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DESCRIPTION
PROCEDE ET DISPOSITIF POUR LA MANIPULATION D'EMBASES DE TRANSPORT
La présente invention concerne un procédé pour la manipulation d'embases de transport à l'aide d'un organe de transport, ainsi qu'un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé. muni d'un organe de transfert, lui-même équipé de deux bras télescopiques extensibles sur une plate-forme de levage.
Les dispositifs connus (CH-A-416 462) pour la manipulation ou le rangement et l'extraction d'embases ou de cadres de transport telles que par exemple des palettes dans des entrepôts à rayonnages. comportent des dispositifs de transfert, tels que par exemple des appareillages de service de rayonnages ou bien des véhicules d'empilage, qui sont munis de plates-formes de levage ou de platesformes équipées de bras télescopiques. à l'aide desquelles on peut chaque fois lever une palette. la faire pénétrer dans le rayonnage et ensuite la déposer sur le rayonnage.
Comme jusqu'à maintenant, des deux côtes de l'appareil de service de rayonnage, on ne peut chaque fois charger qu'une rangée de rayonnages avec des palettes. on obtient une mauvaise utilisation spatiale de l'entrepôt.
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En utilisant des bras télescopiques correspondants relativement longs, il existe certes la possibilité de charger une deuxième rangée du rayonnage avec les palettes. mais pour des charge importantes, les bras télescopiques doivent être realisés en correspondance de façon stable, ce qui nécessite de façon supplémentaire, pour la dépose et l'enlèvement, une plus grande hauteur de rayonnage. On n'obtient pas amsi mit Lie bonne utilisation de l'espace.
L'un des buLs de la présente invention consiste précisément à proposer un procédé et un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé, dans lesquels on manipule ces embases de transport au chargement des rayonnages de stockage. de telle façon que l'on puisse mieux utiliser le volume spatial de l'entrepôt.
A cet effet. selon le procédé de l'invention. l'on introduit ou l'on retire d'un rayonnage chaque fois, au moins une embase de transport par saisie latérale de cette embase.
Selon un autre mode de réalisation, on réalise le déplacement coulissant de l'embase de transport à l'aide d'une installation assurant des liaisons par l'application de forces.
Selon un autre mode de réalisation du procédé selon l'invention, l'on dispose chaque fois deux embases de transport dans un plan l'une derrière l'autre dans le rayonnage, afin que l'on puisse les insérer ou les retirer l'une derrière l'autre.
Le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention est caractérisé en ce que chaque bras télescopique comporte un organe d'entraînement et en ce que les bras télescopiques se déplaçant parallèlement l'un à l'autre sont susceptibles de se déplacer ensemble ou séparément. Les bras télescopiques sont susceptibles de coulisser à l'aide d'au moins un mécanisme de déplacement. Le mécanisme de déplacement peut comporter un excentrique susceptible d'être entraîné et les bras télescopiques sont reliés par des timoneries aux excentriques. Les timoneries articulées aux excentriques sont reliées par l'intermédiaire de ressorts au bras télescopique. A chaque bras télescopique, peut être associé un organe moteur de déplacement. Les deux organes moteurs de déplacement sont commandés et sont réglés à l'aide de capteurs.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, chaque bras télescopique comporte un ou plusieurs rails susceptibles d'être
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déplacés, l'organe d'entraînement étant associé aux rails les plus extérieurs. Les rails sont susceptibles d'être déplacés en coulissement à l'aide d'un moyen d'entraînement hydraulique. pneumatique ou électrique.
Selon un autre mode da réalisation de l'invention, entre les bras télescopiques sur la plate-forme de levage du dispositif de transfert, sont disposés des transporteurs continus.
Selon encore un autre mode de réalisation de l'invention, la plate-forme de levage munis des bras télescopiques et du transporteur continu, est prévue pour être susceptible de se déplacer d'une faible distance dans. La direction du rayonnage.
D'autres buts. caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture de la description de divers modes de réalisation de l'invention. faite à titre non limitatif et en regard du dessin annexé dans lequel :
Figure 1 est une vue transversale à travers un entrepôt à rayonnages muni d'un dispositif de transfert selon l'invention ;
Figure 2 est une vue de côté du dispositif de transfert représenté à la figure 1 ;
Figure 3 est une vue de dessus de la figure 1 ;
Figure 4 représente le dispositif de mise en place et de déplacement pour les bras télescopiques sur la plate-forme du dispositif de transfert ;
Figure 5 est une vue de dessus de la figure 4 ;
Figure 6 représente une variante du mode de réalisation du dispositif de déplacement, en vue de dessus de façon correspondante à la figure 5 ;
Figure 7 représente une variante de mode de réalisation d'une embase ou cadre de transport, vue en perspective ;
Figure 8 représente une vue de dessus du dispositif correspondant à
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la figure 3. lorsque l'on utilise l'embase de transport selon la figure 7 : Figure 9 est une vue partieJJe de dessus correspondant à la figure
3 avec des embases de transport susceptibles de coulisser vers l'intérieur dans la direction longitudinale ;
et Figure 10 représente une variante de mode de réalisation de la figurez
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Les figures 1. 2 et 3 représentent un dispositif de transfert 1 réalisé sous la forme d'un appareil de service de rayonnage eL qU1 est susceptible de coulisser dans une rue ou un intervalle de rayonnage 2 entre des rayonnages 3 d'un entrepôt pour des embases de transport 4 chargées de marchandises. telles que par exemple des palettes, de préférence des Euro-palettes. ces rayonnages 3 étant disposés de part et d'autre de ladite rue de rayonnage 2 et les embases de transport étant susceptibles de se déplacer dans la direction x. par exemple sur des rails 5. pour réaliser le déplacement des rangées de rayonnages individuelles.
Le dispositif de transfert 1 comporte une plate-forme de levage 6. qui est susceptible de se déplacer dans la direction verticale (direction y) pour réaliser le déplacement de rangées de rayonnages situées à des hauteurs différentes.
Sur la plate-forme de levage 6, sont disposés deux bras télescopiques 7 agencés parallèlement l'un à l'autre et qui se déplacent dans la direction horizontale (direction z) des deux côtés d'un ou plusieurs rails mobiles.
Comme on le voit sur les figures 1 et 3, les bras télescopiques comportent, dans l'exemple de mode de réalisation. deux bras 8 et 9 susceptibles de se déplacer de façon télescopique selon les deux directions.
Les rails extérieurs 8 sont munis selon le mode de réalisation représenté à la figure 3. d'organes d'entraînement ou formant taquet 10 dirigés vers l'intérieur ou l'un vers l'autre.
Les deux bras télescopiques 7 sont susceptibles de se déplacer sur la plate-forme de levage 6 dans la direction x d'une course dx, de telle façon que par coulissement mutuel l'organe d'entraînement 10 s'engage dans une palette 4.
Entre les deux bras télescopiques 7. la plate-forme de levage 6 comporte un transporteur continu 11. qui se compose de deux courroies de transport lla disposées parallèlement l'une à l'autre et qui réalisent un transport dans la direction du rayonnage 3. c'est-à-dire dans la direction z. Le transporteur continu 11 est réalisé avantageusement sous la forme d'un transporteur à chaîne, mais ce peut être également un transporteur à courroie plate ou à courroie crantée.
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Disposés coaxialement ou décalés latéralement (voir les figures 3 à 8) par rapport aux courroies de transport lla. sonL prévus dans le rayonnage 3 des rails de support 12, qui sont munis avantageusement d'un revêtement présentant un faible coefficient de friction, afin d'obtenir un coulissement plus facile de la palette 4. ou-bien qui - sont réalisé* en un matériau correspondant résistant à l'usure.
Le transporteur sans fin 11 est susceptible de se déplacer dans la direction z d'une distance dz. cette distance etant susceptible d'être modifiée jusque sur les rayonnages ou bien sur les rails de support 12. De façon avantageuse, le transporteur sans fin 11 est déplacé avec les bras télescopiques 7 et la plate-forme de levage 6 de telle façon que l'on augmente la longueur de guidage supplémentaire pour les bras télescopiques 7.
Le coulissement du transporteur sans fin ou de la totalité de Ja plate-forme de levage 6 est possible. afin de limiter l'espace intermédiaire décrit précédemment entre ce transporteur et le rayonnage 3 afin de permettre un transfert exempt de dérangement des plates-formes de transport ou des palettes 4 dans le rayonnage ou bien en retour sur la plate-forme de levage 6. à l'aide d'une masse minimale.
Les figures 4 et 5 représentent le dispositif de déplacement 20 pour l'alarme télescopique 7, sur la plate-forme de levage 6. Les bras télescopiques sont susceptibles de coulisser dans la direction x en étant guidés dans des guidages 21, et sont susceptibles d'être déplacés en se rapprochant ou en s'éloignant l'un de l'autre d'une quantité dx, à l'aide d'un organe moteur de déplacement 22 qui comporte un moteur d'actionnement 23 ou un autre entraînement rotatif. et qui entraine un excentrique 24.
Les fourches des bras télescopiques 7 sont reliées par une timonerie 25 aux excentriques ou bien sont articulées de façon excentrique à ces excentriques, de telle façon que par suite du déplacement en rotation de l'excentrique 24, les bras télescopiques 7 soient déplacés de la quantité dx.
La timonerie 25 peut être relié directement au bras télescopique 7. ou bien comme cela est visible sur la figure 5, avec l'interposition d'un ressort 26. Ce ressort 26 permet la réalisation d'un parcours de fermeture supplémentaire, afin que l'organe
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d'entraînement 10 puisse être mieux engage ou bien engagé de façon plus sure.
Il est également possible de prévoir pour chaque bras télescopique 7 un organe moteur de déplacement 22 qui lui soit propre, auquel cas, afin d'obtenir des déplacements égaux. les organes d'entraînement en rotation 23 sont couplés électriquement. Dans le cas de deux moteurs de déplacement indépendants, on peut également, en utilisant un système de captage correspondant, trouver une palette que l'on a fait coulisser et l'orienter correctement.
Dans la variante de mode de réalisation représentée à la figure 6 du dispositif de déplacement 20. la timonerie 25 est reliée chaque fois à une poutre longitudinale 27, qui est reliée mécaniquement par des ressorts 28 au bras télescopique 7.
Les rails 8 et 9 des fourches des bras télescopiques 7 sont susceptibles d'être tirés vers l'extérieur ou vers l'intérieur à l'aide d'un organe d'entraînement de coulissement non représenté, par exemple à l'aide d'un moteur à engrenage et d'un entraînement à chaîne.
Les organes d'entraînement 10 disposés sur les rails 9 (on se référera à la figure 1) sont avantageusement réalisés sous la forme de rouleaux montés rotatifs. Leur surface extérieure est réalisée de telle façon qu'elle réalise une liaison par ajustement de forme par simple pressage contre la paletLe 4. Sur chaque rail 9, sont disposés quatre organes d'entraînement 10. chacun des organes d'entrainement 10a disposés à gauche étant prévus pour l'entrée ou l'extraction de palettes dans le rayonnage de gauche 3a et chacun des deux organes d'entraînement lOb disposés à droite étant prévus pour l'introduction ou l'extraction de palettes dans le rayonnage de droite 3b.
Pour insérer une palette 4 dans le rayonnage 3. on déplace d'abord la plate-forme de levage 6 devant la case de rayonnage correspondante et on la fait coulisser de la course dz vers le rayonnage 3. La palette 4 est alors déplacée par l'intermédiaire du transporteur sans fin 11 jusqu'au point où l'organe d'entraînement 10a ou lOb peut s'engager dans la palette 4. ce qui est alors réalisé en faisant coulisser ensemble les bras télescopiques 7 de la quantité dx.
Par suite du déplacement des bras télescopiques 7. à l'aide de l'entraînement simultané du transporteur sans fin 11, la palette 4 est
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déplacée sur les rails de support 12 du rayonnage 3 et y est déplacée seulement par coulissement de l'organe d'entraînement 10 s'engageant dans la palette 4, en réalisant un ajustement de forme. a l'aide des bras télescopiques 7, dans la position d'entreposage de la seconde ou de la première rangée.
Le retrait des embases des transport hors du rayonnage est réalisé de façon inverse correspondante. Grâce à la saisie latérale des palettes et au coulissement sur des rails de support dans les rayonnages, on peut desservir au moins deux rangées de rayonnages disposées l'une derrière l'autre à l'aide du dispositif de transfert, les bras télescopiques ne devant être conçus que pour développer des forces de coulissement. à l'exclusion des forces de levage, de telle manière que. leurs dimensions transversales puissent être relativement limitées.
La figure 7 représente un exemple de mode de réalisation d'une embase de transport, qui est réalisée sous la forme d'un cadre de transport 4a. et qui est susceptible d'être utilisée à la place des palettes décrites auparavaill.
Le cadre ou châssis de transport 4a comporte des pieds 4b. qui. comme on peut le voir sur la figure 8. sont saisis de l'intérieur par l'organe d'entraînement 10 des bras télescopiques 7. Afin de saisir le cadre de transport 4a. les bras télescopiques 7 sont écartés l'un de l'autre. ce qui est réalisé avec le même dispositif de déplacement 20. que ceux qui sont décrits en correspondance avec les figures 4, 5 et 6. L'insertion ou le retrait de ces cadres de transport 4a dans le rayonnage 3 est réalisé de la même façon que précédemment décrit en correspondance avec les figures 1 à 3.
Dans la variante de mode de réalisation selon la figure 3. les embases de transport 4 réalisées sous la forme de palettes, sont insérées transversalement à la direction de déplacement de l'appareil de desserte du rayonnage, ce qui est possible du fait du faible trajet télescopique nécessaire et du revêtement imposé aux palettes normalisées (recommandation 3655 de la norme VDI).
Mais on peut envisager des entrepôts qui présentent des structure de réception d'articles, dans lesquelles on obtient une meilleure utilisation et de meilleures performances en réalisant le stockage en longueur. Les variantes et les solutions de modes de réalisation qui suivent sont décrites ci-après.
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La figure 9 représente l'insertion par coulissement d'une embase de transport 4 ou d'une palette depuis la plate-forme de levage 6 du dispositif de transfert 1. dans la direction longitudinale de la palette 4. jusqu'à l'intérieur du rayonnage.
Pour cela. les organes de prise ou d'entraînement 10 des bras télescopiques 7 saisissent de l'intérieur les blocs extérieurs les plus proches 40a des palettes 4, la saisie de l'intérieur étant réalisée ensuite comme décrit en correspondance à la figure 8. Pour saisir la palette, il est alors nécessaire de réaliser W1 déplacement des bras télescopiques 7 l'un par rapport à l'auLre d'une course dx.
La saisie du bloc 40a le plus en avant présente l'avantage d'assurer des déplacements de coulissement télescoPique courts, pour lesquels des transporteurs sans fin Il sont disponibles sur la plateforme de levage 6. Dans l'exemple représenté, le transporteur sans fin 11 comporte trois courroies de transport lla.
Dans la variante de mode de réalisation représentée sur la figu-
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re 10. l'organe d'entrainement 10 saisit de l'intérieur les blocs médians 40b. La palette 4 peut ainsi être tirée complètement sur la plate-forme de levage 6. aucun transporteur 11 n'étant nécessaire à cette fin. L'inconvénient réside dans le fait que le parcours de déplacement télescopique des bras télescopiques 7 doit être plus important.
Dans une autre variante de mode de réalisation non représentée. l'organe d'entraînement 10 saisit les bras télescopiques 7, à l'intérieur sur la planche médiane de la palette 4. qui s'étend transversalement sur le bloc médian 40b. Pour la saisie de la palette, les organes d'entraînement 10 sont disposés sur la face supérieure des bras télescopiques 7. Le déplacement de saisie dans la direction y est réalisé par levage de la plate-forme 6 d'un trajet dy.
L'avantage de cette dernière solution réside dans le fait qu'il n'est pas nécessaire de prévoir un méca-nisme de déplacement pour le déplacement dx des bras télescopiques et que les palettes peuvent être tirées complètement sur les chariots de levage. Il n'est pas nécessaire de prévoir des transporteurs sans fin 11. Par contre, l'inconvénient réside dans le fait que le trajet de déplacement telescopique doit être plus important.
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Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes, accessibles à l'homme de l'art, sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention.