CN205355163U - 一种电池密封机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池密封机，包括：机架、电池投入部、电池折曲部、电池顶部密封部、电池二连移栽部、第一密封部、第二密封部、电池排出部Ⅰ、电池排出部Ⅱ；在本装置上依次完成对成型后电池的折曲、三步密封以及密封后排出，且能实现至少两块电池的同步密封，减少设备的购置数量与成本，减少操作设备的作业人员，减少人力成本，可以进行24小时不停机生产，大大提高生产效率。

Description

一种电池密封机

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备，特别地，涉及一种电池密封机。

背景技术

电池在生产过程中，要经过顶部密封、第一密封和第二密封三道道工序。在以往生产过程中每一设备均需相应的作业人员操作，人力成本很高。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种电池密封机，以解决现有技术中，电池密封成本高的问题，为实现上述目的，本实用新型提供一种电池密封机，包括：机架、电池投入部1、与所述电池投入部1联动的电池折曲部2、与所述电池折曲部2联动的电池顶部密封部3、与所述电池顶部密封部3联动的电池二连移栽部4、与所述电池二连移栽部4联动的第一密封部5、与所述第一密封部5联动的第二密封部6、与所述第二密封部6联动的电池排出部Ⅰ7、与所述电池排出部Ⅰ7联动的电池排出部Ⅱ8；

所述电池投入部1包括：气缸101、与所述气缸101连接的直线导轨102、与所述直线导轨102滑动连接的导向固定板103、安装于所述导向固定板103上的吸盘104；

所述电池折曲部2包括有：直线导轨Ⅰ204、直线导轨Ⅲ206、与所述直线导轨Ⅰ204滑动连接的折曲受台安装板207、设置于折曲受台安装板207上的吸盘209、滑台气缸211、位于滑台气缸211两端的压辊215和气缸Ⅱ213、与所述直线导轨Ⅲ206连接的压板220；

所述电池顶部密封部3包括有：气缸Ⅰ303、与所述气缸Ⅰ303连接的加热装置305、直线轴Ⅰ310、与所述直线轴Ⅰ310连接的安装板Ⅰ307、与所述安装板Ⅰ307连接的安装板Ⅱ308、直线轴Ⅱ312、与所述直线轴Ⅱ312连接的安装板Ⅳ314、安装板Ⅲ313、与所述安装板Ⅲ313连接的加热装置305；

所述电池二连移栽部4设置有吸盘416，所述吸盘416与直线导轨Ⅰ410、直线导轨Ⅱ411连接，所述直线导轨Ⅰ410与气缸Ⅰ406连接，所述直线导轨Ⅱ411与气缸Ⅱ407连接，所述气缸Ⅰ406、Ⅱ通过移动爪安装基板405与电缸404连接；

所述第一密封部5包括有：受台506、与所述受台506连接的气缸Ⅰ505、下压装置512、与所述下压装置512连接的加热装置Ⅰ513、位于所述加热装置Ⅰ513下方的加热装置Ⅱ516；

所述第二密封部包括有：加热装置Ⅱ606、与所述加热装置Ⅱ606联动的气缸Ⅰ604、与直线导轨602、直线轴Ⅰ615、与所述直线轴Ⅰ615联动的上型腔618、下型腔613、直线轴Ⅱ609、压板623、受台624、与所述受台624连接的无杆气缸；

所述电池排出部Ⅰ7包括有：吸盘711、与所述吸盘711联动的直线导轨709、与所述直线导轨709联动的滑台气缸707、与所述滑台气缸707联动的电缸703；

所述电池排出部Ⅱ8包括有：受台单元804、与所述受台单元804连接的下拖链、吸盘820、与所述吸盘820联动的气缸Ⅱ812、上拖链814、气缸Ⅰ811、与所述气缸Ⅰ811联动的导向轴808；

优选的，所述电池投入部通过支座105安装于所述机架上，所述支座105上安装有电缸安装板106，所述电缸安装板106上固定有电缸107，所述电缸107通过气缸安装座108与所述气缸101连接，所述气缸101通过导轨安装板109与直线导轨102连接，所述直线导轨102上设置有滑块，所述滑块与安装座110连接，所述安装座110与导向固定板103连接，所述电缸安装板106底部固定有拖链安装板111，所述拖链安装板111上安装有拖链112。

优选的，所述电池折曲部2通过安装座201固定在机架工作台面上，所述安装座201上设置有安装直线导轨Ⅰ204的导轨安装板Ⅰ、导轨安装板Ⅱ，所述安装座201另一端安装有直线导轨Ⅱ205；

所述导轨安装板Ⅰ上安装有拖链217；所述导轨安装板Ⅱ上安装有无杆气缸Ⅰ216；

所述直线导轨Ⅱ205通过滑块与滑动座224连接，所述滑动座224左右两边都设置有无杆气缸Ⅱ225、直线导轨Ⅲ206；

所述直线导轨Ⅲ206的滑块与滑动板Ⅵ218固定，所述滑动板Ⅵ218上安装有连接板219和压板220，所述压板220上还安装有压板安装板Ⅰ221、压板安装板Ⅱ222。

所述电池折曲部2上还设置有：用于安装吸盘209的吸盘安装板208、安装于折曲受台安装板207上的气缸安装板Ⅰ210、用于安装气缸Ⅱ213的气缸安装板Ⅱ212、用于安装压辊215的压辊安装板214，所述吸盘安装板208固定于折曲受台安装板207上，所述折曲受台安装板207与滑动板Ⅰ226连接，所述滑动板Ⅰ226与直线导轨Ⅰ204的滑块连接。

优选的，所述电池顶部密封部3通过支座301固定于所述机架上，所述支座301上设置有用于安装气缸的气缸安装座302、套设有直线轴Ⅰ310的直线轴承Ⅰ309；

所述加热装置305安装于安装杆304上，所述安装杆304连接到所述气缸Ⅰ303底部；

所述气缸安装座302前部设置有气缸Ⅱ306，所述气缸Ⅱ306与所述安装板Ⅰ307连接；

所述直线轴Ⅱ312套设于直线轴承Ⅱ311内部，并通过直线轴承Ⅱ311安装于所述电池折曲部2的安装座201上；

所述安装板Ⅲ313底部固定有气缸Ⅲ315。

优选的，所述电池二连移栽部4通过安装座401固定于机架工作台面上,所述安装座401侧面与所述电缸404固定，所述安装座401上设置有拖链安装板，所述拖链安装板内安装有拖链403；

所述直线导轨Ⅰ410通过连接座Ⅰ408与气缸Ⅰ406连接，所述直线导轨Ⅰ410的滑块固定安装板Ⅰ412，所述安装板Ⅰ412与机种变更件安装基板Ⅰ414连接，所述机种变更件安装基板Ⅰ414底部安装有吸盘416；

所述直线导轨Ⅱ411通过连接座Ⅱ409与气缸Ⅱ407连接，所述直线导轨Ⅱ411的滑块固定安装板Ⅱ413，所述安装板Ⅱ413与机种变更件安装基板Ⅱ415连接，所述机种变更件安装基板Ⅱ415底部安装有吸盘416；

优选的，所述第一密封部5通过底板501固定在机架工作台面上，所述底板501上固定拖链安装支架503、支座502，所述底板501前面固定有气缸支架504；所述拖链安装支架503上安装有拖链507，所述气缸Ⅰ505也安装于所述拖链安装支架503上；

所述支座502上安装有直线轴承510、加热装置Ⅱ516；所述直线轴承510内套装有直线轴511，所述直线轴511另一端穿过下压装置512与气缸安装座514连接；所述气缸安装座514上安装有气缸Ⅱ515；

所述气缸支架504上安装有滑台气缸508，所述滑台气缸508上还固定有手指气缸509。

优选的，所述第二密封部通过底板601与机架固定，所述直线导轨602安装于所述底板601两侧，所述直线导轨602的滑块与安装板603固定，所述安装板603与所述气缸Ⅰ604、直线轴承Ⅰ607连接，所述直线轴承Ⅰ607还与直线轴承Ⅱ611、直线轴承Ⅳ608连接，所述直线轴承Ⅳ608、气缸Ⅰ604同时与连接板Ⅰ605连接，所述连接板Ⅰ605的上方设置有所述加热装置Ⅱ606，所述加热装置Ⅱ606的上方对应有加热装置Ⅰ610；

所述直线轴承Ⅳ608内还套装有所述直线轴Ⅱ609，所述直线轴Ⅱ609的另一端与连接板Ⅵ616固定，所述连接板Ⅵ616上固定有气缸Ⅲ，所述气缸Ⅲ与所述压板623连接；

所述直线轴承Ⅱ611固定于连接板Ⅱ612的底部，所述直线轴Ⅰ615套装在所述直线轴承Ⅱ611内，且所述直线轴Ⅰ615向上还套装在连接板Ⅲ617内，且所述直线轴Ⅰ615的顶部固定于连接板Ⅳ614上；

所述下型腔613固定于连接板Ⅱ612上，所述下型腔613固定于所述连接板Ⅲ617底部；

所述连接板Ⅲ617上表面上固定有直线轴承Ⅲ619；

所述气缸安装座625固定在机架工作台面上，所述气缸安装座625位于所述底板601侧面，所述无杆气缸固定在气缸安装座625上，所述受台624安装在无杆气缸上。

优选的，所述电池排出部Ⅰ7通过基座固定在机架工作台面上，所述基座上安装有电缸安装板701，所述电缸安装板701上方设置有拖链安装板704，所述拖链安装板704上安装有拖链705；

所述电缸703安装在所述电缸安装板701上，所述电缸703上固定有移动爪安装板706，所述滑台气缸707固定于所述移动爪安装板706上，所述滑台气缸707上安装有连接座板708，所述直线导轨709固定在所述连接座板708上，所述直线导轨709的滑块与安装座710连接，所述安装座710用于固定吸盘711。

优选的，所述电池排出部Ⅱ8通过底座Ⅰ801、底座Ⅱ802固定于所述机架工作台面上，所述底座Ⅰ801、底座Ⅱ802上安装有下拖链槽803，所述下拖链安装于所述下拖链槽803内，且所述下拖链两端分别与下拖链槽803、受台单元804连接；

所述底座Ⅱ802上安装有导向轴支座Ⅰ807，所述导向轴808一端套装在所述导向轴支座Ⅰ807内，所述导向轴808另一端套装在气缸安装板810底部的导向轴支座Ⅱ809内，所述气缸安装板810上安装有气缸Ⅰ811、气缸Ⅱ812，所述气缸安装板810底部安装有搬送板815，所述气缸安装板810侧面还安装有上拖链槽813；

所述上拖链814安装在所述上拖链槽813内，且所述上拖链814两端分别与所述上拖链槽813、所述搬送板815固定；

所述气缸Ⅱ812上固定有吸盘安装座816，所述吸盘安装座816底部安装吸盘安装板Ⅱ819，所述吸盘安装座816侧面还安装有连接板817，所述连接板817上安装有吸盘安装板Ⅰ818；所述吸盘820分别安装于所述吸盘安装板Ⅰ818、吸盘安装板Ⅱ819底部。

优选的，所述受台单元804包括受台基板8041、设置与所述受台基板8041上的受台Ⅰ8042、受台Ⅱ8043两个受台，所述受台基板8041固定于所述底座Ⅰ801、底座Ⅱ802上，所述受台基板8041的底部分别安装微型气缸Ⅰ8044、微型气缸Ⅱ8045、直线轴承8046，所述直线轴承8046内分别套装有导向轴Ⅰ8047、导向轴Ⅱ8048，所述导向轴Ⅰ8047、导向轴Ⅱ8048的另一端固定在受台Ⅰ8042、受台Ⅱ8043上，所述受台Ⅰ8042与下拖链Ⅰ805连接，所述受台Ⅱ8043与所述下拖链Ⅱ806连接。

本实用新型有益效果：

电池的折曲与密封均在一台设备上完成，减少设备的购置数量与成本，减少操作设备的作业人员，减少人力成本，可以进行24小时不停机生产，大大提高生产效率。

附图说明

下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型电池密封机优选实施例的结构示意图；

图2是本实用新型电池密封机优选实施例中电池投入部的结构示意图；

图3为本实用新型关于图2所示的电池投入部的左视图；

图4是本实用新型电池密封机优选实施例中电池折曲部的结构示意图；

图5是本实用新型电池密封机优选实施例中关于图4所示的电池折曲部的俯视图；

图6是本实用新型电池密封机优选实施例中电池顶部密封部的结构示意图；

图7为电池顶部密封部的关于图6的右视图；

图8是本实用新型电池密封机优选实施例中电池二联移栽部的结构示意图；

图9为电池二联移栽部关于图8的左视图；

图10是本实用新型电池密封机优选实施例中电池第一密封部的结构示意图；

图11是本实用新型电池密封机优选实施例中电池第二密封部的结构示意图；

图12为图11提供的电池第二密封部的左视图；

图13是本实用新型电池密封机优选实施例中电池排出部Ⅰ的结构示意图；

图14为图13所示的电池排出部Ⅰ的右视图；

图15是本实用新型电池密封机优选实施例中电池排出部Ⅱ的结构示意图；

图16为图15所示的电池排出部Ⅱ的俯视图；

图17为图15、16所示的电池排出部Ⅱ的左视图；

图18为图15、16、17所示的电池排出部Ⅱ中受台单元的局部示意图。

附图标记说明：1、电池投入部，101、气缸，102、直线导轨，103、导向固定板，104、吸盘；105、支座1，106、电缸安装板，107、电缸，108、气缸安装座，109、导轨安装板，110、安装座，111、拖链安装板，112、拖链

2、电池折曲部，201、安装座，202、导轨安装板Ⅰ，203、导轨安装板Ⅱ，204、直线导轨Ⅰ，205、直线导轨Ⅱ，206、直线导轨Ⅲ，207、折曲受台安装板，208、吸盘安装板，209、吸盘，210、气缸安装板Ⅰ，211、滑台气缸，212、气缸安装板Ⅱ，213、气缸Ⅱ，214、压辊安装板，215、压辊，216、无杆气缸，217、拖链，218、滑动板Ⅵ，219、连接板，220、压板，221、压板安装板Ⅰ，222、压板安装板Ⅱ，224、滑动座，225、无杆气缸Ⅱ，226、滑动板Ⅰ；

3、电池顶部密封部，301、支座，302、气缸安装座，303、气缸Ⅰ，304、安装杆，305、加热装置，306、气缸Ⅱ，307、安装板Ⅰ，308、安装板Ⅱ，309、直线轴承Ⅰ，310、直线轴Ⅰ，311、直线轴承Ⅱ，312、直线轴Ⅱ，313、安装板Ⅲ，314、安装板Ⅳ，315、气缸Ⅲ；

4、电池二连移栽部，401、安装座，402、拖链安装板，403、拖链，404、电缸，405、移动爪安装基板，406、气缸Ⅰ，407、气缸Ⅱ，408、连接座Ⅰ，409、连接座Ⅱ，410、直线导轨Ⅰ，411、直线导轨Ⅱ，412、安装板Ⅰ，413、安装板Ⅱ，414、机种变更件安装基板Ⅰ，415、机种变更件安装基板Ⅱ，416、吸盘；

5、第一密封部，501、底板，502、支座，503、拖链安装支架，504、气缸支架，505、气缸Ⅰ，506、受台，507、拖链，508、滑台气缸，509、手指气缸，510、直线轴承，511、直线轴，512、下压装置，513、加热装置Ⅰ，514、气缸安装座，515、气缸Ⅱ，516、加热装置Ⅱ；

6、第二密封部，601、底板，602、直线导轨，603、安装板，604、气缸Ⅰ，605、连接板Ⅰ，606、加热装置Ⅱ，607、直线轴承Ⅰ，608、直线轴承Ⅳ，609、直线轴Ⅱ，610、加热装置Ⅰ，611、直线轴承Ⅱ，612、连接板Ⅱ，613、下型腔，614、连接板Ⅳ，615、直线轴Ⅰ，616、连接板Ⅵ，617、连接板Ⅲ，618、上型腔，619、直线轴承Ⅲ，620、气缸Ⅱ，621、连接座，622、气缸Ⅲ，623、压板，624、受台，625、气缸安装座，626、无杆气缸；

7、排出部Ⅰ，701、基座，702、电缸安装板，703、电缸，704、拖链安装板，705、拖链，706、移动爪安装板，707、滑台气缸，708、连接座板，709、直线导轨，710、安装座，711、吸盘；

8、排出部Ⅱ,801、底座Ⅰ，802、底座Ⅱ，803、下拖链槽，804、受台单元，805、下拖链Ⅰ，806、下拖链Ⅱ，807、导向轴支座Ⅰ，808、导向轴，809、导向轴支座Ⅱ，810、气缸安装板，811、气缸Ⅰ，812、气缸Ⅱ，813、上拖链槽，814、上拖链，815、搬送板，816、吸盘安装座，817、连接板，818、吸盘安装板Ⅰ，819、吸盘安装板Ⅱ，820、吸盘；

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

请参阅图1至图7，本实用新型的优选实施例提供了一种电池密封机，包括：机架、电池投入部1、与所述电池投入部1联动的电池折曲部2、与所述电池折曲部2联动的电池顶部密封部3、与所述电池顶部密封部3联动的电池二连移栽部4、与所述电池二连移栽部4联动的第一密封部5、与所述第一密封部5联动的第二密封部6、与所述第二密封部6联动的电池排出部Ⅰ7、与所述电池排出部Ⅰ7联动的电池排出部Ⅱ8；

所述电池投入部1包括：气缸101、与所述气缸101连接的直线导轨102、与所述直线导轨102滑动连接的导向固定板103、安装于所述导向固定板103上的吸盘104；优选的，所述电池投入部通过支座105安装于所述机架上，所述支座105上安装有电缸安装板106，所述电缸安装板106上固定有电缸107，所述电缸107通过气缸安装座108与所述气缸101连接，所述气缸101通过导轨安装板109与直线导轨102连接，所述直线导轨102上设置有滑块，所述滑块与安装座110连接，所述安装座110与导向固定板103连接，

所述电缸安装板106底部固定有拖链安装板111，所述拖链安装板111上安装有拖链112。

所述电池折曲部2包括有：直线导轨Ⅰ204、直线导轨Ⅲ206、与所述直线导轨Ⅰ204滑动连接的折曲受台安装板207、设置于折曲受台安装板207上的吸盘209、滑台气缸211、位于滑台气缸211两端的压辊215和气缸Ⅱ213、与所述直线导轨Ⅲ206连接的压板220；

优选的，所述电池折曲部2通过安装座201固定在机架工作台面上，所述安装座201上设置有安装直线导轨Ⅰ204的导轨安装板Ⅰ、导轨安装板Ⅱ，所述安装座201另一端安装有直线导轨Ⅱ205；

所述导轨安装板Ⅰ上安装有拖链217；所述导轨安装板Ⅱ上安装有无杆气缸Ⅰ216；

所述直线导轨Ⅱ205通过滑块与滑动座224连接，所述滑动座224左右两边都设置有无杆气缸Ⅱ225、直线导轨Ⅲ206；

所述直线导轨Ⅲ206的滑块与滑动板Ⅵ218固定，所述滑动板Ⅵ218上安装有连接板219和压板220，所述压板220上还安装有压板安装板Ⅰ221、压板安装板Ⅱ222。

所述电池折曲部2上还设置有：用于安装吸盘209的吸盘安装板208、安装于折曲受台安装板207上的气缸安装板Ⅰ210、用于安装气缸Ⅱ213的气缸安装板Ⅱ212、用于安装压辊215的压辊安装板214，所述吸盘安装板208固定于折曲受台安装板207上，所述折曲受台安装板207与滑动板Ⅰ226连接，所述滑动板Ⅰ226与直线导轨Ⅰ204的滑块连接。

所述电池顶部密封部3包括有：气缸Ⅰ303、与所述气缸Ⅰ303连接的加热装置305、直线轴Ⅰ310、与所述直线轴Ⅰ310连接的安装板Ⅰ307、与所述安装板Ⅰ307连接的安装板Ⅱ308、直线轴Ⅱ312、与所述直线轴Ⅱ312连接的安装板Ⅳ314、安装板Ⅲ313、与所述安装板Ⅲ313连接的加热装置305；优选的，所述电池顶部密封部3通过支座301固定于所述机架上，所述支座301上设置有用于安装气缸的气缸安装座302、套设有直线轴Ⅰ310的直线轴承Ⅰ309；所述加热装置305安装于安装杆304上，所述安装杆304连接到所述气缸Ⅰ303底部；

所述气缸安装座302前部设置有气缸Ⅱ306，所述气缸Ⅱ306与所述安装板Ⅰ307连接；

所述直线轴Ⅱ312套设于直线轴承Ⅱ311内部，并通过直线轴承Ⅱ311安装于所述电池折曲部2的安装座201上；

所述安装板Ⅲ313底部固定有气缸Ⅲ315。

所述电池二连移栽部4设置有吸盘416，所述吸盘416与直线导轨Ⅰ410、直线导轨Ⅱ411连接，所述直线导轨Ⅰ410与气缸Ⅰ406连接，所述直线导轨Ⅱ411与气缸Ⅱ407连接，所述气缸Ⅰ406、Ⅱ通过移动爪安装基板405与电缸404连接；

优选的，所述电池二连移栽部4通过安装座401固定于机架工作台面上,所述安装座401侧面与所述电缸404固定，所述安装座401上设置有拖链安装板，所述拖链安装板内安装有拖链403；

所述直线导轨Ⅰ410通过连接座Ⅰ408与气缸Ⅰ406连接，所述直线导轨Ⅰ410的滑块固定安装板Ⅰ412，所述安装板Ⅰ412与机种变更件安装基板Ⅰ414连接，所述机种变更件安装基板Ⅰ414底部安装有吸盘416；

所述直线导轨Ⅱ411通过连接座Ⅱ409与气缸Ⅱ407连接，所述直线导轨Ⅱ411的滑块固定安装板Ⅱ413，所述安装板Ⅱ413与机种变更件安装基板Ⅱ415连接，所述机种变更件安装基板Ⅱ415底部安装有吸盘416。

所述第一密封部5包括有：受台506、与所述受台506连接的气缸Ⅰ505、下压装置512、与所述下压装置512连接的加热装置Ⅰ513、位于所述加热装置Ⅰ513下方的加热装置Ⅱ516；

优选的，所述第一密封部5通过底板501固定在机架工作台面上，所述底板501上固定拖链安装支架503、支座502，所述底板501前面固定有气缸支架504；所述拖链安装支架503上安装有拖链507，所述气缸Ⅰ505也安装于所述拖链安装支架503上；

所述支座502上安装有直线轴承510、加热装置Ⅱ516；所述直线轴承510内套装有直线轴511，所述直线轴511另一端穿过下压装置512与气缸安装座514连接；所述气缸安装座514上安装有气缸Ⅱ515；

所述气缸支架504上安装有滑台气缸508，所述滑台气缸508上还固定有手指气缸509。

所述第二密封部6包括有：加热装置Ⅱ606、与所述加热装置Ⅱ606联动的气缸Ⅰ604、与直线导轨602、直线轴Ⅰ615、与所述直线轴Ⅰ615联动的上型腔618、下型腔613、直线轴Ⅱ609、压板623、受台624、与所述受台624连接的无杆气缸；

优选的，所述第二密封部通过底板601与机架固定，所述直线导轨602安装于所述底板601两侧，所述直线导轨602的滑块与安装板603固定，所述安装板603与所述气缸Ⅰ604、直线轴承Ⅰ607连接，所述直线轴承Ⅰ607还与直线轴承Ⅱ611、直线轴承Ⅳ608连接，

所述直线轴承Ⅳ608、气缸Ⅰ604同时与连接板Ⅰ605连接，所述连接板Ⅰ605的上方设置有所述加热装置Ⅱ606，所述加热装置Ⅱ606的上方对应有加热装置Ⅰ610；

所述直线轴承Ⅳ608内还套装有所述直线轴Ⅱ609，所述直线轴Ⅱ609的另一端与连接板Ⅵ616固定，所述连接板Ⅵ616上固定有气缸Ⅲ，所述气缸Ⅲ与所述压板623连接；

所述直线轴承Ⅱ611固定于连接板Ⅱ612的底部，所述直线轴Ⅰ615套装在所述直线轴承Ⅱ611内，且所述直线轴Ⅰ615向上还套装在连接板Ⅲ617内，且所述直线轴Ⅰ615的顶部固定于连接板Ⅳ614上；

所述下型腔613固定于连接板Ⅱ612上，所述下型腔613固定于所述连接板Ⅲ617底部；

所述连接板Ⅲ617上表面上固定有直线轴承Ⅲ619；

所述气缸安装座625固定在机架工作台面上，所述气缸安装座625位于所述底板601侧面，所述无杆气缸固定在气缸安装座625上，所述受台624安装在无杆气缸上。

所述电池排出部Ⅰ7包括有：吸盘711、与所述吸盘711联动的直线导轨709、与所述直线导轨709联动的滑台气缸707、与所述滑台气缸707联动的电缸703；

优选的，所述电池排出部Ⅰ7通过基座固定在机架工作台面上，所述基座上安装有电缸安装板701，所述电缸安装板701上方设置有拖链安装板704，所述拖链安装板704上安装有拖链705；

所述电缸703安装在所述电缸安装板701上，所述电缸703上固定有移动爪安装板706，所述滑台气缸707固定于所述移动爪安装板706上，所述滑台气缸707上安装有连接座板708，所述直线导轨709固定在所述连接座板708上，所述直线导轨709的滑块与安装座710连接，所述安装座710用于固定吸盘711。

所述电池排出部Ⅱ8包括有：受台单元804、与所述受台单元804连接的下拖链、吸盘820、与所述吸盘820联动的气缸Ⅱ812、上拖链814、气缸Ⅰ811、与所述气缸Ⅰ811联动的导向轴808；

优选的，所述电池排出部Ⅱ8通过底座Ⅰ801、底座Ⅱ802固定于所述机架工作台面上，所述底座Ⅰ801、底座Ⅱ802上安装有下拖链槽803，所述下拖链安装于所述下拖链槽803内，且所述下拖链两端分别与下拖链槽803、受台单元804连接；

所述底座Ⅱ802上安装有导向轴支座Ⅰ807，所述导向轴808一端套装在所述导向轴支座Ⅰ807内，所述导向轴808另一端套装在气缸安装板810底部的导向轴支座Ⅱ809内，所述气缸安装板810上安装有气缸Ⅰ811、气缸Ⅱ812，所述气缸安装板810底部安装有搬送板815，所述气缸安装板810侧面还安装有上拖链槽813；

所述上拖链814安装在所述上拖链槽813内，且所述上拖链814两端分别与所述上拖链槽813、所述搬送板815固定；

所述气缸Ⅱ812上固定有吸盘安装座816，所述吸盘安装座816底部安装吸盘安装板Ⅱ819，所述吸盘安装座816侧面还安装有连接板817，所述连接板817上安装有吸盘安装板Ⅰ818；

所述吸盘820分别安装于所述吸盘安装板Ⅰ818、吸盘安装板Ⅱ819底部。

优选的，所述受台单元804包括受台基板8041、设置与所述受台基板8041上的受台Ⅰ8042、受台Ⅱ8043两个受台，所述受台基板8041固定于所述底座Ⅰ801、底座Ⅱ802上，所述受台基板8041的底部分别安装微型气缸Ⅰ8044、微型气缸Ⅱ8045、直线轴承8046，所述直线轴承8046内分别套装有导向轴Ⅰ8047、导向轴Ⅱ8048，所述导向轴Ⅰ8047、导向轴Ⅱ8048的另一端固定在受台Ⅰ8042、受台Ⅱ8043上，所述受台Ⅰ8042与下拖链Ⅰ805连接，所述受台Ⅱ8043与所述下拖链Ⅱ806连接。

该密封机工作时，首先由电池投入部1上安装有吸附电池的吸盘104，利用电缸将电池从受台移到电池折曲部2。所述电池折曲部2安装有四个真空吸盘209，用来吸附电池，压板220压住电池，压辊215将电池折弯90度,用直线导轨将电池从电池折曲部2接收电池的位置移动到电池顶部密封部3工作位置，电池顶部密封部3的压板压住电池，上下气缸动作，进行顶部密封。电池二联移栽部4用电缸将电池移栽到第一密封部5，第一密封部5的无杆气缸将电池从第一密封部5的受台移栽到第一密封部5的工作位置，用上下气缸压紧，进行第一密封。第一密封部受台移栽到开口工作位置，将电池另一侧开口张大，用吸盘吸住。电池二联移栽部4将电池从第一密封部5推送到第二密封部6，第二密封部6用无杆气缸将电池从第二密封部受台移栽到第二密封部的工作位置，抽真空气缸将真空吸针推入到电池内部，电池压板压住电池后真空泵开始工作，将电池内的空气抽干净。针部气缸复位，上下密封气缸开始工作，电池密封完成。排出部电缸将密封好的电池移栽到排出部受台，等排出部受台上有两块电池的时候，排出部的无杆气缸将两块电池一起取出，由此完成所有的工作。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

电池的折曲与密封均在一台设备上完成，减少设备的购置数量与成本，减少操作设备的作业人员，减少人力成本，可以进行24小时不停机生产，大大提高生产效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型；对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池密封机，其特征在于，包括：机架、电池投入部、与所述电池投入部联动的电池折曲部、与所述电池折曲部联动的电池顶部密封部、与所述电池顶部密封部联动的电池二连移栽部、与所述电池二连移栽部联动的第一密封部、与所述第一密封部联动的第二密封部、与所述第二密封部联动的电池排出部Ⅰ、与所述电池排出部Ⅰ联动的电池排出部Ⅱ；

所述电池投入部包括：气缸、与所述气缸连接的直线导轨、与所述直线导轨滑动连接的导向固定板、安装于所述导向固定板上的吸盘；

所述电池折曲部包括有：直线导轨Ⅰ、直线导轨Ⅲ、与所述直线导轨Ⅰ连接的折曲受台安装板、设置于折曲受台安装板上的吸盘、滑台气缸、位于滑台气缸两端的压辊和气缸Ⅱ、与所述直线导轨Ⅲ连接的压板；

所述电池顶部密封部包括有：气缸Ⅰ、与所述气缸Ⅰ连接的加热装置、直线轴Ⅰ、与所述直线轴Ⅰ连接的安装板Ⅰ、与所述安装板Ⅰ连接的安装板Ⅱ、直线轴Ⅱ、与所述直线轴Ⅱ连接的安装板Ⅳ、安装板Ⅲ、与所述安装板Ⅲ连接的加热装置；

所述电池二连移栽部设置有吸盘，所述吸盘与直线导轨Ⅰ、直线导轨Ⅱ连接，所述直线导轨Ⅰ与气缸Ⅰ连接，所述直线导轨Ⅱ与气缸Ⅱ连接，所述气缸Ⅰ、Ⅱ通过移动爪安装基板与电缸连接；

所述第一密封部包括有：受台、与所述受台连接的气缸Ⅰ、下压装置、与所述下压装置连接的加热装置Ⅰ、位于所述加热装置Ⅰ下方的加热装置Ⅱ；

所述第二密封部包括有：加热装置Ⅱ、与所述加热装置Ⅱ联动的气缸Ⅰ、与直线导轨、直线轴Ⅰ、与所述直线轴Ⅰ联动的上型腔、下型腔、直线轴Ⅱ、压板、受台、与所述受台连接的无杆气缸；

所述电池排出部Ⅰ包括有：吸盘、与所述吸盘联动的直线导轨、与所述直线导轨联动的滑台气缸、与所述滑台气缸联动的电缸；

所述电池排出部Ⅱ包括有：受台单元、与所述受台单元连接的下拖链、吸盘、与所述吸盘联动的气缸Ⅱ、拖链、气缸Ⅰ、与所述气缸Ⅰ联动的导向轴。

2.根据权利要求1所述的一种电池密封机，其特征在于：

所述电池投入部通过支座安装于所述机架上，所述支座上安装有电缸安装板，所述电缸安装板上固定有电缸，所述电缸通过气缸安装座与所述气缸连接，所述气缸通过直线导轨安装板与直线导轨连接，所述直线导轨上设置有滑块，所述滑块与安装座连接，所述安装座与导向固定板连接；所述电缸安装板底部还固定有拖链安装板，所述拖链安装板上安装有拖链。

3.根据权利要求1所述的一种电池密封机，其特征在于：

所述电池折曲部通过安装座固定在机架工作台面上，所述安装座上设置有安装直线导轨Ⅰ的导轨安装板Ⅰ、导轨安装板Ⅱ，所述安装座另一端安装有直线导轨Ⅱ；

所述导轨安装板Ⅰ上安装有拖链；所述导轨安装板Ⅱ上安装有无杆气缸Ⅰ；

所述直线导轨Ⅱ通过滑块与滑动座连接，所述滑动座左右两边都设置有无杆气缸Ⅱ、直线导轨Ⅲ；

所述直线导轨Ⅲ的滑块与滑动板Ⅵ固定，所述滑动板Ⅵ上安装有连接板和压板，所述压板上还安装有压板安装板Ⅰ、压板安装板Ⅱ；

所述电池折曲部上还设置有：安装于吸盘安装板上的吸盘、安装于折曲受台安装板上的气缸安装板Ⅰ、用于安装气缸Ⅱ的气缸安装板Ⅱ、用于安装压辊的压辊安装板。

4.根据权利要求1所述的一种电池密封机，其特征在于：

所述电池顶部密封部通过支座固定于所述机架上，所述支座上设置有用于安装气缸的气缸安装座、套设有直线轴Ⅰ的直线轴承Ⅰ；

所述加热装置安装于安装杆上，所述安装杆连接到所述气缸底部；

所述气缸安装座前部设置有气缸Ⅱ，所述气缸Ⅱ与所述安装板Ⅰ连接；

所述直线轴Ⅱ套设于直线轴承Ⅱ内部，并通过直线轴承Ⅱ安装于所述电池折曲部的安装座上；

所述安装板Ⅲ底部固定有气缸Ⅲ。

5.根据权利要求1所述的一种电池密封机，其特征在于：

所述电池二连移栽部通过安装座固定于机架工作台面上,所述安装座侧面与所述电缸固定，所述安装座上设置有拖链安装板，所述拖链安装板内安装有拖链；

所述直线导轨Ⅰ通过连接座Ⅰ与气缸Ⅰ连接，所述直线导轨Ⅰ的滑块固定安装板Ⅰ，所述安装板Ⅰ与机种变更件安装基板Ⅰ连接，所述机种变更件安装基板Ⅰ底部安装有吸盘；

所述直线导轨Ⅱ通过连接座Ⅱ与气缸Ⅱ连接，所述直线导轨Ⅱ的滑块固定安装板Ⅱ，所述安装板Ⅱ与机种变更件安装基板Ⅱ连接，所述机种变更件安装基板Ⅱ底部安装有吸盘。

6.根据权利要求1所述的一种电池密封机，其特征在于：

所述第一密封部通过底板固定在机架工作台面上，所述底板上固定拖链安装支架、支座，所述底板前面固定有气缸支架；所述拖链安装支架上安装有拖链，所述气缸Ⅰ也安装于所述拖链安装支架上；

所述支座上安装有直线轴承、加热装置Ⅱ；所述直线轴承内套装有直线轴，所述直线轴另一端穿过下压装置与气缸安装座连接；所述气缸安装座上安装有气缸Ⅱ；

所述气缸支架上安装有滑台气缸，所述滑台气缸上还固定有手指气缸。

7.根据权利要求1所述的一种电池密封机，其特征在于：

所述第二密封部包括有：加热装置Ⅱ、与所述加热装置Ⅱ联动的气缸Ⅰ、与直线导轨、直线轴Ⅰ、与所述直线轴Ⅰ联动的上型腔、下型腔、直线轴Ⅱ、压板、受台、与所述受台连接的无杆气缸；

所述第二密封部通过底板与机架固定，所述直线导轨安装于所述底板两侧，所述直线导轨的滑块与安装板固定，所述安装板与所述气缸Ⅰ、直线轴承Ⅰ连接，所述直线轴承Ⅰ还与直线轴承Ⅱ、直线轴承Ⅳ连接，

所述直线轴承Ⅳ、气缸Ⅰ同时与连接板Ⅰ连接，所述连接板Ⅰ的上方设置有所述加热装置Ⅱ，所述加热装置Ⅱ的上方对应有加热装置Ⅰ；

所述直线轴承Ⅳ内还套装有所述直线轴Ⅱ，所述直线轴Ⅱ的另一端与连接板Ⅵ固定，所述连接板Ⅵ上固定有气缸Ⅲ，所述气缸Ⅲ与所述压板连接；

所述直线轴承Ⅱ固定于连接板Ⅱ的底部，所述直线轴Ⅰ套装在所述直线轴承Ⅱ内，且所述直线轴Ⅰ向上还套装在连接板Ⅲ内，且所述直线轴Ⅰ的顶部固定于连接板Ⅳ上；

所述下型腔固定于连接板Ⅱ上，所述下型腔固定于所述连接板Ⅲ底部；

所述连接板Ⅲ上表面上固定有直线轴承Ⅲ；

所述气缸安装座固定在机架工作台面上，所述气缸安装座位于所述底板侧面，所述无杆气缸固定在气缸安装座上，所述受台安装在无杆气缸上。

8.根据权利要求1所述的一种电池密封机，其特征在于：

所述电池排出部Ⅰ通过基座固定在机架工作台面上，所述基座上安装有电缸安装板，所述电缸安装板上方设置有拖链安装板，所述拖链安装板上安装有拖链；

所述电缸安装在所述电缸安装板上，所述电缸上固定有移动爪安装板，所述滑台气缸固定于所述移动爪安装板上，所述滑台气缸上安装有连接座板，所述直线导轨固定在所述连接座板上，所述直线导轨的滑块与安装座连接，所述安装座用于固定吸盘。

9.根据权利要求1所述的一种电池密封机，其特征在于：

所述电池排出部Ⅱ通过底座Ⅰ、底座Ⅱ固定于所述机架工作台面上，所述底座Ⅰ、底座Ⅱ上安装有下拖链槽，所述下拖链安装于所述下拖链槽内，且所述下拖链两端分别与下拖链槽、受台单元连接；

所述底座Ⅱ上安装有导向轴支座Ⅰ，所述导向轴一端套装在所述导向轴支座Ⅰ内，所述导向轴另一端套装在气缸安装板底部的导向轴支座Ⅱ内，所述气缸安装板上安装有气缸Ⅰ、气缸Ⅱ，所述气缸安装板底部安装有搬送板，所述气缸安装板侧面还安装有拖链槽；

所述拖链安装在所述拖链槽内，且所述拖链两端分别与所述拖链槽、所述搬送板固定；

所述气缸Ⅱ上固定有吸盘安装座，所述吸盘安装座底部安装吸盘安装板Ⅱ，所述吸盘安装座侧面还安装有连接板，所述连接板上安装有吸盘安装板Ⅰ；所述吸盘分别安装于所述吸盘安装板Ⅰ、Ⅱ底部。

10.根据权利要求9所述的一种电池密封机，其特征在于：

所述受台单元包括受台基板、设置与所述受台基板上的受台Ⅰ、受台Ⅱ两个受台，所述受台基板固定于所述底座Ⅰ、底座Ⅱ上，所述受台基板的底部分别安装微型气缸Ⅰ、微型气缸Ⅱ、直线轴承，所述直线轴承内分别套装有导向轴Ⅰ、导向轴Ⅱ，所述导向轴Ⅰ、导向轴Ⅱ的另一端固定在受台Ⅰ、受台Ⅱ上，所述受台Ⅰ与下拖链Ⅰ连接，所述受台Ⅱ与所述下拖链Ⅱ连接。