CN113229963B - 一种超声波医疗器械清洗干燥装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种超声波医疗器械清洗干燥装置，包括操作箱、运输箱和干燥箱，并依次连通；所述操作箱一侧开设有器械入口，干燥箱上设置有器械出口，在操作箱内设置有浸泡组件、运输组件、清洁组件、翻转组件，通过浸泡组件对放入其中的医疗器械进行初步浸泡操作，而后通过运输组件将医疗器械移动到操作箱内部，利用清洁组件对器械进行清洗，并将清洗完成的器械通过翻转组件倒入到运输箱内，最终将其运送到干燥箱内进行干燥，从而使得放入的医疗器械清洗和干燥。

Description

一种超声波医疗器械清洗干燥装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种超声波医疗器械清洗干燥装置。

背景技术

随着医学治疗水平不断提高，在手术中所用的医疗器械种类也越来越多。为了保证安全，对于器械的消毒，医院有着严格的和非常高的清洁标准。因此，在使用这些医疗器械前，医护人员需要对其进行消毒、清洁。通常医院多采用用消毒液浸泡、高温蒸汽消毒等方式进行。然而医用器械中有常常在沟、槽中藏有各种不易被清洗的病原微生物，威胁医生和患者的安全。虽然现在有一些清洗装置能够对这些物品进行清洗，但是其结构复杂，不易操作，而且消毒不全面和清洁不干净的问题仍然存在。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明旨在提供一种超声波医疗器械清洗干燥装置，为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种超声波医疗器械清洗干燥装置，其特征在于：包括操作箱、运输箱和干燥箱，并依次连通；所述操作箱的箱体一侧板上方开设有器械入口，干燥箱背板上设置有器械出口，且器械入口与器械出口均配设有门板，并且在操作箱的顶板上设置有操作面板；

所述操作箱内设置有有一个隔板将操作箱内部划分为浸泡腔和清洗腔；且操作箱顶部设置有运输组件，能够运输待清洗的器械，在浸泡腔内设置有浸泡组件，该浸泡组件能够升降对运输组件运载的器械进行浸泡处理；清洗腔内设置有升降组件和清洗组件，且清洗组件与升降组件相连，通过升降组件能够带动清洗组件上下移动；所述隔板面向清洗腔的一侧上部设置有翻转组件，用于翻转清洗组件，下部设置有声波发生器；在操作箱内的前侧板上还设置有一个推动气缸，推动气缸的输出轴上固定设置有推板；

所述运输箱上部开口且与操作箱连通，且在运输箱内设置有若干个支撑柱，在支撑柱上设置有传动组件，且传动组件的端部与干燥箱开口处相连通；

所述干燥箱箱体内对称设置有若干个鼓风机，且在其顶板上设置有若干个红外线加热器。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

第一，本申请中的清洗干燥装置，采用超声波清洗，其利用了超声空化的物理效应，通过超声波振动将能量传递到周围液体介质中，从而产生正负压力交替变化的超声波振动。并通过释放出的能量冲击液体介质中的物体表面，能够有效、彻底地清洗物体的每一个表面，甚至是盲孔和微小的缝隙。

第二，本申请通过大伞轮和小伞轮啮合，使得丝杆电机开启后，丝杆转动时带动滑套沿丝杆滑动，从而带动其下的载物盘向箱体内部移动，同时由于大伞轮和小伞轮啮合使得螺套在螺杆上向上移动，使得清洁筒同时上移到载物盘下方。

第三，本申请中设置的清洁组件，能够通过底座内的连杆上下运动穿过第一条形孔和第二条形孔推动清洁筒内的医疗器械翻动，使清洗更彻底，同时当连杆顶部的弧形顶板上升顶起器械时，连杆中部设置的挡风板正好能运动到第二条形孔内，挡住该条形孔，防止其内的器械卡在条形孔内，同时利用其棕榈刷对与其解除的医疗器械进行刷洗。

第四，本申请中通过机械臂能够对清洁筒进行翻转，将其内的器械倒出到传送装置上，再通过传送装置将医疗器械运送到干燥箱中，另外，本申请的传送带上还嵌设有若干个滚珠，能够加速医疗器械从上滑下，掉入到干燥箱内。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图；

图2 为图1中A处的放大结构示意图；

图3 为本发明的俯视结构示意图；

图4 为本发明中载物盘的结构示意图；

图5 为本发明中清洗筒的结构示意图；

图6 为本发明中底座的俯视图；

图7 为本发明中底座的剖视结构示意图；

图8 为本发明中底座的内部结构的俯视图；

图9 为本发明中连杆的结构示意图；

图10 为发明中翻转组件的结构示意图；

图11 为发明中传送组件的结构示意图；

图12 为发明中操作面板的结构示意图；

其中：1-操作箱、2-运输箱、3-干燥箱、4-门板、11-器械入口、12-隔板、13-浸泡腔、14-清洗腔、15-操作面板、17-推动气缸、21-支撑柱、22-传送轮、24-传送带、25-滚珠、26-滑板、31-器械出口、32-鼓风机、33-红外线加热器、121-第二电动伸缩杆、122-机械臂、123-第二电机、124-连接板、125-步进电机、131-第一电机、132-第一电动伸缩杆、133-放置板、134-浸泡池、141-注水口、142-出水口、143-蓄水池、1431-水位监测器、144-螺杆、145-螺套、1451-轴承、146-小伞轮、147-底座、1471-第二条形孔、1472-连接臂、1473-导向套、1474-连杆、1475-弧形顶板、1476-挡缝板、1477-清洁刷、1478-小滚珠、148-伺服电机、1481-输出轴、1482-凸轮、149-清洗筒、1491-转轴、1492-筛孔、1493-第一条形孔、151-电机控制按钮、152-水位监测显示屏、161-丝杆电机、162-支撑板、163-滑套、164-载物盘、165-绳索、166-大伞轮、18-滑块、19-滑动轨道、171-推板。

具体实施方式

为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的描述。

参考附图1-12，可以看出，一种超声波医疗器械清洗干燥装置，包括操作箱1、运输箱2和干燥箱3，并依次连通；所述操作箱1的箱体左侧板上方开设有器械入口11，干燥箱3背板上设置有器械出口31，且器械入口11与器械出口31均配设有门板4，并且在操作箱1的顶板上设置有操作面板15，在操作面板15上设置有若干个电机控制按钮151与水位监测显示屏152，通过不同的电机控制按钮151能够控制各种电机工作；

所述操作箱1顶板内壁上设置有滑动轨道19，在滑动轨道19上滑动安装有滑块18，滑块18卡接安装在滑动轨道19内，在滑块18下方连接有滑套163，滑套163内安装有运输组件，用于运输待清洗的医疗器械；

所述运输箱2上部开口且与操作箱1连通，且在运输箱2内设置有若干个支撑柱21，在支撑柱21上设置有传动组件，且传动组件的端部与干燥箱3开口处相连通；

所述干燥箱3箱体内对称设置有若干个鼓风机32，且在其顶板上设置有若干个红外线加热器33。

进一步地，所述操作箱1内设置有有一个隔板12将操作箱1内部划分为浸泡腔13和清洗腔14；浸泡腔13内设置有浸泡组件，该浸泡组件能够升降对运输组件运载的器械进行浸泡处理；所述浸泡组件包括第一电机131、第一电动伸缩杆132、放置板133以及浸泡池134；所述第一电机131与第一电动伸缩杆132电性相连，第一电动伸缩杆132的内杆伸缩端与所述放置板133的底面固定连接，放置板133中开设有一个凹槽，浸泡池134卡接在所述凹槽内，且浸泡池134内提前装有配好的消毒液；

清洗腔14一侧板的上、下端分别开设有注水口141和出水口142，注水口141下方设置有蓄水池143，蓄水池143的水位线低于所述运输箱2的开口位置，且蓄水池143内有清洗组件和水位监测器1431，水位监测器1431的监测结果能够在所述操作面板15上显示；

所述隔板12面向清洗腔14的一侧面上部设置有翻转组件，底部设置有声波发生器；

所述运输组件包括丝杆电机161、支撑板162、载物盘164和大伞轮166，所述支撑板162固定设置在操作箱1的外部，丝杆电机161放置在支撑板162上，同时丝杆电机161上的丝杆穿设在所述滑套163内，滑套163内设置有与丝杆匹配的螺纹，且丝杆延伸端设置有大伞轮166，滑套163下方设置有载物盘164，载物盘164通过刚性的绳索165固定连接在滑套163下表面，当开启丝杆电机161时丝杆转动带动滑套163沿丝杆方向左、右移动，从而带动载物盘164左右移动，并且在操作箱1内的前侧板上还设置有一个推动气缸17，推动气缸17的输出轴上固定设置有推板171，该推板171正对着载物盘164；

所述清洗组件包括清洗筒149、底座147和螺杆144，所述底座147固定安装在所述蓄水池143底部，清洗筒149放置在底座147上；所述清洗筒149顶面开口，侧面开设有多个筛孔1492，底面设置有若干个第一条形孔1493，同时清洗筒149的外侧设置有转轴1491；

所述螺杆144顶部固定设置有与所述大伞轮166相啮合的小伞轮146，外侧套设有螺套145，螺套145外侧设置有轴承1451，所述转轴1491固定安装在轴承1451内；且螺套145内设置的内螺纹与螺杆144上的外螺纹螺纹配合，能够使螺套145沿螺杆144升降，当丝杆电机161开启后丝杆转动时带动大伞轮166转动，同时与其啮合的小伞轮146转动，从而带动螺套145沿螺杆144上升，进而使清洁筒149上升；

所述底座147顶面上开设有与第一条形孔1493一一对应的第二条形孔1471，且底座147的内部一侧固定设置有伺服电机148，伺服电机148的输出轴1481上套设有若干个凸轮1482，每个凸轮1482上都接触设置有一个连杆1474，每个连杆1474均穿设在一个导向套1473中，所述导向套1473通过两侧的连接臂1472纵向固定在底座147内，通过设置导向套1473能够让连杆1474沿竖直方向上下运动；

所述连杆1474顶部和中部分别设置有与所述第二条形孔1471尺寸相匹配的弧形顶板1475和挡缝板1476，挡缝板1476的横截面宽度略小于第二条形孔1471，不与第二条形孔1471接触，且连杆1474的大小小于第二条形孔1471，且所述弧形顶板1475的侧面上均匀嵌设有若干个可自由转动的小滚珠1478，在其升起时能够减少与底座侧壁的摩擦，并且在弧形顶板1475与挡缝板1476之间粘结填充有清洁刷1477，该清洁刷1477为不规则球形的棕榈刷等，且清洁刷1477填满弧形顶板1475与挡缝板1476之间的间隙，所述清洁刷1477的侧面最外侧与弧形顶板1475和挡缝板1476在同一个垂面上；同时当弧形顶板1475升出第二条形孔1471到达其能升起的最高点时，挡缝板1476正好挡在第二条形孔1471中，防止清洁筒内的医疗器械（手术刀、手术镊子等小型医疗器械）掉入或卡入第二条形孔1471内。

进一步地，所述传动组件包括传送轮22、传送电机、传送带24和滑板26；在所述支撑柱21上安装有若干个传送轮22，且其中一个传送轮22的后侧连接有传送电机的输出端；所述传送电机与支撑柱21固定连接，两个所述传送轮22上共同滚动连接有传送带24，在所述传送带24上均匀设置有若干个滚珠25，靠近干燥箱3一侧的传送轮22两侧铰接设置有滑板26。

所述翻转组件与所述清洁筒149中部平齐，其包括第二电机123、第二电动伸缩杆121、连接板124、步进电机125和机械臂122，所述第二电机123与第二电动伸缩杆121电性相连，第二电动伸缩杆121内杆顶部与连接板124下表面固定连接，连接板124的上表面上安装有步进电机125，所述机械臂122与步进电机125联动连接，控制机械臂122张合，用于翻转清洁筒149，将清洗好的医疗器械倒出到传送带24上。

使用过程： 实际使用时，首先将待清洗的器械从器械入口11中放入到载物盘164上，然后在操作面板15上按压第一电机131的控制按钮，使第一电动伸缩杆132上升，带动浸泡池134上升，将载物盘164完全浸没在浸泡池134内，使器械在配好的消毒液中浸泡一定时间进行消毒和初步清洗，再通过第一电动伸缩杆132带动浸泡池134回到初始位置；其次，开启丝杆电机161使得丝杆转动，带动其上的滑套163通过滑块18沿滑动轨道19向清洗腔14方向移动，与此同时由于丝杆延伸部的大齿轮166与螺杆144顶部的小齿轮146相啮合，因此当滑套163带动载物盘164向内移动的同时螺套145沿螺杆144上升，进而带动清洗筒149上升至载物盘164下方；再次，当载物盘164移动到清洁筒149上方时，启动推动气缸17，使其带动推板171向前将载物盘164上放置的器械推动到其下的清洗筒149内，此时再启动丝杆电机161，使其反方向转动，此时载物盘164反向移动回原位置，同时螺套145沿螺杆144下降，带动清洗筒149下降回蓄水池内，此时启动隔板12上的声波发生器，用于通过声波震动清洗清洗筒149内的器械，同时启动伺服电机148，带动其输出轴1481转动，进而使凸轮1482转动，使得其上的连杆1474在导向套1473内上下起伏，并依次穿过第二条形孔1471和第一条形孔1493，通过连杆顶部的弧形顶板1495推动清洁筒149内的医疗器械翻转，使得清洗更充分，当弧形顶板1495上升至最高时，连杆中部的挡缝板1496正好挡在第二条形孔1471中，防止器械卡入；再次，待清洗完成后，再启动丝杆电机161，使螺套145上升，带动清洗筒149升出蓄水池，多余的水将从筛孔1492内流到蓄水池中，停留若干分钟，对清洗筒149内的器械进行控水；

最后，启动第二电机123，带动伸缩杆121伸长，利用现有技术中的机械臂122对清洁筒149进行翻转，通过启动步进电机125控制机械臂张开将清洁筒149夹持住沿转轴1491翻转，将清洗后的器械倒在传送带24上，顺着传送带24下滑至干燥箱3内部，通过干燥箱3内的鼓风机32和红外线加热器33进行烘干，最后打开干燥箱3上设置的器械出口31上的门板4，将清洗干燥完成后的医疗器械取出。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种超声波医疗器械清洗干燥装置，其特征在于：包括操作箱（1）、运输箱（2）和干燥箱（3），并依次连通；所述操作箱（1）一侧板上方开设有器械入口（11），干燥箱（3）背板上开设有器械出口（31），且器械入口（11）与器械出口（31）均配设有门板（4），操作箱（1）的顶板上还设置有操作面板（15）；

所述操作箱（1）顶板内壁上设置有滑动轨道（19），在滑动轨道（19）上滑动安装有滑块（18），滑块（18）下方连接有滑套（163），滑套（163）内安装有运输组件，用于运输待清洗的医疗器械；

所述运输箱（2）内设置有若干个支撑柱（21），在支撑柱（21）上设置有传动组件，所述传动组件的末端部与干燥箱（3）的开口相连；

所述干燥箱（3）内对称设置有若干个鼓风机（32），且干燥箱（3）的顶板上设置有若干个红外线加热器（33）；

所述操作箱（1）内设置有一个隔板（12）将操作箱（1）内部划分为浸泡腔（13）和清洗腔（14）；且隔板（12）靠近清洗腔（14）的一面上设置有翻转组件和声波发生器；

所述浸泡腔（13）内设置有浸泡组件，用于对医疗器械进行浸泡处理；

所述清洗腔（14）一侧板的上、下端分别开设有注水口（141）和出水口（142），注水口（141）下方设置有蓄水池（143），蓄水池（143）内有清洗组件和水位监测器（1431）；

所述清洗组件包括清洗筒（149）、底座（147）和螺杆（144），所述底座（147）固定安装在所述蓄水池（143）底部，清洗筒（149）放置在底座（147）上；

所述螺杆（144）顶部固定设置有小伞轮（146），外侧套设有螺套（145），螺套（145）外侧设置有轴承（1451），且螺套（145）与螺杆（144）螺纹配合，能够使螺套（145）沿螺杆（144）升降；

所述清洗筒（149）顶面开口，侧面开设有多个筛孔（1492），底面设置有若干个第一条形孔（1493），同时清洗筒（149）的外侧设置有转轴（1491），转轴（1491）固定安装在轴承（1451）内；

所述底座（147）的顶面上开设有与第一条形孔（1493）一一对应的第二条形孔（1471），且底座（147）的内部固定设置有伺服电机（148），其输出轴（1481）上套设有若干个凸轮（1482），每个凸轮（1482）上都接触设置有一个连杆（1474），每个连杆（1474）均穿设在一个导向套（1473）内，所述导向套（1473）通过两侧的连接臂（1472）纵向固定在底座（147）内部；

所述连杆（1474）顶部和中部分别设置有与所述第二条形孔（1471）匹配的弧形顶板（1475）和挡缝板（1476），所述弧形顶板（1475）的侧面上均匀设置有若干个小滚珠（1478），并且在弧形顶板（1475）与挡缝板（1476）之间设置有清洁刷（1477）。

2.根据权利要求1所述的一种超声波医疗器械清洗干燥装置，其特征在于：所述浸泡组件包括第一电机（131）、第一电动伸缩杆（132）、放置板（133）以及浸泡池（134）；所述第一电机（131）与第一电动伸缩杆（132）电性相连，第一电动伸缩杆（132）的内杆伸缩端与所述放置板（133）的底面固定连接，放置板（133）中开设有一个凹槽，浸泡池（134）卡接在所述凹槽内。

3.根据权利要求2所述的一种超声波医疗器械清洗干燥装置，其特征在于：所述运输组件包括丝杆电机（161）、支撑板（162）、载物盘（164）和大伞轮（166），所述支撑板（162）固定设置在操作箱（1）的外部，丝杆电机（161）放置在支撑板（162）上，同时丝杆电机（161）上的丝杆穿设在所述滑套（163）内，且丝杆延伸部上设置有与所述小伞轮（146）相啮合的大伞轮（166），滑套（163）下方设置有载物盘（164），载物盘（164）通过绳索（165）固定连接在滑套（163）下表面。

4.根据权利要求3所述的一种超声波医疗器械清洗干燥装置，其特征在于：所述清洁刷（1477）为不规则球形，且填充满所述弧形顶板（1475）与挡缝板（1476）之间的间隙。

5.根据权利要求1所述的一种超声波医疗器械清洗干燥装置，其特征在于：所述传动组件包括传送轮（22）、传送电机、传送带（24）和滑板（26）；在所述支撑柱（21）上安装有若干个传送轮（22），且其中一个传送轮（22）的后侧连接有传送电机的输出端；所述传送电机与支撑柱（21）固定连接，两个所述传送轮（22）上共同滚动连接有传送带（24），在所述传送带（24）上均匀设置有若干个滚珠（25），靠近干燥箱（3）开口的一侧传送轮（22）两侧铰接设置有滑板（26）。

6.根据权利要求5所述的 一种超声波医疗器械清洗干燥装置，其特征在于：所述翻转组件与所述清洗筒（149）中部平齐，其包括第二电机（123）、第二电动伸缩杆（121）、连接板（124）、步进电机（125）和机械臂（122），所述第二电机（123）与第二电动伸缩杆（121）电性相连，第二电动伸缩杆（121）内杆顶部与连接板（124）下表面固定连接，连接板（124）的上表面上安装有步进电机（125），所述机械臂（122）与步进电机（125）联动连接，控制机械臂（122）张合。

7.根据权利要求6所述的 一种超声波医疗器械清洗干燥装置，其特征在于：在所述操作箱（1）内的前侧板上还设置有一个推动气缸（17），推动气缸（17）的输出轴上固定设置有推板（171），且推板（171）正对着所述清洗筒（149）。

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