CH365657A - Dispositif de manutention de bouteilles de gaz liquéfié - Google Patents

Description

  
 



  Dispositif de manutention de bouteilles de gaz liquéfié
 De manière usuelle, les bouteilles de gaz liquéfié sont, au cours des diverses opérations de manutention intervenant entre la sortie des chaînes d'emplissage et la livraison aux utilisateurs, chargées et transportées en vrac dans des véhicules, par exemple des wagons.



   L'invention a pour but de permettre une mécanisation des opération s de chargement et de réaliser ainsi une économie en   main-d'ceuvre,    une diminution des avaries et une augmentation de la productivité.



   L'invention a pour objet un dispositif de manutention comprenant des caissettes destinées à recevoir les bouteilles et susceptibles d'être empilées, des moyens de chargement automatique des bouteilles dans lesdites caissettes ainsi que des moyens d'empilage automatique des caissettes chargées.



   Selon l'invention, les moyens d'empilage automatique comportent, au-dessus d'un organe de support des caissettes empilées, deux rails horizontaux d'arrivée des caissettes sur chacun desquels sont susceptibles de rouler un galet avant et un galet arrière que porte chaque caissette sur chacun de deux côtés opposés, chaque rail présentant deux évidements formant des passages le traversant de haut en bas, de manière que, pour une seule position bien déterminée de la caissette sur les rails, lesdits galets s'introduisent simultanément dans lesdits évidements, les caissettes tombant ainsi les unes au-dessus des autres sur ledit organe de support.



   Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution du dispositif faisant l'objet de l'invention.



   La fig. 1 est une vue simplifiée en plan d'une partie du dispositif de manutention.



   La fig. 2 est une vue en plan des rails d'empilage automatique faisant partie du dispositif de la fig. 1.



   La fig. 3 est une vue en élévation d'un volet de rabattement des anses de bouteilles, faisant aussi partie du dispositif de la fig. 1.



   La fig. 4 est une vue en élévation d'un guide d'orientation des socles des bouteilles, faisant également partie de ce dispositif.



   La fig. 5 représente en élévation une caissette faisant partie de ce dispositif.



   La fig. 6 est une vue de cette caissette suivant la flèche VI de la fig. 5.



   La fig. 7 est une vue analogue suivant la flèche
VII de la fig. 5.



   La fig. 8 représente en perspective un galet de roulement de la caissette de la fig. 5.



   La fig. 9 est une vue de détail d'une barre amovible d'une caissette.



   Suivant la forme de réalisation choisie et représentée au dessin, le dispositif de manutention comprend un convoyeur 10 destiné à transporter des bouteilles de gaz 12 en position posée ou verticale, des rails 14 d'arrivée des caissettes 16 orientés parallèlement au convoyeur 10, ainsi qu'un piston à trois courses 18 pour le chargement des bouteilles 12 dans les caissettes 16, ce piston étant destiné à exercer une poussée latérale sur les bouteilles 12 pour les amener dans les caissettes 16.



   Les bouteilles 12, de type connu, sont de forme générale cylindrique. Elles comportent un socle carré 20 et un bouchon 22 muni d'une anse pivotante 24.



   Au-dessus du convoyeur 10 sont disposés des volets 26 de rabattement des anses 24 (fig. 3) susceptibles de pivoter autour d'un axe horizontal 28 et rappelés vers leur position verticale par un ressort 30 dont une extrémité est liée à leur région supérieure, l'autre extrémité de ce ressort étant fixée au bâti (non représenté) du dispositif. Ces volets sont au nombre de trois : l'arbre de pivotement d'un de ces  volets, qui est désigné par 26a, est orienté perpendiculairement au convoyeur 10, les arbres de pivotement des autres volets 26b et 26c étant décalés angulairement par rapport à l'arbre du volet 26a. La disposition des volets 26 est telle que, si les anses des bouteilles portées par le convoyeur 10 sont en position relevée, ces anses viennent heurter la partie inférieure de ces volets lorsque les bouteilles parviennent à leur aplomb.



   A la sortie du convoyeur 10 est disposé un plateau horizontal circulaire 32 susceptible de tourner librement autour d'un axe vertical, ce plateau étant agencé pour recevoir les bouteilles 12 quittant l'une après l'autre le convoyeur 10. Un guide d'orientation des socles 20 des bouteilles est disposé au voisinage du plateau 32; ce guide comporte une plaque inclinée 34 pouvant se déplacer alternativement par translation entre une position haute et une position basse, en conservant la même inclinaison. Une rampe fixe de glissement 36, située au niveau du plateau 32, soutient les bouteilles pendant leur passage du plateau 32 à une caissette 16 en cours de chargement.



   Le piston 18 porte en bout un poussoir 38 présentant une face concave avant 40 à profil cylindrique de même courbure que le flanc des bouteilles 12.



   Les caissettes 16 sont des caissettes à claire-voie dont le fond est formé par un cadre horizontal 42 sur lequel sont fixés des profilés transversaux à section en oméga 44 recevant les socles 20 des bouteilles 12. Aux quatre angles du cadre 42 sont fixés des montants verticaux 46 se prolongeant au-dessous de ce cadre et reliés par une ceinture de barres comprenant deux barres transversales 48 ainsi que deux barres longitudinales 50.



   L'une au moins des barres longitudinales 50, et de préférence aussi l'une des barres transversales 48, sont amovibles pour permettre le chargement et le déchargement des bouteilles dans les caissettes. Une telle barre amovible est représentée sur la fig. 9 : elle est constituée par un profilé en U ; une de ses extrémités 88 prenant appui dans un logement 90 formé par un élément de profilé en U 91 soudé sur un montant 46; son autre extrémité 89 est supportée par une plaquette 92 soudée sur le montant 46 en regard, et y est maintenue par un loquet 93 rappelé par ressort 94 vers sa position de verrouillage. Une rampe 95 de glissement de l'extrémité 89 de la barre permet une correcte mise en place suivant la flèche 96. Le déverrouillage de la barre est obtenu par pression manuelle exercée à la base 97 du loquet 93.



   Les montants 46 portent chacun en leur base un galet 52 roulant sur les rails 14. Chaque galet est constitué par un rouleau logé dans une gaine 54 en forme de portion de cylindre rigidement fixée à une cornière 56 portée par la base des montants 46 (fig.



  8). Une goupille amovible de calage 58 peut être introduite dans un passage approprié traversant la cornière 56 et la gaine 54, et s'engager dans un trou radial du rouleau   52    de manière à immobiliser celuici. Chaque montant 46 présente en son sommet un support en coin 60 destiné à recevoir la base d'un montant correspondant d'une caissette lorsque les caissettes sont empilées (fig. 5 à 7).



   Les deux galets avant, désignés par 52a, sont de dimensions telles que leur face externe fasse saillie sur le côté de la caissette, alors que la face externe des galets arrière 52b est située à l'aplomb du bord latéral de la caissette ou légèrement en retrait de ce bord. La face interne d'un galet avant 52a est disposée dans le même alignement longitudinal que la face interne du galet 52b situé du même côté.



   Chaque rail 14 présente deux évidements formant des passages le traversant de haut en bas. Le premier évidement est constitué par un décrochement 61. L'écartement des deux tronçons rapprochés d'arrivée 62 est tel que les rails 14 soutiennent également les galets avant 52a et les galets arrière 52b. L'écartement des deux tronçons écartés 64 est légèrement supérieur à la largeur du cadre d'une caissette 16 mais inférieur à l'écartement des faces externes des galets avant 52a. Les tronçons 64 présentent des interruptions 66 en regard l'une de l'autre et constituant le second évidement. Ces interruptions sont disposées de manière à laisser passer les galets avant 52a lorsque les galets arrière 52b quittent eux-mêmes les tronçons 62 à l'aplomb des décrochements 61.



   Le dispositif comporte également, sous les tron çons 64 des rails 14, un plateau de support des caissettes empilées (non représenté) muni de moyens de commande destinés à faire descendre le plateau de la hauteur d'une caissette après l'empilage de chaque caissette, ainsi que des moyens d'évacuation des piles de caissettes empilées.



   Le fonctionnement de ce dispositif de manutention est le suivant.



   Des bouteilles 12 posées sur le convoyeur 10, qui les déplace dans le sens de la flèche 70 (fig. 1), sont fournies l'une après l'autre au plateau 32. Si les anses 24 de ces bouteilles sont initialement en position relevée, elles heurtent les volets 26 lors de leur passage sous ceux-ci, ce qui provoque leur bas  culement    (fig. 3).



   Ces anses se présentent, à leur arrivée, suivant des orientations quelconques; il se peut donc que certaines de ces anses soient disposées initialement dans un plan rigoureusement perpendiculaire au premier volet 26b rencontré, auquel cas la poussée exercée par ce volet sera inefficace pour les rabattre; dans ce cas, le volet 26b s'efface sans entraver le mouvement des bouteilles, et c'est alors le second volet 26a qui provoque le basculement des anses. Le volet 26c complète cette opération.



   Les socles des bouteilles placées sur le plateau 32 sont automatiquement orientés dans le sens approprié grâce à l'action de la plaque de guidage 34; cette plaque, dont le mouvement est synchronisé à celui des bouteilles, se déplace en effet de sa posi  tion basse 34a à sa position haute 34b chaque fois qu'une bouteille arrive sur le plateau 32 ; elle exerce ainsi une poussée sur un angle du socle 20 de cette bouteille et oblige le côté de ce socle à se placer parallèlement au plan de cette plaque, le plateau 32
 accompagnant la bouteille dans le mouvement de rotation ainsi provoqué.



   Les bouteilles ainsi orientées sont chargées dans une caissette 16 au fur et à mesure de l'avancement de celle-ci sur les rails 14 suivant la flèche 80. Cette
 opération est effectuée par le piston 18 à trois cour
 ses dont le mouvement est synchronisé à celui des
 bouteilles et des caissettes. Lorsque douze bouteilles ont été ainsi chargées, la caissette arrive en une position telle que les galets avant 52a se trouvent à l'aplomb des interruptions 66 des rails, les galets
 arrière 52b quittant alors eux-mêmes les rails à l'aplomb des décrochements 61.



   La première caissette chargée tombe sur le plateau de support disposé sous les rails 14. La caissette suivante sera ensuite empilée au-dessus de la première caissette, les pieds des montants 46 de cette caissette suivante venant se loger dans les supports en coin 60 portés par les sommets des montants de la première caissette. L'agencement des caissettes est tel qu'un intervalle est ménagé entre le fond 4244 de chaque caissette et le sommet des bouchons 22 des bouteilles portées par la caissette sous-jacente, de manière que soient possibles la reprise et la remise directes des bouteilles (fig. 5).



   Le dispositif comporte aussi un convoyeur de sortie destiné à évacuer les piles de caissettes empilées et à les conduire dans un véhicule de transport.



  Ces piles une fois rangées dans ce véhicule, on peut immobiliser les galets 52 de la caissette inférieure, par mise en place des goupilles 58 (fig. 8), de manière à éviter les déplacements occasionnés par les vibrations en cours de transport.
  

Claims (1)

1. REVENDICATION Dispositif de manutention de bouteilles de gaz liquéfié, comprenant des caissettes destinées à recevoir les bouteilles et susceptibles d'être empilées, des moyens de chargement automatique des bouteilles dans lesdites caissettes, ainsi que des moyens d'empilage automatique des caissettes chargées, caractérisé en ce que les moyens d'empilage automatique comportent, au-dessus d'un organe de support des caissettes empilées, deux rails horizontaux d'arrivée des caissettes sur chacun desquels sont susceptibles de rouler un galet avant et un galet arrière que porte chaque caissette sur chacun de deux côtés opposés, chaque rail présentant deux évidements formant des passages le traversant de haut en bas, de manière que, pour une seule position bien déterminée de la caissette sur les rails, lesdits galets s'introduisent simultanément dans lesdits évidements,

   les caissettes tombant ainsi les unes au-dessus des autres sur ledit organe de support.

   SOUS-REVENDICATIONS 1. Dispositif selon la revendication, caractérisé en ce que, la face externe du galet avant d'une cais sette faisant saillie latéralement par rapport à la face externe du galet arrière situé du même côté, les évidements du rail sur lequel roulent ces galets sont deux échancrures pratiquées dans la face interne de ce rail, la première de ces échancrures atteinte par la caissette étant de profondeur insuffisante pour que le galet avant puisse s'y introduire mais suffisante pour qu'elle laisse passer le galet arrière, la seconde échancrure étant de profondeur et d'emplacement tels qu'elle laisse passer le galet avant lorsque le galet arrière est à l'aplomb de la première échancrure.

   2. Dispositif selon la sous-revendication 1, caractérisé en ce que, la face externe du galet arrière étant située à l'aplomb du bord latéral de la caissette, la première échancrure se prolonge avec la même profondeur jusqu'à la seconde échancrure.

   3. Dispositif selon la revendication, caractérisé en ce que les moyens de chargement automatique comportent un convoyeur susceptible de transporter les bouteilles en position verticale et suivant une direction parallèle aux rails d'arrivée des caissettes, ainsi qu'un piston ou vérin hydraulique horizontal disposé transversalement aux rails et au convoyeur, ce piston portant un poussoir destiné à exercer des pressions latérales sur les bouteilles fournies par ledit convoyeur et à les amener ainsi en position verticale dans les caissettes transportées par les rails.

   4. Dispositif selon la sous-revendication 3, pour des bouteilles à socle carré, caractérisé en ce que les moyens de chargement automatique comprennent des organes d'orientation des socles, ces organes comportant un plateau horizontal tournant librement autour d'un axe vertical et destiné à recevoir l'une après l'autre les bouteilles fournies par le convoyeur, ainsi qu'un guide d'orientation constitué par une plaque inclinée susceptible de se déplacer alternativement par translation entre une position haute et une position basse, cette plaque exerçant ainsi sur la partie des socles débordant du plateau des efforts amenant un des côtés de ces socles en une position parallèle à ladite plaque avant le chargement des bouteilles dans les caissettes.

   5. Dispositif selon la sous-revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de chargement automatique comportent en outre des volets de rabattement des anses des bouteilles, ces volets étant montés audessus du convoyeur de manière à pivoter autour d'axes horizontaux et étant munis d'organes de rappel automatique en position verticale.

   6. Dispositif selon la sous-revendication 3, caractérisé en ce que les caissettes sont constituées chacune par un fond portant aux angles des montants verticaux se prolongeant au-dessous dudit fond et destinés à prendre appui, lors de l'empilage, sur les extrémités supérieures des montants de la caissette sous-jacente, lesdits montants supportant au moins une ceinture de barres horizontales constituant les parois de la caissette et comprenant au moins une barre amovible.

   7. Dispositif selon la sous-revendication 6, caractérisé en ce que la barre amovible est maintenue sur la caissette par un loquet à rappel élastique.