CN212387626U

CN212387626U - 无人艇绞车

Info

Publication number: CN212387626U
Application number: CN202021058297.4U
Authority: CN
Inventors: 仪章敏; 孙双志; 杨领强; 庄鑫鹏
Original assignee: Qingdao Chenming Ocean Equipment Technology Co ltd
Current assignee: Qingdao Chenming Ocean Equipment Technology Co ltd
Priority date: 2020-06-10
Filing date: 2020-06-10
Publication date: 2021-01-22
Anticipated expiration: 2030-06-10

Abstract

本实用新型公开了无人艇绞车，包括平台和通过紧固件安装在平台上的U形架，所述U形架上固定有安装架，所述安装架的中部转动安插有转轴，所述转轴的中部固定套接有绞盘，所述安装架的左侧安装有与转轴相匹配的驱动组件，所述安装架的右侧安装有与转轴相匹配的摩擦停机组件，摩擦停机组件包括固定在转轴右端的摩擦轮，所述摩擦轮的下方设置有摩擦抵座，所述安装架上开设有通孔，所述通孔内通过弹性组件连接有竖杆，所述竖杆的顶端与摩擦抵座的底部固接，所述安装架上安装有与竖杆末端相匹配的抵动组件。本实用新型相较于传统的锁止部件而言更加实用可靠，还能避免锁止器件零部件的损毁和折断，减少器件的检修成本提高器件的服役周期。

Description

无人艇绞车

技术领域

本实用新型涉及绞车技术领域，尤其涉及无人艇绞车。

背景技术

绞车又称卷扬机，是用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备。卷扬机可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物。卷扬机分为手动卷扬机、电动卷扬机及液压卷扬机三种。以电动卷扬机为主。可单独使用，也可作起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。主要运用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖。无人艇上也离不开绞车的参与，但是目前的绞车上的锁止部件较为简单多为利用棘轮与棘爪的配合实现，存在一定的不稳定性，在绞盘停转时较容易发生松脱。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：目前的绞车上的锁止部件较为简单多为利用棘轮与棘爪的配合实现，在绞盘停转时较容易发生松脱，进而提出的无人艇绞车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

无人艇绞车，包括平台和通过紧固件安装在平台上的U形架，所述U形架上固定有安装架，所述安装架的中部转动安插有转轴，所述转轴的中部固定套接有绞盘，所述安装架的左侧安装有与转轴相匹配的驱动组件，所述安装架的右侧安装有与转轴相匹配的摩擦停机组件。

优选的，所述驱动包括固定在安装架上的第二电机，所述第二电机的输出轴固定套接有小齿轮，所述转轴的左端固定套接有大齿轮，所述小齿轮与大齿轮啮合设置。

优选的，所述摩擦停机组件包括固定在转轴右端的摩擦轮，所述摩擦轮的下方设置有摩擦抵座，所述安装架上开设有通孔，所述通孔内通过弹性组件连接有竖杆，所述竖杆的顶端与摩擦抵座的底部固接，所述安装架上安装有与竖杆末端相匹配的抵动组件。

优选的，所述弹性组件包括固定在通孔内的限位座，所述竖杆滑动安插在限位座内，所述竖杆的上端一次套设有固定环和强力拉伸弹簧，且所述固定环固定在竖杆外，所述强力拉伸弹簧的上端与固定环的端面固接，所述强力拉伸弹簧的下端与限位座的端面固接。

优选的，所述抵动组件包括固定在安装架上的第一电机，所述第一电机的输出轴固定有凸轮，所述凸轮的外缘与竖杆的末端相抵设置。

优选的，所述第二电机与第一电机均为伺服电机。

本实用新型的有益效果为：竖杆可以带着摩擦抵座上升抵着摩擦轮的外缘从而通过巨大摩擦力实现对停转时的绞盘的限位锁止，更加实用可靠，还能避免锁止器件零部件的损毁和折断，减少器件的检修成本提高器件的服役周期。

附图说明

图1为本实用新型提出的无人艇绞车的结构示意图；

图2为本实用新型中竖杆、摩擦抵座、摩擦轮之间位置关系的侧视图。

图中：1安装架、2限位座、3竖杆、4强力拉伸弹簧、5固定环、6摩擦抵座、7摩擦轮、8第一电机、9凸轮、10 U形架、11平台、12绞盘、13大齿轮、14转轴、15第二电机、16小齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，无人艇绞车，包括平台11和通过紧固件安装在平台11上的U形架10，U形架10上固定有安装架1，安装架1的中部转动安插有转轴14，转轴14的中部固定套接有绞盘12，安装架1的左侧安装有与转轴14相匹配的驱动组件，驱动包括固定在安装架1上的第二电机15，第二电机15的输出轴固定套接有小齿轮16，转轴14的左端固定套接有大齿轮13，小齿轮16与大齿轮13啮合设置，安装架1的右侧安装有与转轴14相匹配的摩擦停机组件；

摩擦停机组件包括固定在转轴14右端的摩擦轮7，摩擦轮7的下方设置有摩擦抵座6，安装架1上开设有通孔，通孔内通过弹性组件连接有竖杆3，竖杆3的顶端与摩擦抵座6的底部固接，安装架1上安装有与竖杆3末端相匹配的抵动组件，弹性组件包括固定在通孔内的限位座2，竖杆3滑动安插在限位座2内，竖杆3的上端一次套设有固定环5和强力拉伸弹簧4，且固定环5固定在竖杆3外，强力拉伸弹簧4的上端与固定环5的端面固接，强力拉伸弹簧4的下端与限位座2的端面固接，抵动组件包括固定在安装架1上的第一电机8，第一电机8的输出轴固定有凸轮9，凸轮9的外缘与竖杆3的末端相抵设置。

第二电机15与第一电机8均为伺服电机。

本实用新型提出的无人艇绞车中，通过启动第一电机8带动凸轮9转动实现对竖杆3的顶起，这样竖杆3可以带着摩擦抵座6上升抵着摩擦轮7的外缘从而通过巨大摩擦力实现对停转时的绞盘12的限位锁止，更加实用可靠，还能避免锁止器件零部件的损毁和折断，减少器件的检修成本提高器件的服役周期。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.无人艇绞车，包括平台（11）和通过紧固件安装在平台（11）上的U形架（10），其特征在于，所述U形架（10）上固定有安装架（1），所述安装架（1）的中部转动安插有转轴（14），所述转轴（14）的中部固定套接有绞盘（12），所述安装架（1）的左侧安装有与转轴（14）相匹配的驱动组件，所述安装架（1）的右侧安装有与转轴（14）相匹配的摩擦停机组件。

2.根据权利要求1所述的无人艇绞车，其特征在于，所述驱动包括固定在安装架（1）上的第二电机（15），所述第二电机（15）的输出轴固定套接有小齿轮（16），所述转轴（14）的左端固定套接有大齿轮（13），所述小齿轮（16）与大齿轮（13）啮合设置。

3.根据权利要求2所述的无人艇绞车，其特征在于，所述摩擦停机组件包括固定在转轴（14）右端的摩擦轮（7），所述摩擦轮（7）的下方设置有摩擦抵座（6），所述安装架（1）上开设有通孔，所述通孔内通过弹性组件连接有竖杆（3），所述竖杆（3）的顶端与摩擦抵座（6）的底部固接，所述安装架（1）上安装有与竖杆（3）末端相匹配的抵动组件。

4.根据权利要求3所述的无人艇绞车，其特征在于，所述弹性组件包括固定在通孔内的限位座（2），所述竖杆（3）滑动安插在限位座（2）内，所述竖杆（3）的上端一次套设有固定环（5）和强力拉伸弹簧（4），且所述固定环（5）固定在竖杆（3）外，所述强力拉伸弹簧（4）的上端与固定环（5）的端面固接，所述强力拉伸弹簧（4）的下端与限位座（2）的端面固接。

5.根据权利要求4所述的无人艇绞车，其特征在于，所述抵动组件包括固定在安装架（1）上的第一电机（8），所述第一电机（8）的输出轴固定有凸轮（9），所述凸轮（9）的外缘与竖杆（3）的末端相抵设置。

6.根据权利要求5所述的无人艇绞车，其特征在于，所述第二电机（15）与第一电机（8）均为伺服电机。