JP2003170907A5 - - Google Patents

Description

【０００３】
【その解決手段】
本発明はこれらの点を解消するもので、２軸２個の歯車の周りに形成した長円軌道に沿い、基板に備わる一対のクランプで包袋を支持して運搬し、前記２個の歯車の、一側の歯車の周りで前記包袋に被包装物を充填して包装体を形成する一方、同他側の歯車の回りで前記基板と蓋材とで耐圧チャンバーを形成し且つ該耐圧チャンバー内で前記包装体を真空包装する機構であって、前記長円軌道の一側の直線軌道外側に、前記基板のクランプに包袋を供給するための複数の袋積層箱を設置し、これら各袋積層箱内の各包袋を複数個の吸着体で吸着して前記各基板を追跡して解放したあと、後続の袋積層箱に向け復帰する袋供給手段と、前記袋供給手段の後方で移動中の各包袋の袋口に吸い付き、各包袋と一体に移動しながら袋口を両側方向に離反開口する真空カップ開口手段と、前記一側の歯車の周りで各基板と同等ピッチで巡回するホッパーを、前記歯車と一体の櫓構造体にスライド自在に支持した鉛直ポールの上端に固定する一方、同鉛直ポール下端に設けたピンロールを環状のカムレールに係合して同ホッパーを上下動させる手段と、前記ホッパーを前記鉛直ポールに支える支持バーに一対の開口へらを開閉自在に支持し、前記支持バーの、前記櫓構造体に設置したストツパーによる下降規制と、前記ホッパーの単独下降運動との偏差により前記開口へらを解放して袋口を拡大する手段とにより構成する。

【０００６】
図２に示すごとく方形の前記基板１３は、その正面に２本のピン１７を介して２本のクランプアーム１８を揺動自在に支持すると共に、各アームの上端それぞれに洗濯鋏式のクランプ１９を配置する。つまり図３に示す平面図のごとく各クランプ１９は捻じりバネの力で包袋２０の両側縁を挟持して吊り下げ、可動爪２１に対する矢印方向２２から圧力で前記包袋２０の支持力は消失する。また基板１３が水平移動する過程で一側のピン１７に固定するレバー２３がカムレール２４の登坂勾配圧力を受けると、前記両側のピン１７を結ぶリンク２５、２６の連動によって両側のクランクアーム１８の上端は離反して包袋口を緊張させ、対称的にレバー２３がカムレール２４の下り勾配に達すると、スプリングの引っ張り力は両クランプアーム１８を接近させて包袋口の開放を助勢する。なお前記カムレール２４を溝型で構成することにより前記スプリングは取り除くことが可能になる。

【０００７】
図１で、チェン１０の直線軌道に沿い且つ各基板１３の設置間隔と同間隔で設置した２個以上の袋積載箱２７及び、同箱内の包袋２０を基板１３に対して供給する手段の詳細は、図４及び図５に示している。すなわち機台３０上に立設する柱状支持材に固定した２個の軸受３１、３２の間に水平な軸棒３３を支持し、一側の軸棒３３の一端に係合したレバー３４を前記機台３０の下側に設置するカム３５の回転で揺動することにより、前記軸棒３３は軸受３１，３２に沿いその軸方向にスライドする。一方図面上右側の軸受３２は二股形状で、その間に配置するスリーブ３６は滑りキー３７を介して軸棒３３と係合し、溝カム３８の回転で上下に揺動するレバー３９の動きを、ロッド４０を介して前記スリーブ３６に伝えることにより、軸棒３３は正逆転する。従って軸棒３３の一部に自在継ぎ手４１を介設することにより、該軸棒３３は回転しながら右方向にスライドしたあと、逆転しながら左方向にスライド復帰することになり、前記軸棒３３から直角方向に突き出る伸縮アーム４２の先の真空吸着体４３は矢印鎖線軌道４４に沿って変位する。つまり真空吸着体４３は遠隔エンドレス軌道をブロックモーションするのである。

【０００８】
一方、複数の袋積層箱２７の設置領域上部にはエアシリンダ４５に支持する可動レール４６を配置しており、前記の吸着体４３の動きに合せた可動レール４６の押し出しで、各基板１３のクランプ２１を一時的に解放する。これは、包袋２０の吸着体４３の追跡軌道と、クランプ２１の走行軌道とを平行化し、その間に、包袋２０をクランプ２１に移転させるためであり、直後、吸着体４３は包袋２０を解放して袋積層箱２７に向け復帰する。

【００１０】
図６において可動ベース５０は２本のガイド棒６０に沿い且つ包袋２０の運搬スピードと同速度で往復動し、一方向に移動する複数の包袋２０を同時に開口したあと、速やかに後退して後位の複数の包袋をキヤッチする。この場合、図９に示すごとく真空カツプ５３は図示のボックスモーション軌道６１に沿って移動することになるが、かかる運動は、１例として真空カップ５３を操作する軸５２の矢印方向への往復動と、機構全体を下から支えるピストンロッド６２の上下動とを合成してコントロールすることが可能である。この結果、２個の真空カップ５３は包袋の上方から下降して同包袋２０の両側面に吸着し、袋口を開口しながら直線変位したあと、同包袋２０の移送軌道から上に向けて退避し、続けてその領域を後退する運動を繰り返すのである。

【００１２】
図１の第１歯車１１は、各基板１３の間隔と同間隔で多数の朝顔型ホッパー６７を備え持つ。具体的には図１０の断面図で明らかなごとく、機台６８上に回転自在に支持した第１歯車１１は、既に説明したように原動ピニオン１６の動力で連続回転するが、前記第１歯車１１の上に多数の棒柱６９を介して形成する櫓構造体７０は、上端に枝材７１を水平 支持する鉛直ポール７２を、スリーブ７３の軸方向にスライド自在に支持すると共に、鉛直ポール７２の下端に設置したピンロール７４を、歯車の心棒１４の回りに設置したカム溝７６に係合すると共に、前記枝材の端にホッパー６７を固定して構成する。従って櫓構造体７０と一体に心棒７５の回りを回転する鉛直ポール７２は、溝カム７６のうねりに倣いガイド棒７７を伴なって前記ホッパー６７を上下に変位させる。

【００１３】
また前記枝材７１は、それにスライド自在に支持した２本の棒ガイド７８の下端に支持バー７９を固定し、図１１のごとく前記支持バー７９はその横面に、２本の横軸４９を介し一対の開口へら８０を回転自在に支持する。図１２のごとく前記の両横軸４９それぞれに固定したパンタグラフ型の一対の連動リンク８１、８２は、その交点ピン８３がホッパー６７の側面に設けたスライダー８４に形成したガイド溝８７に係合する。

【００１４】
図１２に示すごとく一対の連動リンク８１、８２の間に設けたコイルスプリング８５の引っ張り力により両側一対の開口ヘラ８０は、図１０のように通常接近傾向を保持する。このため同図においてホッパー６７と一体に下降する一対の開口ヘラ８０は、櫓構造体に固定するストッパー８６の位置まで閉じ気味で包袋２０内に突入し、その後はホッパー６７が単独で下降を継続する。つまり支持バー７９の下降運動をストッパー８６が阻止したあとは、ホッパー６７のみが単独下降する訳である。

【００１５】
図１２において支持バー７９がストッパー８６に接触して停止したあとのホッパー６７の下降継続により、その後、交点ピン８３はスライダー８４に形成したスリット８７の上端の抵抗を受けるのことになるので、かかる抵抗による横軸４９を支点とする両開口ヘラ８０の離反によって、包袋２０の袋口は拡張される。そこで前記ホッパー６７の最下限への下降タイミングを測りホッパー６７を通して被包装物を包袋２０に充填する。この場合充填装置は図１のごとく第１歯車の心棒１４を軸に回転し、ホッパー６７を追跡して被包装物を充填するのが望ましい。そののちホッパー６７の上動に伴い、両開口ヘラ８０は接近しながら包袋から引き抜かれる。

【００１６】
図１２において一対の開口ヘラ８０の離反作用に包袋２０が抵抗し、それ以上の離反運動が阻止されると、スライダー８４はホッパー側面のスリットガイド８８に沿って上動し、コイルスプリング８９の圧縮力が圧力センサー９０に作用する。つまり両開口ヘラ８０が確実に包袋２０の口を広げたことを圧力センサー９０で検出できるから、同時に前記圧力センサー９０が信号を発信しないことで包袋の開口ミスを検出でき、この信号でもって被包装物の充填をカットすることが可能になる。

Claims (4)

1. ２軸２個の歯車の周りに形成した長円軌道に沿い、基板に備わる一対のクランプで包袋を支持して運搬し、前記２個の歯車の、一側の歯車の周りで前記包袋に被包装物を充填して包装体を形成する一方、同他側の歯車の回りで前記基板と蓋材とで耐圧チャンバーを形成し且つ該耐圧チャンバー内で前記包装体を真空包装する機構であって、前記長円軌道の一側の直線軌道外側に、前記基板のクランプに包袋を供給するための複数の袋積層箱を設置し、これら各袋積層箱内の各包袋を複数個の吸着体で吸着して前記各基板を追跡して解放したあと、後続の袋積層箱に向け復帰する袋供給手段と、前記袋供給手段の後方で移動中の各包袋の袋口に吸い付き、各包袋と一体に移動しながら袋口を両側方向に離反開口する真空カップ開口手段と、前記一側の歯車の周りで各基板と同等ピッチで巡回するホッパーを、前記歯車と一体の櫓構造体にスライド自在に支持した鉛直ポールの上端に固定する一方、同鉛直ポール下端に設けたピンロールを環状のカムレールに係合して同ホッパーを上下動させる手段と、前記ホッパーを前記鉛直ポールに支える支持バーに一対の開口へらを開閉自在に支持し、前記支持バーの、前記櫓構造体に設置したストツパーによる下降規制と、前記ホッパーの単独下降運動との偏差により前記開口へらを解放して袋口を拡大する手段とからなる装置。
2. 複数の袋積層箱内の各包袋を同時に吸着して取り出すと共に、各基板を追跡して解放したあと、再び前記各袋積層箱に向け復帰する袋供給手段は、複数個の吸着体を配置した軸棒をエンドレスチェンの直線走行と同方向に往復動させる機構と、前記軸棒の直線運動に合わせて前記軸棒を正逆転させる機構と、前記各吸着体に作用する真空吸引力を前記軸棒の運動量に合せてカットする機構とにより構成する請求項１に記載の装置。
3. 移動中の各包袋の袋口に吸い付き、各包袋と一体に移動しながら袋口を両側方向に離反開口する真空カップ型開口手段は、２本の平行軸をエンドレスチェンの直線走行と同方向に往復動させる機構と、前記軸において対向配置した複数組の真空カップと、前記平行軸の往復運動に合わせて前記両軸を相対正逆転させる機構と、前記各真空カップに作用する真空吸引力を前記軸の往復運動に合せてカットする機構とにより構成する請求項１に記載の装置。
4. 袋口を両側方向に離反開口する一対の真空カップの上域に、下向きのピンノズルを配した請求項３に記載の装置。