CN217843200U - 智能自动化塔式起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了起重机设备技术领域，具体为：智能自动化塔式起重机，包括底座，所述底座的顶端外壁固定连接有塔身，所述塔身的前端外壁上部固定有驾驶室，所述塔身的右侧端外壁固定有起吊臂，所述起吊臂的底端外壁滑动连接有移动座，所述移动座的底端外壁下方设置有智能检测组件，通过上述方式可知本实用新型可使得固定箱能在感应部件和红外检测部件不需要使用时对其进行防护，使得感应部件和红外检测部件的使用寿命得到提高。

Description

智能自动化塔式起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机设备技术领域，具体为智能自动化塔式起重机。

背景技术

智能自动化塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧。动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、动臂和底座等。工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等。

现有的智能自动化塔式起重机在具体操作时，其智能化程度较低，因此，在操作起重机时不仅需要操作人员，还需要设置一个观察地面情况的指挥人员，然而即使通过指挥人员来配合操作人员进行工作，但是起重机在工作时受到的影响因素也比较多，只通过操作人员和指挥人员的配合往往是不够的，为此人们开始在起重机上添加各个检测传感探头，但是，现有的检测传感探头通常是固定安装在起重机上的，这就导致当检测传感探头不需要使用时起重机不能很好的对其进行防护，导致检测传感探头的使用寿命大幅降低。

因此需要研发智能自动化塔式起重机很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供智能自动化塔式起重机，以解决上述背景技术中提出现有的检测传感探头通常是固定安装在起重机上的，这就导致当检测传感探头不需要使用时起重机不能很好的对其进行防护，导致检测传感探头的使用寿命大幅降低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：智能自动化塔式起重机，包括底座，所述底座的顶端外壁固定连接有塔身，所述塔身的前端外壁上部固定有驾驶室，所述塔身的右侧端外壁固定有起吊臂，所述起吊臂的底端外壁滑动连接有移动座，所述移动座的底端外壁下方设置有智能检测组件；

所述智能检测组件包括移动固定部件、感应部件和红外检测部件，所述感应部件与红外检测部件的顶端均与移动固定部件的底端外壁固定连接。

优选的，所述塔身的左侧端外壁固定连接有平衡臂，所述移动座的底端通过钢丝绳与固定箱的顶端外壁固定连接。

优选的，所述移动部件包括固定箱，所述固定箱的内侧端壁设置有两组安装板和双向螺杆，所述安装板与固定箱的两侧端壁滑动连接，所述双向螺杆的两端与固定箱的两侧内壁转动连接，所述固定箱的底端外壁固定有吊钩。

优选的，所述固定箱的左侧外壁上部在与双向螺杆左侧对应位置处固定有电机，所述电机的右端通过传动轴与双向螺杆的左侧固定连接，所述双向螺杆的外侧端部中心处通过转动连接的方式套设有支撑板，所述支撑板的顶端与固定箱的顶端内壁固定连接。

优选的，两组所述安装板顶端外壁相对一侧均固定有螺纹滑块，所述螺纹滑块侧端外壁与双向螺杆螺纹连接，所述感应部件与左侧端安装板的底端外壁固定连接，所述红外检测部件与右侧端安装板的底端外壁固定连接。

优选的，所述移动座的底端外壁左侧固定有风速传感器，所述移动座的底端外壁右侧固定有塔身平衡传感器，所述风速传感器与塔身平衡传感器通过电性线与驾驶室电性连接。

优选的，所述感应部件包括超声波传感器和电磁波传感器，所述超声波传感器与电磁波传感器的顶端均与左侧端安装板的底端外壁左侧固定连接，所述红外检测部件包括红外摄像头和红外热成像仪，所述红外摄像头与红外热成像仪的顶端均与右侧端安装板的底端外壁右侧固定连接，所述感应部件和红外检测部件均通过电性线与驾驶室电性连接。

优选的，所述固定箱的底端内壁两侧均固定有限位滑座，所述限位滑座的顶端外壁在与安装板连接处开设有通槽，所述限位滑座与通槽内壁滑动连接，所述通槽前后端内壁均固定有曲型滑块，所述安装板的前后端外壁在与曲型滑块连接处开设有曲型滑槽，所述曲型滑块与曲型滑槽配合使用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，当起重机不需要使用时，操作人员可控制电机带动双向螺杆进行正转，而双向螺杆在正向转动时可使得螺纹滑块带动安装板做相对方向的移动，使得安装板带动感应部件和红外检测部件伸入至固定箱内部，进而使得固定箱能在感应部件和红外检测部件不需要使用时对其进行防护，使得感应部件和红外检测部件的使用寿命得到提高。

附图说明

图1为本实用新型正视方向的整体结构示意图；

图2为本实用新型中固定箱正视方向的剖视结构示意图；

图3为本实用新型中限位滑座的立体结构示意图；

图4为本实用新型中安装板的立体结构示意图。

图中：100、底座；110、塔身；200、起吊臂；210、平衡臂；300、驾驶室；400、移动座；410、风速传感器；420、塔身平衡传感器；430、固定箱；431、电机；432、双向螺杆；440、安装板；441、螺纹滑块；442、超声波传感器； 443、电磁波传感器；450、红外摄像头；451、红外热成像仪；460、限位滑座； 461、曲型滑块；470、吊钩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供如下技术方案：智能自动化塔式起重机，在使用的过程中可以有效的对检测传感探头在不影响使用时进行防护，使得起重机的智能化程度更高，请参阅图1-4，包括底座100，底座100的顶端外壁固定连接有塔身110，设置的底座100与塔身110是为了对起吊臂200、驾驶室300和平衡臂210进行支撑，塔身110的前端外壁上部固定有驾驶室300，设置的驾驶室300是为了使得操作人员能控制起重机进行工作，同时也能对风速传感器410、塔身平衡传感器420、感应部件和红外检测部件的检测的数据进行查看，进而能辅助操作人员进行操作，塔身110的左侧端外壁固定连接有平衡臂210，移动座400的底端通过钢丝绳与固定箱430的顶端外壁固定连接，塔身110的右侧端外壁固定有起吊臂200，起吊臂200的底端外壁滑动连接有移动座400，设置的移动座400可带动吊钩470在起吊臂200上进行左右移动，在移动座400的底端外壁左侧固定有风速传感器410，移动座400的底端外壁右侧固定有塔身平衡传感器420，风速传感器410与塔身平衡传感器420通过电性线与驾驶室300电性连接，设置的风速传感器410是为了移动座400处的风速进行检测，设置的塔身平衡传感器420是为了对塔身平衡进行检测，设置的风速传感器410与塔身平衡传感器420是为了辅助操作人员更好的了解起重机的状况，设置的风速传感器410 型号为FC-10G-2，设置的塔身平衡传感器420的型号为TTT-ABPD，移动座400 的底端外壁下方设置有智能检测组件，智能检测组件包括移动固定部件、感应部件和红外检测部件，感应部件与红外检测部件的顶端均与移动固定部件的底端外壁固定连接，移动部件包括固定箱430，固定箱430的内侧端壁设置有两组安装板440和双向螺杆432，安装板440与固定箱430的两侧端壁滑动连接，设置的安装板440是为了对感应部件和红外检测部件进行安装固定，双向螺杆432 的两端与固定箱430的两侧内壁转动连接，固定箱430的底端外壁固定有吊钩 470，设置的吊钩470是为了使得起重机能将重物吊起，固定箱430的左侧外壁上部在与双向螺杆432左侧对应位置处固定有电机431，电机431的右端通过传动轴与双向螺杆432的左侧固定连接，设置的电机431是为了通过传动轴带动双向螺杆432进行旋转，双向螺杆432的外侧端部中心处通过转动连接的方式套设有支撑板，设置的支撑板是为了对双向螺杆432中心处进行支撑，且不会对双向螺杆432的转动造成阻碍，支撑板的顶端与固定箱430的顶端内壁固定连接，两组安装板440顶端外壁相对一侧均固定有螺纹滑块441，螺纹滑块441 侧端外壁与双向螺杆432螺纹连接，设置的螺纹滑块441是为了当双向螺杆432 进行旋转时，能带动两组安装板440向相对方向或者相反方向进行滑动，同时固定箱430两侧端内壁在双向螺杆432的下方固定有导向杆，而两组螺纹滑块 441与导向杆滑动连接，感应部件与左侧端安装板440的底端外壁固定连接，感应部件包括超声波传感器442和电磁波传感器443，超声波传感器442与电磁波传感器443的顶端均与左侧端安装板440的底端外壁左侧固定连接，设置的超声波传感器442与电磁波传感器443是为了对对固定箱430的下降高度进行检测，设置的超声波传感器442与电磁波传感器443在工作时可向驾驶室300处发射电磁波信号和超声波信号，设置的驾驶室300可根据接收的电磁波信号和超声波信号来对固定箱430下降或者上述的高度进行检测，设置的超声波传感器442型号为XC144-KL-JCS1501，设置的电磁波传感器443型号为QS30LLPC，红外检测部件与右侧端安装板440的底端外壁固定连接，红外检测部件包括红外摄像头450和红外热成像仪451，红外摄像头450与红外热成像仪451的顶端均与右侧端安装板440的底端外壁右侧固定连接，感应部件和红外检测部件均通过电性线与驾驶室300电性连接，设置的红外摄像头450与红外热成像仪451 是为了对固定箱430底部是否有人员进行检测，避免固定箱430在下降过程中对人员造成危害，设置的红外摄像头450型号为DS-2CD3325，设置的红外热成像仪451型号为UTi380D，固定箱430的底端内壁两侧均固定有限位滑座460，限位滑座460的顶端外壁在与安装板440连接处开设有通槽，限位滑座460与通槽内壁滑动连接，通槽前后端内壁均固定有曲型滑块461，安装板440的前后端外壁在与曲型滑块461连接处开设有曲型滑槽，曲型滑块461与曲型滑槽配合使用，设置的限位滑座460可通过通槽与曲型滑块461对安装板440的底端进行支撑，同时也是为了对安装板440的滑动方向进行限制。

工作原理：首先，操作人员可通过攀爬架进入到驾驶室300内进行工作，操作人员可在驾驶室300内控制移动座400在起吊臂200上进行左右移动，同时也能控制移动座400底端固定的收卷装置对钢丝绳进行收放，使得固定箱430 能进行上下移动，在操作人员工作的过程中，设置的风速传感器410与塔身平衡传感器420可对风速和塔平衡进行检测，使得操作人员在操作起重机时更安全，同时，也可控制电机431带动双向螺杆432进行反转，而双向螺杆432在反转时可使得螺纹滑块441带动安装板440向着固定箱430的两侧外壁进行滑动，使得超声波传感器442、电磁波传感器443、红外摄像头450与红外热成像仪451伸出固定箱430外部，设置的超声波传感器442与电磁波传感器443可将固定箱430的高度实时传递至驾驶室300处，设置的红外摄像头450与红外热成像仪451可对固定箱430下方是否存有工地人员进行检测，而地面人员可通过吊钩470将重物与起重机进行连接，使得操作人员能将重物移动至合适位置处；

而当起重机不需要进行使用时，操作人员可控制电机431带动双向螺杆432 进行正转，而双向螺杆432在正向转动时可使得螺纹滑块441带动安装板440 做相对方向的移动，使得安装板440带动感应部件和红外检测部件伸入至固定箱430内部，进而使得固定箱430能在感应部件和红外检测部件不需要使用时对其进行防护。

虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (8)

1.智能自动化塔式起重机，包括底座(100)，所述底座(100)的顶端外壁固定连接有塔身(110)，所述塔身(110)的前端外壁上部固定有驾驶室(300)，所述塔身(110)的右侧端外壁固定有起吊臂(200)，其特征在于：所述起吊臂(200)的底端外壁滑动连接有移动座(400)，所述移动座(400)的底端外壁下方设置有智能检测组件；

所述智能检测组件包括移动固定部件、感应部件和红外检测部件，所述感应部件与红外检测部件的顶端均与移动固定部件的底端外壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的智能自动化塔式起重机，其特征在于：所述塔身(110)的左侧端外壁固定连接有平衡臂(210)，所述移动座(400)的底端通过钢丝绳与固定箱(430)的顶端外壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的智能自动化塔式起重机，其特征在于：所述移动固定部件包括固定箱(430)，所述固定箱(430)的内侧端壁设置有两组安装板(440)和双向螺杆(432)，所述安装板(440)与固定箱(430)的两侧端壁滑动连接，所述双向螺杆(432)的两端与固定箱(430)的两侧内壁转动连接，所述固定箱(430)的底端外壁固定有吊钩(470)。

4.根据权利要求3所述的智能自动化塔式起重机，其特征在于：所述固定箱(430)的左侧外壁上部在与双向螺杆(432)左侧对应位置处固定有电机(431)，所述电机(431)的右端通过传动轴与双向螺杆(432)的左侧固定连接，所述双向螺杆(432)的外侧端部中心处通过转动连接的方式套设有支撑板，所述支撑板的顶端与固定箱(430)的顶端内壁固定连接。

5.根据权利要求3所述的智能自动化塔式起重机，其特征在于：两组所述安装板(440)顶端外壁相对一侧均固定有螺纹滑块(441)，所述螺纹滑块(441)侧端外壁与双向螺杆(432)螺纹连接，所述感应部件与左侧端安装板(440)的底端外壁固定连接，所述红外检测部件与右侧端安装板(440)的底端外壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的智能自动化塔式起重机，其特征在于：所述移动座(400)的底端外壁左侧固定有风速传感器(410)，所述移动座(400)的底端外壁右侧固定有塔身平衡传感器(420)，所述风速传感器(410)与塔身平衡传感器(420)通过电性线与驾驶室(300)电性连接。

7.根据权利要求5所述的智能自动化塔式起重机，其特征在于：所述感应部件包括超声波传感器(442)和电磁波传感器(443)，所述超声波传感器(442)与电磁波传感器(443)的顶端均与左侧端安装板(440)的底端外壁左侧固定连接，所述红外检测部件包括红外摄像头(450)和红外热成像仪(451)，所述红外摄像头(450)与红外热成像仪(451)的顶端均与右侧端安装板(440)的底端外壁右侧固定连接，所述感应部件和红外检测部件均通过电性线与驾驶室(300)电性连接。

8.根据权利要求3所述的智能自动化塔式起重机，其特征在于：所述固定箱(430)的底端内壁两侧均固定有限位滑座(460)，所述限位滑座(460)的顶端外壁在与安装板(440)连接处开设有通槽，所述限位滑座(460)与通槽内壁滑动连接，所述通槽前后端内壁均固定有曲型滑块(461)，所述安装板(440)的前后端外壁在与曲型滑块(461)连接处开设有曲型滑槽，所述曲型滑块(461)与曲型滑槽配合使用。

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