CN215287827U - 堆垛起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种堆垛起重机，包括立柱、设置在立柱上的调节组件、装卸组件和称重传感器，立柱顶端设有固定组件和固定轮，固定组件上套设有连接环，连接环由钢丝绳的一端围成，钢丝绳的另一端绕过固定轮连接调节组件，调节组件用于调节钢丝绳的长度，装卸组件与立柱的侧面滑动连接，与固定组件和固定轮之间的钢丝绳活动连接，随着固定组件和固定轮之间的钢丝绳伸长或缩短而沿着立柱的侧面下降或上升，称重传感器设置在立柱上，设置在固定组件接触连接环最顶端的位置，能够检测出装卸组件过载的情况，解决现有技术中的载货台过载损坏钢丝绳的问题。本实用新型主要用于运送货物。

Description

堆垛起重机

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，特别涉及一种堆垛起重机。

背景技术

堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取货装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。

在堆垛起重机的运行过程中，载货台可能会发生过载的情况，导致钢丝绳断开或失效发生松绳，导致载货台掉落，十分危险。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于解决现有技术中的载货台过载损坏钢丝绳的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种堆垛起重机，包括：立柱，顶端设有固定组件和固定轮，所述固定组件上套设有连接环，所述连接环由钢丝绳的一端围成；调节组件，设置在所述立柱上，所述钢丝绳的另一端绕过所述固定轮连接所述调节组件，所述调节组件用于调节钢丝绳的长度；装卸组件，与所述立柱的侧面滑动连接，与所述固定组件和所述固定轮之间的钢丝绳活动连接，随着所述固定组件和所述固定轮之间的钢丝绳伸长或缩短而沿着所述立柱的侧面下降或上升；称重传感器，设置在所述立柱上，设置在所述固定组件接触所述连接环最顶端的位置。

在本申请的一个实施例中，所述固定组件包括：固定板，设置在所述立柱连接所述装卸组件一侧，所述固定板上设有固定孔，所述固定板有两个，两个所述固定板相对设置；固定轴，插设在两个所述固定板的固定孔中，所述连接环套设在两个所述固定板之间的固定轴上。

在本申请的一个实施例中，所述固定轴包括：称重部，设置在两个所述固定板之间的固定轴的顶端，所述称重传感器设置在所述称重部上，所述连接环套设在所述称重传感器上。

在本申请的一个实施例中，所述钢丝绳的一端的端部绕过所述固定组件连接所述钢丝绳，以围成所述连接环。

在本申请的一个实施例中，所述调节组件设置在所述立柱背离所述装卸组件的一侧；所述固定轮的进线侧朝向所述立柱连接所述装卸组件的一侧，所述固定轮的出线侧朝向所述立柱连接所述调节组件的一侧。

在本申请的一个实施例中，所述固定轮有多个，多个所述固定轮沿着所述固定轴的径向方向并列设置。

在本申请的一个实施例中，所述调节组件包括：卷筒，设置在所述立柱背离所述装卸组件的一侧，连接所述钢丝绳的另一端；驱动件，与所述卷筒连接，带动所述卷筒转动以带动所述钢丝绳缠绕或脱离所述卷筒。

在本申请的一个实施例中，所述装卸组件包括：载货台，包括相互连接的连接部与承载部，所述连接部与所述立柱的侧面贴合设置，与所述立柱的侧面滑动连接，所述承载部由所述连接部向远离所述立柱的方向延伸；动滑轮，设置在所述连接部，所述连接部通过所述动滑轮活动连接所述固定组件和所述固定轮之间的钢丝绳。

在本申请的一个实施例中，所述立柱连接所述装卸组件的一侧设有导轨；所述装卸组件连接所述立柱的一侧设有与所述导轨配合的导向轮。

在本申请的一个实施例中，所述堆垛起重机还包括：下横梁，连接所述立柱的底端，所述下横梁背离所述立柱的一侧设有万向轮。

由上述技术方案可知，本实用新型至少具有如下优点和积极效果：

本实用新型中提出的一种堆垛起重机包括立柱、设置在立柱上的调节组件、装卸组件和称重传感器，立柱顶端设有固定组件和固定轮，固定组件上套设有连接环，连接环由钢丝绳的一端围成，钢丝绳的另一端绕过固定轮连接调节组件，调节组件用于调节钢丝绳的长度；装卸组件与立柱的侧面滑动连接，与固定组件和固定轮之间的钢丝绳活动连接，随着固定组件和固定轮之间的钢丝绳伸长或缩短而在立柱侧面上下降或上升，称重传感器设置在固定组件接触连接环最顶端的位置，位于连接环和固定组件接触连接环最顶端的位置之间，连接环将其承载的装卸组件的重力转换成对称重传感器的压力，因此，通过称重传感器能够测量装卸组件及货物的重量，从而能够判断出装卸组件是否过载，防止损坏钢丝绳。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的堆垛起重机的结构示意图；

图2为图1的右侧图示意图；

图3为本实用新型实施例提供的堆垛起重机的局部结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的堆垛起重机的局部结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的固定组件结构示意图。

附图标记说明如下：

1立柱，11、固定组件，111、固定板，1111、限位件，112、固定轴，1121、称重部，12、固定轮；

2、调节组件，3、装卸组件，31、载货台，311、连接部，312、承载部， 32、动滑轮；

4、称重传感器，5、控制系统，6、钢丝绳，61、连接环，62、钢丝绳卡扣；

7、下横梁，8、万向轮。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。

本实施例提供的一种堆垛起重机，如图1至图5所示，包括立柱1以及设置在立柱1上的调节组件2、装卸组件3和称重传感器4，立柱1顶端设有固定组件11和固定轮12，固定组件11上套设有连接环61，连接环61由钢丝绳6的一端围成，钢丝绳6的另一端绕过固定轮12连接调节组件2，调节组件2用于调节钢丝绳6的长度；装卸组件3与立柱1的侧面滑动连接，与固定组件11和固定轮12之间的钢丝绳6活动连接，随着固定组件11和固定轮12之间的钢丝绳6伸长或缩短而在立柱1侧面上下降或上升，称重传感器 4设置在固定组件11接触连接环61最顶端的位置，位于连接环61和固定组件11接触连接环61最顶端的位置之间，连接环61将其承载的装卸组件3 的重力转换成对称重传感器4的压力，因此，通过称重传感器4能够测量装卸组件3及货物的重量，从而能够判断出装卸组件3是否过载，防止损坏钢丝绳6，称重传感器4感应灵敏、精度高且安装方便。

在该实施例中，套设在固定组件11上的钢丝绳6不随着调节组件2调节钢丝绳6长度而运动，避免钢丝绳6运动过程中对称重传感器4施加摩擦力影响称重传感器4测量结果。

在本申请的一个实施例中，如图4所示，固定组件11可以包括固定板 111和固定轴112，固定板111设置在立柱1连接装卸组件3一侧，固定板 111上设有固定孔，固定板111有两个，两个固定板111相对设置；固定轴 112插设在两个固定板111的固定孔中，连接环61套设在两个固定板111之间的固定轴112上，可以避免钢丝绳6与立柱1之间产生摩擦力对钢丝绳6 造成损坏。

在本申请的一个实施例中，如图5所示，固定轴112可以包括称重部1121，设置在两个固定板111之间的固定轴112的顶端，两个固定板111之间的固定轴112的顶端即是接触连接环61最顶端的位置，称重传感器4设置在称重部1121上，连接环61套设在称重传感器4上，位于固定轴112下方的装卸组件3向下拉连接环61，连接环61压在称重传感器4上，称重传感器4将受到的压力乘以二得到装卸组件3和货物收到的重力，再减去装卸组件3受到的重力，得到货物受到的重力，从而计算出货物的重量，若货物重量超过标准重量，则提示超载。同理，通过该实施例的方法，也能够准确的检测出堆垛起重机欠载的情况，能够有效保护钢丝绳6因为过载或欠载损坏。

在本申请的一个实施例中，称重部1121可以是将两个固定板111之间的固定轴112位于顶端的侧壁切割形成的平面，称重传感器4可以设置在平面上，平面可以延伸至固定轴112的一个侧端的端面，从而可以从远离该侧端的固定板111处将固定轴112分成被切割的固定轴112和未被切割的固定轴 112，被切割的固定轴112的截面积小于未被切割的固定轴112的截面积，可以将两个固定板111的固定孔的大小设计为均适配被切割的固定轴112的截面积，从而使未被切割的固定轴112不能进入两个固定板111之间，从而在固定轴112从被切割的一端穿设进固定孔中时，未被切割的固定轴112的不会从固定板111中穿出，可以起到限位的作用。

在本申请的一个实施例中，固定板111上可以设置限位件1111，当被切割的固定轴112穿设在固定孔中时，限位件1111可以卡接被切割的固定轴 112，其中，限位件1111可以是限位板。

在本申请的其他实施例中，称重部1121可以是两个固定板111之间的固定轴112位于顶端的侧壁，称重传感器4可以设置在弧面的侧壁上，当然，称重部1121也可以是其他结构，能够固定称重传感器4且能够承载装卸组件 3即可。

在本申请的其他实施例中，固定组件11可以是固定架或固定环等能够套设连接环61的其他结构，固定组件11的结构在此不进行限制。

在本申请的一个实施例中，称重传感器4可以是应变片，可以是电阻应变片或半导体应变片，应变片能够将受到的压力转化为电信号，作为模拟信号的电信号又可以方便的转换为数字信号进行显示，从而能够显示出货物重量值，从而使使用者能够方便的确定是否超载或欠载。

在本申请的一个实施例中，应变片得到的电信号可以直接与标准重量对应的标准电信号比较，应变片得到的数字信号可以直接与标准重量对应的数字信号比较，若比较结果与超载结果一致，则进行报警，并显示超载重量比标准重量多出的重量数值，在穿设不同的钢丝绳6或使用不同的装卸组件3 时，只需要调节标准重量的数字信号值即可完成调试，能够快速方便的进行调试。

在本申请的一个实施例中，称重传感器4可以连接控制系统5，称重传感器4可以将测量的压力转换为电信号后传给控制系统5，控制系统5判断电信号是否对应超载重量对应的电信号，其中，控制系统5可以是可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)、计算机等。

在本申请的一个实施例中，如图3所示，钢丝绳6的一端的端部可以绕过固定组件11连接钢丝绳6，以围成连接环61，连接环61可以只有一圈，从而避免多圈连接环61分散装卸组件3重力造成称重传感器4测量不准确。

在本申请的其他实施例中，连接环61可以有多圈，多圈连接环61均套设在称重传感器4上。

在本申请的一个实施例中，钢丝绳6的一端的端部可以通过钢丝绳卡扣 62连接钢丝绳6。

在本申请的一个实施例中，调节组件2可以设置在立柱1背离装卸组件3的一侧，钢丝绳6从装卸组件3至位于立柱1顶端的固定轮12，再越过立柱1顶端至立柱1背离装卸组件3一侧的调节组件2，钢丝绳6施加在固定轮12上的压力，可以转化为固定轮12对立柱1顶端的压力，可以使固定轮 12和立柱1稳定连接，固定轮12的进线侧朝向立柱1连接装卸组件3的一侧，固定轮12的出线侧朝向立柱1连接调节组件2的一侧，固定轮12的绕线方向沿着钢丝绳6在装卸组件3和调节组件2之间的钢丝绳6延伸方向设置，可以使钢丝绳6方便的在固定轮12上滑动，从而使调节组件2能方便的调节钢丝绳6的长度。

在本申请的一个实施例中，固定轮12的进线侧可以超出立柱1安装装卸组件3的侧面，固定轮12的出线侧可以超出立柱1安装调节组件2的侧面，以避免钢丝绳6与立柱1顶端的棱接触摩擦。

在本申请的一个实施例中，固定轮12可以是定滑轮。

在本申请的一个实施例中，固定轮12可以有多个，多个固定轮12沿着固定轴112的径向方向并列设置，多个固定轮12可以分散钢丝绳6施加在立柱1顶端的力，从而能够增加固定轮12的使用寿命。

在本申请的一个实施例中，继续参照图1，调节组件2可以包括相互连接的卷筒和驱动件，卷筒可以设置在立柱1背离装卸组件3的一侧，卷筒可以连接钢丝绳6的另一端，驱动件带动卷筒转动以带动钢丝绳6缠绕或脱离卷筒，从而能调节钢丝绳6的长度，从而能够调节固定组件11和固定轮12 之间的钢丝绳6长度。

在本申请的一个实施例中，调节组件2可以是卷扬机。

在本申请的一个实施例中，如图2所示，装卸组件3可以包括载货台31 和连接载货台31的动滑轮32，载货台31可以包括相互连接的连接部311与承载部312，连接部311与立柱1的侧面贴合设置，与立柱1的侧面滑动连接，承载部312由连接部311向远离立柱1的方向延伸；动滑轮32设置在连接部311，连接部311通过动滑轮32活动连接固定组件11和固定轮12之间的钢丝绳6，从而使连接部311能够在固定组件11和固定轮12之间的钢丝绳6上滑动，当钢丝绳6缩短时，在重力的作用下，装卸组件3会自动滑到新的平衡位置。

在本申请的一个实施例中，连接部311与承载部312可以均为板状或其他形状，在此不作限定。

在本申请的一个实施例中，载货台31上可以设有可伸缩货叉，货叉取货后放置在载货台31上，当货叉发生故障不能回缩时，位于货叉上的货物将一直放置在货叉上，货叉与立柱1之间的距离大于载货台31与立柱1之间的距离，货叉上的货物作用在钢丝绳6上的力臂大于载货台31上的货物作用在钢丝绳6上的力臂，这时，即使放置在载货台31上的货物重量没有超过标准重量，由于力臂增大，装卸组件3施加在称重传感器4上的压力也大于标准重量货物对应的压力，本申请的堆垛起重机能够进行报警或提示超载，因此，使用本申请的堆垛起重机能够避免货叉不能回缩造成的钢丝绳6损坏。

在本申请的一个实施例中，立柱1连接装卸组件3的一侧可以设有导轨，装卸组件3连接立柱1的一侧可以设有与导轨配合的导向轮，导向轮可以沿着导轨滑动，实现装卸组件3与立柱1的侧面滑动连接。

在本申请的一个实施例中，继续参照图1，堆垛起重机还可以包括下横梁7，以使堆垛起重机稳定固定在地面上，下横梁7可以连接立柱1的底端，下横梁7背离立柱1的一侧可以设有万向轮8，能够方便的移动堆垛起重机。

在本申请的其他实施例中，堆垛起重机还可以包括上横梁等其他机构，在此不作限定。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种堆垛起重机，其特征在于，包括：

立柱，顶端设有固定组件和固定轮，所述固定组件上套设有连接环，所述连接环由钢丝绳的一端围成；

调节组件，设置在所述立柱上，所述钢丝绳的另一端绕过所述固定轮连接所述调节组件，所述调节组件用于调节钢丝绳的长度；

装卸组件，与所述立柱的侧面滑动连接，与所述固定组件和所述固定轮之间的钢丝绳活动连接，随着所述固定组件和所述固定轮之间的钢丝绳伸长或缩短而沿着所述立柱的侧面下降或上升；

称重传感器，设置在所述立柱上，设置在所述固定组件接触所述连接环最顶端的位置。

2.根据权利要求1所述的堆垛起重机，其特征在于，所述固定组件包括：

固定板，设置在所述立柱连接所述装卸组件一侧，所述固定板上设有固定孔，所述固定板有两个，两个所述固定板相对设置；

固定轴，插设在两个所述固定板的固定孔中，所述连接环套设在两个所述固定板之间的固定轴上。

3.根据权利要求2所述的堆垛起重机，其特征在于，所述固定轴包括：

称重部，设置在两个所述固定板之间的固定轴的顶端，所述称重传感器设置在所述称重部上，所述连接环套设在所述称重传感器上。

4.根据权利要求1所述的堆垛起重机，其特征在于，

所述钢丝绳的一端的端部绕过所述固定组件连接所述钢丝绳，以围成所述连接环。

5.根据权利要求2所述的堆垛起重机，其特征在于，

所述调节组件设置在所述立柱背离所述装卸组件的一侧；

所述固定轮的进线侧朝向所述立柱连接所述装卸组件的一侧，所述固定轮的出线侧朝向所述立柱连接所述调节组件的一侧。

6.根据权利要求5所述的堆垛起重机，其特征在于，

所述固定轮有多个，多个所述固定轮沿着所述固定轴的径向方向并列设置。

7.根据权利要求5所述的堆垛起重机，其特征在于，所述调节组件包括：

卷筒，设置在所述立柱背离所述装卸组件的一侧，连接所述钢丝绳的另一端；

驱动件，与所述卷筒连接，带动所述卷筒转动以带动所述钢丝绳缠绕或脱离所述卷筒。

8.根据权利要求1所述的堆垛起重机，其特征在于，所述装卸组件包括：

载货台，包括相互连接的连接部与承载部，所述连接部与所述立柱的侧面贴合设置，与所述立柱的侧面滑动连接，所述承载部由所述连接部向远离所述立柱的方向延伸；

动滑轮，设置在所述连接部，所述连接部通过所述动滑轮活动连接所述固定组件和所述固定轮之间的钢丝绳。

9.根据权利要求1所述的堆垛起重机，其特征在于，

所述立柱连接所述装卸组件的一侧设有导轨；

所述装卸组件连接所述立柱的一侧设有与所述导轨配合的导向轮。

10.根据权利要求1所述的堆垛起重机，其特征在于，还包括：

下横梁，连接所述立柱的底端，所述下横梁背离所述立柱的一侧设有万向轮。

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