包括在防护箱的左右两端设置的夹板，每个所述夹板均设置在防护箱的前部，每个所述夹板上均设置有压力传感器；每个所述夹板底端均固连有第三滑块，所述防护箱的底端开设有与第三滑块相配合的第四滑槽；每个所述第三滑块的底部均开设有水平的螺纹孔，两个所述螺纹孔内螺接有一个正反丝杆，所述正反丝杆上固连有与其同轴的第三齿轮，所述第三齿轮啮合连接有第四齿轮，所述第四齿轮连接有第四电机；所述防护箱的前后两端均设置有电动门。

6.如权利要求5所述的放疗用真空垫智能储藏系统，其特征在于，每个所述储物格内均设置有接收装置，所述接收装置包括与真空垫相配合的夹爪，所述夹爪上设置有压力传感器；所述夹爪连接有水平设置的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆转动连接有竖直的安装板，所述安装板与储物格固连；所述第一电动伸缩杆上固连有与其垂直的自动伸缩杆，所述自动伸缩杆远离第一电动伸缩杆的一端铰接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆竖直设置。

7.如权利要求6所述的放疗用真空垫智能储藏系统，其特征在于，每个所述储物格均包括顶板；每个所述顶板上均设置有水平的第三滑轨，每个所述第三滑轨上均设置有消毒液喷头和吹风口；每个所述储物格均包括底板，每个所述底板均倾斜设置，每个所述底板的前端均高于后端，每个所述底板的后端均设置有集水口，每个所述集水口均连接有集水管；所述集水管与消毒液处理装置连接。

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