KR101798456B1 - 부하량에 따른 제어기능을 갖는 유압식 인양기 - Google Patents

부하량에 따른 제어기능을 갖는 유압식 인양기 Download PDF

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Abstract

본 발명은 지면에 수직방향으로 설치하는 포스트(110); 상기 포스트(110)의 상부에 수평방향으로 회전할 수 있도록 형성하는 수평프레임(120); 상기 수평프레임(120)을 회전시키기 위한 제1유압모터(121); 상기 수평프레임(120)의 상부에 수직방향으로 형성하는 지지프레임(130); 상기 수평프레임(120)을 따라서 전후방향으로 이동할 수 있도록 제2유압모터(141)를 형성하되 내측에 드럼(142)을 구비하는 유압식 호이스트(140);로 이루어지는 유압식 인양기에 있어서, 상기 수평프레임(120)의 전방 일측에 설치하는 부하량 측정센서(150); 상기 수평프레임(120)의 후방 일측에 설치하여 로프(170)를 감거나 풀기 위한 권취기(160); 상기 부하량 측정센서(150)와 연결하여 상기 드럼(142)을 순환한 후 상기 권취기(160)와 연결하는 로프(170); 상기 드럼(142)의 하부에 수직방향으로 위치하도록 로프(170)와 연결하여 인양물을 걸어서 인양하는 훅크(171);를 포함하는 부하량에 따른 제어기능을 갖는 유압식 인양기를 제공하기 위한 것으로, 본 발명은 유압을 동력원으로 사용하여 안정적인 인양작업을 진행할 수 있으며, 상시전원이 공급되지 못하는 도서지역에서도 사용할 수 있으므로 활용범위가 확대되는 효과를 갖는다. 특히 본 발명은 인양물의 하중에 측정하여 인양속도와 회전속도를 제어함으로써 작업속도와 생산성을 높이는 효과를 갖는다. 또한, 본 발명은 회전 가감속 제어시스템을 통해 회전시 부드러운 출발과 멈춤이 가능하고 이로 인해 기존의 문제점인 수평프레임과 인양물의 출렁거림을 현저히 감소시켜 인양기에 가해지는 충격을 줄이면서 내구성을 높이는 효과를 갖는다.

Description

부하량에 따른 제어기능을 갖는 유압식 인양기{Hydraulic salvage device with a load control}
본 발명은 부하량에 따른 제어기능을 갖는 유압식 인양기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인양물의 하중에 따라서 발생하는 부하량에 따라서 인양속도 및 회전속도를 제어할 수 있음은 물론 유압을 이용하여 안정적인 인양작업을 할 수 있도록 하는 부하량에 따른 제어기능을 갖는 유압식 인양기에 관한 것이다.
일반적으로 인양기는 어촌의 부두나 해안가에 설치되어 평상시에는 소형 선박의 수리를 위한 인양이나 어구 혹은 수산물의 인양작업에 활용되고, 태풍이나 악천후 시에는 선박의 파손이나 침몰 방지를 목적으로 한 대피성 인양 등에 효율적으로 활용되는 장비이다.
그러나 종래의 인양기는 전기를 동력원으로 사용할 경우 최대 작업반경에서도 설계 최대 중량을 인양할 수 있는 반면에 상시전원이 공급되지 못하는 도서지역에서는 사용이 불가능한 문제점을 갖게 되었다.
특히 악천후 및 정전시에는 사용자의 안전사고 및 누전의 위험으로 인해 인양기를 사용할 수 없으므로 사용효율을 저하하는 문제점을 갖게 되었다.
아울러 종래의 인양기는 지브크레인의 특성상 지브의 회전운전 중에 정지하면 회전 관성으로 인해 지브와 인양물의 출렁거림이 발생하여 구조적인 피로가 증가하고 작업효율을 저하하는 문제점을 갖게 되었다.
여기서 인양물을 인양하지 않는 무부하 상태에서도 동일한 인양속도와 회전속도로 작동하므로 불필요하게 작업시간이 증가하여 생산효율을 저하하는 문제점을 갖게 되었다.
한국등록실용신안 제20-0352119호(2004.06.04) 한국등록특허 제10-0586506호(2006.06.07) 한국공개실용신안 제20-2010-0008556호(2010.08.27) 한국공개특허 제10-2012-0009201호(2012.02.01) 한국공개특허 제10-2015-0142728호(2015.12.23)
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서,
본 발명은 유압 구동으로 상시전원이 공급되지 않는 도서지역에서 활용할 수 있는 부하량에 따른 제어기능을 갖는 유압식 인양기를 제공함에 목적이 있다.
또한, 본 발명은 인양물의 하중에 따라서 최적의 인양속도와 회전속도를 제어할 수 있으며 수평프레임의 회전시 시작과 멈춤을 부드럽게 동작할 수 있는 부하량에 따른 제어기능을 갖는 유압식 인양기를 제공함에 다른 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명 부하량에 따른 제어기능을 갖는 유압식 인양기(100)는,
지면에 수직방향으로 설치하는 포스트(110); 상기 포스트(110)의 상부에 수평방향으로 회전할 수 있도록 형성하는 수평프레임(120); 상기 수평프레임(120)을 회전시키기 위한 제1유압모터(121); 상기 수평프레임(120)의 상부에 수직방향으로 형성하는 지지프레임(130); 상기 수평프레임(120)을 따라서 전후방향으로 이동할 수 있도록 제2유압모터(141)를 형성하되 내측에 드럼(142)을 구비하는 유압식 호이스트(140);로 이루어지는 유압식 인양기에 있어서,
상기 수평프레임(120)의 전방 일측에 설치하는 부하량 측정센서(150); 상기 수평프레임(120)의 후방 일측에 설치하여 로프(170)를 감거나 풀기 위한 권취기(160); 상기 부하량 측정센서(150)와 연결하여 상기 드럼(142)을 순환한 후 상기 권취기(160)와 연결하는 로프(170); 상기 드럼(142)의 하부에 수직방향으로 위치하도록 로프(170)와 연결하여 인양물을 걸어서 인양하는 훅크(171);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서 상기 부하량 측정센서(150)를 통해서 측정된 인양물의 무게에 따라서 상기 제1유압모터(121)를 작동시켜 상기 수평프레임(120)의 회전속도 및 상기 제2유압모터(141)를 작동시켜 상기 유압식 호이스트(140)의 이동속도와 상기 권취기(160)의 권취속도를 연동시켜 인양물의 무게에 따라서 적합한 이동 및 회전속도를 확보할 수 있도록 제어반(180);을 포함하는 것을 특징으로 한다.
특히 상기 제어반(180)은 조정장치(190)로부터 입력되는 작업자의 회전명령에 따라 회전속도를 제어하는 회전속도 제어보드를 마련하여 회전시 부드러운 출발과 멈춤을 진행할 수 있고 회전 관성에 의한 상기 수평프레임(120)과 인양물의 출렁거림을 감소시키는 기능을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 조정장치(190)는 인양물의 인양 및 이동시키기 위한 권상, 권하, 전후 이송 조작 스위치(191); 조그 컨트롤이 포함된 다이얼형 회전각도 컨트롤 스위치(192); 비상정지 스위치(193); 인양물 하중측정 데이터를 표시할 수 있는 표시창(194);을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 유압을 동력원으로 사용하여 안정적인 인양작업을 진행할 수 있으며, 상시전원이 공급되지 못하는 도서지역에서도 사용할 수 있으므로 활용범위가 확대되는 효과를 갖는다.
특히 본 발명은 인양물의 하중에 측정하여 인양속도와 회전속도를 제어함으로써 작업속도와 생산성을 높이는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 회전 가감속 제어시스템을 통해 회전시 부드러운 출발과 멈춤이 가능하고 이로 인해 기존의 문제점인 수평프레임과 인양물의 출렁거림을 현저히 감소시켜 인양기에 가해지는 충격을 줄이면서 내구성을 높이는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명 부하량에 따른 제어기능을 갖는 유압식 인양기의 구조를 나타내기 위한 정면도.
상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적 구성을 첨부한 도면에 의해 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명 부하량에 따른 제어기능을 갖는 유압식 인양기의 구조를 나타내기 위한 정면도를 도시한 것이다.
본 발명은 지면에 수직방향으로 설치하는 포스트(110); 상기 포스트(110)의 상부에 수평방향으로 회전할 수 있도록 형성하는 수평프레임(120); 상기 수평프레임(120)을 회전시키기 위한 제1유압모터(121); 상기 수평프레임(120)의 상부에 수직방향으로 형성하는 지지프레임(130); 상기 수평프레임(120)을 따라서 전후방향으로 이동할 수 있도록 제2유압모터(141)를 형성하되 내측에 드럼(142)을 구비하는 유압식 호이스트(140);로 이루어지는 유압식 인양기에 있어서,
상기 수평프레임(120)의 전방 일측에 설치하는 부하량 측정센서(150); 상기 수평프레임(120)의 후방 일측에 설치하여 로프(170)를 감거나 풀기 위한 권취기(160); 상기 부하량 측정센서(150)와 연결하여 상기 드럼(142)을 순환한 후 상기 권취기(160)와 연결하는 로프(170); 상기 드럼(142)의 하부에 수직방향으로 위치하도록 로프(170)와 연결하여 인양물을 걸어서 인양하는 훅크(171);를 포함한다.
상기 포스트(110)는 지면에 앙카볼트를 이용하여 설치하거나 또는 지면에 일정깊이에 콘크리트 기초구조물을 축조한 후 상부에 설치할 수 있다.
또한, 상기 포스트(110)와 수평프레임(120)의 사이에 동력전달효율이 높고 작업성이 좋으며 소음과 진동이 적은 외륜형 유성치차 기어를 설치하여 상기 제1유압모터(121)의 구동축에 구비하는 기어와 맞물린 상태로 제1유압모터(121)의 작동으로 상기 수평프레임(120)을 수평방향으로 회전시킬 수 있다.
이때 상기 포스트(110)와 수평프레임(120)의 사이에 베어링을 포함하여 원활하게 회전할 수 있다.
특히 상기 수평프레임(120)의 중심부분에는 등간격으로 다수개의 감지공을 형성하고 상기 포스트(110)의 상부 일측에 접촉식 또는 비접촉식 센서를 구비하여 상기 감지공의 위치를 감지하여 상기 수평프레임(120)의 회전각도 및 정지위치를 측정할 수 있다.
본 발명에서 상기 제1유압모터(121) 및 유압식 호이스트(140)의 동력을 공급하기 위한 디젤엔진 등을 포함한 파워팩(200)을 지면에 설치한다.
여기서 파워팩(200)은 모터, 유압펌프, 유압 컨트롤장치, 무선 조정장치(190)를 포함한다.
또 상기 수평프레임(120)의 후방에 중량체(122)를 포함하여 어선 또는 수산물을 인양하는 과정에서 무게 중심을 유지할 수 있다.
특히 상기 유압식 호이스트(140)는 상기 수평프레임(120)의 양측면에 맞닿은 상태로 전후방향으로 이동할 수 있도록 내부 양측에 롤러를 구비하고 상기 롤러를 회전시킬 수 있도록 제2유압모터(141)를 포함하며 내부 중앙에 드럼(142)을 구비하여 상기 로프(170)가 순환하면서 이동할 수 있다.
아울러 상기 부하량 측정센서(150)는 인양물을 인양할 경우 상기 로프(170)의 장력이 변화되면서 변화하는 부하량(무게)을 측정할 수 있다.
이를 위한 상기 부하량 측정센서(150)는 상기 로프(170)의 장력에 따라서 발생하는 휨정도(스트레인)의 변위량을 정밀하게 측정할 수 있도록 로드셀을 사용하였다.
즉, 상기 부하량 측정센서(150)는 상기 로프(170)와 연결한 상태로 상기 훅크(171)에 인양물을 걸어서 상기 권취기(160)의 작동으로 상기 로프(170)를 감게 되면 인양물의 무게에 따라서 변화하는 로프(170)의 장력에 따른 부하량을 측정할 수 있다.
이때 상기 부하량 측정센서(150)를 통해서 측정된 인양물의 무게에 따라서 상기 제1유압모터(121)를 작동시켜 상기 수평프레임(120)의 회전속도 및 상기 제2유압모터(141)를 작동시켜 상기 유압식 호이스트(140)의 이동속도와 상기 권취기(160)의 권취속도를 연동시켜 인양물의 무게에 따라서 적합한 이동 및 회전속도를 확보할 수 있도록 제어반(180);를 포함하여 안정적인 인양작업을 진행할 수 있다.
여기서 상기 제어반(180)은 조정장치(190)로부터 입력되는 작업자의 회전명령에 따라 회전속도를 제어하는 회전속도 제어보드를 마련하여 회전시 부드러운 출발과 멈춤을 진행할 수 있고 회전 관성에 의한 상기 수평프레임(120)과 인양물의 출렁거림을 감소시키는 기능을 포함한다.
또한, 상기 조정장치(190)는 인양물의 인양 및 이동시키기 위한 권상, 권하, 전후 이송 조작 스위치(191); 조그 컨트롤이 포함된 다이얼형 회전각도 컨트롤 스위치(192); 비상정지 스위치(193); 인양물 하중측정 데이터를 표시할 수 있는 표시창(194);을 포함한다.
한편, 상기 권취기(160)는 유압을 동력으로 상기 로프(170)를 감거나 풀어서 인양물을 인양할 수 있다.
따라서 본 발명은 유압을 이용하여 어선 또는 수산물을 안정적인 인양할 수 있음은 물론 인양물의 무게에 따라서 변화하는 부하량에 따라서 적합한 인양속도를 도출하여 장비운용 효율을 높이고 연속작업을 진행할 수 있으며, 회전의 시작과 멈춤이 부드러워 수평프레임과 인양물의 출렁거림으로 인해 인양기에 가해지는 충격을 줄이고 인양물의 추락이나 충돌의 위험을 감소시킬 수 있다.
이처럼 상기와 같이 본 발명의 실시한 예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시한 예와 실질적으로 균등의 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 포함되는 것은 당연할 것이다.
100: 본 발명 부하량에 따른 제어기능을 갖는 유압식 인양기
110: 포스트
120: 수평프레임 121: 제1유압모터
122: 중량체
130: 지지프레임 140: 유압식 호이스트
141: 훅크 142: 드럼
150: 부하량 측정센서 160: 권취기
170: 로프 171: 훅크
180: 제어반 190: 조정장치
191: 조작 스위치 192: 컨트롤 스위치
193: 비상정지 스위치 194: 표시창
200: 파워팩

Claims (4)

  1. 지면에 수직방향으로 설치하는 포스트(110); 상기 포스트(110)의 상부에 수평방향으로 회전할 수 있도록 형성하되 중심부분에는 등간격으로 다수개의 감지공을 형성하고 상기 포스트(110)의 상부 일측에 접촉식 또는 비접촉식 센서를 구비하여 상기 감지공의 위치를 감지하여 회전각도 및 정지위치를 측정할 수 있는 수평프레임(120); 상기 수평프레임(120)을 회전시키기 위한 제1유압모터(121); 상기 수평프레임(120)의 상부에 수직방향으로 형성하는 지지프레임(130); 상기 수평프레임(120)을 따라서 전후방향으로 이동할 수 있도록 제2유압모터(141)를 형성하되 내측에 드럼(142)을 구비하는 유압식 호이스트(140);로 이루어지는 유압식 인양기에 있어서,
    상기 수평프레임(120)의 전방 일측에 설치하여 인양물을 인양할 경우 로프(170)의 장력이 변화되면서 발생하는 휨정도(스트레인)의 변위량을 정밀하게 측정할 수 있도록 로드셀을 사용하는 부하량 측정센서(150); 상기 수평프레임(120)의 후방 일측에 설치하여 로프(170)를 감거나 풀기 위한 권취기(160); 상기 부하량 측정센서(150)와 연결하여 상기 드럼(142)을 순환한 후 상기 권취기(160)와 연결하는 로프(170); 상기 드럼(142)의 하부에 수직방향으로 위치하도록 로프(170)와 연결하여 인양물을 걸어서 인양하는 훅크(171);를 포함하되, 상기 부하량 측정센서(150)를 통해서 측정된 인양물의 무게에 따라서 상기 제1유압모터(121)를 작동시켜 상기 수평프레임(120)의 회전속도 및 상기 제2유압모터(141)를 작동시켜 상기 유압식 호이스트(140)의 이동속도와 상기 권취기(160)의 권취속도를 연동시켜 인양물의 무게에 따라서 적합한 이동 및 회전속도를 확보할 수 있도록 제어반(180);를 포함하고, 상기 제어반(180)은 조정장치(190)로부터 입력되는 작업자의 회전명령에 따라 회전속도를 제어하는 회전속도 제어보드를 마련하여 회전시 부드러운 출발과 멈춤을 진행할 수 있고 회전 관성에 의한 상기 수평프레임(120)과 인양물의 출렁거림을 감소시키는 기능을 포함하며, 상기 조정장치(190)는 인양물의 인양 및 이동시키기 위한 권상, 권하, 전후 이송 조작 스위치(191); 조그 컨트롤이 포함된 다이얼형 회전각도 컨트롤 스위치(192); 비상정지 스위치(193); 인양물 하중측정 데이터를 표시할 수 있는 표시창(194);을 포함하는 것을 특징으로 하는 부하량에 따른 제어기능을 갖는 유압식 인양기.
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