CN220701478U - 一种包装机的送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装机的送料装置，包括：工作台面、重力式送料机构、辅助送料机构。重力式送料机构设于工作台面的一侧，重力式送料机构包括支撑板，支撑板的上方固定连接有第一送料板，第一送料板的两端均连接有限位板，一对限位板相贴近的一侧均固定连接有一对限位导向板，一对限位导向板配合形成送料管槽，送料管槽内设有送料管，支撑板远离第一送料板的一侧固定连接有第二送料板。本实用新型通过重力式送料机构的设置，可利用HDMI零件的自身重力对HDMI自动包装机进行送料处理，简化了HDMI自动包装机的送料装置，减小了由于HDMI零件受真空负压值影响出现送料失败的情况，提高了HDMI自动包装机送料装置的送料稳定性。

Description

一种包装机的送料装置

技术领域

本实用新型是关于一种包装机，特别是关于一种包装机的送料装置。

背景技术

包装机是一类将产品包装起来的设备，主要应用于食品、医药、日化、五金、半导体等行业，同时，在HDMI零件生产加工过程中，同样需要使用相应的包装机对HDMI零件进行自动包装处理。

目前常见的HDMI自动包装机主要由送料装置、搬运机构、电测组件、包装机构、剪切收卷组件、驱动机构以及控制系统几部分组成，在使用过程中主要通过送料装置将待包装的HDMI零件进行送料处理，并采用搬运机构对送料的HDMI零件搬运到电阻组件上，通过电测组件对HDMI零件进行性能检测，检测合格的HDMI在搬运机构的作用下搬运到包装机构上，通过包装机构对HDMI零件进行包装。

现有技术中常见的HDMI自动包装机的送料装置大多采用步进移动机构与真空吸附搬运组件的配合对HDMI零件进行送料处理，在使用过程中，通过步进移动机构对存储有HDMI零件的萃盘进行限位与步进移动，并通过真空吸附搬运组件对萃盘上的HDMI零件进行吸附搬运，从而完成送料处理。

然而，这样的送料装置的结构较为复杂，装配所占空间较大，同时，由于真空吸附机构使用过程中容易受吸嘴破损、吸嘴堵塞以及搬运偏位等因素的影响出现送料失败的情况，这样就使得HDMI自动包装机送料装置的送料稳定性较差，使得HDMI自动包装机的使用故障率较高、可靠性较差。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种包装机的送料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种包装机的送料装置，其能够解决HDMI自动包装机送料装置的送料稳定性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种包装机的送料装置，包括工作台面、重力式送料机构、辅助送料机构。

所述重力式送料机构设于所述工作台面的一侧，所述重力式送料机构包括支撑板，所述支撑板的上方固定连接有第一送料板，所述第一送料板的两端均连接有限位板，一对所述限位板相贴近的一侧均固定连接有一对限位导向板，一对所述限位导向板配合形成送料管槽，所述送料管槽内设有送料管，所述送料管空心设置，所述支撑板远离第一送料板的一侧固定连接有第二送料板，所述第二送料板上连接有一对限位挡板，所述第二送料板与一对限位挡板配合形成送料腔，所述送料腔与送料管相匹配。

所述辅助送料机构设于所述第二送料板远离第一送料板的一侧，所述辅助送料机构包括移动固定板，所述移动固定板上设有送料固定块，所述送料固定块与移动固定板之间连接有移动滑块，所述送料固定块的上方固定连接有送料杆，所述送料杆与第二送料板之间设有送料限位台，所述送料限位台远离第二送料板的一侧固定连接有限位块，所述送料限位台与限位块配合形成送料限位槽。

在一个或多个实施例中，所述支撑板与工作台面之间连接有一对支撑块，通过一对支撑块对支撑板与工作台面起到连接固定的作用。所述第一送料板的一侧固定连接有收纳管架，所述收纳管架与送料管相匹配。通过收纳管架对送完料的送料管进行收纳存储。所述第一送料板和第二送料板远离支撑板的一侧均设有送料斜面。通过将第一送料板与第二送料板远离工作台面的一侧设置为送料斜面，使得送料管内存储的多个产品零件可在重力影响下进行滑落，从而实现自动送料的目的。

在一个或多个实施例中，所述第一送料板远离收纳管架的一侧设有顶出气缸。顶出气缸对叉形顶出件起到连接限位与移动控制的作用。所述顶出气缸的活塞杆贴近收纳管架的一侧固定连接有叉形顶出件，所述叉形顶出件与送料管相匹配。便于通过叉形顶出件的移动对第一送料板上送完料的送料管进行移动导出，从而便于使得多组送料管可依次进行送料。

在一个或多个实施例中，所述顶出气缸的下方设有一对防脱气缸，一对所述防脱气缸均与第一送料板固定连接。通过防脱气缸对防脱限位件起到移动控制的作用。一对所述防脱气缸的活塞杆贴近收纳管架的一侧均铰接有防脱限位件。通过防脱限位件的移动对第一送料板上放置的送料管起到防脱限位的作用，提高了送料管进行送料的稳定性。

所述防脱限位件与第一送料板之间铰接有防脱连接件。通过防脱连接件对防脱限位件与第一送料板起到连接限位的作用，使得防脱限位件可在防脱气缸活塞杆的作用下沿防脱连接件进行相应角度的转动，从而便于对第一送料板上放置的送料管进行防脱限位。所述第一送料板与收纳管架上均开设有一对避位槽，所述避位槽与防脱限位件相匹配。通过开设避位槽，减小了防脱限位件在移动过程中与第一送料板和收纳管架发生干涉的情况。

在一个或多个实施例中，所述限位挡板贴近送料杆的一侧连接有导料气缸。导料气缸对截流块起到支撑限位与移动控制的作用。所述导料气缸的活塞杆贴近限位挡板的一侧固定连接有截流块，所述截流块与送料腔相匹配。便于通控制截流块的移动对送料腔起到间歇式阻断的作用，从而可对送料腔内零件的送料过程起到控制作用。

在一个或多个实施例中，所述送料固定块远离送料杆的一侧设有送料气缸，所述送料气缸的活塞杆与送料固定块相铰接。通过送料气缸对送料固定块起到支撑限位与移动控制的作用。从而便于通过控制送料气缸的运行使得送料固定块沿移动固定板发生滑移，从而便于对送料限位槽内的零件进行移动输送。所述支撑板的下方固定连接有旋转驱动气缸。通过旋转驱动气缸对旋转连接件起到支撑限位与移动控制的作用。

在一个或多个实施例中，所述旋转驱动气缸的活塞杆贴近移动固定板的一侧铰接有旋转连接件。旋转连接件起到连接旋转驱动气缸活塞杆与驱动固定件的作用，可通过控制旋转驱动气缸活塞杆的伸缩对旋转连接件进行移动控制。所述旋转连接件远离旋转驱动气缸的一侧铰接有驱动固定件，所述驱动固定件与送料限位台固定连接。通过驱动固定件对送料限位台起到支撑固定与移动控制的作用。所述驱动固定件远离旋转连接件的一侧铰接有固定连接板，所述固定连接板与第二送料板固定连接。固定连接板起到连接驱动固定件与第二送料板的作用，使得固定连接板对驱动固定件起到移动限位的作用。

与现有技术相比，如本实用新型的一种包装机的送料装置，通过重力式送料机构的设置，可利用HDMI零件的自身重力对HDMI自动包装机进行送料处理，简化了HDMI自动包装机的送料装置，减小了由于HDMI零件受真空负压值影响出现送料失败的情况，提高了HDMI自动包装机送料装置的送料稳定性。

附图说明

图1是如本实用新型一实施例中一种包装机的送料装置的立体图。

图2是图1中A处结构示意图。

图3是如本实用新型一实施例中一种包装机的送料装置的第二立体图。

图4是图3中B处结构示意图。

图5是如本实用新型一实施例中重力式送料机构的第一立体图。

图6是图5中C处结构示意图。

图7是如本实用新型一实施例中重力式送料机构的第二立体图。

图8是图7中D处结构示意图。

图9是如本实用新型一实施例中重力式送料机构的第三立体图。

图10是图9中E处结构示意图。

主要附图标记说明：

1-工作台面，2-重力式送料机构，201-支撑板，202-第一送料板，203-限位板，204-限位导向板，205-送料管，206-第二送料板，207-限位挡板，208-支撑块，209-收纳管架，210-顶出气缸，211-叉形顶出件，212-防脱气缸，213-防脱限位件，214-防脱连接件，215-导料气缸，216-截流块，3-辅助送料机构，301-移动固定板，302-送料固定块，303-移动滑块，304-送料杆，305-送料限位台，306-限位块，307-送料气缸，308-旋转驱动气缸，309-旋转连接件，310-驱动固定件，311-固定连接板。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1至图6所示，如本实用新型一实施方式的一种包装机的送料装置，包括：工作台面1、重力式送料机构2、辅助送料机构3。

如图1至图5所示，重力式送料机构2设于工作台面1的一侧。重力式送料机构2包括支撑板201。通过支撑板201对第一送料板202和第二送料板206起到支撑固定的作用。支撑板201的上方固定连接有第一送料板202。便于通过第一送料板202对送料管205进行支撑限位。

如图1至图5所示，第一送料板202的两端均连接有限位板203。通过限位板203对限位导向板204起到支撑固定的作用。一对限位板203相贴近的一侧均固定连接有一对限位导向板204，一对限位导向板204配合形成送料管槽。便于通过送料管槽对多组装有零件的送料管205进行支撑限位。

如图1至图2所示，送料管槽内设有送料管205，送料管205空心设置。便于通过送料管205对待送料的零件进行存储。支撑板201远离第一送料板202的一侧固定连接有第二送料板206。第二送料板206对一对限位挡板207起到支撑固定的作用。同时，便于通过第二送料板206对送料管205输送的零件进行滑移限位。

如图5至图6所示，第二送料板206上连接有一对限位挡板207。通过一对限位挡板207对送料管205输送的零件进行滑移限位。第二送料板206与一对限位挡板207配合形成送料腔，送料腔与送料管205相匹配。便于通过送料腔对送料管205内滑移的零件进行移动送料。

具体地，一对限位挡板207与第一送料板202的间距与送料管205的厚度相同，便于对送料完成的送料管205进行导出。

如图5至图6所示，支撑板201与工作台面1之间连接有一对支撑块208，通过一对支撑块208对支撑板201与工作台面1起到连接固定的作用。

如图1至图2所示，第一送料板202的一侧固定连接有收纳管架209，收纳管架209与送料管205相匹配。通过收纳管架209对送完料的送料管205进行收纳存储。第一送料板202和第二送料板206远离支撑板201的一侧均设有送料斜面。通过将第一送料板202与第二送料板206远离工作台面1的一侧设置为送料斜面，使得送料管205内存储的多个产品零件可在重力影响下进行滑落，从而实现自动送料的目的。

如图5至图7所示，第一送料板202远离收纳管架209的一侧设有顶出气缸210。顶出气缸210对叉形顶出件211起到连接限位与移动控制的作用。顶出气缸210的活塞杆贴近收纳管架209的一侧固定连接有叉形顶出件211，叉形顶出件211与送料管205相匹配。便于通过叉形顶出件211的移动对第一送料板202上送完料的送料管205进行移动导出，从而便于使得多组送料管205可依次进行送料。

如图3至图4所示，顶出气缸210的下方设有一对防脱气缸212，一对防脱气缸212均与第一送料板202固定连接。通过防脱气缸212对防脱限位件213起到移动控制的作用。一对防脱气缸212的活塞杆贴近收纳管架209的一侧均铰接有防脱限位件213。通过防脱限位件213的移动对第一送料板202上放置的送料管205起到防脱限位的作用，提高了送料管205进行送料的稳定性。防脱限位件213与第一送料板202之间铰接有防脱连接件214。通过防脱连接件214对防脱限位件213与第一送料板202起到连接限位的作用，使得防脱限位件213可在防脱气缸212活塞杆的作用下沿防脱连接件214进行相应角度的转动，从而便于对第一送料板202上放置的送料管205进行防脱限位。

具体地，第一送料板202与收纳管架209上均开设有一对避位槽，避位槽与防脱限位件213相匹配。通过开设避位槽，减小了防脱限位件213在移动过程中与第一送料板202和收纳管架209发生干涉的情况。

如图5至图8所示，限位挡板207贴近送料杆304的一侧连接有导料气缸215。导料气缸215对截流块216起到支撑限位与移动控制的作用。导料气缸215的活塞杆贴近限位挡板207的一侧固定连接有截流块216，截流块216与送料腔相匹配。便于通控制截流块216的移动对送料腔起到间歇式阻断的作用，从而可对送料腔内零件的送料过程起到控制作用。

如图5至图6所示，辅助送料机构3设于第二送料板206远离第一送料板202的一侧。通过辅助送料机构3对送料腔内输送的零件起到顶出输送的作用。辅助送料机构3包括移动固定板301。移动固定板301对移动滑块303、送料气缸307起到支撑固定的作用。移动固定板301上设有送料固定块302。通过送料固定块302对送料杆304起到支撑限位与移动控制的作用。从而便于通过控制送料固定块302移动的方式对送料限位槽内的零件进行顶出送料。

如图5至图6所示，送料固定块302与移动固定板301之间连接有移动滑块303。移动滑块303对送料固定块302起到支撑限位与移动导向的作用。送料固定块302的上方固定连接有送料杆304。通过控制送料杆304的往复移动对送料限位槽内限位的零件进行顶出送料。

如图7至图10所示，送料杆304与第二送料板206之间设有送料限位台305，送料限位台305远离第二送料板206的一侧固定连接有限位块306，送料限位台305与限位块306配合形成送料限位槽。便于通过送料限位槽对送料腔内输送的零件进行限位输送。

如图7至图10所示，送料固定块302远离送料杆304的一侧设有送料气缸307，送料气缸307的活塞杆与送料固定块302相铰接。通过送料气缸307对送料固定块302起到支撑限位与移动控制的作用。从而便于通过控制送料气缸307的运行使得送料固定块302沿移动固定板301发生滑移，从而便于对送料限位槽内的零件进行移动输送。支撑板201的下方固定连接有旋转驱动气缸308。通过旋转驱动气缸308对旋转连接件309起到支撑限位与移动控制的作用。

如图7至图10所示，旋转驱动气缸308的活塞杆贴近移动固定板301的一侧铰接有旋转连接件309。旋转连接件309起到连接旋转驱动气缸308活塞杆与驱动固定件310的作用。可通过控制旋转驱动气缸308活塞杆的伸缩对旋转连接件309进行移动控制。旋转连接件309远离旋转驱动气缸308的一侧铰接有驱动固定件310。驱动固定件310与送料限位台305固定连接。通过驱动固定件310对送料限位台305起到支撑固定与移动控制的作用。

如图7至图10所示，驱动固定件310远离旋转连接件309的一侧铰接有固定连接板311。固定连接板311与第二送料板206固定连接。固定连接板311起到连接驱动固定件310与第二送料板206的作用。使得固定连接板311对驱动固定件310起到移动限位的作用。

具体使用时，将多组装有零件的送料管205堆叠装配在送料管槽内，同时。通过控制防脱气缸212的活塞杆伸出的方式使得防脱限位件213在防脱连接件214、第一送料板202与防脱气缸212活塞杆的作用下翘起，通过一对防脱限位件213的翘起对送料管槽内的多组送料管205进行防脱限位。

此外，当送料管205内的零件出料完成时，通过控制防脱气缸212活塞杆收缩的方式解除送料管205的防脱模式。随后通过控制顶出气缸210活塞杆伸出的方式对第一送料板202上出料完成的送料管205进行顶出，顶出后的送料管205可由收纳管架209进行收集。

在上料时，送料管205内存放的零件在自身重力作用下沿送料腔进行滑落，在上料过程中。可通过控制导料气缸215进气的方式使得截流块216对送料腔进行阻断，从而使得单个零件与多个零件在截流块216的作用下进行分隔。随后，通过控制旋转驱动气缸308活塞杆收缩的方式使得送料限位台305在固定连接板311、驱动固定件310与旋转连接件309的配合作用下进行旋转。通过送料限位台305的旋转，使得送料腔内的单个零件可滑移至送料限位台305与限位块306上的送料限位槽内。

随后，通过控制旋转驱动气缸308的活塞杆伸出的方式使得送料限位台305在固定连接板311、驱动固定件310与旋转连接件309的作用下进行旋转复位。使得送料限位槽与送料杆304的底面处于同一水平面，通过控制送料气缸307活塞杆伸出的方式对送料限位槽内放置的零件顶出，从而完成零件的送料过程。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，如上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (8)

1.一种包装机的送料装置，其特征在于，包括：

工作台面；

重力式送料机构，设于所述工作台面的一侧，所述重力式送料机构包括支撑板，所述支撑板的上方固定连接有第一送料板，所述第一送料板的两端均连接有限位板，一对所述限位板相贴近的一侧均固定连接有一对限位导向板，一对所述限位导向板配合形成送料管槽，所述送料管槽内设有送料管，所述送料管空心设置，所述支撑板远离第一送料板的一侧固定连接有第二送料板，所述第二送料板上连接有一对限位挡板，所述第二送料板与一对限位挡板配合形成送料腔，所述送料腔与送料管相匹配；

辅助送料机构，设于所述第二送料板远离第一送料板的一侧，所述辅助送料机构包括移动固定板，所述移动固定板上设有送料固定块，所述送料固定块与移动固定板之间连接有移动滑块，所述送料固定块的上方固定连接有送料杆，所述送料杆与第二送料板之间设有送料限位台，所述送料限位台远离第二送料板的一侧固定连接有限位块，所述送料限位台与限位块配合形成送料限位槽。

2.如权利要求1所述的一种包装机的送料装置，其特征在于，所述支撑板与工作台面之间连接有一对支撑块，所述第一送料板的一侧固定连接有收纳管架，所述收纳管架与送料管相匹配，所述第一送料板和第二送料板远离支撑板的一侧均设有送料斜面。

3.如权利要求2所述的一种包装机的送料装置，其特征在于，所述第一送料板远离收纳管架的一侧设有顶出气缸，所述顶出气缸的活塞杆贴近收纳管架的一侧固定连接有叉形顶出件，所述叉形顶出件与送料管相匹配。

4.如权利要求3所述的一种包装机的送料装置，其特征在于，所述顶出气缸的下方设有一对防脱气缸，一对所述防脱气缸均与第一送料板固定连接，一对所述防脱气缸的活塞杆贴近收纳管架的一侧均铰接有防脱限位件，所述防脱限位件与第一送料板之间铰接有防脱连接件，所述第一送料板与收纳管架上均开设有一对避位槽，所述避位槽与防脱限位件相匹配。

5.如权利要求1所述的一种包装机的送料装置，其特征在于，所述限位挡板贴近送料杆的一侧连接有导料气缸，所述导料气缸的活塞杆贴近限位挡板的一侧固定连接有截流块，所述截流块与送料腔相匹配。

6.如权利要求1所述的一种包装机的送料装置，其特征在于，所述送料固定块远离送料杆的一侧设有送料气缸，所述送料气缸的活塞杆与送料固定块相铰接，所述支撑板的下方固定连接有旋转驱动气缸。

7.如权利要求6所述的一种包装机的送料装置，其特征在于，所述旋转驱动气缸的活塞杆贴近移动固定板的一侧铰接有旋转连接件，所述旋转连接件远离旋转驱动气缸的一侧铰接有驱动固定件，所述驱动固定件与送料限位台固定连接。

8.如权利要求7所述的一种包装机的送料装置，其特征在于，所述驱动固定件远离旋转连接件的一侧铰接有固定连接板，所述固定连接板与第二送料板固定连接。