CN219669998U - 一种自动化附件模块起吊安装工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化附件模块起吊安装工装，包括支撑梁，所述支撑梁设置有两组，所述支撑梁的顶端之间设置有横梁，所述横梁顶部的两端设置有限定轨。通过在连接板的底部和旋转槽的内侧之前设置有旋转调节机构，在将海上浮体组件吊装起来后启动第二伺服电机驱动调节齿轮转动并带动与之相啮合的旋转齿盘旋转，从而带动旋转槽转动，以此可对吊装在吊装挂钩上的海上浮体模块进行旋转调整角度的效果，并且旋转槽在旋转时通过第一固定竖板带动稳定套槽随之在限位滑杆的外部滑动，从而实现了可稳定高效安全的调整海上浮体模块吊装角度，以便实现更精准的对海上浮体模块进行定位吊装安装的效果，可实施性强。

Description

一种自动化附件模块起吊安装工装

技术领域

本实用新型涉及海上风电装备制造设备技术领域，特别是涉及一种自动化附件模块起吊安装工装。

背景技术

海上风机是利用海洋上风力资源进行发电的设备，海上风机在进行安装时需要使用海上浮体对其进行支撑稳定，以确保风机的稳定安全运转，海上浮体由于其体积较大在建造的过程中制造各附件模块，再利用起吊安装工装对各附件模块进行总装，从而实现海上浮体的建造工作；

如授权公告号为CN218320316U的实用新型所公开的一种龙门吊架，包括支撑组件，支撑组件的上端固定安装有升降组件，升降组件的侧表面固定插接有固定组件，固定组件的上端可拆卸安装由有加固组件，固定组件的侧表面固定安装有起吊组件。本实用新型支撑组件、固定组件以及加固组件相互配合不仅能够增强龙门吊架的抗重力强度，同时还能够使得龙门吊架保持稳定，从而降低龙门吊架倾斜的概率，此外通过升降组件能够对龙门吊架的高度进行调节，从而使其能够适用于室内外的工作环境，以便于增强龙门吊架的通用性。然而该技术方案在应用的过程中在起吊过程中被吊装的海上浮体附件模块角度固定，需吊装后再进行角度调整进行安装，存在着不能在吊装过程中对模块角度进行降准调节以实现高效总装的技术问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种自动化附件模块起吊安装工装，能解决被吊装的海上浮体附件模块角度固定，需吊装后再进行角度调整进行安装，存在着不能在吊装过程中对模块角度进行降准调节以实现高效总装的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化附件模块起吊安装工装，包括支撑梁，所述支撑梁设置有两组，所述支撑梁的顶端之间设置有横梁，所述横梁顶部的两端设置有限定轨，所述横梁的内侧设置有横向行走组件，所述支撑梁的底端设置有纵向行走组件，所述纵向行走组件的底端设置有地轨，所述横向行走组件的底端设置有槽体，所述槽体内部两侧之间活动连接有转轴，所述槽体的一侧设置有第一伺服电机，所述转轴的外部设置有收卷筒，所述收卷筒的外部绕接有吊缆，所述吊缆的底端设置有连接板，所述连接板的底端设置有旋转槽，所述旋转槽底部的两侧设置有吊装挂钩，所述转轴的另一侧贯穿槽体内部的另一侧，所述连接板的底部和旋转槽的内侧之前设置有旋转调节机构，所述转轴的另一侧设置有平衡稳定结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转调节机构包括旋转齿盘，所述旋转齿盘固定连接在旋转槽内部的底端，所述连接板底端的中间位置处活动连接有连接柱，所述连接板底端的一侧设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端设置有调节齿轮，所述连接板底部的边缘处设置有第二固定竖板，所述旋转槽内部底端的边缘处设置有第一固定竖板，所述第一固定竖板的顶端固定连接有稳定套槽，所述稳定套槽的内部侧壁设置有润滑涂层，所述第二固定竖板的底端固定连接有限位滑杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述平衡稳定结构包括卷绳筒，所述卷绳筒固定连接在转轴的另一侧，所述卷绳筒外部绕接有平衡拉绳，所述平衡拉绳的底端和吊缆一侧的底端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转轴的一侧贯穿槽体内部的一侧和第一伺服电机的输出端固定连接，所述吊装挂钩在旋转槽的底部呈对称设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接柱的底端和旋转槽内部底端的中间位置处固定连接，所述旋转齿盘呈环形，所述调节齿轮和旋转齿盘相啮合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一固定竖板、限位滑杆和第二固定竖板以及稳定套槽分别呈环形，所述稳定套槽套接在限位滑杆的外部，且稳定套槽可在限位滑杆的外部滑动。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

1、通过在连接板的底部和旋转槽的内侧之前设置有旋转调节机构，在将海上浮体组件吊装起来后启动第二伺服电机驱动调节齿轮转动并带动与之相啮合的旋转齿盘旋转，从而带动旋转槽转动，以此可对吊装在吊装挂钩上的海上浮体模块进行旋转调整角度的效果，并且旋转槽在旋转时通过第一固定竖板带动稳定套槽随之在限位滑杆的外部滑动，从而实现了可稳定高效安全的调整海上浮体模块吊装角度，以便实现更精准的对海上浮体模块进行定位吊装安装的效果，可实施性强；

2、通过在转轴的另一侧设置有平衡稳定结构，在使用时将绕接在卷绳筒外部的平衡拉绳与吊缆进行固定连接，在通过吊缆对海上浮体模块进行起吊转移位置的过程中通过平衡拉绳在一侧拉住吊缆，防止吊装过程中吊缆转动从而带动被吊装的海上浮体模块转动，有效提高了起吊安装工装对海上浮体模块进行起吊安装的安全性能，可操作性强。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型的旋转槽俯视局部剖面结构示意图；

图4为本实用新型的卷绳筒侧视局部剖面结构示意图。

其中：1、地轨；2、纵向行走组件；3、支撑梁；4、横梁；5、限定轨；6、横向行走组件；7、槽体；8、第一伺服电机；9、转轴；10、收卷筒；11、吊缆；12、旋转槽；13、连接板；14、连接柱；15、吊装挂钩；16、卷绳筒；17、第二伺服电机；18、旋转齿盘；19、第一固定竖板；20、限位滑杆；21、第二固定竖板；22、调节齿轮；23、稳定套槽；24、润滑涂层；25、平衡拉绳。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。

请参照图1-4所示，本实用新型提供一种自动化附件模块起吊安装工装，包括支撑梁3，支撑梁3设置有两组，支撑梁3的顶端之间设置有横梁4，横梁4顶部的两端设置有限定轨5，横梁4的内侧设置有横向行走组件6，支撑梁3的底端设置有纵向行走组件2，纵向行走组件2的底端设置有地轨1，纵向行走组件2在地轨1上行走时即带动吊装工装纵向移动，横向行走组件6的底端设置有槽体7，槽体7内部两侧之间活动连接有转轴9，槽体7的一侧设置有第一伺服电机8，转轴9的一侧贯穿槽体7内部的一侧和第一伺服电机8的输出端固定连接，转轴9的外部设置有收卷筒10，收卷筒10的外部绕接有吊缆11，吊缆11的底端设置有连接板13，连接板13的底端设置有旋转槽12，旋转槽12底部的两侧设置有吊装挂钩15，通过吊装挂钩15挂载需要吊装的附件模块，吊装挂钩15在旋转槽12的底部呈对称设置，转轴9的另一侧贯穿槽体7内部的另一侧。

作为本实施例进一步的实施方式，如图1、图2和图3所示，连接板13的底部和旋转槽12的内侧之前设置有旋转调节机构，旋转调节机构包括呈环形的旋转齿盘18，旋转齿盘18固定连接在旋转槽12内部的底端，连接板13底端的中间位置处活动连接有连接柱14，连接柱14的底端和旋转槽12内部底端的中间位置处固定连接，连接板13底端的一侧设置有第二伺服电机17，第二伺服电机17的输出端设置有调节齿轮22，调节齿轮22和旋转齿盘18相啮合，连接板13底部的边缘处设置有呈环形的第二固定竖板21，旋转槽12内部底端的边缘处设置有呈环形的第一固定竖板19，第一固定竖板19的顶端固定连接有呈环形的稳定套槽23，稳定套槽23的内部侧壁设置有润滑涂层24，第二固定竖板21的底端固定连接有呈环形的限位滑杆20，稳定套槽23套接在限位滑杆20的外部，且稳定套槽23可在限位滑杆20的外部滑动，以此可对旋转时的旋转槽12以及附件模块进行稳定，从而实现了可稳定高效安全的调整海上浮体模块吊装角度，以便实现更精准的对海上浮体模块进行定位吊装安装的效果，可实施性强。

在将海上浮体组件吊装起来后启动第二伺服电机17驱动调节齿轮22转动并带动与之相啮合的旋转齿盘18旋转，从而带动旋转槽12转动，以此可旋转调整吊装在吊装挂钩15上的海上浮体模块的安装角度，并且旋转槽12在旋转时通过第一固定竖板19带动稳定套槽23随之在限位滑杆20的外部滑动对调节角度中的附件模块进行稳定。

作为本实施例进一步的实施方式，如图1和图4所示，转轴9的另一侧设置有平衡稳定结构，平衡稳定结构包括卷绳筒16，卷绳筒16固定连接在转轴9的另一侧，卷绳筒16外部绕接有平衡拉绳25，平衡拉绳25的底端和吊缆11一侧的底端固定连接，通过平衡拉绳25在一侧拉住吊缆11防止吊装过程中吊缆11转动从而带动被吊装的海上浮体模块转动，有效提高了起吊安装工装对海上浮体模块进行起吊安装的安全性能。

使用时将绕接在卷绳筒16外部的平衡拉绳25与吊缆11进行固定连接，在通过吊缆11对海上浮体模块进行起吊转移位置的过程中通过平衡拉绳25在一侧拉住吊缆11防止其偏转影响吊装稳定。

具体工作原理：

在使用吊装工装时，首先通过纵向行走组件2和横向行走组件6精准定位需要吊装的附件模块位置，随后通过第一伺服电机8转动转轴9转动并带动收卷筒10转动下放吊缆11以及吊装挂钩15，随后将需要吊装的附件模块挂载在吊装挂钩15上，随后驱动第一伺服电机8反向驱动转轴9及收卷筒10转动收卷吊缆11从而吊起附件模块，并且通过吊缆11对海上浮体模块进行起吊转移位置的过程中通过平衡拉绳25在一侧拉住吊缆11防止其偏转影响吊装稳定，在将附件模块吊装到位下放前启动第二伺服电机17驱动调节齿轮22转动并带动与之相啮合的旋转齿盘18旋转，从而带动旋转槽12转动，以此可旋转调整吊装在吊装挂钩15上的海上浮体模块的安装角度，并且旋转槽12在旋转时通过第一固定竖板19带动稳定套槽23随之在限位滑杆20的外部滑动对调节角度中的附件模块进行稳定，随后再下放附件模块进行安装作业，从而实现稳定高效安全的对海上浮体附件模块进行起吊安装。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之 “上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种自动化附件模块起吊安装工装，包括支撑梁（3），其特征在于：所述支撑梁（3）设置有两组，所述支撑梁（3）的顶端之间设置有横梁（4），所述横梁（4）顶部的两端设置有限定轨（5），所述横梁（4）的内侧设置有横向行走组件（6），所述支撑梁（3）的底端设置有纵向行走组件（2），所述纵向行走组件（2）的底端设置有地轨（1），所述横向行走组件（6）的底端设置有槽体（7），所述槽体（7）内部两侧之间活动连接有转轴（9），所述槽体（7）的一侧设置有第一伺服电机（8），所述转轴（9）的外部设置有收卷筒（10），所述收卷筒（10）的外部绕接有吊缆（11），所述吊缆（11）的底端设置有连接板（13），所述连接板（13）的底端设置有旋转槽（12），所述旋转槽（12）底部的两侧设置有吊装挂钩（15），所述转轴（9）的另一侧贯穿槽体（7）内部的另一侧，所述连接板（13）的底部和旋转槽（12）的内侧之前设置有旋转调节机构，所述转轴（9）的另一侧设置有平衡稳定结构。

2.根据权利要求1所述的一种自动化附件模块起吊安装工装，其特征在于：所述旋转调节机构包括旋转齿盘（18），所述旋转齿盘（18）固定连接在旋转槽（12）内部的底端，所述连接板（13）底端的中间位置处活动连接有连接柱（14），所述连接板（13）底端的一侧设置有第二伺服电机（17），所述第二伺服电机（17）的输出端设置有调节齿轮（22），所述连接板（13）底部的边缘处设置有第二固定竖板（21），所述旋转槽（12）内部底端的边缘处设置有第一固定竖板（19），所述第一固定竖板（19）的顶端固定连接有稳定套槽（23），所述稳定套槽（23）的内部侧壁设置有润滑涂层（24），所述第二固定竖板（21）的底端固定连接有限位滑杆（20）。

3.根据权利要求1所述的一种自动化附件模块起吊安装工装，其特征在于：所述平衡稳定结构包括卷绳筒（16），所述卷绳筒（16）固定连接在转轴（9）的另一侧，所述卷绳筒（16）外部绕接有平衡拉绳（25），所述平衡拉绳（25）的底端和吊缆（11）一侧的底端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化附件模块起吊安装工装，其特征在于：所述转轴（9）的一侧贯穿槽体（7）内部的一侧和第一伺服电机（8）的输出端固定连接，所述吊装挂钩（15）在旋转槽（12）的底部呈对称设置。

5.根据权利要求2所述的一种自动化附件模块起吊安装工装，其特征在于：所述连接柱（14）的底端和旋转槽（12）内部底端的中间位置处固定连接，所述旋转齿盘（18）呈环形，所述调节齿轮（22）和旋转齿盘（18）相啮合。

6.根据权利要求2所述的一种自动化附件模块起吊安装工装，其特征在于：所述第一固定竖板（19）、限位滑杆（20）和第二固定竖板（21）以及稳定套槽（23）分别呈环形，所述稳定套槽（23）套接在限位滑杆（20）的外部，且稳定套槽（23）可在限位滑杆（20）的外部滑动。