CN107082279B - 面板搬运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种制程机台和具有其的面板搬运装置。该制程机台包括机台本体及与所述机台本体相配合的输送机构，所述输送机构具有等待位置和加工位置，所述加工位置临近所述机台本体，所述输送机构的输送部件受控地在等待位置和加工位置之间往复运动。该面板搬运装置包括用于将面板搬运至所述等待位置或将面板由所述等待位置搬离的第一机构和所述制程机台。本发明利用输送机构在第一机构和制程机台之间搬运面板，使面板在到达等待位置后可以在输送机构的作用下在等待位置和加工位置之间往复运动，而无需第一机构将面板运送至制程机台，减少了第一机构的负荷，提高了生产和自动化的效能。

Description

面板搬运装置
技术领域
本发明涉及显示面板制造技术领域，尤其涉及一种制造显示面板时用到的面板搬运装置。
背景技术
在显示面板的生产制造中，玻璃基板往往需要在数个机台间往返传送，以进行所需工艺。为了避免玻璃基板在搬运过程中损坏，一般会利用机械臂将玻璃基板搬运至基板卡匣中，再利用搬运系统将基板卡匣搬运至下一个工艺机台，由机械臂装卸及拿取每一片玻璃基板进行生产。
在现有的生产状况中，多台制程机台同时生产，这需要搬运系统繁忙地上下、前后、左右运动以给每一台制程机台运送玻璃基板。然而，搬运系统的这种运动过于复杂，甚至导致生产效率降低。
发明内容
有鉴于此，有必要提供在一种可提高搬运系统效能的面板搬运装置。
本发明提供的面板搬运装置，用于与制程机台配合使用，其包括用于搬运面板的第一机构和并排设置的两个输送机构，所述输送机构具有等待位置和加工位置，所述第一机构具有搬运轨道，用于将面板搬运至所述输送机构的等待位置或将所述面板从所述等待位置处搬运离开所述输送机构，所述输送机构的输送部件受控地以时序相反的方式在等待位置和加工位置之间往复运动，用于利用其中一个输送机构将未经过制程加工的面板由搬运轨道运送至制程机台，利用其中另一个输送机构将经过制程加工的面板运送离开制程机台，所述输送机构还包括输送导轨，所述输送机构的所述输送导轨和所述第一机构的所述搬运轨道在所述输送机构的所述等待位置处交叉，且所述面板沿所述输送导轨的运动方向垂直于所述面板沿所述搬运轨道的运动方向，所述输送部件沿所述输送导轨运动，所述输送部件构造为承载板，所述承载板在所述等待位置和所述加工位置之间运动时受控地伸展和收拢。
进一步地，所述输送机构包括临时存储面板的存储仓。
进一步地，所述存储仓包括第一存储仓和第二存储仓，以分别存储不同的面板。
进一步地，所述输送机构在竖直方向运动，所述第一机构在垂直所述竖直方向的平面中运动。
在本发明中，利用输送机构在第一机构和制程机台之间搬运面板，使面板在到达输送机构后可以在输送机构的作用下在等待位置和加工位置之间往复运动，而现有的制程生产中，则需要由搬运系统将面板运送至制程机台，如此，使得本发明的搬运系统只需将面板运送至输送机构处即可，而无需再进行面板的搬运操作，因此可以减少搬运系统的负荷，提高了生产和自动化的效能，可以满足多个制程机台之间的快速搬运。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1所示为本发明一个实施方式的制程机台的示意图；
图2所示为图1中输送机构的另一个实施方式的示意图；
图3所示为本发明一个实施方式的面板搬运装置的架构示意图；
图4所示为图3所示的面板搬运装置的工作方法的流程示意图。
其中，10-面板载具，20-第一机构，21-搬运轨道，30-制程机台，31-机台本体，40-输送机构，41-输送导轨，42-等待位置，43-加工位置，44-输送部件，50-载具载台，60-面板取放片系统，70-第一存储仓，80-第二存储仓。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明详细说明如下。
图1所示为本发明一实施方式的制程机台的示意图。如图1所示，本发明的制程机台30包括机台本体31及与机台本体31相配合的输送机构40。
输送机构40具有沿竖直方向上下延伸的输送导轨41和能够沿输送导轨41运动的输送部件44。输送导轨41具有等待位置42和加工位置43，加工位置43临近机台本体31，输送部件44受控地在等待位置42和加工位置43之间往复运动。
如图2所示，制程机台30优选地包括并排设置的两个输送机构40。该两个输送机构40能够时序相反地在等待位置42和加工位置43之间往复运动。
本发明一实施方式的面板搬运装置用于和制程机台30配合使用，以向制程机台30运送未经过制程加工的面板载具10，或者将经过制程加工后的面板载具10搬离制程机台30。
面板载具10可用于承载显示面板的玻璃基板。例如，面板载具10可为盛放玻璃基板的基板卡匣。
如图3所示，本发明一实施方式的面板搬运装置包括第一机构20和输送机构40。
第一机构20可以为搬运系统，其用于将面板载具10运送至输送机构40处。在一个实施方式中，面板搬运装置可以包括一个第一机构20和多个输送机构40。该面板搬运装置与多台制程机台30配合使用，为多台制程机台30输送面板载具10，该多台制程机台30可分别用于不同制程的加工制造。在一个优选的实施例中，这些输送机构40构造为与对应的制程机台30适配，例如一台制程机台30配有一个输送机构40，或一台制程机台30配有两个或两个以上的输送机构40。第一机构20用于将面板载具10搬运至输送机构40，输送机构40用于将未经过制程加工的面板载具10运送至制程机台30。还可以的是，输送机构40将经过制程加工的面板载具10由制程机台30运送离开制程机台30，然后第一机构20将其运送至下一个制程机台。
在本实施方式中，第一机构20具有搬运轨道21。通常，可将该搬运轨道21设于制程机台30的上方，更优选为水平地设置，以便于第一机构20从其他位置向其对应的多台输送机构40运送面板载具10，或将述面板载具10从输送机构40处搬离。
如图1、2和3所示，输送机构40例如为升降系统，其具有沿竖直方向上下延伸的输送导轨41，以及位于输送导轨41上部的等待位置42和位于输送导轨41下部的加工位置43。输送机构40的等待位置42优选与第一机构20的搬运轨道21基本平齐，加工位置43临近机台本体31且优选与机台本体31基本平齐。
为了便于面板载具10在输送机构40的等待位置42与加工位置43之间往复运动，输送机构40还包括输送部件44。在一个实施例中，输送部件44构造为承载板，所述承载板受控地伸展和收拢以在等待位置42和加工位置43之间运动。当承载板伸展时，其能够实施承载作用，以承载面板载具10或位于面板载具10下方的载具载台50。
优选地，承载板包括两片相对的子板，该两片子板能够分别沿着输送导轨41运动；更优选地，该两片子板通过枢轴与输送导轨41枢转连接，以能够同时受控地伸展和收拢。当面板载具10位于初始位置(即等待位置42或加工位置43)时，输送部件44的两片子板处于伸展状态，用于承托面板载具10或载具载台50；当面板载具10和载具载台50在等待位置42和加工位置43之间移动时，输送部件44的两片子板同样处于伸展状态；但当面板载具10和载具载台50到达目标位置(即加工位置43或等待位置42)时，输送部件44的两片子板则转化为收拢状态，并在沿输送导轨41返回至原位后回复至水平状态。
输送导轨41优选包括相对设置的两个轨道板，轨道板用于带动面板载具10和载具载台50在等待位置42和加工位置43之间往复运动。面板载具10沿输送导轨41的运动方向垂直于面板载具10沿搬运轨道21的运动方向。例如图3中所示，搬运轨道21位于垂直于纸面的平面内，而输送导轨41则位于在纸面平面内的竖直方向。还应理解的是，输送机构40的等待位置42和加工位置43还可以在水平方向中分布，这样面板载具10可以沿输送导轨41在水平方向上运动。
在一个实施方式中，输送导轨41也可以仅包括设置在一侧的轨道板，这样，承载板呈悬臂梁的方式承载载具载台50。
如图2所示，为了便于面板载具10在输送机构40的等待位置42和加工位置43之间往复运动时不发生冲突，制程机台30优选地与并排设置的两个输送机构40配合使用。该两个输送机构40能够时序相反地在等待位置42和加工位置43之间往复运动。例如，一个输送机构40在等待位置42和加工位置43之间进行面板载具10和载具载台50的下降操作，而另一个输送机构40在等待位置42和加工位置43之间进行面板载具10和载具载台50的上升操作。在图3所示实施方式中，两个输送机构40的排列方向垂直于纸面。
当面板载具10到达加工位置43后，可利用玻璃取放片系统60将玻璃基板由面板载具10中取出并放置到机台本体31处，以进行制程步骤。在制程步骤结束后，可以利用面板取放片系统60将玻璃基板放回至加工位置43处的面板载具10。
在输送机构40的等待位置42处发生面板堵塞时，例如第一机构20的搬运速度大于制程机台30的加工速度，或者制程机台30的加工速度大于第一机构20的搬运速度时，在等待位置42处会发生面板堵塞。为此，输送机构40还包括临时存储面板载具10的存储仓，例如图3所示的第一存储仓70和第二存储仓80。在一个实施方式中，第一存储仓70存储还未由制程机台30处理的玻璃基板，第二存储仓80存储由制程机台30处理后的玻璃基板。这样可防止玻璃基板存放错误，导致后续制程出现混乱和错误。
如图4所示，图3所示的面板搬运装置的工作方法如下：
步骤S1：利用第一机构20沿第一方向(即搬运轨道21的延伸方向)将面板载具10运送至输送机构40的等待位置42；
在步骤S1中，当面板载具10到达输送机构40的等待位置42时，利用载具载台50支承等待位置42处的面板载具10。
在利用载具载台50支承面板载具10的实施方式中，可以利用输送机构40的输送部件44将载具载台50预先沿输送机构40的输送导轨41输送至与搬运轨道21等高的位置，以等待面板载具10。当面板载具10到达输送机构40的等待位置42时，刚好能够运动至载具载台50上。在本发明的其它实施方式中，也可以控制输送机构40使载具载台50在面板载具10到达等待位置42时刚好沿输送导轨41上升至等待位置42，从而使面板载具10刚好运动至载具载台50上。上述两个实施方式中，输送机构40的输送导轨41和第一机构20的搬运轨道21刚好在输送机构40的等待位置42处交叉，使载具载台50上升至一定高度后刚好处于与输送导轨41等高的位置，从而可以实现面板载具10在两个轨道上运行的无缝衔接。
可以理解的是，在其它实施方式中，输送导轨41也可以不和搬运轨道21交叉。在这种实施方式中，输送导轨41位于搬运轨道21的一侧，当面板载具10到达与输送导轨41的等待位置42相对应的位置后，需利用机械臂将面板载具10搬运至输送机构40的等待位置42。
步骤S2：利用输送机构40沿垂直于第一方向的第二方向(即输送导轨41的延伸方向)向下运动。由此，将载具载台50和面板载具10由等待位置42运送至加工位置43。
在步骤S2中，当面板载具10和载具载台50在等待位置42和加工位置43之间运动时，输送机构40的输送部件44处于水平状态，当面板载具10和载具载台50到达加工位置43后，输送部件44转化为竖直状态，且沿输送导轨41返回原位后回复至水平状态。
当面板载具10到达加工位置43后，可以利用面板取放片系统60将玻璃基板由加工位置43处的面板载具10中取出并运送至机台本体31处，以进行相应制程的加工制造。
当加工完成后，可以利用输送机构40沿第二方向向上运动，将载具载台50和面板载具10由加工位置43运送至等待位置42。当载具载台50和面板载具10到达等待位置42后，可以利用第一机构20将等待位置42处的面板载具10运送至下一个制程机台处。
在本发明中，若第一机构20的搬运速度大于制程机台30的加工速度，则可能出现多个面板载具10堆积在等待位置42附近等待被运送至加工位置43的情况。为了避免上述堆积，可以进行以下操作：将等待制程加工的面板载具10由等待位置42运送至第一存储仓70储存。
若制程机台30的加工速度大于第一机构20的搬运速度，则可能出现已完成其中一个制程的多个面板载具10需要在输送机构40的等待位置42处等待第一机构20将其运送至另一个制程机台30处的情况，从而造成等待位置42附近面板载具10的堆积。为了避免上述堆积，可以进行以下操作：将已完成对应制程加工的面板载具10由等待位置42运送至第二存储仓80储存。
综上所述，本发明利用输送机构在第一机构和制程机台之间搬运面板载具，使面板载具在到达输送机构处后可以在输送机构的作用下在等待位置和加工位置之间往复运动。而现有的制程生产中，则需要由搬运系统将面板载具运送至制程机台。相比可知，本发明的搬运系统只需将面板载具运送至输送机构处即可，而无需再进行面板载具的搬运操作，因此可以减少搬运系统的负荷，提高了生产和自动化的效能，可以满足多个制程机台之间的快速搬运。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种面板搬运装置，用于与制程机台配合使用，其特征在于，其包括用于搬运面板的第一机构和并排设置的两个输送机构，所述输送机构具有等待位置和加工位置，所述第一机构具有搬运轨道，用于将面板搬运至所述输送机构的等待位置或将所述面板从所述等待位置处搬运离开所述输送机构，所述两个输送机构的输送部件受控地以时序相反的方式在等待位置和加工位置之间往复运动，用于利用其中一个输送机构将未经过制程加工的面板由搬运轨道运送至制程机台，利用其中另一个输送机构将经过制程加工的面板运送离开制程机台，所述输送机构还包括输送导轨，所述输送机构的所述输送导轨和所述第一机构的所述搬运轨道在所述输送机构的所述等待位置处交叉，且所述面板沿所述输送导轨的运动方向垂直于所述面板沿所述搬运轨道的运动方向，所述输送部件沿所述输送导轨运动，所述输送部件构造为承载板，所述承载板在所述等待位置和所述加工位置之间运动时受控地伸展和收拢。
2.根据权利要求1所述的面板搬运装置，其特征在于，所述输送机构包括临时存储面板的存储仓。
3.根据权利要求2所述的面板搬运装置，其特征在于，所述存储仓包括第一存储仓和第二存储仓，以分别存储不同的面板。
4.根据权利要求1到3中任一项所述的面板搬运装置，其特征在于，所述输送机构在竖直方向运动，所述第一机构在垂直所述竖直方向的平面中运动。
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